CN113400807B - 印刷装置 - Google Patents
印刷装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113400807B CN113400807B CN202110270523.8A CN202110270523A CN113400807B CN 113400807 B CN113400807 B CN 113400807B CN 202110270523 A CN202110270523 A CN 202110270523A CN 113400807 B CN113400807 B CN 113400807B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ink
- ink tank
- light
- sensor
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/17—Ink jet characterised by ink handling
- B41J2/175—Ink supply systems ; Circuit parts therefor
- B41J2/17566—Ink level or ink residue control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/17—Ink jet characterised by ink handling
- B41J2/175—Ink supply systems ; Circuit parts therefor
- B41J2/17503—Ink cartridges
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/17—Ink jet characterised by ink handling
- B41J2/175—Ink supply systems ; Circuit parts therefor
- B41J2/17503—Ink cartridges
- B41J2/17506—Refilling of the cartridge
- B41J2/17509—Whilst mounted in the printer
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/17—Ink jet characterised by ink handling
- B41J2/175—Ink supply systems ; Circuit parts therefor
- B41J2/17503—Ink cartridges
- B41J2/1752—Mounting within the printer
- B41J2/17523—Ink connection
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
- B41J29/12—Guards, shields or dust excluders
- B41J29/13—Cases or covers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/17—Ink jet characterised by ink handling
- B41J2/175—Ink supply systems ; Circuit parts therefor
- B41J2/17566—Ink level or ink residue control
- B41J2002/17573—Ink level or ink residue control using optical means for ink level indication
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
Abstract
本发明提供一种印刷装置。印刷装置具备:油墨罐(310);印刷头(107),其利用油墨罐(310)内的油墨(IK)而实施印刷;光源(323),其向油墨罐内照射光;传感器(190),其在光源(323)发光的期间内对从油墨罐(310)入射的光进行检测,所述印刷装置包括背景板(330),所述背景板(330)在油墨罐(310)内与光源(323)以及传感器(190)对置。
Description
技术领域
本发明涉及一种印刷装置等。
背景技术
一直以来,已知一种在利用油墨而实施印刷的印刷装置中对油墨收纳容器内的油墨的有无进行判断的方法。例如,在专利文献1中,公开了一种油墨供给装置,所述油墨供给装置通过利用受光器来接收从发光器被照射出并穿过了油墨瓶的光,从而对油墨的液面进行检测。
目前要求印刷装置的更进一步的改良。
专利文献1:日本特开2001-105627号公报
发明内容
本公开的一个方式涉及一种印刷装置,其包括:油墨罐;印刷头,其利用所述油墨罐内的油墨而实施印刷;光源,其向所述油墨罐内照射光;传感器,其在所述光源发光的期间内对从所述油墨罐入射的光进行检测;背景板,其被设置于与所述光源以及所述传感器对置的第一油墨罐壁、和与所述第一油墨罐壁对置的第二油墨罐壁之间,并与所述光源以及所述传感器对置;处理部,其基于所述传感器的输出而对所述油墨罐内的油墨量进行检测。
附图说明
图1为表示电子设备的结构的立体图。
图2为对电子设备中的油墨罐的配置进行说明的图。
图3为在将油墨罐单元的盖部打开的状态下的电子设备的立体图。
图4为表示油墨罐的结构的立体图。
图5为打印机单元以及油墨罐单元的结构例。
图6为传感器单元的分解图。
图7为表示基板、光电转换设备、光源之间的位置关系的图。
图8为传感器单元的剖视图。
图9为对光源与导光体之间的位置关系进行说明的图。
图10为对光源与导光体之间的位置关系进行说明的图。
图11为对光源和导光体的位置关系进行说明的图。
图12为表示传感器单元的其他的结构的立体图。
图13为表示传感器单元的其他的结构的剖视图。
图14为对油墨罐、光源、光电转换设备之间的位置关系进行说明的图。
图15为对传感器单元与油墨罐之间的位置关系进行说明的图。
图16为对传感器单元与油墨罐之间的位置关系进行说明的图。
图17为对托架装载型的印刷装置中的传感器单元与油墨罐之间的位置关系进行说明的图。
图18为传感器单元和处理部的结构例。
图19为光电转换设备的结构例。
图20为作为传感器的输出的像素数据的示例。
图21为对油墨量检测处理进行说明的流程图。
图22为包括背景板在内的油墨罐的示例。
图23为在使用了包括背景板在内的油墨罐的情况下的像素数据的示例。
图24为对传感器单元以及油墨罐的截面结构进行说明的图。
图25为对由校准引起的波形的变化进行说明的图。
图26为校准区域的示例。
图27为校准区域的示例。
图28为校准区域的示例。
图29为校准区域的示例。
图30为校准区域的示例。
图31为对校准的处理进行说明的流程图。
图32为弯液面的示例以及作为读取结果的图像的示例。
图33为将染料油墨作为对象的读取结果的示例。
图34为将颜料油墨作为对象的读取结果的示例。
图35为使用扫描仪单元时的电子设备的立体图。
具体实施方式
以下,对本实施方式进行说明。此外,以下所说明的本实施方式并非对权利要求书所记载的内容进行不当限定的方式。此外,在本实施方式中所说明的全部结构并不一定都是必要结构要件。以下所说明的多个实施方式既可以相互进行组合,也可以进行替换。
1.电子设备的结构例
1.1电子设备的基本结构
图1为本实施方式所涉及的电子设备10的立体图。电子设备10为,包括打印机单元100和扫描仪单元200的复合机(MFP:Multifunction Peripheral,多功能***设备)。此外,电子设备10除了具有印刷功能以及扫描功能之外,也可以具有传真功能等其他的功能。或者,也可以仅具有印刷功能。此外,电子设备10包括对油墨罐310进行收纳的油墨罐单元300。打印机单元100为,利用从油墨罐310被供给的油墨来执行印刷的喷墨打印机。以下,电子设备10的这一记载能够适当地改称为印刷装置。
在图1中,为了便于说明而示出了Y轴、与Y轴正交的X轴、和与X轴以及Y轴正交的Z轴。在XYZ轴的各个轴上,箭头标记的朝向表示正方向,与箭头标记的朝向相反的朝向表示负方向。以下,将X轴的正方向记载为+X方向,将负方向记载为-X方向。对于Y轴以及Z轴,也是同样的方式。电子设备10在其使用状态下被配置于由X轴和Y轴所规定的水平的平面上,且+Y方向为电子设备10的正面。Z轴为与水平的平面正交的轴,且-Z方向成为铅直下方向。
电子设备10具有作为用户接口部的操作面板101。在操作面板101上,例如配置有用于实施电子设备10的电源的接通/断开(ON/OFF)操作、与使用了印刷功能的印刷相关的操作、以及与使用了扫描功能的原稿的读取相关的操作的按键类构件。此外,在操作面板101上,配置有用于显示电子设备10的工作状态以及消息等的显示部150。而且,显示部150对利用后述的方法而被检测出的油墨量进行显示。此外,在操作面板101上,也可以配置有用于使用户向油墨罐310补充油墨并执行复位处理的复位按键。
1.2打印机单元以及扫描仪单元
打印机单元100通过喷射油墨而在印刷纸张等印刷介质P上实施印刷。打印机单元100具有作为该打印机单元100的外壳的外壳部102。在外壳部102的正面侧设置有前表面罩104。此处的正面表示设置有操作面板101的面,且表示电子设备10中的+Y方向上的面。操作面板101以及前表面罩104能够相对于外壳部102而绕X轴进行转动。电子设备10包括未图示的纸张盒,该纸张盒相对于前表面罩104而被设置于-Y方向上。纸张盒与前表面罩104连结,并且相对于外壳部102而以可拆装的方式被安装。在纸张盒的+Z方向上,设置有未图示的排纸托盘,该排纸托盘能够在+Y方向以及-Y方向上进行伸缩。排纸托盘在图1的状态下相对于操作面板101而被设置于-Y方向上,并通过使操作面板101进行转动而向外部露出。
X轴为印刷头107的主扫描轴HD,Y轴为打印机单元100的副扫描轴VD。多个印刷介质P在层叠状态下被装载于纸张盒中。被装载于纸张盒中的印刷介质P沿着副扫描轴VD而一张一张地被供给向外壳部102的内部,且在由打印机单元100实施了印刷之后,沿着副扫描轴VD而被排出,并被装载于排纸托盘上。
扫描仪单元200被装载于打印机单元100上。扫描仪单元200具有外壳部201。外壳部201构成扫描仪单元200的外壳。扫描仪单元200为平头型,并具有通过玻璃等透明板状部件而被形成的原稿台、和图像传感器。扫描仪单元200经由图像传感器而读取被记录于纸张等介质上的图像等,以作为图像数据。此外,电子设备10也可以具备未图示的自动进纸器。扫描仪单元200通过自动进纸器而使被层叠着的多个原稿在一张一张地翻转的同时依次进行馈送,并利用图像传感器来进行读取。
1.3油墨罐单元和油墨罐
油墨罐单元300具有向打印机单元100中所包含的印刷头107供给油墨IK的功能。油墨罐单元300包括外壳部301,该外壳部301具有盖部302。在外壳部301内收纳有多个油墨罐310。
图2为表示油墨罐310的收纳状态的图。在图2中,用实线所记载的部分表示油墨罐310。不同种类的多个油墨IK被单独地收纳于多个油墨罐310中。即,在多个油墨罐310中,按照每个油墨罐310而收纳有不同种类的油墨IK。
在图2的示例中,油墨罐单元300对五个油墨罐310a、310b、310c、310d、310e进行收纳。此外,在本实施方式中,作为油墨的种类而采用了两种黑色油墨、和黄色、品红色以及蓝绿色的彩色油墨这五个种类。两种黑色油墨是指,颜料油墨和染料油墨。在油墨罐310a中,收纳有作为颜料的黑色油墨的油墨IKa。在油墨罐310b、310c、310d中,收纳有黄色、品红色、蓝绿色的各个彩色油墨IKb、IKc、IKd。在油墨罐310e中,收纳有作为染料的黑色油墨的油墨IKe。
油墨罐310a、310b、310c、310d、310e以按照该顺序而沿着+X方向排列的方式被配置,并被固定于外壳部301内。此外,以下,在未对五个油墨罐310a、310b、310c、310d、310e以及五种油墨IKa、IKb、IKc、IKd、IKe进行区分的情况下,简单地记载为油墨罐310以及油墨IK。
在本实施方式中,五个油墨罐310的每一个成为能够从电子设备10的外部向油墨罐310内注入油墨IK的结构。具体而言,电子设备10的用户将被收纳于其他容器中的油墨IK从油墨的注入口311注入油墨罐310内以进行补充。
