CN108146682B - 缠胶纸设备 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种缠胶纸设备，包括上下料机构以及缠胶机构，上下料机构包括移载装置和移载机械手，移载机械手上设有缠胶工位和第一定位座，移载装置将埋件送至第一定位座，第一定位座将埋件带至缠胶工位；缠胶机构包括贴胶切断装置和送胶组件，送胶组件用于放置胶纸并将胶纸输送至贴胶切断装置，贴胶切断装置上设有切刀和贴胶组件，当埋件移动至缠胶工位，贴胶组件将胶纸贴于埋件上，第一定位座带动埋件旋转且自动缠绕胶纸，并通过切刀切断胶纸；移载装置将已缠胶的埋件移动下料，从埋件上料到下料，各个工位都能各司其职，互不干扰，缠胶的稳定性大大地提高，同时保证了缠胶的高效性，提高企业产线工作效率，降低生产成本，增加运营效益。

Description

缠胶纸设备

技术领域

本发明涉及到缠胶纸的技术领域，特别是涉及到缠胶纸设备。

背景技术

随着社会经济和人们生活水平的快速提高，胶纸已经完全容入到各行各业及人们日常生活的使用中。胶纸广泛应用于食品、医药、卷烟家用电器、日用化工等几乎各个行业的包装封口，促进了包装事业的发展。

现阶段，世界先进包装机械的发展已呈现出集机、电、气、液、光、磁、生为一体的势头，生产的高效率化、产品节能可回收化、高新技术实用化、智能化已成趋势，这也应该是我国包装机械业的主流发展方向。

但是，目前包装机械科技水平仍较为低下，一部分采用人工操作，人工成本高生产效率低，另一部分采用半自动化机械，不但成品率低且胶纸缠绕很不稳定，容易影响生产效率，特别是复杂线束的缠绕包装，更是难以满足实际生产需要，亟待需要一种高产能、稳定、操作简单的自动化包装机械。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种节约人力成本、生产效率高且稳定性高的缠胶纸设备，旨在解决现有包装机械稳定性相对较差的的技术问题。

本发明提出一种缠胶纸设备，包括上下料机构以及缠胶机构；

所述上下料机构包括移载装置以及移载机械手，所述移载机械手上设有缠胶工位以及具有旋转功能的第一定位座，所述移载装置架设于所述移载机械手上方，并将埋件输送给所述第一定位座，所述第一定位座将所述埋件带动至所述缠胶工位；

所述缠胶机构包括贴胶切断装置以及送胶组件，所述送胶组件用于放置胶纸并将所述胶纸输送至所述贴胶切断装置，所述贴胶切断装置上设有切刀以及贴胶组件，所述贴胶组件对应所述缠胶工位设置；

当所述埋件移动至所述缠胶工位，所述贴胶组件将所述胶纸贴于所述埋件上，所述第一定位座带动所述埋件旋转且自动缠绕所述胶纸，并通过所述切刀切断所述胶纸；所述移载装置将已缠胶的埋件移动下料。

进一步地，所述移载装置包括第一升降组件、第一平移组件以及夹爪组件；

所述第一升降组件包括升降电机以及支架，所述升降电机、第一平移组件以及夹爪组件均设于所述支架上，所述升降电机连接所述夹爪组件，并通过所述升降电机控制所述夹爪组件上下移动；

所述第一平移组件包括导轨以及平移电机，所述导轨水平设于所述移载机械手的上方，所述夹爪组件通过所述平移电机的带动在所述导轨上移动；

所述夹爪组件包括夹爪以及连接所述夹爪的夹爪气缸，所述夹爪气缸控制所述夹爪进行抓取所述埋件。

进一步地，所述移载机械手包括第一滑轨、第一滑块、移动电机以及第一定位座；

所述第一滑轨横设于所述移载装置的下方，所述缠胶工位设于所述第一滑轨的顶端处；

所述第一滑块设置在所述第一滑轨上，并对应适配所述第一滑轨以使其通过所述移动电机的控制在所述第一滑轨上移动；

所述第一定位座固接于所述第一滑块上，所述第一定位座包括旋转模块、旋转电机以及用于固定所述埋件的固定装置，所述旋转模块固接在所述固定装置的下端，并与所述旋转电机连接，所述旋转电机控制所述旋转模块带动所述固定装置旋转。

