CN114682979A - 一种焊接用移动变位装置及变位方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种焊接用移动变位装置及变位方法,属于智能制造技术领域。包括基座及安装在基座底部的滚轮,还包括升降机构、变位机构、第一定位机构和第二定位机构,其中升降机构设置在所述基座上,变位机构设置在所述升降机构上,用于对工件转动预设的角度,第一定位机构连接于所述变位机构,用于调整工件水平向的位置,第二定位机构连接于所述第一定位机构,被设置为对工件进行定位。本发明的焊接用移动变位装置,用于对特殊工件,或临时的焊接需求而进行焊接作业,以满足实际工业焊接需求,其中至少设置两个相互垂直面上的角度调整,同时对特殊的工件进行有限定位加紧,便于焊接。
Description
技术领域
本发明属于智能制造技术领域,特别涉及一种焊接用移动变位装置及变位方法。
背景技术
现代焊接作业都是流水线焊接作业,焊接工序由计算机进行***性的控制,但仍有部分工件因为其形状特殊,常规的定位以及焊接时对工件的变位无法满足其实际焊接的需求,如汽车的前围板,形状特殊,需要重新定位夹紧,进而调整变位顺序进行焊接。
发明内容
本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题,提供一种焊接用移动变位装置及变位方法。
本发明采用以下技术方案:一种焊接用移动变位装置,包括基座及安装在基座底部的滚轮,还包括:
升降机构,设置在所述基座上;
变位机构,设置在所述升降机构上,用于对工件转动预设的角度;
第一定位机构,连接于所述变位机构,用于调整工件水平向的位置;
第二定位机构,连接于所述第一定位机构,被设置为对工件进行定位。
在进一步的实施例中,还包括测量组件,所述测量组件至少包括角度测量仪,所述测量组件安装在基座上。
通过上述技术方案,可以在基座上安装角度测量仪,在安装板的转动幅度大的一端设置标志,通过标志,测量安装板的转动角度。
在进一步的实施例中,所述升降机构包括:
第一转动座,固定设置在所述基座上;
两个第二转动座,对应所述第一转动座的位置,固定设置在所述基座的另一端;
第一气缸,其两端分别连接两个所述第二转动座;
安装板,一端连接于所述第一转动座,另一端连接第二转动座。
通过上述技术方案,通过第一气缸实现安装板沿其一端转动。
在进一步的实施例中,所述变位机构包括:
安装架,设置在所述升降机构上;
轴筒,固定连接所述安装架;
转轴,转动连接所述轴筒;
驱动组件,设置在所述安装架上,驱动所述转轴转动。
通过上述技术方案,通过驱动组件驱动转轴转动,从而实现工件的第二个焊接角度的调整。
在进一步的实施例中,所述驱动组件包括:
定位座,其内部为镂空结构;
涡轮,转动设置在所述定位座内部的下半部;所述涡轮固定连接转轴的端部;
蜗杆,转动设置在所述定位座内部的上半部;所述蜗杆与涡轮啮合,
连接轴,一端连接所述安装架,另一端连接定位座。
通过上述技术方案,驱动蜗杆转动,通过涡轮带动转轴转动,由于蜗轮、蜗杆的传动比大,同时能够自锁,能够实现焊接时,对工件焊接角度的精确调整。
在进一步的实施例中,所述第一定位机构包括:
两个安装块,固定安装在所述变位机构上;所述安装块开设通孔,用于安装轴承;
丝杆,两端固定连接所述轴承;所述丝杆上设置两个不同旋向的螺纹,分别设置第一滑动座、第二滑动座;所述第一滑动座、第二滑动座同向设置孔;
限位杆,同时穿过第一滑动座、第二滑动座的孔,且两端固定连接所述安装块。
通过上述技术方案,驱动丝杆转动,使得第一滑动座、第二滑动座相对运动。
在进一步的实施例中,所述第一定位机构中设置两组丝杆组件。
在进一步的实施例中,所述第二定位机构包括:
支撑轴,设置在所述第一定位机构上;
滑轨,设置在支撑轴上,所述滑轨上设置滑块;
支撑块,连接所述滑块;
第二气缸,设置在所述滑块上,所述第二气缸的伸缩端的运动方向正对支撑块。
通过上述技术方案,第二气缸伸长其伸缩端,使得工件的端部抵至支撑块上,实现对工件的定位。
基于如上所述的焊接用移动变位装置的变位方法,包括以下步骤:
步骤一:驱动丝杆转动,使得第一滑动座、第二滑动座相对运动,接近工件的长度;
步骤二:第二气缸使得工件的端部抵至支撑块上,实现对工件的定位;
步骤三:通过变位机构对工件转动预设的角度,同时通过升降机构对工件两端的高度进行调整,最后对工件进行焊接。