在本实施方式中,油墨罐310a的容量大于油墨罐310b、310c、310d、310e的容量。油墨罐310b、310c、310d、310e的容量彼此相同。在打印机单元100中,设想了颜料的黑色油墨IKa与彩色油墨IKb、IKc、IKd以及染料的黑色油墨IKe相比被大量消耗的情况。而且,收纳有颜料的黑色油墨IKa的油墨罐310a在X轴上被配置于距电子设备10的中央部较近的位置上。如果采用这样的方式,则在例如外壳部301具有用于使用户对油墨罐310的侧面进行目视确认的窗部的情况下,易于确认使用频率较高的油墨的剩余量。但是,五个油墨罐310a、310b、310c、310d、310e的配置顺序并未被特别限定。此外,在不是颜料的黑色油墨IKa而是其他的油墨IKb、IKc、IKd、Ike中的任意一个被更多地消耗的情况下,也可以将该油墨IK收纳在容量较大的油墨罐310a中。
图3为在将油墨罐单元300的盖部302打开的状态下的电子设备10的立体图。盖部302能够经由铰链部303而相对于外壳部301进行转动。当打开盖部302时,五个油墨罐310将会露出。更具体而言,通过打开盖部302,从而使与各油墨罐310相对应的五个盖露出,并通过打开该盖,从而使油墨罐310的+Z方向上的一部分露出。油墨罐310的+Z方向上的一部分是指,包括该油墨罐310所具有的油墨的注入口311在内的区域。用户在向油墨罐310注入油墨IK时,通过使盖部302转动并向上方打开,从而接近并操作油墨罐310。
图4为表示油墨罐310的结构的图。此外,图4中的X、Y、Z的各个轴表示在电子设备10于正常的姿态下被使用且油墨罐310被适当地固定于外壳部301上的状态下的轴。具体而言,X轴、Y轴为沿着水平方向的轴,Z轴为沿着铅直方向的轴。关于XYZ的各轴,只要没有特别说明,则在以下的附图中也是同样的方式。油墨罐310为,±X方向成为短边方向且±Y方向成为长边方向的立方体。以下,将油墨罐310的面中的+Z方向上的面记载为顶面,将-Z方向的面记载为底面,将±X方向以及±Y方向的面记载为侧面。另外,侧面是指,对应于后文所述的第一油墨罐壁316~第四油墨罐壁319。
油墨罐310例如由尼龙或聚丙烯等合成树脂而形成。或者,油墨罐310也可以由透过率较高的丙烯酸等而形成。另外,如利用图22而在后文所述的那样,也可以在油墨罐310的内部设置有背景板330,并能够针对油墨罐310的具体的材质、形状、结构而实施各种各样的变形。
此外,在如上述的那样油墨罐单元300包括多个油墨罐310的情况下,该多个油墨罐310既可以各自分体地构成,也可以被一体地构成。在一体地构成油墨罐310的情况下,既可以使油墨罐310一体地成形,也可以将分体地成形的多个油墨罐310捆绑成一体、或者连结成一体。
油墨罐310包括供用户注入油墨IK的注入口311、和将油墨IK朝向印刷头107而排出的排出口312。在本实施方式中,作为油墨罐310的前方的+Y方向侧的部分的顶面高于作为后方的-Y方向侧的部分的顶面。在油墨罐310的前方侧的部分的顶面上,设置有用于从外部注入油墨IK的注入口311。利用图3且如上述的那样,通过将盖部302以及盖打开,从而使注入口311露出。通过用户从该注入口311注入油墨IK,从而能够向油墨罐310补充各个颜色的油墨IK。用于供用户向油墨罐310补充的油墨IK被收纳并提供至分体的补充用容器中。此外,在油墨罐310的后方侧的部分的顶面上,设置有用于向印刷头107供给油墨的排出口312。通过使注入口311被设置于距电子设备10的正面较近的一侧,从而能够容易地实现油墨IK的注入。
1.4电子设备的其他结构
图5为本实施方式所涉及的电子设备10的概要结构图。如图5所示,本实施方式所涉及的打印机单元100包括滑架106、馈纸电机108、滑架电机109、馈纸辊110、处理部120、存储部140、显示部150、操作部160和外部I/F(Interface,接口)部170。此外,在图5中,省略了扫描仪单元200的具体结构。此外,图5为对打印机单元100以及油墨罐单元300的各个部分的连接关系进行例示的图,且并非对各个部分的物理性的结构或位置关系进行限定的图。例如,油墨罐310、滑架106、管105等部件在电子设备10中的配置也被考虑了各种各样的实施方式。此外,也能够在所谓的行式头的打印机中采用本发明。
在滑架106上,搭载有印刷头107。印刷头107具有在作为滑架106的底面侧的-Z方向上喷射油墨IK的多个喷嘴。在印刷头107与各油墨罐310之间设置有管105。油墨罐310内的各个油墨IK经由管105而被运送至印刷头107。印刷头107将从油墨罐310被运送来的各个油墨IK作为油墨滴而从多个喷嘴向印刷介质P进行喷射。
滑架106通过被滑架电机109驱动,从而沿着主扫描轴HD而在印刷介质P之上进行往返移动。馈纸电机108对馈纸辊110进行旋转驱动,并沿着副扫描轴VD而对印刷介质P进行输送。印刷头107的喷射控制经由电缆并通过处理部120而被实施。
在打印机单元100中,基于处理部120的控制,而在使滑架106沿着主扫描轴HD进行移动的同时,从印刷头107的多个喷嘴向在副扫描轴VD上被输送的印刷介质P喷射油墨IK,从而实施了向印刷介质P的印刷。
滑架106的移动区域中的主扫描轴HD的一个端部成为滑架106进行待机的初始位置区域。在初始位置区域中,例如配置有用于实施印刷头107的喷嘴的清洁等的维护的未图示的盖等。此外,在滑架106的移动区域中,配置有用于容纳实施印刷头107的冲洗或清洁时的废油墨的废油墨盒等。此外,冲洗是指,在印刷介质P的印刷过程中,使油墨IK与印刷无关地从印刷头107的各个喷嘴中喷射的操作。清洁是指,在不使印刷头107驱动的条件下,通过利用被设置于废油墨盒中的泵等来抽吸印刷头从而对印刷头内进行清洁的操作。
此外,此处设想了油墨罐310被设置于与滑架106不同的位置处的非托架装载型的印刷装置。但是,打印机单元100也可以为,油墨罐310被搭载于滑架106上且与印刷头107一起沿着主扫描轴HD而进行移动的托架装载型的印刷装置。关于托架装载型的印刷装置,利用图17而在后文中进行叙述。
在处理部120上连接有作为用户接口部的、操作部160以及显示部150。显示部150为用于对各种显示画面进行显示的装置,例如能够通过液晶显示器或有机EL显示器等来实现。操作部160为用于供用户执行各种操作的装置,并能够通过各种按键或GUI(GraphicalUser Interface,图形用户界面)等来实现。例如,如图1所示,电子设备10包括操作面板101,该操作面板101包括显示部150、和作为操作部160的按键等。此外,显示部150和操作部160也可以通过触摸面板而被一体构成。通过用户对操作面板101进行操作,从而处理部120使打印机单元100和扫描仪单元200进行工作。
例如,在图1中,在将原稿安置在扫描仪单元200的原稿台上之后,用户对操作面板101进行操作,从而使电子设备10开始工作。于是,通过扫描仪单元200来读取原稿。接下来,基于该被读取的原稿的图像数据,而从纸张盒向打印机单元100的内部供给印刷介质P,并通过打印机单元100而在该印刷介质P上实施印刷。
能够经由外部I/F部170而在处理部120上连接外部设备。此处的外部设备例如为PC(Personal Computer,个人计算机)。处理部120实施如下的控制,即,经由外部I/F部170而从外部设备接收图像数据,并通过打印机单元100而在印刷介质P上印刷该图像的控制。此外,处理部120还实施如下的控制,即,通过扫描仪单元200而读取原稿,并经由外部I/F部170而将作为读取结果的图像数据发送至外部设备的控制、或者对作为读取结果的图像数据进行印刷的控制。
处理部120例如实施驱动控制、消耗量计算处理、油墨量检测处理和油墨类别判断处理。本实施方式的处理部120由下述的硬件构成。硬件能够包括对数字信号进行处理的电路以及对模拟信号进行处理的电路中的至少一方。例如,硬件能够通过被安装在电路基板上的一个或多个电路装置、一个或多个电路元件而构成。一个或多个电路装置例如为IC等。一个或多个电路元件例如为电阻、电容器等。
此外,处理部120也可以通过下述的处理器来实现。本实施方式的电子设备10包括对信息进行存储的存储器、和基于被存储于存储器中的信息而进行工作的处理器。信息例如为程序和各种数据等。处理器包括硬件。处理器能够使用CPU(Central ProcessingUnit,中央处理单元)、GPU(Graphics Processing Unit,图形处理单元)、DSP(DigitalSignal Processor,数字信号处理器)等各种处理器。存储器既可以为SRAM(Static RandomAccess Memory,静态随机存储存器)、DRAM(Dynamic Random Access Memory,动态随机存储存器)等半导体存储器,也可以为寄存器,也可以为硬盘装置等磁性存储装置,还可以为光盘装置等光学式存储装置。例如,存储器对能够由计算机所读取的命令进行存储,并通过由处理器来执行该命令,从而使电子设备10的各个部分的功能作为处理来实现。此处的命令既可以为构成程序的命令集的命令,也可以为针对处理器的硬件电路而指示工作的命令。此外,作为SOC(System-on-a-chip,片上***),也可以使处理器和存储器等成为一体。
处理部120实施对滑架电机109进行控制而使滑架106移动的驱动控制。基于驱动控制,滑架电机109实施使被设置于滑架106上的印刷头107进行移动的驱动。
此外,处理部120实施对通过从印刷头107的各喷嘴喷射油墨IK而消耗的油墨消耗量进行计算的消耗量计算处理。处理部120将油墨被填充于各油墨罐310中的状态作为初始值,从而开始进行消耗量计算处理。更加具体而言,当用户向油墨罐310补充油墨IK而按下复位按键时,处理部120针对该油墨罐310而使油墨消耗量的计数值初始化。具体而言,将油墨消耗量的计数值设定为0。此外,处理部120将复位按键的按下操作设为触发,从而开始进行消耗量计算处理。
此外,处理部120实施基于与油墨罐310相对应地被设置的传感器单元320的输出而对被收纳于油墨罐310中的油墨IK的量进行检测的油墨量检测处理。此外,处理部120实施基于与油墨罐310相对应地被设置的传感器单元320的输出而对被收纳于该油墨罐310中的油墨IK的类别进行判断的油墨类别判断处理。油墨量检测处理以及油墨类别判断处理的详细情况将在后文中叙述。
1.5传感器单元的详细的结构例
图6为示意性地表示传感器单元320的结构的分解立体图。传感器单元320包括基板321、光电转换设备322、光源323、导光体324、透镜阵列325、外壳326。
光源323以及光电转换设备322被安装于基板321上。光电转换设备322为,例如在预定方向上排列配置有光电转换元件的线性图像传感器。线性图像传感器既可以为光电转换元件排列成一列而被配置的传感器,也可以为光电转换元件排列成两列以上而被配置的传感器。光电转换元件例如为PD(Photodiode,光电二极管)。通过使用线性图像传感器,从而取得了基于多个光电转换元件的多个输出信号。因此,不仅能够对油墨IK的有无进行推断,还能够推断油墨IK的液面的位置。此外,液面也可以改称为界面。
光源323例如具有R、G、B的各发光二极管(LED:Light emitting diode),且在对R、G、B的各发光二极管进行高速切换的同时使之发光。以下,将R的发光二极管记载为红色LED323R,将G的发光二极管记载为绿色LED323G,将B的发光二极管记载为蓝色LED323B。导光体324为用于对光进行引导的杆状部件,其截面形状既可以为四边形形状,也可以为圆形形状,还可以为其他的形状。导光体324的长度方向为沿着光电转换设备322的长度方向的方向。此外,由于来自光源323的光从导光体324发出,因此,在无需对导光体324和光源323进行区分的情况下,有时也将导光体324和光源323统称为光源。
光源323、导光体324、透镜阵列325以及光电转换设备322被收纳于外壳326与基板321之间。在外壳326上,设置有光源用的第一开口部327和光电转换设备用的第二开口部328。通过使由光源323发出的光入射至导光体324中,从而使导光体整体发光。从导光体324射出的光经由第一开口部327而向外壳326的外部被照射。来自外部的光经由第二开口部328而被输入向透镜阵列325。透镜阵列325将被输入的光向光电转换设备322进行引导。透镜阵列325具体而言为,大量排列有折射率分布型透镜的自聚焦(SELFOC)透镜阵列(SELFOC为注册商标)。