进一步地，所述第一滑轨上设置有两个所述第一定位座，所述第一滑轨的两端分别各设有一个所述缠胶工位，每一所述缠胶工位对应设有一个所述缠胶机构。

进一步地，所述贴胶组件包括吸胶块、吸胶推动气缸；

所述吸胶块设置在靠近缠胶工位的位置，所述吸胶块吸住所述送胶组件输送来的胶纸，所述吸胶推动气缸连接所述吸胶块并推动所述吸胶块向所述埋件移动。

进一步地，所述贴胶切断装置还包括吸胶组件以及压胶组件；

所述吸胶组件设置于靠近所述贴胶组件的位置，所述吸胶组件包括及吸板，所述吸板吸住所述送胶组件输送来的胶纸；

所述压胶组件包括压胶块以及连接所述压胶块的第一推动气缸以及第二推动气缸，所述压胶块设于所述吸板的旁侧，所述压胶块通过所述第一推动气缸的推动向所述吸板移动并将所述胶纸压紧于所述吸板上，且当埋件缠完胶纸并由吸胶块吸住胶纸时，所述压胶块通过所述第二推动气缸的推动向所述吸胶块移动，并由所述第一推动气缸推动将胶纸压紧于所述吸胶块上。

进一步地，所述送胶组件包括装胶滚筒、送胶滚筒、送胶电机、第二滑轨以及第二滑块；

所述第二滑块对应适配设置于所述第二滑轨上，所述第二滑轨设置在所述装胶滚筒与所述贴胶切断装置之间；

所述送胶滚筒固定设置在所述第二滑块上，并通过所述第二滑块的带动在所述滑轨上移动；

所述装胶滚筒连接所述送胶电机，所述装胶滚筒的外周缠绕有待缠胶的胶纸，所述装胶滚筒通过所述送胶电机的控制转动将所述胶纸的自由端送至所述送胶滚筒，并绕过所述送胶滚筒输送至所述贴胶切断装置。

进一步地，还包括有裹胶机构，所述裹胶机构设置在所述移载机械手的旁侧，所述裹胶机构上设置有裹胶工位，所述裹胶机构包括第二定位座以及裹胶装置；

所述第二定位座设于所述裹胶工位上，用于固定已缠胶的所述埋件；

所述裹胶装置设于所述第二定位座的旁侧，并对所述第二定位座上的埋件胶纸进行压平修整。

进一步地，所述裹胶装置包括支板、裹胶轮以及裹胶气缸；

所述裹胶轮以及裹胶气缸设置在所述支板上，所述支板架设于所述第二定位座的旁侧；

所述裹胶轮对应所述第二定位座设置，且所述裹胶轮连接所述裹胶气缸；

所述裹胶气缸推动所述裹胶轮向所述第二定位座上的埋件移动。

本发明提供的缠胶纸设备，通过设置移载装置、移载机械手以及缠胶机构配合，从埋件上料到下料，各个工位都能各司其职，互不干扰，缠胶的稳定性大大地提高，不但能够很好地用于机械线束产业的缠绕，为复杂线束的成型、放置和缠绕提供了自动化，而且也保证了缠胶的高效性，提高企业产线工作效率，降低生产成本，增加运营效益。

附图说明

图1是本发明一实施例中缠胶纸设备的结构示意图；

图2是本发明一实施例中移载装置的结构示意图；

图3是本发明一实施例中移载机械手的结构示意图；

图4是本发明一实施例中固定装置的结构示意图；

图5是本发明一实施例中缠胶机构的结构示意图；

图6是本发明一实施例中贴胶组件的结构示意图；

图7是本发明一实施例中压胶组件的结构示意图；

图8是本发明一实施例中裹胶装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1-8，本实施例中，缠胶纸设备包括上下料机构1、缠胶机构2以及裹胶机构3，并具有上料工位、转移工位、缠胶工位、裹胶工位以及下料工位，本发明提供的胶纸为一面具有粘贴功能的长条胶带。