本发明的有益效果:用于对特殊工件,或临时的焊接需求而进行焊接作业,以满足实际工业焊接需求,其中至少设置两个相互垂直面上的角度调整,同时对特殊的工件进行有限定位加紧,便于焊接。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的升降机构结构示意图。
图3是本发明的变位机构结构示意图。
图4是本发明的第一定位机构和第二定位机构结构示意图。
图1至图4中的各标注为:基座1、升降机构2、变位机构3、第一定位机构4、第二定位机构5、第二转动座21、第一气缸22、安装板23、安装架31、轴筒32、驱动组件33、安装块41、丝杆42、第一滑动座43、第二滑动座44、限位杆45、滑轨51、支撑块52、第二气缸53。
具体实施方式
基于上述背景中提出的技术问题,本申请提出一种焊接用移动变位装置,用于对特殊工件或临时的工件进行焊接作业,以满足实际工业焊接需求。
本实施例为一种焊接用移动变位装置,用于对工件进行变位,从而完成焊接作业,包括基座1及安装在基座1底部的滚轮,还包括升降机构2、变位机构3、第一定位机构4和第二定位机构5,其中升降机构2固定安装在基座1上,变位机构3安装在升降机构2上,用于对工件转动预设的角度,第一定位机构4安装在变位机构3,用于调整工件水平向的位置,第二定位机构5,连接于第一定位机构4,被设置为对工件进行定位,便于焊接,还包括测量组件,测量组件至少包括角度测量仪、测距仪等,测量组件安装在基座1上。
通过上述技术方案,为了使得本申请的变位机构3更加灵活,在进一步的实施例中,设置了升降机构2,用于调整工件的焊接角度,即通过对工件角度的改变,减少控制***对焊接端的控制,升降机构2包括第一转动座、两个第二转动座21、第一气缸22和安装板23,其中第一转动座固定安装在基座1上,两个第二转动座21,对应第一转动座的位置,即在第一转动座的转动面内,固定设置在基座1的另一端,气缸的两端分别连接两个第二转动座21,安装板23的一端固定连接第一转动座,另一端连接第二转动座21。使用时,通过第一气缸22实现安装板23沿其一端转动。
进一步的,可以在基座1上安装角度测量仪,在安装板23的转动幅度大的一端设置标志,通过标志,测量安装板23的转动角度。
通过上述技术方案,在调整完工件焊接其中一个角度的基础上,在进一步的实施例中,通过设置变位机构3,增设对工件的第二个焊接角度,变位机构3包括安装架31、轴筒32、转轴和驱动组件33,其中安装架31设置在升降机构2上,即安装架31固定安装在安装板23上,轴筒32的两端固定安装在安装架31,轴筒32内置预设尺寸的限位轴承,用于安装转轴,转轴相对轴筒32自由转动,通过驱动组件33驱动转轴转动,从而实现工件的第二个焊接角度的调整。
进一步的,由于焊接是的角度调整范围较小,本申请的驱动组件33包括定位座、涡轮、蜗杆和连接轴,其中定位座的内部为镂空结构,涡轮转动安装在定位座内部的下半部,涡轮固定安装在转轴的端部,蜗杆转动安装在定位座内部的上半部,同时蜗杆与涡轮啮合,连接轴的一端连接安装架31,另一端连接定位座。使用时,驱动蜗杆转动,通过涡轮带动转轴转动,由于蜗轮、蜗杆的传动比大,同时能够自锁,能够实现焊接时,对工件焊接角度的精确调整。
通过上述技术方案,为了实现对工件的定位,先设置水平方向上的定位机构,在进一步的实施例中,设置第一定位机构4,包括两个安装块41、丝杆42和限位杆45,即使用丝杆42组件进行水平方向上的定位,其中两个安装块41固定在变位机构3上,即安装块41安装在轴筒32的外侧,通过加强环进行紧固,安装块41开设通孔,用于安装轴承,丝杆42的两端通过轴承进行安装,本申请中的丝杆42上设置两个不同旋向的螺纹,分别设置第一滑动座43、第二滑动座44,第一滑动座43、第二滑动座44同向设置孔,限位杆45同时穿过第一滑动座43、第二滑动座44的孔,且两端固定连接安装块41。使用时,驱动丝杆42转动,使得第一滑动座43、第二滑动座44相对运动。
进一步的,第一定位机构4中设置两组丝杆42组件,即一滑动座、第二滑动座44分别有两对。
通过上述技术方案,基于对工件水平方向上的定位,进而根据工件的形状,对工件进行竖直方向上的定位,在进一步的实施例中,设置第二定位机构5对工件的边缘进行夹紧,第二定位机构5包括支撑轴、滑轨51、支撑块52和第二气缸53,其中支撑轴安装在第一定位机构4上,即四个支撑轴分别安装在第一滑动座43、第二滑动座44上,滑轨51安装在在支撑轴上,滑轨51上设置滑块,支撑块52滑块上固定安装支撑块52和第二气缸53,第二气缸53的伸缩端的运动方向正对支撑块52。使用时,第二气缸53伸长其伸缩端,使得工件的端部抵至支撑块52上,实现对工件的定位。