图7为示意性地表示光电转换设备322的配置的图。如图7所示,n个光电转换设备322在基板321上沿着所给定的方向而被排列配置,其中,n为1以上的整数。在此,如图7所示,n也可以为2以上的整数。即,传感器单元320包括被设置于线性图像传感器的长度方向侧的第二线性图像传感器。此处的线性图像传感器例如为图7的322-1,第二线性图像传感器为322-2。如上文所述,各光电转换设备322为具有被排列配置的大量的光电转换元件的芯片。由于通过使用多个光电转换设备322而使检测入射光的范围变大,因此,能够使油墨量检测的对象范围变大。但是,线性图像传感器的数量、即油墨量检测的对象范围的设定能够实施各种各样的变形,油墨IK的液面可以跨及可取的范围整体,油墨IK的液面也可以仅为可取的范围的一部分,线性图像传感器也可以为一个。
图8为示意性地表示传感器单元320的配置的剖视图。此外,由图6以及图7可知,虽然光电转换设备322和光源323在Z轴上的位置不重叠,但为了便于对与其他的部件之间的位置关系进行说明,而在图8中记载了光源323。如图8所示,传感器单元320包括被设置于光源323与光电转换设备322之间的隔光壁329。隔光壁329例如为外壳326的一部分,并通过第一开口部327与第二开口部328之间的梁状部件延伸至基板321而被形成。隔光壁329将从光源323朝向光电转换设备322的直射光隔断。由于能够通过设置隔光壁329而抑制直射光的入射,因此,能够提高油墨量的检测精度。此外,只要隔光壁329能够隔断从光源323朝向光电转换设备322的直射光即可,具体的形状并未被限定于图8。此外,作为隔光壁329,也可以使用与外壳326分体的部件。
如果考虑精度良好地对油墨量进行检测的情况,则针对油墨罐310而被照射的光优选为,无论铅直方向上的位置如何,都设为相同程度。如后文所述,这是因为,由于油墨IK的有无作为亮度的差异而被体现,因此,当在照射光的光量上产生了偏差时,将导致精度下降。因此,传感器单元320具有以长度方向成为铅直方向的方式而被配置的导光体324。此处的导光体324如上所述为棒状的导光体。此外,如果考虑使导光体324均匀地发光,则优选为,光源323从横向、即沿着导光体324的长度方向的方向向导光体324入射光。如果采用这样的方式,则由于入射角变大,则容易产生全反射。
图9~图11为对光源323与导光体324之间的位置关系进行说明的图。例如,如图9所示,光源323和导光体324也可以以在Z轴上并排的方式而被设置。光源323能够通过向+Z方向照射光从而在导光体324的长度方向上引导光。或者,如图10所示,也可以使导光体324的光源侧的端部弯曲。如果采用这样的方式,则光源323通过向与基板321垂直的方向照射光从而能够在导光体324的长度方向上引导光。或者,如图11所示,也可以在导光体324的光源侧的端部处设置反射面RS。光源323向与基板321垂直的方向照射光。来自光源323的光通过在反射面RS上被反射从而在导光体324的长度方向上被引导。此外,在导光体324的-Y方向的面上设置反射板的、根据来自光源323的位置而改变该反射板的密度等本实施方式中的导光体324能够广泛地应用公知的结构。此外,既可以将光源323设置在与导光体324相比靠+Z方向上,也可以将相同颜色的光源323分别设置在导光体324的两端,光源323和导光体324的结构能够实施各种各样的变形。
图12为表示传感器单元320的其他的结构的立体图。图13为图12所示的传感器单元320的剖视图。与利用图6而在上文所述的示例同样地,传感器单元320包括基板321、光电转换设备322、光源323、导光体324、透镜阵列325、外壳326。
如图12、图13所示,导光体324中的光的照射面也可以相对于设置有光电转换设备322的基板321的基板面而被斜向设置。如图13所示,导光体324将来自光源323的光照射在包括A1所示的方向在内的所给定的范围内。从导光体324照射出的光在油墨罐310上被反射。如A2所示,主要与基板321的基板面正交的方向上的反射光入射至透镜阵列325,透镜阵列325使该反射光在光电转换设备322中成像。如果采用这样的方式,则能够对来自光源323的光入射至油墨罐310时的入射角进行调节。例如,如果是如利用图22而在后文所述的那样在油墨罐310的内部设置有背景板330的实施方式,则对入射角进行设定,以使之成为从光源323经由导光体324而被照射出的光能够到达背景板330的角度。
另外,在图12、图13中省略了光源323。例如,光源323被设置在基板321上,并且如图10或图11所示的那样,向与基板321的基板面正交的方向照射光。或者,也可以如图9所示的那样,光源323和导光体324以在Z轴上并排的方式而被设置,光源323向+Z方向或-Z方向照射光。在该情况下,例如,也可以独立于基板321而另行设置光源323用的基板。
1.6油墨罐与传感器单元之间的位置关系
传感器单元320例如也可以使与如油墨罐310之间的相对的位置关系被固定。例如,传感器单元320与油墨罐310粘接。或者,也可以在传感器单元320以及油墨罐310上分别设置有固定用的部件,并通过该部件彼此利用嵌合等而被固定,从而使传感器单元320被安装在油墨罐310上。固定用部件的形状、材质等能够实施各种各样的变形。
图14为对油墨罐310与传感器单元320之间的位置关系进行说明的图。如图14所示,传感器单元320在光电转换设备322的长度方向成为±Z方向的姿态下被固定于油墨罐310的任意一个的壁面上。即,作为线性图像传感器的光电转换设备322以长度方向沿着铅直方向的方式而被设置。此处的铅直方向表示电子设备10在适当的姿态下被使用的情况下的重力方向及其相反方向。
在图14的示例中,传感器单元320被固定于油墨罐310的-Y方向上的侧面上。即,设置有光电转换设备322的基板321与油墨罐310的注入口311相比更靠近排出口312。是否能够执行打印机单元100中的印刷,由油墨IK是否被供给至印刷头107来决定。因此,通过在排出口312侧设置传感器单元320,从而能够以油墨罐310中的尤其是油墨量变得重要的位置作为对象,来实施油墨量的检测处理。
另外,如图14所示,油墨罐310也可以包括主容器315、第二排出口313和油墨流道314。主容器315是指,油墨罐310中的被用于油墨IK的收纳中的部分。第二排出口313为,例如主容器315中的被设置于最靠-Z方向的位置处的开口。但是,关于第二排出口313的被设置的位置或形状,能够实施各种各样的变形。例如,在针对油墨罐310而实施了由抽吸泵实现的抽吸、或者由加压泵实现的加压空气的供给的情况下,被储存在油墨罐310的主容器315内的油墨IK从第二排出口313被排出。从第二排出口313被排出的油墨IK通过油墨流道314而被引导向+Z方向,并从排出口312向油墨罐310的外部被排出。此时,如图14所示,通过设为油墨流道314与光电转换设备322不对置的位置关系,从而能够实施适当的油墨量的检测处理。例如,油墨流道314被设置于油墨罐310中的-X方向上的端部处,传感器单元320被设置于与油墨流道314相比靠+X方向处。如果采用这样的方式,则能够对油墨检测处理的精度因油墨流道314内的油墨而下降的情况进行抑制。但是,排出口312也可以被设置在油墨罐310的侧面或底面上。
此外,油墨罐310的内壁中的、至少与光电转换设备322对置的部分优选为,与油墨罐310的外壁相比防油墨性较高。当然,也可以采用如下方式,即,对油墨罐310的整个内壁进行加工,从而使之与油墨罐310的外壁相比防油墨性变高。与光电转换设备322对置的部分既可以为油墨罐310的-Y方向上的整个内壁,也可以为该内壁的一部分。内壁的一部分具体而言是指,油墨罐310的-Y方向上的内壁中的、包括XZ平面上的位置与光电转换设备322重叠的部分在内的区域。在油墨罐310的内壁上附着有油墨滴的情况下,该油墨滴的部分与不存在油墨的部分相比而变暗。因此,有可能因油墨滴而使油墨量的检测精度降低。通过提高油墨罐310的内壁的防油墨性,从而能够抑制油墨滴的附着。
光电转换设备322例如在Z轴上被设置于z1~z2的范围内。z1以及z2为Z轴上的坐标值,且z1<z2。在来自光源323的光被照射在油墨罐310上的情况下,通过被填充于油墨罐310中的油墨IK,从而发生光的吸收、散射。因此,在油墨罐310中,未填充有油墨IK的部分相对变亮,填充有油墨IK的部分相对变暗。例如,在Z轴上的坐标值为z0的位置处存在有油墨IK的液面的情况下,在油墨罐310中,Z坐标值为z0以下的区域变暗,大于z0的区域变亮。
如图14所示,通过以长度方向成为铅直方向的方式而设置光电转换设备322,从而能够适当地对油墨IK的液面的位置进行检测。具体而言,如果z1<z0<z2,则光电转换设备322中的被配置在与z1~z0的范围相对应的位置处的光电转换元件由于被输入的光量相对较少,因此,输出值相对变小。被配置在与z0~z2的范围相对应的位置处的光电转换元件由于被输入的光量相对较多,因此,输出值相对变大。即,基于光电转换设备322的输出,能够对作为油墨IK的液面的z0进行推断。不仅能够检测出油墨量是否为预定量以上这个二值的信息,还能够检测出具体的液面位置。如果知道液面的位置,则还能够基于油墨罐310的形状而以毫升等为单位来决定油墨量。此外,在z1~z2的整个范围的输出值较大的情况下,也能够判断为,液面低于z1,在z1~z2的整个范围的输出值较小的情况下,也能够判断为,液面高于z2。此外,能够检测出油墨量的范围成为,设置有光电转换设备322的范围、即z1~z2的范围。因此,通过对光电转换设备322的数量或每一个芯片的长度进行变更,从而能够容易地对检测范围进行调节。
另外,油墨罐310和传感器单元320只要在实施油墨量的检测处理时成为图14所示的位置关系、或者与其类似的位置关系即可,并未限定于该位置关系被固定的方式。
图15以及图16为对本实施方式的印刷装置中的油墨罐310与传感器单元320之间的位置关系进行说明的立体图。如图15以及图16所示,多个油墨罐310在第一方向上并排。此处的第一方向例如为±X方向,并对应于印刷装置的主扫描轴HD。在此,作为油墨罐310而例示了五个油墨罐310a~310e。在此,如图15以及图16所示,传感器单元320也可以相对于油墨罐310而在第一方向上进行相对移动。
在油墨罐310和传感器单元320能够沿着X轴方向而进行相对移动的情况下,能够对如图15所示那样的油墨罐310a和传感器单元320的X轴上的位置重叠的状态、和如图16所示那样的油墨罐310b和传感器单元320的X轴上的位置重叠的状态进行切换。在图15所示的状态下,传感器单元320能够对油墨罐310a中所含有的油墨IKa的油墨量进行检测。在图16所示的状态下,传感器单元320能够对油墨罐310b中所含有的油墨IKb的油墨量进行检测。此外,对于油墨罐310c~310e等其他的油墨罐310,也是同样的方式。
因此,能够利用少量的传感器单元320、狭义而言为一个传感器单元320来执行以多个油墨罐310作为对象的油墨量检测处理、油墨类别判断处理。此外,如利用图28、图29而在后文所述的那样,在利用油墨罐310的端部、或独立于油墨罐310而分开设置的反射部件350来进行校准的情况下,能够利用油墨量检测用的传感器单元320来取得校准用的数据。即,无需另行设置校准用的传感器单元,从而能够实现结构的简化。
图17为,对在+Z方向观察油墨罐310、传感器单元320的情况下的各部的位置关系进行说明的图。如图17所示,印刷装置包括搭载油墨罐310并相对于壳体而进行移动的滑架106。即,滑架106具有油墨罐310和印刷头107,并能够在搭载了这两个装置的状态下沿着主扫描方向而进行移动。传感器单元320被固定在滑架106外的位置上。如果采用这样的方式,则通过对滑架106进行驱动的控制,从而能够对油墨罐310与传感器单元320之间的位置关系进行调节。另外,也可以对滑架106和传感器单元320这两方进行驱动。
17.传感器单元和处理部的详细的结构例
图18为与传感器单元320相关的功能框图。电子设备10包括处理部120和AFE(Analog Front End,模拟前端)电路130。在本实施方式中,将光电转换设备322以及AFE电路130记载为传感器190。处理部120被设置于第二基板111上。处理部120与图5所示的处理部120相对应,并输出对光电转换设备322进行控制的控制信号。控制信号包括后述的时钟信号CLK、芯片使能信号EN1。AFE电路130为,至少具备对来自光电转换设备322的模拟信号进行A/D转换的功能的电路。第二基板111例如为电子设备10的主基板,上述的基板321为传感器单元用的子基板。
在图18中,传感器单元320包括红色LED323R、绿色LED323G、蓝色LED323B和n个光电转换设备322。如上文所述,n为1以上的整数。光源323具备红色LED323R、绿色LED323G以及蓝色LED323B,多个光电转换设备322被排列配置在基板321上。红色LED323R、绿色LED323G以及蓝色LED323B也可以分别存在多个。