其中，上下料机构1包括移载装置10以及移载机械手11，缠胶工位设置在移载机械手11上，移载机械手11上设有具有旋转功能的第一定位座110，移载装置10架设于移载机械手11上方。缠胶机构2包括贴胶切断装置20以及送胶组件21，送胶组件21用于放置胶纸并将胶纸输送至贴胶切断装置20，贴胶切断装置20上设有切刀201以及贴胶组件202，贴胶组件202对应所述缠胶工位设置。

上述缠胶纸设备开始工作时，第一定位座110置于转移工位，移载装置10将上料工位的埋件输送至转移工位的第一定位座110上，第一定位座110件埋件固定后将埋件带动至缠胶工位；当埋件移动至缠胶工位，贴胶组件202将胶纸贴于埋件上，第一定位座110带动埋件旋转且自动缠绕所述胶纸，埋件缠胶完成后，缠胶机构2通过切刀201切断胶纸，第一定位座110将已缠胶的埋件移动至转移工位，优选地，埋件可以由移载装置10抓取转移至裹胶工位，裹胶完成后移载装置10将埋件输送至下料工位，即可完成埋件自动缠胶包装。

本发明提供的缠胶纸设备，通过设置移载装置10、移载机械手11以及缠胶机构2配合，从埋件上料到下料，各个工位都能各司其职，互不干扰，埋件缠胶的稳定性大大地提高，该设备不但能够很好地用于机械线束产业的缠绕，为复杂线束的成型、放置和缠绕提供了自动化，节省了人工成本，而且也保证了缠胶的高效性，提高企业产线工作效率，降低生产成本，增加运营效益。

参照图2，本实施例中，移载装置10可以通过三联动移载机构来实现，包括第一升降组件101、第一平移组件102以及夹爪组件103。

其中，第一升降组件101包括升降电机1011以及支架1012，支架1012架设在移载机械手11中间位置的上方，升降电机1011、第一平移组件102以及夹爪组件103均设于支架1012上，升降电机1011连接夹爪组件103，并通过升降电机1011控制夹爪组件103上下移动，进而抓取埋件。

第一平移组件102包括导轨1020以及平移电机，导轨1020水平设于所述移载机械手11的上方，且垂直移载机械手11的长度方向，夹爪组件103与平移组件连接并通过平移电机的带动在导轨1020上移动；

夹爪组件103包括夹爪以及连接所述夹爪的夹爪气缸，夹爪气缸控制夹爪进行抓取埋件，优选地夹爪设置有三个，为了便于描述，这三个夹爪分别被描述为第一夹爪1031、第二夹爪1032以及第三夹爪1033，其中第一夹爪1031用于抓取上料工位上的埋件，并将埋件移动至第一定位座110上；第二夹爪1032用于抓取已缠胶的埋件，将其移动至裹胶工位，第三夹爪1033用于抓取已裹胶的埋件，将其移动至下料工位，三个夹爪分别用于不同位置，且可以同时进行，互不干扰，使得工作效率大大提高。

参照图3，本实施例中，上述移载机械手11包括第一滑轨111、第一滑块112、移动电机113以及第一定位座110。

其中，第一滑轨111横设于移载装置10的下方，且与导轨1020同一平面的投影垂直于该导轨1020，缠胶工位设于所述第一滑轨111的顶端处；第一滑块112设置在第一滑轨111上，并对应适配第一滑轨111以使其通过移动电机113的控制在第一滑轨111上移动；第一定位座110固接于第一滑块112上，并可以通过第一滑块112带动在滑轨上移动。

第一定位座110包括旋转模块1102、旋转电机以及用于固定埋件的固定装置，旋转模块1102固接在固定装置的下端，并与旋转电机连接，旋转电机控制旋转模块1102带动固定装置旋转。