工作原理:驱动丝杆42转动,使得第一滑动座43、第二滑动座44相对运动,接近工件的长度,第二气缸53伸长其伸缩端,使得工件的端部抵至支撑块52上,实现对工件的定位,通过第一气缸22实现安装板23沿其一端转动,通过角度测量仪,确定安装板23的转动角度,驱动组件33驱动转轴转动,使得丝杆42组件旋转预设的角度,最终对工件进行焊接。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式,但是,本发明并不限于上述实施方式中的具体细节,在本发明的技术构思范围内,可以对本发明的技术方案进行多种等同变换,这些等同变换均属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种焊接用移动变位装置,其特征在于,包括基座及安装在基座底部的滚轮,还包括:
升降机构,设置在所述基座上;
变位机构,设置在所述升降机构上,用于对工件转动预设的角度;
第一定位机构,连接于所述变位机构,用于调整工件水平向的位置;
第二定位机构,连接于所述第一定位机构,被设置为对工件进行定位。
2.根据权利要求1所述的一种焊接用移动变位装置,其特征在于,还包括测量组件,所述测量组件至少包括角度测量仪,所述测量组件安装在基座上。
3.根据权利要求1所述的一种焊接用移动变位装置,其特征在于,所述升降机构包括:
第一转动座,固定设置在所述基座上;
两个第二转动座,对应所述第一转动座的位置,固定设置在所述基座的另一端;
第一气缸,其两端分别连接两个所述第二转动座;
安装板,一端连接于所述第一转动座,另一端连接第二转动座。
4.根据权利要求1所述的一种焊接用移动变位装置,其特征在于,所述变位机构包括:
安装架,设置在所述升降机构上;
轴筒,固定连接所述安装架;
转轴,转动连接所述轴筒;
驱动组件,设置在所述安装架上,驱动所述转轴转动。
5.根据权利要求4所述的一种焊接用移动变位装置,其特征在于,所述驱动组件包括:
定位座,其内部为镂空结构;
涡轮,转动设置在所述定位座内部的下半部;所述涡轮固定连接转轴的端部;
蜗杆,转动设置在所述定位座内部的上半部;所述蜗杆与涡轮啮合,
连接轴,一端连接所述安装架,另一端连接定位座。
6.根据权利要求1所述的一种焊接用移动变位装置,其特征在于,所述第一定位机构包括:
两个安装块,固定安装在所述变位机构上;所述安装块开设通孔,用于安装轴承;
丝杆,两端固定连接所述轴承;所述丝杆上设置两个不同旋向的螺纹,分别设置第一滑动座、第二滑动座;所述第一滑动座、第二滑动座同向设置孔;
限位杆,同时穿过第一滑动座、第二滑动座的孔,且两端固定连接所述安装块。
7.根据权利要求6所述的一种焊接用移动变位装置,其特征在于,所述第一定位机构中设置两组丝杆组件。
8.根据权利要求1所述的一种焊接用移动变位装置,其特征在于,所述第二定位机构包括:
支撑轴,设置在所述第一定位机构上;
滑轨,设置在支撑轴上,所述滑轨上设置滑块;
支撑块,连接所述滑块;
第二气缸,设置在所述滑块上,所述第二气缸的伸缩端的运动方向正对支撑块。
9.基于权利要求1至8任一项所述的焊接用移动变位装置的变位方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一:驱动丝杆转动,使得第一滑动座、第二滑动座相对运动,接近工件的长度;
步骤二:第二气缸使得工件的端部抵至支撑块上,实现对工件的定位;
步骤三:通过变位机构对工件转动预设的角度,同时通过升降机构对工件两端的高度进行调整,最后对工件进行焊接。
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CN202210415669.1A CN114682979A (zh) | 2022-04-20 | 2022-04-20 | 一种焊接用移动变位装置及变位方法 |
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CN116713681A (zh) * | 2023-05-19 | 2023-09-08 | 湖北世学科技股份有限公司 | 一种车架零件机器人智能化焊接装置 |
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WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
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