AFE电路130例如由集成电路(IC:Integrated Circuit)来实现。AFE电路130包括未图示的非易失性存储器。此处的非易失性存储器例如为SRAM。此外,AFE电路130既可以被设置在基板321上,也可以被设置在与基板321不同的基板上。
处理部120对传感器单元320的工作进行控制。首先,处理部120对红色LED323R、绿色LED323G以及蓝色LED323B的工作进行控制。具体而言,处理部120以固定的周期T且以固定的曝光时间Δt而向红色LED323R供给驱动信号DrvR,并使红色LED323R发光。同样,处理部120以周期T且以曝光时间Δt而向绿色LED323G供给驱动信号DrvG,从而使绿色LED323G发光,并且以周期T且以曝光时间Δt而向蓝色LED323B供给驱动信号DrvB,从而使蓝色LED323B发光。处理部120在周期T的期间内使红色LED323R、绿色LED323G以及蓝色LED323B排他性地一个一个地依次发光。
此外,处理部120对n个光电转换设备322(322-1~322-n)的工作进行控制。具体而言,处理部120将时钟信号CLK以共用的方式供给向n个光电转换设备322。时钟信号CLK为n个光电转换设备322的工作时钟信号,n个光电转换设备322的每一个基于时钟信号CLK而进行工作。
当各光电转换设备322-j(j=1~n)在各光电转换元件接收到光之后接收到芯片使能信号ENj时,与时钟信号CLK同步地,并基于各光电转换元件所接收到的光而生成并输出信号OS。
处理部120在使红色LED323R、绿色LED323G或蓝色LED323B发光之后,以直到光电转换设备322-1结束输出信号OS的输出为止的时间而生成成为激活状态的芯片使能信号EN1,并向光电转换设备322-1进行供给。
光电转换设备322-j在结束输出信号OS的输出之前生成芯片使能信号ENj+1。而且,芯片使能信号EN2~ENn分别被供给至光电转换设备322-2~322-n。
由此,在红色LED323R、绿色LED323G或蓝色LED323B发光之后,n个光电转换设备322依次输出输出信号OS。而且,传感器单元320从未图示的端子输出n个光电转换设备322所依次输出的输出信号OS。输出信号OS被传输至AFE电路130。
AFE电路130依次接收从n个光电转换设备322被依次输出的输出信号OS,并针对各输出信号OS而实施放大处理或A/D转换处理,从而转换为包括与各光电转换元件的受光量相应的数字值在内的数字数据,并依次将各数字数据发送至处理部120。处理部120接收从AFE电路130被依次发送的各数字数据,从而实施后述的油墨量检测处理以及油墨类别判断处理。
图19为光电转换设备322的功能框图。光电转换设备322包括控制电路3222、升压电路3223、像素驱动电路3224、p个像素部3225、CDS(Correlated Double Sampling,相关双采样)电路3226、采样保持电路3227、输出电路3228。此外,光电转换设备322的结构未被限定于图14,而能够实施省略了一部分结构等的变形。例如,也可以省略CDS电路3226、采样保持电路3227、输出电路3228,并在AFE电路130中实施降噪处理、放大处理等所对应的处理。
光电转换设备322从两个电源端子VDP、VSP分别供给有电源电压VDD以及电源电压VSS。另外,光电转换设备322基于芯片使能信号EN_I、时钟信号CLK、和从基准电压供给端子VRP被供给的基准电压VREF而进行工作。电源电压VDD对应于高电位侧电源,例如为3.3V。VSS对应于低电位侧电源,例如为0V。芯片使能信号EN_I为图18的芯片使能信号EN1~Enn中的任意一个。
芯片使能信号EN_I、时钟信号CLK被输入至控制电路3222中。控制电路3222基于芯片使能信号EN_I以及时钟信号CLK而对升压电路3223、像素驱动电路3224、p个像素部3225、CDS电路3226以及采样保持电路3227的工作进行控制。具体而言,控制电路3222生成对升压电路3223进行控制的控制信号CPC、对像素驱动电路3224进行控制的控制信号DRC、对CDS电路3226进行控制的控制信号CDSC、对采样保持电路3227进行控制的采样信号SMP、对像素部3225进行控制的像素选择信号SEL0、复位信号RST以及芯片使能信号EN_O。
升压电路3223基于来自控制电路3222的控制信号CPC,而使电源电压VDD升压,并生成将被升压了的电源电压设为高电平的传输控制信号Tx。传输控制信号Tx为,用于在曝光时间Δt的期间内对基于由光电转换元件实现的光电转换而被生成的电荷进行传输的控制信号,并以共用的方式被供给至p个像素部3225。
像素驱动电路3224基于来自控制电路3222的控制信号DRC而生成对p个像素部3225进行驱动的驱动信号Drv。p个像素部3225在一维方向上被排列设置,驱动信号Drv被传输至p个像素部3225。而且,第i个(i为1~p中的任意一个)像素部3225在驱动信号Drv为激活状态且像素选择信号SELi-1为激活状态时,将像素选择信号SELi设为激活状态,从而输出信号。像素选择信号SELi被输出至第i+1个像素部3225。
p个像素部3225包括接收光并进行光电转换的光电转换元件,并分别基于传输控制信号Tx、像素选择信号SEL(SEL0~SELp-1中的任意一个)、复位信号RST以及驱动信号Drv,而输出与光电转换元件在曝光时间Δt的期间内接收到的光相应的电压的信号。从p个像素部3225被输出的信号依次被传输至CDS电路3226。
CDS电路3226被输入有依次包含从p个像素部3225分别被输出的信号在内的信号Vo,并基于来自控制电路3222的控制信号CDSC而进行工作。CDS电路3226通过以基准电压VREF为基准的相关双采样,从而将由p个像素部3225所具有的放大晶体管的特性偏差而产生且与信号Vo重叠的杂音去除。即,CDS电路3226为,降低从p个像素部3225被输出的信号中所包含的噪声的降噪电路。
采样保持电路3227基于采样信号SMP而对通过CDS电路3226而去除了杂音的信号进行采样,并对所采样的信号进行保持从而输出至输出电路3228。
输出电路3228将采样保持电路3227所输出的信号放大,从而生成输出信号OS。如前文所述,输出信号OS经由输出端子OP1而从光电转换设备322被输出,并被供给至AFE电路130。
控制电路3222在来自输出电路3228的输出信号OS的输出结束稍前,生成作为高脉冲信号的芯片使能信号EN_O,并从输出端子OP2输出下一级的光电转换设备322。此处的芯片使能信号EN_O为图13中的芯片使能信号EN2~ENn+1中的任意一个。此后,控制电路3222使输出电路3228停止输出信号OS的输出,进而将输出端子OP1设定为高阻抗。
如上文所述,本实施方式的传感器190包括光电转换设备322和与该光电转换设备322连接的AFE电路130。如果采用这样的方式,则能够基于从光电转换设备322被输出的输出信号OS而输出适当的像素数据。输出信号OS为模拟信号,像素数据为数字数据。例如,传感器190输出与光电转换设备322所包含的光电转换元件的数量相对应的数量的像素数据。
2.油墨量检测处理
2.1油墨量检测处理的概要
图20为表示作为传感器190的输出的像素数据的波形的示意图。另外,如利用图18而在上文所述的那样,光电转换设备322的输出信号OS为模拟信号,通过由AFE电路130实现的A/D转换,从而取得作为数字数据的像素数据。
图20的横轴表示光电转换设备322的长度方向上的位置,纵轴表示与设置于该位置上的光电转换元件相对应的像素数据的值。图20为,例如表示与红色LED323R相对应的R信号、与绿色LED323G相对应的G信号、与蓝色LED323B相对应的B信号中的某一个的波形。
在光电转换设备322的长度方向成为铅直方向的情况下,横轴的左方向对应于-Z方向,右方向对应于+Z方向。如果已知光电转换设备322和油墨罐310之间的位置关系,则能够使各光电转换元件与油墨罐310的距基准位置的距离建立对应。油墨罐310的基准位置是指,例如相当于油墨罐310的内侧底面的位置。内侧底面是指,被设想的最低的油墨液面的位置。
此外,与一个光电转换元件相对应的像素数据例如为8位的数据,且成为0~255的范围的值。另外,纵轴的值也可以为实施了利用图25等而在后文所述的校准等之后的数据。此外,像素数据并未被限定于8位,也可以为4位或12位等其他位数。
如上文所述,与不存在油墨IK的区域相对应的光电转换元件受光的光量相对较多,与存在油墨IK的区域相对应的光电转换元件受光的光量相对较少。在图20的示例中,在D1所示的范围内,像素数据的值较大,在D3所示的范围内,像素数据的值较小。而且,在D1与D3之间的D2所示的范围内,像素数据的值相对于位置的变化而大幅度地发生变化。即,在D1的范围内,不存在油墨IK的可能性较高。在D3的范围内,存在油墨IK的可能性较高。作为存在油墨IK的区域与不存在油墨IK的区域的边界的液面位于D2的范围内的可能性较高。
处理部120基于传感器190所输出的像素数据而实施油墨量检测处理。具体而言,处理部120基于像素数据而检测出油墨IK的液面的位置。如图20所示,可以认为,油墨IK的液面存在于D2的任意一个位置处。因此,处理部120基于所给定的阈值Th而检测出油墨IK的液面,其中,所述所给定的阈值Th为,与D1中的像素数据的值相比而较小、且与D3中的像素数据的值相比而较大的值。
如果采用这样的方式,则能够使用作为线性图像传感器的光电转换设备322来对油墨罐310中所包含的油墨量进行检测。另外,使用Th而被直接求出的信息为,油墨液面相对于光电转换设备322的相对位置。因此,处理部120也可以实施基于液面的位置而求出油墨IK的剩余量的运算。
另外,在全部的像素数据大于Th的情况下,处理部120判断为,在油墨量检测的对象范围内不存在油墨IK,即液面位于与光电转换设备322的-Z方向上的端点相比而更低的位置处。另外,在全部的像素数据小于Th的情况下,处理部120判断为,在油墨量检测的对象范围被填充有油墨IK,即,液面位于与光电转换设备322的+Z方向上的端点相比而更高的位置处。如果不可能存在液面位于与光电转换设备322的+Z方向上的端点相比而更高的位置处的情况,则也可以判断为发生了异常。
此外,油墨量检测处理未被限定于使用了图20的阈值Th的处理。例如处理部120实施求出图20所示的曲线图的斜率的处理。斜率是指,具体而言为微分值,更具体而言为相邻的像素数据的差分值。而且,处理部120将斜率大于预定阈值的点、更具体而言斜率成为最大的位置作为液面的位置而检测出。另外,在所求出的斜率的最大值在所给定的斜率阈值以下的情况下,处理部120判断为,液面位于与光电转换设备322的-Z方向上的端点相比而更低的位置、或与+Z方向上的端点相比而更高的位置处。液面位于哪一侧能够根据像素数据的值来进行识别。
另外,在传感器190能够接受波段不同的多种光的情况下,油墨量检测处理也可以基于某一种光的受光结果来实施。例如,如利用图32等而在后文叙述的那样,也可以基于弯液面部分中的像素数据的特性,来决定是否利用与某一种光相对应的像素数据来实施油墨量检测处理。或者,处理部120也可以利用各个像素数据而分别对液面的位置进行确定,并基于被确定的位置来决定最终的液面的位置。例如,处理部120将基于R的像素数据而被求出的液面位置、基于G的像素数据而被求出的液面位置、基于B的像素数据而被求出的液面位置的平均值等决定为液面位置。或者,处理部120也可以求出将RGB的三个像素数据合成了的合成数据,并基于该合成数据而求出液面的位置。合成数据是指,例如通过在各个点处使RGB的像素数据平均从而被求出的平均数据。
图21为对包括油墨量检测处理在内的处理进行说明的流程图。当该处理开始时,处理部120实施使光源323发光的控制(S101)。而且,在光源323进行发光的期间内,实施使用了光电转换设备322的读取处理(S102)。在光源323包括多个LED的情况下,处理部120针对红色LED323R、绿色LED323G、蓝色LED323B的每一个而依次执行S101以及S102的处理。通过以上的处理,从而取得了RGB三个像素数据。
接下来,处理部120基于所取得的像素数据而实施油墨量的检测处理(S103)。如上文所述,S103的具体的处理能够实施与阈值Th之间的比较处理、斜率的最大值的检测处理等各种各样的变形。
处理部120基于所检测出的液面的位置而对被填充于油墨罐310中的油墨IK的量进行判断(S104)。例如处理部120预先设定“剩余量大”、“剩余量小”、“油墨用尽”这三个阶段的油墨量,并对当前的油墨量属于其中的哪一种进行判断。剩余量大是指,表示油墨IK剩余充分的量且在继续印刷中不需要用户的应对的状态。剩余量小是指,虽然能够实现继续印刷其本身但油墨量已减少且希望由用户实施补充的状态。油墨用尽是指,表示油墨量已显著减少且应当使印刷工作停止的状况。