当埋件被放置在转移工位上的第一定位座110上时，固定装置将埋件固定，然后移动电机113控制第一滑块112带动固定装置向缠胶工位移动，当第一定位座110到达缠胶工位时，缠胶机构2对埋件进行贴胶，然后旋转电机控制旋转模块1102带动固定装置旋转，从而使得埋件旋转并自动缠胶，这样设计旋转埋件即可实现缠胶，与传统的旋转胶纸相比，更加稳定、结构简单且缩小设备的体积，降低成本。

具体地，参照图4，上述固定装置可以由支撑台1100、四个挡块1101以及四个滑台气缸组成，其中四个挡块1101以及四个滑台气缸均设置在支撑台1100上，四个挡块1101依次首尾相应围合成一个长方形，四个滑台气缸分别设于四个挡块1101的下方并，且每一滑台气缸连接一个挡块1101，当埋件被放置在四个挡块1101中间位置，滑台气缸推动挡块1101向中间位置移动从而将埋件固定夹紧。当然，固定装置并不限于上述设置的结构，也可以通过夹紧装置来实现。

优选地，本实施例中，上述移载机械手11可以采用双行程移载机械手11，在第一滑轨111上设置有两个第一定位座110，第一滑轨111的两端分别各设有一个缠胶工位，每一缠胶工位对应设有一个缠胶机构2，当上述缠胶纸设备工作时，上述两个第一定位座110带着埋件分别向第一滑轨111左右两端移动，每个第一定位座110对应一个缠胶工位，双工位同时工作，生产效率大大提高。

参照图6，本实施例中，上述贴胶组件202包括吸胶块2020以及吸胶推动气缸2021；吸胶块2020设置在靠近缠胶工位的位置，吸胶块2020可以是一个具有空腔的板块，其中一端面上设有多个通孔，通过气管将吸胶块2020内的气体吸走使其形成真空状态，以使吸胶块2020通过通孔具有吸附力。吸胶推动气缸2021连接吸胶块2020，当吸胶块2020吸住送胶组件21输送来的胶纸时，吸胶推动气缸2021推动吸胶块2020向埋件移动，从而使得胶纸贴于埋件上。

进一步地，贴胶组件202还包括有压胶滚轮2022以及控制压胶滚轮2022的滚轮气缸，压胶滚轮2022设置在切刀201的旁侧，当埋件缠胶完成，切刀201切断胶纸时，埋件上的胶纸断口会向外翘起，这时滚轮气缸推动压胶滚轮2022向埋件上的胶纸断口移动并压紧使得胶纸断口贴服于埋件。

为了使得上述缠胶纸设备的稳定性更加强，本实施例中，贴胶切断装置20还包括吸胶组件203以及压胶组件204。

吸胶组件203设置于靠近贴胶组件202的位置，吸胶组件203包括吸板2030，这里的吸板2030的具体结构可以参照上述吸胶块2020的具体结构，所述吸板2030吸住所述送胶组件21输送来的胶纸，当吸胶组件203放松胶纸时，上述贴胶组件202的吸胶块2020从吸胶组件203上将胶纸吸过来，从而进行下一步工作，这样可以提高胶纸传输的稳定性。

参照图7，压胶组件204包括压胶块2040以及连接所述压胶块2040的第一推动气缸2041以及第二推动气缸2042，压胶块2040设于吸板2030旁侧，且胶纸位于两者之间。

当埋件需要进行缠胶时，吸胶组件203吸住送胶组件21输送来的胶纸，并可以带动胶纸向埋件移动。为了进一步提高胶纸传输过程中的稳定性，压胶块2040通过第一推动气缸2041的推动向吸板2030移动并将胶纸压紧于吸板2030上，使得胶纸被吸胶组件203牢牢吸住。

当埋件缠胶缠好相应的圈数时，吸胶块2020向前吸住胶纸，这时压胶块2040通过第二推动气缸2042的推动向吸胶块2020移动，使其靠近吸胶块2020，然后压胶块2040由第一推动气缸2041推动将胶纸压紧于吸胶块2020上，使得切刀201切断胶纸时更加方便，避免胶纸在切断的过程中发生位移从而影响切刀201将胶纸切断。