在S104的处理中被判断为剩余量大的情况下(S105),处理部120在未实施报知等的条件下结束处理。在S104的处理中被判断为剩余量小的情况下(S106),处理部120实施促使用户补充油墨IK的报知处理(S107)。报知处理例如通过在显示部150上显示文本或图像而被实施。但是,报知处理并未被限定于显示,既可以为由使报知用的发光部发光而实现的报知,也可以为由使用了扬声器的声音而实现的报知,还可以为将这些方式组合在一起而实现的报知。在S104的处理中被判断为油墨用尽的情况下(S108),处理部120执行促使用户补充油墨IK的报知处理(S109)。S109的报知处理也可以为与S107的报知处理相同的内容。但是,如上文所述,油墨用尽为,印刷工作难以继续且与剩余量小相比较为严重的状态。因此,处理部120也可以在S109中实施与S107不同的报知处理。具体而言,处理部120也可以在S109中执行与S107的处理相比而将所显示的文本变更为更强烈地促使用户补充油墨IK的内容、提高光的发光频率、使声音变大等的处理。另外,处理部120也可以在S109的处理之后实施印刷工作的停止控制等未图示的处理。
图21所示的油墨量检测处理的执行触发能够进行各种各样的设定。例如,既可以将所给定的印刷任务的执行开始设为执行触发,也可以将预定时间的经过设为执行触发。
另外,处理部120也可以将通过油墨量检测处理而检测出的油墨量存储在存储部140中。而且,处理部120基于所检测出的油墨量的时序变化而实施处理。例如,处理部120基于在所给定的定时而被检测出的油墨量、与在该所给定的定时之前的定时被检测出的油墨量的差分,而求出油墨增加量或油墨减少量。
由于油墨IK被使用于印刷或头清洁等中,因此,油墨量减少的情况作为电子设备10的工作而言是自然的事。但是,印刷中的每单位时间的油墨IK的消耗量、或每一次头清洁的油墨IK的消耗量在某种程度上是确定的,在消耗量极大的情况下,有可能发生了油墨的泄漏等某些异常。
例如,处理部120预先求出在印刷等中被设想的标准油墨消耗量。标准油墨消耗量既可以基于每单位时间的预计油墨消耗量来求出,也可以基于每一个任务的预计油墨消耗量来求出。处理部120在基于时序的油墨量检测处理而被求出的油墨减少量比标准油墨消耗量多预定量以上的情况下,判断为异常。或者,处理部120也可以实施通过对油墨IK的喷出次数进行计数从而计算出油墨消耗量的消耗量计算处理。在该情况下,处理部120在基于时序的油墨量检测处理而被求出的油墨减少量比通过消耗量计算处理而计算出的油墨消耗量多预定量以上的情况下,判断为异常。
处理部120在被判断为异常的情况下将异常标记设定为开启。如果采用这样的方式,则在油墨量过度减少的情况下,能够执行某些错误处理。考虑了各种各样的在异常标记被设定为开启的情况下的处理。例如,处理部120也可以将异常标记作为触发而再次执行图21所示的油墨量检测处理。或者,处理部120也可以执行基于异常标记而促使用户确认油墨罐310的报知处理。
另外,油墨量通过用户补充油墨IK而增加。但是,考虑了即使在油墨IK未被补充的情况下油墨量也会增加的情况,如在由电子设备10的晃动而引起的暂时性的液面的变化、油墨IK从管105的逆流、光电转换设备322的检测误差等。因此,在油墨增加量为所给定的阈值以下的情况下,处理部120判断为,油墨IK未被补充,且增加幅度也在能够容许的误差的范围内。在该情况下,由于被判断为油墨量的变化为正常的状态,因此,并未特别实施追加的处理。
另一方面,处理部120在油墨增加量大于所给定的阈值的情况下,判断为油墨IK已被补充,并将油墨补充标记设定为开启。油墨补充标记作为例如后述的油墨类别判断处理的执行触发而被使用。另外,油墨补充标记也可以在消耗量计算处理中作为使复位初始值的处理的触发而被使用。
但是,在油墨增加量大于所给定的阈值的情况下,也无法否定由于某些异常而产生不能容许的程度的较大的误差的可能性。因此,处理部120也可以实施针对用户而求出是否补充了油墨IK的输入的报知处理,并基于用户的输入结果,而决定是设定异常标记或是设定油墨补充标记。
2.2使用背景板的示例
如上文所述,油墨罐310例如能够使用聚丙烯等各种材料。根据油墨罐310的材料,或者,根据使油墨罐310成型时的温度等条件,油墨罐310的透过率有所不同。此处的透过率表示入射至所给定的物体中的光的强度、和穿过该物体后的光的强度的比率。例如,所给定的物体的透过率为50%表示通过穿过该物体而使光的强度衰减一半。油墨罐310的透过率是指例如油墨罐310的一个壁面中的透过率、且表示从传感器单元320入射至油墨罐310的+Y方向侧的侧面中的光与透过+Y方向侧的侧面而进入油墨罐310的内部的光的强度比。
例如,在聚丙烯中,有时会因为存在于内部的较细的颗粒而产生光的吸收、散射,从而使得透过率变低。在透过率相比于100%而在某种程度上较低的情况下,入射至油墨罐310中的光会在油墨罐310的壁面或壁的内部等进行反射、散射。此处的壁面包括外壁和内壁的双方。因此,油墨罐310成为导光体,并使得油墨罐310的光未照射到的地方发光。如上文所述,存在如下的差异,即,在存在有油墨IK的区域中通过油墨IK而使光被吸收光,而在不存在油墨IK的区域中光不会被吸收。由于该差异,从而使得来自作为导光体的油墨罐310的光具有如下的特性,即,来自存在油墨IK的区域的光量较小,而来自不存在油墨IK的区域的光量较大。因此,能够如上文叙述的那样实现基于像素数据的油墨量检测。
但是,在透过率较低的情况下,在油墨罐壁上易于发生光的散射。因此,来自油墨罐310内的所给定的位置的光向±Z方向扩散。作为结果,在液面的附近处,观察到不存在油墨的区域在某种程度上较暗,而观察到存在油墨的区域在某种程度上较亮。例如,如果认为油墨罐壁为磨砂玻璃,则理解起来较为容易,通过经由油墨罐壁,从而在模糊的状态下观察液面。
作为结果,如图20的D2所示,存在液面的可能性较高的区域在±Z方向上具有某种程度的宽度。换言之,从传感器190被输出的像素数据的斜度变小。在基于与所给定的阈值Th之间的比较处理来判断液面的情况下,如果像素数据的斜度较小,则根据Th的设定,作为判断结果的液面的位置会大幅度地发生变化。例如,关于所给定的类别的油墨IK,即使知道阈值Th适合为50~100左右的值,设为Th=50的情况和设为Th=100的情况下的液面位置之差也会较大。因此,为了进行高精度的液面检测,需要严格地对阈值Th进行设定。或者,需要预先精度良好地进行后文叙述的校准。
相对于此,能够期待通过提高油墨罐310的透过率而使像素数据的斜度也变大的情况。透过率较高,会使得难以产生壁面上的散射、吸收。因此,光的扩散被抑制,且来自油墨罐310内的光在维持Z轴上的位置的状态下易于到达透镜阵列325以及光电转换设备322。
但是,在透明度较高的情况下,反射光的光量有可能变少。例如,在油墨罐310的所有表面为完全透明的情况下,从传感器单元320被照射出的光穿过不存在油墨IK的区域而从-Y方向的侧面等射出。换言之,油墨罐310不会如导光体那样发光。在该情况下,由于光并未从不存在油墨IK的区域返回,因此,该区域内的像素数据不会变大。虽然由油墨IK产生的反射光会从存在油墨IK的区域返回,但如利用图20等而在上文所述的那样光量较小。即,如果只是单纯地提高油墨罐310的透过率,则有可能不管有无油墨IK都会使像素数据的值变小,从而使油墨量检测变难。
图22为表示油墨罐310的结构的示意图。另外,虽然在图22中简化油墨罐310的形状而对其为长方体的示例进行了说明,但油墨罐310既可以为例如图4所示的形状,也可以为其他的形状。油墨罐310包括与传感器单元320相对应的第一油墨罐壁316、和与第一油墨罐壁对置的第二油墨罐壁317。例如,第一油墨罐壁316为-Y方向上的侧面,第二油墨罐壁317为+Y方向上的侧面。此外,油墨罐310包括在从传感器单元320观察时作为右方的侧面的第三油墨罐壁318、和作为左方的侧面的第四油墨罐壁319。此处的左右方向是指,从传感器单元320观察油墨罐310的方向、以及与铅直方向正交的方向,例如+X方向为左方,-X方向为右方。
如图22所示,本实施方式的印刷装置也可以在油墨罐310的内部具备背景板330。详细而言,也可以包括背景板330,所述背景板330被设置在第一油墨罐壁316与第二油墨罐壁317之间,且与光源323以及传感器190对置。如上文所述,第一油墨罐壁316为与光源323以及传感器190对置的侧面。第二油墨罐壁317为与第一油墨罐壁316对置的侧面。另外,此处的传感器190狭义而言为光电转换设备322。然后,处理部120基于传感器190的输出而对油墨罐310内的油墨量进行检测。
如果采用这样的方式,则从传感器单元320的光源323被照射出的光通过背景板330而被反射,且反射光能够经由透镜阵列325而到达光电转换设备322。因此,能够提高油墨罐310的透过率。
图23为,与图20相比而提高油墨罐310的透过率、且在油墨罐310的内部设置背景板330的情况下的像素数据的示例。在存在有油墨IK的区域中,通过光被油墨IK吸收而使像素数据的值变低的这一点与图20相同。此外,在不存在油墨IK的区域中,由于如上文所述的那样检测出由背景板330产生的反射光,因此,像素数据的值充分变大。此外,由于能够提高油墨罐310的透过率,因此,与油墨IK的有无相应的像素数据的变化与图20相比而变得急剧。由于曲线图的斜度较大,因此,即使阈值Th在所给定的范围内发生变化,也会抑制作为判断结果的油墨液面位置的变化。即,即使在阈值设定中存在或多或少的偏差,也能够精度良好地对油墨液面进行检测。
另外,将油墨罐310的内部空间划分为与背景板330相比靠-Y方向的空间和靠+Y方向的空间,并且将注入口311侧即+Y方向上的空间定义为前室,将排出口312侧即-Y方向上的空间定义为后室。如上文所述,由于传感器单元320为对来自背景板330的反射光进行检测的结构,因此,通过传感器单元320而检测出的油墨液面为后室中的油墨液面。在假设前室中的油墨液面和后室中的油墨液面的位置不同的情况下,即使能够检测出后室的油墨液面位置,也不能准确地对油墨罐310整体中所包含的油墨量进行推断。即,为了实现适当的油墨量检测,需要以前室和后室的油墨水平线相对应的方式使前室与后室连通。此时,即使前室和后室在背景板330的铅直上方连通,但只要油墨液面不超过背景板330的高度,则两个空间的油墨水平线就不一致。即,前室和后室在背景板330的左方、右方、下方中的至少一个方向上连通。此处的左右方向为从传感器190观察背景板330的方向、以及与铅直方向正交的方向,且例如为±X方向。
例如,在背景板330的左右方向的左方以及右方的至少一方中,油墨罐310内的前室与后室连通。在图22的示例中,由于背景板330与左方的第四油墨罐壁319相接且不与右方的第三油墨罐壁318相接,因此,前室与后室在背景板330的右方连通。此外也可以通过利用与右方的第三油墨罐壁318相接且不与左方的第四油墨罐壁319相接的背景板330,而使前室和后室在背景板330的左方连通。由于无论以哪种方式使前室与后室连通,油墨的高度在前室和后室中不同均会导致难以测量准确的油墨剩余量,因此,以使油墨的高度在前室和后室中相等的方式而使前室和后室连通。
如利用图14等而在上文所述的那样,光电转换设备322具体而言为,沿着铅直方向而配置有多个光电转换元件的线性图像传感器。虽然作为线性图像传感器的光电转换设备322为能够在上下方向上读取较大的范围的传感器,但左右方向上的读取范围较窄。因此,背景板330增大左右方向上的长度的必要性较低。通过将背景板330的左方或右方空开,从而能够利用有效的结构来使前室和后室连通。此外,也可以使用不与第三油墨罐壁318和第四油墨罐壁319的双方相接的背景板330。
另外,如果考虑油墨IK在前室与后室之间顺畅地流动的情况,则也可以使前室和后室在背景板330的下方连通。但是,如果考虑印刷头107中的空打的抑制、或者印刷停止的抑制等,则在油墨量的检测中对油墨用尽进行检测的重要性较高。在背景板330不与油墨罐310的下壁相接的情况下,无法实施油墨罐310的底面附近的油墨液面检测,从而有可能使油墨用尽的检测变难。因此,油墨罐310的背景板330的下端也可以与油墨罐的下壁相接。下壁具体而言为,构成油墨罐310的底面的部件的内壁。如果采用这样的方式,则能够将液面检测的重要性较高的区域设为检测对象。
图24为表示传感器单元320、油墨罐310、背景板330之间的位置关系的剖视图。如图24所示,光源323的光经由导光体324而被照射至油墨罐310上。以下,利用图24,对从导光体324起至光电转换设备322为止的具体的光的路径、和路径上的物质的透过率进行研究。此外,基于透过率,也对设置背景板330的位置进行研究。