本实施例中，参照图5，送胶组件21包括装胶滚筒210、送胶滚筒211、送胶电机、第二滑轨以及第二滑块；第二滑块对应适配设置于第二滑轨上，第二滑轨设置在装胶滚筒210与贴胶切断装置20之间，且平行于装胶滚筒210与贴胶切断装置20；送胶滚筒211固定设置在第二滑块上，并通过第二滑块的带动在滑轨上移动，从而可以调整胶纸的张紧状态。

装胶滚筒210连接送胶电机，装胶滚筒210的外周缠绕有待缠胶的胶纸，装胶滚筒210通过送胶电机的控制转动，从而将胶纸的自由端送至送胶滚筒211，胶纸的自由端绕过送胶滚筒211被输送至贴胶切断装置20。

优选的，送胶滚筒211设置有四个，对应的第二滑块以及第二滑轨也设置有四个，且四个第二滑轨平行设置，均置于装胶滚筒210与贴胶切断装置20之间，当胶纸经过送胶滚筒211时紧贴送胶滚筒211的筒体，并沿送胶滚筒211的旋转方向前进，这样胶纸经过多次绕道到达贴胶切断装置20，使得胶纸在传输过程中始终保持张紧状态，且平稳快速。

本实施例中，缠胶机构2还包括第二平移组件22以及第二升降组件，其中第二平移组件22包括支撑板220、齿条221、齿轮以及齿轮电机222；贴胶切断装置20以及送胶组件21中的送胶滚筒211、送胶电机、第二滑轨以及第二滑块均设置于支撑板220上，其中贴胶切断装置20设置在支撑板220靠近端边处且对应缠胶工位，装胶滚筒210固定设置在支撑板220的旁侧，且与贴胶切断装置20相对的一端。支撑板220连接所述齿条221，齿条221对应适配设置在齿轮上，齿轮连接齿轮电机222，并由齿轮电机222带动转动，从而使得支撑板220可以水平移动。

当埋件准备缠胶时，齿轮电机222控制支撑板220带动支撑板220上的所有零件向埋件移动，这时送胶电机控制装胶滚筒210转动，保证胶纸的输出速度与支撑板220的平移速度一致，使得胶纸始终保持张紧状态，当贴胶切断装置20完成贴胶后，第二平移组件22控制其平移复位；当埋件完成缠胶时，支撑板220再次平移靠近埋件，具体地两者的距离范围为5mm-15mm，优选为10mm，这时贴胶切断装置20进行切断胶纸，然后支撑板220沿原路平移返回，复位到原点。

另外，缠胶机构2还设置有第二升降组件，第二升降组件可以通过电机来实现升降，第二升降组件用于调节胶纸与埋件的相对位置，以便埋件可以更好地进行缠胶，这样可以针对不同的埋件进而设置不同位置，使用范围更加广泛。

本实施例中，缠胶纸设备还包括裹胶机构3，裹胶机构3设置在移载机械手11的旁侧，并对应第一滑轨111的中间位置，裹胶工位设置在裹胶机构3上且对应转移工位，裹胶机构3包括第二定位座以及裹胶装置30；第二定位座设于裹胶工位上，用于固定已缠胶的埋件，这里第二定位座的具体结构可以参照上述第一定位座110的具体结构。裹胶装置30设于第二定位座的旁侧，并对第二定位座上的埋件胶纸进行压平修整，这样使得胶纸更加服帖于埋件，不容易脱落。

具体地，参照图8，裹胶装置30包括支板301、裹胶轮302以及裹胶气缸303；裹胶轮302以及裹胶气缸303设置在支板301上，支板301架设于第二定位座的旁侧；裹胶轮302对应第二定位座设置，且裹胶轮302连接裹胶气缸303；当埋件需要进行裹胶时，裹胶气缸303推动裹胶轮302向第二定位座上的埋件移动，并接触压紧，使得埋件上的胶纸完全粘合在埋件上。

进一步地，裹胶装置30设置有两个，分别置于第二定位座的左右两侧，使得刚刚缠在埋件上的胶纸更加完全贴合埋件。

当埋件裹完胶纸之后，第三夹爪1033将第二定位座上的埋件抓取输送至下料工位，从而完整完成埋件的缠胶包装。

上述缠胶纸设备的工作流程如下：先调整第二升降组件以使埋件与缠胶机构2的相对位置适合，第一升降组件101控制夹爪组件103的第一夹爪1031下降将上料工位的埋件抓取，抓取后上升并通过第一平移组件102将埋件输送至转移工位的第一定位座110上，第一定位座110上的固定装置将埋件固定并通过第一滑块112带动至缠胶工位；这时吸胶组件203吸住胶纸并通过压胶组件204压紧，第二平移组件22带动贴胶切断装置20移动，平移速度与装胶滚筒210的旋转速度一致，贴胶切断装置20移动至对应埋件的位置时，压胶组件204退开且吸板放松胶纸，以让贴胶组件202的吸胶块2020吸住胶纸，并将胶纸贴于埋件上，这时第二平移组件22带动贴胶切断装置20复位，第一定位座110上的旋转模块1102带动固定装置旋转，使埋件自转缠胶，当缠胶到相应圈数后，第二平移组件22带动贴胶切断装置20再次移动至靠近埋件的位置，吸胶块2020向前吸住胶纸，压胶块2040向吸胶块2020移动并压住吸胶块2020，切刀201向胶纸移动并将其切断，压胶滚轮2022将胶纸断口压平，这时第二平移组件22带动贴胶切断装置20再次复位，第一固定座将已缠胶的埋件带至转移工位，移载装置10的第二夹爪1032将埋件抓取移动至裹胶工位上的第二定位座，第二定位座将埋件固定，裹胶装置30对埋件进行裹胶使得胶纸完成贴合在埋件上；完成裹胶后，移载装置10的第三夹爪1033将埋件抓取移动至下料工位。

综上所述，本发明提供的缠胶纸设备，通过三联动移载机构的移载以及双行程移载机械手11的双工位缠胶，以及缠胶机构2的快速平稳缠胶，从埋件上料到下料，各个工位都能各司其职，互不干扰，缠胶的稳定性大大地提高，不但能够很好地用于机械线束产业的缠绕，为复杂线束的成型、放置和缠绕提供了自动化，而且也保证了缠胶的高效性，提高企业产线工作效率，降低生产成本，增加运营效益，另外还设置有裹胶机构3，使得埋件上的胶纸更加贴合，使得胶纸不易脱落，大大地提高了缠胶质量。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种缠胶纸设备，其特征在于，包括上下料机构、缠胶机构以及裹胶机构；

所述上下料机构包括移载装置以及移载机械手，所述移载机械手上设有缠胶工位以及具有旋转功能的第一定位座，所述移载装置架设于所述移载机械手上方，并将埋件输送给所述第一定位座，所述第一定位座将所述埋件带动至所述缠胶工位；

所述缠胶机构包括贴胶切断装置以及送胶组件，所述送胶组件用于放置胶纸并将所述胶纸输送至所述贴胶切断装置，所述贴胶切断装置上设有切刀以及贴胶组件，所述贴胶组件对应所述缠胶工位设置；所述贴胶组件包括吸胶块以及吸胶推动气缸；所述吸胶块设置在靠近缠胶工位的位置，所述吸胶块吸住所述送胶组件输送来的胶纸，所述吸胶推动气缸连接所述吸胶块并推动所述吸胶块向所述埋件移动；

所述裹胶机构设置在所述移载机械手的旁侧，所述裹胶机构上设置有裹胶工位，所述裹胶机构包括第二定位座以及裹胶装置；所述第二定位座设于所述裹胶工位上，用于固定已缠胶的埋件，所述裹胶装置设于所述第二定位座的旁侧，并对所述第二定位座上的埋件胶纸进行压平修整；