如图24所示,本实施方式的印刷装置也可以包括透过板340,所述透过板340被设置在光源323以及传感器190与第一油墨罐壁316之间,并与光源323以及传感器190对置。透过板340例如为玻璃板,但也可以使用塑料等其他的部件。
此处的透过板340是指,用于对传感器单元320、狭义而言透镜阵列325进行保护的保护板。传感器单元320与印刷头107之间的距离有时会根据印刷装置的结构而变近,从而使得传感器单元320被墨雾弄脏。或者,有时会因为印刷介质P在传感器单元320的附近移动,而使纸粉附着在传感器单元320上。例如,在烟雾或纸粉附着在透镜阵列325上的情况下,由于所对应的部分的像素数据的值变小,因此使得油墨量检测的精度降低。通过设置透过板340,从而能够对透镜阵列325进行保护以免受到烟雾或纸粉的影响。例如,由于即使在透过板340上附着有烟雾等也能够被用户擦掉,因此,与透镜阵列325的清洁相比,能够减轻维护的负荷。
首先,在本实施方式中,当第一油墨罐壁316的透过率为Pi且油墨IK的透过率为Ti时,Pi>Ti。通过提高第一油墨罐壁316的透过率Pi,从而能够如上文所述的那样使像素数据的变化加剧。
此外,当透过板340的透过率为Gi时,Gi≥Pi>Ti。如上文所述,透过板340为主要为了对传感器单元320进行保护而被设置的部件。如果考虑油墨量检测的精度,则期望透过板340对油墨量检测用的光造成的影响较小。例如,在与第一油墨罐壁316之间的比较中,能够通过设为Gi≥Pi而减小由透过板340导致的光的衰减。
如图24所示,从导光体324被照射出的光在经由透过板340、传感器单元320与油墨罐310之间的空气层、第一油墨罐壁316、第一油墨罐壁316与背景板330之间的区域R之后,到达背景板330。由背景板330产生的反射光在经由背景板330与第一油墨罐壁316之间的区域R、第一油墨罐壁316、空气层、透过板340之后,到达透镜阵列325。
在区域R中不存在油墨IK的情况下,区域R成为空气层。在将空气层的透过率考虑为1的情况下,反射光强度I’利用导光体324所照射出的光的强度I、和各个部件的透过率,而如下式(1)所示的那样被表示。下式(1)中的r为,表示反射光的强度相对于到达背景板330的光的强度的比率的信息。另外,此处的反射光仅表示由背景板330所反射的光中的、在可入射至透镜阵列325的方向上被反射出的光。
I’=I×Gi×Pi×r×Pi×Gi…(1)
另一方面,在区域R中存在油墨IK的情况下,区域R成为被填充有油墨IK的区域。在将被填充于区域R中的油墨IK的透过率设为Ti的情况下,反射光强度I”如下式(2)所示的那样被表示。此处的Ti表示入射至油墨IK的光与穿过油墨IK而到达背景板330的光之间的强度比。此外,Ti表示由背景板330所反射出的光与穿过油墨IK而到达第一油墨罐壁316的光的强度比。
I”=I×Gi×Pi×Ti×r×Ti×Pi×Gi…(2)
根据上式(1)以及(2),而推导出下式(3)。
I”/I’=Ti2…(3)
即,在存在有油墨IK的区域中,与不存在油墨IK的区域相比,反射光的强度衰减至Ti2(<1)。如利用图20或图23而在上文所述的那样,在本实施方式的方法中,基于与油墨IK的有无相应的像素数据之差而对油墨液面进行检测。由于反射光强度和像素数据的值相关,因此,在I”与I’之差足够大的情况下,像素数据之差变大,从而能够精度良好地进行油墨量检测。
第一油墨罐壁316与背景板330之间的距离L越长,用于穿过油墨IK的光路越长,且由油墨IK所实现的光的衰减量也越大。换言之,Ti根据距离L而被决定。因此,第一油墨罐壁316与背景板330之间的距离L为,当来自光源323的光穿过油墨IK且由背景板330反射并入射至传感器190时,传感器190的输出成为预定值以下的距离。此处的预定值为,例如在处理部120判断为有油墨时的阈值。这样,在存在有油墨IK的情况下,通过以利用该油墨IK而使反射光强度充分变小的方式来决定背景板330的位置,从而能够提高油墨量检测的精度。
例如,当在对油墨量进行检测的处理中将处理部120判断为无油墨的阈值设为VT1、且将判断为有油墨的阈值设为VT2(VT2为满足VT2<VT1的数)时,也可以为Ti2<(VT2/VT1)。VT1以及VT2例如为由8位表达的数字数据。VT1例如为150左右,VT1例如为50左右。在该情况下,处理部120例如通过在50与150之间设定阈值Th,从而对油墨液面进行检测。但是,VT1和VT2的具体的值能够实施各种各样的变形。例如,也可以将在无油墨的情况下被设想的值的一半以下的值设定为阈值Th。
在VT1=150、VT2=50的情况下,Ti2<1/3。即,在满足了通过油墨罐310与背景板330之间的油墨IK而使光量衰减至小于1/3这一条件的情况下,由于存在有油墨IK的区域中的像素数据的值以能够明确区分于不存在油墨IK的区域中的像素数据的程度而变小,因此,能够实施高精度的液面检测。
当将第一油墨罐壁316与背景板330之间的距离设为L且将油墨IK的每单位长度的透过率设为t时,也可以为t2L<(VT2/VT1)。例如,t为油墨IK的每米的透过率,第一油墨罐壁316与背景板330之间的距离为L米。在穿过单位长度的两倍的距离的油墨IK的情况下,由于光在被减少t倍之后进一步被减少t倍,因此,单位长度的2倍的距离的油墨IK的透过率成为t2。如图24所示,在从导光体324起至透镜阵列325为止的光路中,光在油墨IK内至少移动往返移动量的长度2L。即,通过油墨IK而使光衰减t2L倍。通过基于t2L<(VT2/VT1)来决定距离L,从而能够充分增大由油墨IK实现的衰减量。例如,由于通过决定油墨IK的类别来决定t,因此,基于t、VT1以及VT2来决定了L应当满足的条件。
另外,在此,由于t<1,因此,上式成为决定L的下限值的条件。即,通过将背景板330配置在某种程度上距第一油墨罐壁316较远的位置上,从而能够实施高精度的液面检测。由于在距离L较小的情况下不存在油墨IK的厚度,因此,虽然即使在存在有油墨IK的区域中某种程度上的强度的反射光会从背景板330返回来,但也能够抑制那样的情况。
另外,由于严格来说光也在±X方向上移动,因此,油墨IK内的移动距离有时会大于2L。在该情况下,由于光量衰减至与t2L倍相比而更小的值,因此,满足了增大由油墨IK实现的衰减量这一条件。
另外,背景板330的与传感器190对置的面例如为白色。通过将背景板330设为白色,从而能够增多由背景板330所反射出的光量。换言之,通过增大背景板330上的反射率,从而使不存在油墨IK的区域中的像素数据的值变大。由于能够增大动态范围,因此能够提高油墨量检测的精度。这只需在背景板330的与传感器190对置的面上涂饰白色、或者由白色的树脂来形成背景板330自身即可。但是,本实施方式的背景板330只要为能够反射某种程度上的强度的光的结构即可,并未被限定于白色。例如,也可以使用其他颜色的背景板330。
此外,如图22、图24所示,背景板330也可以具有与传感器190的面相对应的方向上的面。具体而言,背景板330具有与传感器190的面平行的面。此处的传感器190的面是指,例如设置有多个光电转换元件的面、狭义而言为基板321的基板面。如果采用这样的方式,则能够使背景板330上的反射光适当地入射至光电转换设备322。狭义而言,能够使背景板330上的反射光适当地入射至透镜阵列325。
此外,油墨罐310的多个壁面的透过度也可以相等。例如,油墨罐310也可以为整体是丙烯酸等透过率较高的部件。但是,如利用图24而在上文所述的那样,设想了如下的情况,即,来自光源323的光在到达光电转换设备322为止的期间内,透过第一油墨罐壁316,且不透过油墨罐310的其他的壁面的情况。因此,也可以设为,第一油墨罐壁316与油墨罐310的左方的以及右方的壁面相比而透过率较高。通过至少提高第一油墨罐壁316的透过率,从而即使在第三油墨罐壁318或第四油墨罐壁319的透过率相对较低的情况下,也能够实施高精度的油墨量检测。此外,只要第一油墨罐壁316的透过率较高即可,也可以利用透明薄膜等来实现第一油墨罐壁316。
2.3校准
本实施方式的光电转换设备322也可以应用在扫描仪等中被广泛实施的阴影校正。例如,在印刷装置出货前,取得读取成为白色的基准的被摄体时的白基准值、和读取成为黑色的基准的被摄体时的黑基准值。处理部120针对作为光电转换设备322的输出的像素数据,而实施使用了白基准值以及黑基准值的校正处理。例如,处理部120实施基于白基准值以及黑基准值的校正处理,以使读取了不存在油墨IK的区域的结果成为数字数据的最大值、且读取了存在油墨IK的区域的结果成为最小值。以下,对最大值为255且最小值为0的示例进行说明。如果采用这样的方式,则能够减少多个光电转换元件间的偏差。此外,由于能够充分使用数字数据的范围,因此能够提高油墨量检测的精度。
但是,已知LED等光源323会随着时间的变化而使光度发生变化。此处的光度表示从光源323照射出的光的强度。例如,即使在从驱动电路供给了相同的电流的情况下,LED的随着时间的经过而被输出的光度也会发生变动。
例如,在光源323的光度降低的情况下,读取了存在油墨IK的区域的结果将下降至低于255的值、例如200左右。在该情况下,由于基于光电转换设备322的像素数据在0~200左右的范围内发生变动,因此,有可能使分辨率降低,从而油墨量检测处理的精度降低。此外,由于像素数据的波形也发生变化,因此,如果不对在油墨量检测中所使用的阈值Th,则也有可能在液面位置上产生误差。如上文所述,阴影校正为使用了出货时间点的信息的校正,且无法应对光源323的随着时间的变化。
因此,在本实施方式的印刷装置中,也可以在校准中实施光源323的光度的调节。具体而言,光源323以如下的光量而点亮,所述光量为,基于传感器190检测到从不存在油墨IK的区域所反射出的光的结果而形成的光量。以下,将在校准中所使用的不存在油墨IK的区域记载为校准区域CA。
此处的光量基于光度和点亮时间而被决定。在本实施方式中,由于设想了使用光电转换元件的方法,因此,点亮时间表示光电转换元件输出一个像素信号的期间内的点亮时间。以下所说明的光量的调节既可以为光度的调节,也可以为点亮时间的调节。光源323既可以以基于校准区域CA的读取结果的光度来点亮,也可以以基于校准区域CA的读取结果的时间来点亮,还可以实施此双方。例如,在通过脉冲信号而对光源323进行驱动的情况下,点亮时间的调节也可以为脉冲信号的脉冲宽度的调节。具体而言,点亮时间的调节为占空比的调节。
如上文所述,在本实施方式的油墨量检测处理中,在与油墨IK的有无相应的像素数据之差较大的情况下,能够提高处理精度。在以下的说明中,在油墨量检测处理中,将使用传感器190而取得的像素数据的最大值设为DAT1,且将最小值设为DAT2。DAT1对应于不存在油墨IK的区域的读取结果。DAT2对应于存在油墨IK的区域的读取结果。在DAT1较大且DAT2较小的情况下,能够提高油墨量检测处理的精度。例如,在使用8位的数字数据的情况下,能够在DAT1=255且DAT2=0的情况下充分利用范围。
由于期待DAT2的值无论光源323的光量如何都在某种程度上变小,因此,使DAT1的值接近于数字数据的最大值尤其重要。DAT1越小于255,像素数据的范围越窄,处理精度越降低。此外,虽然在光源323的光量过大的情况下容易使DAT1接近于255,但由于本来像素数据在值应该小于255的地方处会饱和,因此,这种情况也并不优选。从不存在油墨IK的校准区域CA所反射出的光由于无需考虑由油墨IK实现的吸收,因此成为与光源323的照射光相应的光量的光。即,通过实施将从校准区域CA被反射出的光设为基准的校准,从而能够适当地对光源323的光量进行控制。
图25为校准前和校准后的像素数据的示例。校准前例如为DAT1在150前后的值。在本实施方式中,如图25所示的那样实施了校准后的DAT1接近于255那样的控制。由此,由于能够扩大像素数据的范围,因此能够提高油墨量检测处理等的精度。
处理部120实施对光源323的光量进行调节的处理,以使读取了校准区域CA的结果成为调节目标值。例如,此处的调节目标值如图25所示的那样为数字数据的最大值,狭义而言为255。但是,如后文所述,调节目标值会根据情况而被变更。
图26为校准区域CA的示例。如图26所示,校准区域CA为在铅直方向上与油墨液面相比靠上方的区域。更具体而言,也可以基于油墨罐310的-Y方向上的壁面即第一油墨罐壁316中的与液面相比靠上方的区域的像素数据来实施校准。
例如,可以考虑,在设置有用于对油墨罐310内的油墨进行目视确认的窗部的印刷装置中,通过在该窗部上设置刻度,从而将注入量的上限的目标提示给用户。在该情况下,如果按照该刻度来实施油墨IK的补充,则与该刻度相比靠上方的区域不存在油墨IK的可能性较高。
此外,校准区域CA也可以为,在铅直方向上与被设置于油墨罐310的顶面上的开口相比靠上方的区域。虽然此处的开口例如为油墨罐310的注入口311,但是既可以为排出口312,也可以为空气孔等其他的开口。油墨罐310的顶面是指+Z方向上的壁面。在顶面上设置有开口的情况下,如果油墨IK的液面位于与该开口相比靠上方处,则油墨IK会从开口泄漏。虽然有时根据开口的方式也能够利用盖等来进行密封,但并不优选为油墨IK的液面位于与开口相比靠上方的位置。因此,在第一油墨罐壁316上存在与开口相比靠上方的区域的情况下,能够将该区域作为校准区域CA来使用。
此外,图27为校准区域CA的其他的示例。如图27所示,在油墨罐310为空的情况下,能够将第一油墨罐壁316的较宽的范围作为校准区域CA来利用。例如,处理部120利用本实施方式的方法、或者现有的对油墨IK的喷出次数进行计数的方法、或者这两种方法,来对油墨用尽进行检测和报知。用户在被报知了油墨用尽的情况下,从瓶子等向油墨罐310补充油墨IK,并且在补充之后实施油墨剩余量的复位操作。在这样的用例中,设想了如下的情况,即,在油墨用尽的报知后、且复位操作的受理前,油墨罐310内的油墨量非常少。因此,如图27所示,能够将第一油墨罐壁316的较大的范围考虑为校准区域CA。
无论在图26以及图27的哪一个中,校准区域CA都会成为第一油墨罐壁316的一部分的区域。因此,作为校准区域CA的读取结果的像素数据与上述的DAT1相对应。在该情况下,实施光源323的控制,以使校准区域CA的读取结果成为数字数据的最大值。例如,利用(255/校准区域CA的像素数据)这一比率,来提高光源323的光量。如上文所述,提高光量的控制能够通过提高光度的控制以及提高占空比的控制中的至少一方来实现。
另外,根据光源323,也存在光度随着时间的变化而变高的光源。在事前实施如成为DAT1=255那样的校准的情况下,当光度随着时间的变化而变高时,与对应于255的光量相比而较大的光量的光将从校准区域CA返回来。实际上,在AFE电路130的A/D转换电路中,设定了能够转换的模拟电压的范围。在光度随着时间的变化而变高的情况下,由于作为校准区域CA的读取结果的输出信号OS成为与转换范围的上限值Vmax相比而较大的电压值,因此,被限幅为上限值Vmax,并且像素数据的值成为255。但是,由于在原本像素数据不饱和的区域中,像素数据大于所期望的值,因此,在该情况下,油墨量检测的精度也会降低。
例如,处理部120也可以在校准区域的读取结果为255的情况下实施使光量暂时下降的控制。通过在使光量下降至校准区域CA的读取结果不饱和的程度之后、使光量上升至校准区域CA的读取结果接近于255这两个阶段的控制,从而能够实现适当的校准。如上文所述,由于在校准区域CA的读取结果与DAT1相对应的情况下,调节目标值成为255,因此,能够容易地实施调节目标值的设定以及校准处理。
图28为校准区域CA的其他的示例。如图28所示,校准区域CA并未被限定于第一油墨罐壁316。例如,不存在油墨IK的区域也可以为,被设置于油墨罐310的侧方外侧的区域。如果采用这样的方式,则由于保证了在校准区域CA中不存在油墨IK,因此,能够抑制由油墨IK造成的对校准的影响。
例如,在印刷装置中,在油墨罐310和传感器单元320相对移动的情况下,也可以在油墨罐310的侧方外侧设置反射部件350。校准区域CA为反射部件350所包含的区域。例如,印刷装置为托架装载型的装置,且传感器单元320被设置在滑架106外,反射部件350被搭载在滑架106上。反射部件350被设置在油墨罐310的+X方向或-X方向上,滑架106相对于传感器单元320而在X轴方向上进行往返移动。如果采用这样的方式,则能够在校准中也使用油墨量检测用的传感器单元320。
例如,反射部件350为与油墨罐310相同材质的部件。狭义而言,反射部件350为与第一油墨罐壁316相同的部件。如果采用这样的方式,则与图26和图27的示例同样,校准区域CA的读取结果相当于DAT1。因此,只要使校准区域CA的读取结果接近于255即可,从而容易实施调节目标值的设定。
但是,本实施方式的校准并未被限定于校准区域CA的读取结果相当于DAT1的示例。换言之,调节目标值并未被限定于数字数据的最大值。
图29为校准区域CA的其他的示例。如图29所示,校准区域CA也可以为水平方向上的油墨罐310的端部的区域。此处的水平方向为±X方向,水平方向上的端部的区域是指,在从传感器单元320观察油墨罐310的俯视观察时+X方向上的端部或-X方向上的端部。
更加具体而言,上述端部的区域为,与油墨罐310的侧面壁的厚度相对应的区域。此处的侧面壁是指,作为-X方向的壁的第三油墨罐壁318或作为+X方向的壁的第四油墨罐壁319。具体而言,校准区域CA也可以为,在从传感器单元320观察油墨罐310的俯视观察时,第一油墨罐壁316与第三油墨罐壁318重叠的区域、或者第一油墨罐壁316与第四油墨罐壁319重叠的区域。或者,校准区域CA也可以为第三油墨罐壁318或第四油墨罐壁319露出的区域。
油墨IK被贮存在油墨罐310中的由第一油墨罐壁316~第四油墨罐壁319的各自的内表面所包围的区域内。由于图29所示的校准区域CA不存在油墨IK,因此,能够实施高精度的校准。此外,与图28的示例不同之处在于,无需另行设置校准专用的部件。
但是,第一油墨罐壁316的±Y方向上的厚度相对较薄,与此相对,图29的校准区域CA的±Y方向上的厚度相对较厚。在油墨罐310为透过率相对较低的乳白色的部件的情况下,由于±Y方向上的厚度较厚的部分一方白色更强,因此,作为读取结果的像素数据的值会变大。
在该情况下,作为校准区域CA的读取结果的像素数据大于DAT1。因此,即使实施校准区域CA的读取结果成为255的校准,DAT1也会小于255。
校准区域CA的读取结果与DAT1之间的关系根据设计来看是已知的。此处的关系是指,例如作为读取结果的数字值的比率。因此,例如,也能够预先决定满足如下条件的X,所述条件为,如果校准区域CA的读取结果成为X(X≠255),则DAT1成为255。因此,处理部120预先将X作为调节目标值来取得,并对光源323的光量进行调节,以使校准区域CA的读取结果成为该调节目标值。
但是,在图29所示的示例中,设想了成为X>255的情况。例如,通过X=300、即将校准区域CA的读取结果的值设为300,从而能够使DAT1接近于255。但是,在AFE电路130的A/D转换电路实施8位的A/D转换的情况下,无法表达300这一数字值。例如,当将成为A/D转换的对象的上限电压值设为Vmax时,在Vmax以上的电压值被限幅为Vmax的基础上,实施A/D转换,并输出255。
例如,A/D转换电路也可以为,能够实现与实施油墨量检测处理时相比而位数较多的A/D转换的结构。例如,A/D转换电路也可以为,将上述Vmax转换为255、且能够输出0~511的范围内的数字值的9位的A/D转换器。在该情况下,到相当于Vmax的2倍为止的模拟电压也未被限幅。因此,能够实施将大于255的数字值设定为调节目标值且使校准区域CA的读取结果的值接近于该调节目标值的控制。
但是,本实施方式的校准并未被限定于此。例如,在A/D转换电路中,成为A/D转换的对象的电压范围也可以是可变的范围。通过使上限电压值大于Vmax,从而能够在校准区域CA的读取结果未被限幅的条件下实施适当的校准。
此外,在使用图28所示的反射部件350的结构中,反射部件350也可以为与油墨罐310不同的材质的部件。在该情况下,也能够根据反射部件350的反射率与油墨罐310的反射率之间的关系而预先决定调节目标值。调节目标值既可以如上文所述的那样为与数字数据的最大值相比而较大的值,也可以为较小的值。处理部120对光源323的光量进行调节,以使读取校准区域CA的结果成为调节目标值。
此外,校准区域CA也可以为,油墨罐310的壁中的与其他的部分相比而较厚的部分。例如,图29所示的校准区域CA也为油墨罐310的壁,且为与其他的部分、例如与第一油墨罐壁316中的第三油墨罐壁318不重叠的部分相比而较厚的部分。但是,校准区域CA并未被限定于此。
图30为校准区域CA的其他的示例。例如,油墨罐310的第一油墨罐壁316也可以如图30所示的那样根据Z轴上的位置而厚度不同。在图30的示例中,Z坐标值为所给定的阈值以下的区域的厚度t1、和Z坐标值大于该阈值的区域的厚度t2满足t2>t1。校准区域CA被设定在第一油墨罐壁316中的厚度满足t2的部分上。在该情况下,在从传感器单元320进行观察时,有可能在校准区域CA的里侧、具体而言在+Y方向侧存在油墨IK。但是,在油墨罐310的透过率以某种程度而较低的情况下,第一油墨罐壁316内部的散射、吸收会变大。因此,由于第一油墨罐壁316上的反射光强度与到达油墨IK的光的强度相比而变得足够强,因此,能够抑制由油墨IK导致的对校准的影响。即,本实施方式中的不存在油墨IK的区域并未被限定于在从传感器单元320朝向油墨罐310的+Y方向上完全不存在油墨IK的区域,也包括即使在里侧存在油墨IK充分的光也不会到达至该油墨IK的区域。
另外,处理部120也可以使用基于读取校准区域CA的结果而得到的增益,来对传感器190的输出进行调节。如果采用这样的方式,则在除了光源323的控制之外,还能够使用增益相对于像素数据的大小,来对像素数据的范围进行调节。在提高像素数据的分辨率、或者抑制了噪声的放大这一点上,与增益调节相比,光源323的光量调节更有优势。但是,在仅利用光源323的调节中并未完全扩大范围等的情况下,增益调节较为有效。例如,读取校准区域CA的结果也可以为,相对于传感器190的输出而施加了增益之后的值。即,实施光量以及增益的调节,以使增益发挥作用之后的值成为调节目标值。通过利用调节后的光量来取得传感器190的输出,并使调节后的增益作用在该输出上,从而能够使DAT1接近于数字数据的最大值。
图31为对校准进行说明的流程图。图31的处理例如在印刷装置启动时被执行。当该处理开始时,首先实施光电转换设备322的预热(步骤S201)。接下来,处理部120将光量以及增益设定为初始值(步骤S202)。另外,以下对光量利用光源323的点亮时间而被调节的示例进行说明。
接下来,处理部120通过对传感器单元320进行控制,从而利用在步骤S202中所设定的光量、增益来取得校准区域CA的读取结果(步骤S203)。处理部120对点亮时间进行控制,以使在步骤S203中所取得的结果成为调节目标值(步骤S204)。
在通过点亮时间的调节而使读取结果达到调节目标值的情况下,处理部120结束校准,并利用调节后的点亮时间来执行油墨量检测处理等。
另一方面,在点亮时间的调节中读取结果未达到调节目标值的情况下,处理部120反复执行点亮时间的再调节(步骤S204)以及增益的调节(步骤S205),直到读取结果达到调节目标值为止。另外,点亮时间的调节和增益的调节并未被限定于交替实施的方式。例如,也可以优先调节点亮时间,并且在点亮时间内未达到调节目标值的情况下,实施增益的调节。
3.油墨类别判断处理
另外,在本实施方式中,处理部120也可以基于传感器190的输出而对油墨罐310内的油墨IK的油墨类别进行判断。
3.1油墨类别判断处理的概要
如利用图2以及图3而上述的那样,电子设备10也可以包括分别填充有种类不同的油墨IK的多个油墨罐310。在该情况下,用户有可能错误地将应当填充于油墨罐310a的油墨IKa填充至油墨罐310b等其他的油墨罐310中。另外,即使电子设备10为具有一个油墨罐310的单色印刷装置,在用户一并使用了机型不通的印刷装置的情况下,也有可能错误地填充其他的印刷装置中所使用的油墨IK。进一步说,即使在用户仅使用一个单色印刷装置的情况下,但由于根据机型而不同的大量的油墨IK在市场上流通,因此,也无法否定用户错误地购买并填充不同机型用的油墨的可能性。
假设,在应该填充黄色油墨的油墨罐310中填充了品红色油墨的情况下,印刷结果的色调将大幅度地偏离所期望的色调。即,为了实施适当的印刷,需要适当地对油墨IK的颜色的误用进行检测。因此,作为油墨类别,处理部120对油墨颜色进行判断。
本实施方式的传感器190在光源323发光的期间内对从油墨罐310被入射的多种颜色的光进行检测。处理部120基于与油墨IK的弯液面部分相对应的位置上的传感器190的输出,而对油墨罐310内的油墨种类进行推断。
本实施方式中的多种颜色的光也可以为与红色的波段相对应的R光、与绿色的波段相对应的G光以及与蓝色的波段相对应的B光。将与R光相对应的信号设为R信号,将与G光相对应的信号设为G信号,将与B光相对应的信号设为B信号。