当所述埋件移动至所述缠胶工位，所述贴胶组件将所述胶纸贴于所述埋件上，所述第一定位座带动所述埋件旋转且自动缠绕所述胶纸，并通过所述切刀切断所述胶纸；所述移载装置将已缠胶的埋件转移至所述裹胶工位，待所述埋件裹胶后，所述移载装置将已缠胶的埋件移动下料。

2.如权利要求1所述的缠胶纸设备，其特征在于，所述移载装置包括第一升降组件、第一平移组件以及夹爪组件；

所述第一升降组件包括升降电机以及支架，所述升降电机、第一平移组件以及夹爪组件均设于所述支架上，所述升降电机连接所述夹爪组件，并通过所述升降电机控制所述夹爪组件上下移动；

所述第一平移组件包括导轨以及平移电机，所述导轨水平设于所述移载机械手的上方，所述夹爪组件通过所述平移电机的带动在所述导轨上移动；

所述夹爪组件包括夹爪以及连接所述夹爪的夹爪气缸，所述夹爪气缸控制所述夹爪进行抓取所述埋件。

3.如权利要求1所述的缠胶纸设备，其特征在于，所述移载机械手包括第一滑轨、第一滑块、移动电机以及第一定位座；

所述第一滑轨横设于所述移载装置的下方，所述缠胶工位设于所述第一滑轨的顶端处；

所述第一滑块设置在所述第一滑轨上，并对应适配所述第一滑轨以使其通过所述移动电机的控制在所述第一滑轨上移动；

所述第一定位座固接于所述第一滑块上，所述第一定位座包括旋转模块、旋转电机以及用于固定所述埋件的固定装置，所述旋转模块固接在所述固定装置的下端，并与所述旋转电机连接，所述旋转电机控制所述旋转模块带动所述固定装置旋转。

4.如权利要求3所述的缠胶纸设备，其特征在于，所述第一滑轨上设置有两个所述第一定位座，所述第一滑轨的两端分别各设有一个所述缠胶工位，每一所述缠胶工位对应设有一个所述缠胶机构。

5.如权利要求1所述的缠胶纸设备，其特征在于，所述贴胶切断装置还包括吸胶组件以及压胶组件；

所述吸胶组件设置于靠近所述贴胶组件的位置，所述吸胶组件包括吸板，所述吸板吸住所述送胶组件输送来的胶纸；

所述压胶组件包括压胶块以及连接所述压胶块的第一推动气缸以及第二推动气缸，所述压胶块设于所述吸板的旁侧，所述压胶块通过所述第一推动气缸的推动向所述吸板移动并将所述胶纸压紧于所述吸板上，且当埋件缠完胶纸并由吸胶块吸住胶纸时，所述压胶块通过所述第二推动气缸的推动向所述吸胶块移动，并由所述第一推动气缸推动将胶纸压紧于所述吸胶块上。

6.如权利要求1所述的缠胶纸设备，其特征在于，所述送胶组件包括装胶滚筒、送胶滚筒、送胶电机、第二滑轨以及第二滑块；

所述第二滑块对应适配设置于所述第二滑轨上，所述第二滑轨设置在所述装胶滚筒与所述贴胶切断装置之间；

所述送胶滚筒固定设置在所述第二滑块上，并通过所述第二滑块的带动在所述第二滑轨上移动；

所述装胶滚筒连接所述送胶电机，所述装胶滚筒的外周缠绕有待缠胶的胶纸，所述装胶滚筒通过所述送胶电机的控制转动将所述胶纸的自由端送至所述送胶滚筒，并绕过所述送胶滚筒输送至所述贴胶切断装置。

7.如权利要求1所述的缠胶纸设备，其特征在于，所述裹胶装置包括支板、裹胶轮以及裹胶气缸；

所述裹胶轮以及裹胶气缸设置在所述支板上，所述支板架设于所述第二定位座的旁侧；

所述裹胶轮对应所述第二定位座设置，且所述裹胶轮连接所述裹胶气缸；

所述裹胶气缸推动所述裹胶轮向所述第二定位座上的埋件移动。

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