例如,印刷装置包括红色LED323R、绿色LED323G和蓝色LED323B,光电转换设备322基于各个LED的发光而输出R信号、G信号以及B信号。或者,印刷装置也可以包括白色光源、和通过范围不同的多个滤波器,光电转换设备322基于滤波器的透过光而输出R信号、G信号以及B信号。但是,本实施方式中的多种光并未被限定于RGB,既可以省略任意一种光,也可以增加其他波段的光。
图32为对弯液面部分以及弯液面部分的读取结果进行说明的图。弯液面表示通过油墨罐310和油墨IK的相互作用而产生的油墨液面的弯曲。弯液面部分是指,油墨液面弯曲的部分。例如,图32的B1所示的范围为弯液面部分。如图32所示,在弯液面部分中,相比于与其相比靠铅直下方的区域,油墨IK的厚度较薄。具体而言,在±Y方向上,存在有油墨IK的区域的长度较短。因此,由油墨IK实现的光的吸收程度相对变低。
油墨IK易于吸收光,尤其是染料的油墨IK的吸光程度较大。因此,在观察方向上的油墨IK的厚度以某种程度而较厚的情况下,观察到存在有油墨IK的区域接近于黑色的颜色。在利用光电转换设备322而对来自油墨罐310的信号进行检测的情况下,观察方向是指±Y方向。因此,在与弯液面部分相比靠下方处,无论油墨颜色如何都成为接近于黑色的颜色,从而难以进行油墨类别的判断的情况较多。
图32的B2表示由传感器190得出的读取结果。读取结果是指,例如利用光电转换设备322的输出而被形成的图像数据。如图32所示,读取结果在与弯液面部分相比靠下方处接近于黑色,且在上方处接近于白色。虽然在图32中,为了便于说明而示出了弯液面部分成为从黑色到白色的渐进的图,但在将实际的油墨IK设为对象的情况下,在浓度较薄的部分中将会展现出油墨IK特有的颜色。例如,图像数据的与弯液面部分相对应的区域具有与油墨颜色相应的蓝绿色、品红色、黄色等色调。
因此,处理部120也可以基于作为弯液面部分的读取结果的颜色而对油墨种类进行推断。例如,传感器190取得R信号、G信号以及B信号以作为读取结果。然后,处理部120基于R像素值、G像素值、B像素值中的至少一个来对颜色进行判断。如上文所述,由于弯液面部分以外的部分接近于白色或黑色,因此色度非常小。因此,处理部120例如将色度为预定阈值以上的区域判断为弯液面部分。
例如,处理部120在作为弯液面部分的读取结果的颜色为蓝色的情况下,判断为油墨IK的颜色为蓝绿色或黑色。此外,处理部120在作为弯液面部分的读取结果的颜色为红色的情况下,判断为油墨IK的颜色为品红色或黄色。如果采用这样的方式,则能够基于RGB的哪一个成分的贡献度较高来对油墨颜色进行辨别。另外,在需要进行蓝绿色与黑色的识别以及对品红色与黄色的识别的情况下,只要对不同的颜色成分进行比较即可。此外,处理部120例如也可以基于RGB的各个像素值来对色相进行计算,并基于色相的值而对油墨颜色进行判断。
或者,也可以基于R信号、G信号以及B信号的波形来实施弯液面部分的判断以及油墨颜色的判断。关于详细情况,利用图33等而在后文中叙述。
另外,由于还存在有颜料的品红色油墨、颜料的黄色油墨等成为即使在油墨IK的厚度较厚的区域中也能够明确地区分于黑色的颜色的油墨IK,因此,在将那样的油墨IK识别为其他的油墨IK时,也可以使用与弯液面部分相比而靠下方的区域的读取结果。
3.2染料油墨的油墨颜色辨别
处理部120也可以作为油墨种类而对染料油墨的颜色进行辨别。染料油墨与颜料油墨相比而光的吸收程度较高。因此,在油墨IK中存在厚度的情况下,由于无论油墨颜色如何,油墨区域都接近于黑色,因此,难以对油墨颜色进行判断。在这一点上,通过如上文所述的那样将弯液面部分用于判断,从而能够适当地实施油墨颜色判断。
图33为表示染料的蓝绿色油墨、品红色油墨、黄色油墨、黑色油墨的各自的读取结果的曲线图。如图33所示,各个读取结果包括R信号、G信号、B信号。图33的各个曲线图的横轴表示光电转换元件的位置,纵轴表示信号值。信号值例如为8位的数字数据。另外,虽然此处油墨非检测区域的像素值成为150~200左右的值,但也可以通过进行校准,来将该值校正为255左右。此外,在此,油墨液面的高度针对每种油墨IK而不同。
如上文所述,染料油墨的光的吸收较大,且来自油墨IK以充分的厚度而存在的部分的反射光非常少。因此,处理部120将RGB的各信号的值接近于最低值的区域判断为存在油墨IK的区域。在弯液面部分中,由于如上文所述油墨IK的厚度变薄,因此,观察到与油墨颜色相对应的颜色成分。例如,如图33的C1~C3所示,其作为RGB的各个信号的上升沿而被检测出。此处的上升沿表示在从铅直下方朝向上方的方向上,信号值从最小值、或者最小值的附近的值起开始增加的情况。如果是染料的蓝绿色油墨的示例,则C1为B信号的上升沿,C2为G信号的上升沿,C3为R信号的上升沿。
处理部120将读取结果的包括上升沿在内的范围的信号设为弯液面部分的读取结果。例如,处理部120基于将染料蓝绿色油墨设为对象的读取结果中的、包括C4所示的范围在内的信号,而对油墨类别进行判断。
例如处理部120也可以在从弯液面部分的有油墨朝向无油墨的方向上,基于与波段不同的多种光相对应的多种颜色成分的信号的上升沿形式,而对油墨种类进行推断。从有油墨朝向无油墨的方向是指,例如从铅直下方朝向上方的方向,狭义而言为+Z方向。由于上升沿为,在油墨罐310的下壁的上侧的位置处如上文所述信号值开始上升的点,因此具有容易检测这样的优点。
具体的上升沿顺序如图33所示。例如,处理部120在弯液面部分中上升沿顺序为B信号、G信号、R信号的顺序的情况下,判断为油墨IK的颜色为蓝绿色或黑色。处理部120在弯液面部分中的上升沿顺序为R信号、B信号、G信号的顺序的情况下,判断为油墨IK的颜色为品红色。处理部120在弯液面部分中的上升沿顺序为R信号、G信号、B信号的顺序的情况下,判断为油墨IK的颜色为黄色。
另外,在此处的蓝绿色油墨中,包括浅蓝绿色油墨等类似于蓝绿色的颜色的油墨。同样,在品红色油墨中,包括浅品红色油墨、红色油墨等类似于品红色的颜色的油墨。在黄色油墨中,包括浅黄色油墨等类似于黄色的颜色的油墨。在黑色油墨中,包括浅黑色油墨等类似于黑色的颜色的油墨。
如果采用这样的方式,则能够利用弯液面部分来对染料油墨的油墨颜色进行判断。另外,如果考虑使每种油墨颜色的信号波形之差明确、或者精度良好地对上升沿的位置进行判断,则期望油墨罐310的透过率较高。例如,也可以为如下的结构,即,在利用弯液面部分的读取结果来实施油墨类别的判断处理的情况下,油墨罐310如图22所示的那样在内部包括背景板330的结构。
如上文所述,蓝绿色油墨和黑色油墨的信号的上升沿顺序相同。在本实施方式中,也可以不实施蓝绿色油墨和黑色油墨的识别。即使在该情况下,也能够对蓝绿色或黑色、品红色、黄色这三种油墨类别进行识别。因此,例如能够检测出错误的颜色的油墨IK被填充至所给定的油墨罐310中的情况。
另外,处理部120也可以基于信号间的上升沿位置之差,而对蓝绿色油墨和黑色油墨进行识别。上升沿位置之差例如表示B信号的上升沿位置与R信号的上升沿位置之间的Z轴上的距离。如图33所示,蓝绿色油墨中的上升沿位置之差为C4,且大于作为黑色油墨中的上升沿位置之差的C5。因此,处理部120通过实施上升沿位置之差与所给定的阈值之间的比较处理,从而能够对处理对象的油墨IK是蓝绿色油墨或是黑色油墨进行判断。
此外,使用了弯液面部分的读取结果的油墨类别的判断处理并未被限定于使用上升沿顺序的方式。例如,处理部120在弯液面部分中的信号强度为B信号>G信号>R信号的情况下,判断为油墨IK的颜色为蓝绿色或黑色。处理部120在弯液面部分中的信号强度为R信号>B信号>G信号的情况下,判断为油墨IK的颜色为品红色。处理部120在弯液面部分中的信号强度为R信号>G信号>B信号的情况下,判断为油墨IK的颜色为黄色。
各个信号的强度具体而言为A/D转换后的数字数据的值。但是,如图33所示,在弯液面部分中,多种颜色的信号依次上升。因此,在两种以上的信号为上升沿之前的情况下,无法适当地对信号强度进行比较。因此,弯液面部分中的信号强度例如也可以为在+Z方向上最后的信号上升沿之后的位置处的信号强度。在将蓝绿色油墨设为对象的情况下,最后的信号的上升沿位置是指,作为R信号的上升沿位置的C3。与C3相对应的位置处的B信号的强度为C6,G信号的强度为C7,R信号的强度为0。因此,蓝绿色油墨的信号强度成为B信号>G信号>R信号。但是,由于如果全部的信号上升则能够进行强度比较,因此,也可以利用与C3相比靠+Z方向的位置处的信号强度来对油墨类别进行判断。例如,处理部120也可以如上文所述的那样利用色度为预定阈值以上这样的条件,来求出弯液面部分的+Z侧的端点。而且,处理部120也可以在全部的信号上升后的点与上述+Z侧的端点之间的任意的位置处求出各个信号的信号强度。
3.3颜料油墨的油墨颜色辨别
此外,处理部120也可以作为油墨种类而对颜料油墨的颜色进行辨别。颜料油墨与染料油墨相比而光的吸收程度较低。因此,例如在通过设置背景板330而使用了透过率相对较高的油墨罐310的情况下,即使在存在有油墨IK的区域中,反射光的强度也以某种程度而变高。
图34为表示颜料的蓝绿色油墨、品红色油墨、黄色油墨、黑色油墨各自的读取结果的曲线图。与图33同样,各个读取结果包括R信号、G信号、B信号。此外,各个曲线图的横轴表示光电转换元件的位置,纵轴表示信号值。
黑色油墨以及蓝绿色油墨表示与染料油墨同样的趋势。即,在弯液面部分中,按照B信号、G信号、R信号的顺序而上升。此外,与黑色油墨相比,蓝绿色油墨的信号间的上升沿位置之差较大。
如图34所示,即使在存在有油墨IK的区域中,颜料品红色油墨的R信号也成为与最小值相比而足够大的值。例如,在使用了8位的数字数据的情况下,R信号的存在有油墨IK的区域中的信号值成为100左右的足够大的值。对于R信号而言,由于在+Z方向上值不会从最小值附近开始增加,因此并未检测出上升沿。另一方面,B信号以及G信号在存在有油墨IK的区域中值足够小,从而在弯液面部分中,按照B信号、G信号的顺序而检测出了上升沿。
如图34所示,即使在存在有油墨IK的区域中,颜料黄色油墨的R信号以及G信号也成为与最小值相比而足够大的值。例如,在存在有油墨IK的区域中,R信号的信号值为200左右,G信号的信号值为100左右。因此,对于R信号以及G信号而言,并未检测出上升沿。另一方面,对于B信号而言,在存在有油墨IK的区域中,值足够小,从而在弯液面部分中,检测出了上升沿。
处理部120也可以基于弯液面部分中的信号强度而对油墨类别进行判断。处理部120在弯液面部分中的信号强度为B信号>G信号>R信号的情况下,判断为油墨IK的颜色为蓝绿色或黑色。处理部120在弯液面部分中的信号强度为R信号>B信号>G信号的情况下,判断为油墨IK的颜色为品红色。处理部120在弯液面部分中的信号强度为R信号>G信号>B信号的情况下,判断为油墨IK的颜色为黄色。
如图34所示,对于于颜料的品红色油墨而言,由于R信号的上升沿未被检测出,因此判断为,G信号的上升沿位置为在+Z方向上最后的信号上升后的位置。对于颜料的黄色油墨而言,由于R信号以及G信号的上升沿未被检测出,因此判断为,B信号的上升沿位置为在+Z方向上最后的信号上升后的位置。如果采用这样的方式,则对于颜料油墨而言,也能够利用弯液面部分的读取结果来对油墨颜色进行判断。此时,由于能够使用与染料油墨相同的判断基准,因此能够使处理共通化。但是,对于颜料品红色油墨或颜料黄色油墨而言,能够实施基于各个信号的上升沿的有无而进行的识别,颜料油墨的油墨颜色判断处理并未被限定于上述内容。
3.4与油墨量检测之间的关系
此外,处理部120基于与油墨IK的弯液面部分相对应的位置上的传感器190的输出,而实施对油墨种类进行推断的处理、以及对油墨量进行检测的处理。如果采用这样的方式,则能够利用用于检测油墨量的传感器单元320,来对油墨类别进行判断。虽然弯液面部分在油墨类别的判断中较为有用的情况如上文所述,但由于弯液面与油墨液面相对应,因此在油墨量检测中也较为有用。即,通过适当地对读取结果中的弯液面部分进行确定,从而能够适当地实施油墨量检测和油墨类别判断的双方的处理。
此外,处理部120也可以基于与多种颜色的各个颜色相对应的传感器190的检测结果中的、在从有油墨朝向无油墨的方向上信号值上升时的上升沿开始位置处检测出油墨面的颜色的检测结果,来对油墨量进行检测。
如上文所述,在使用能够对多种颜色的信号进行检测的结构、例如能够取得RGB的各个信号的结构的情况下,既可以利用任意一个信号来实施油墨量检测,也可以通过多种信号的组合来实施油墨量检测。但是,如上文所述,在弯液面部分中,各个信号按照与油墨颜色相应的顺序而上升。因此,根据在油墨量检测中使用哪一个信号,作为检测结果的液面的位置有可能发生变化。由于在弯液面部分中,虽然较薄但存在有油墨IK,因此,易于被该油墨IK吸收的波段的信号的上升变慢。换言之,在+Z方向上油墨IK的厚度从油墨IK充分存在的区域起变薄的情况下,对于该变化而具有较高的灵敏度的信号适于油墨量检测中。
上升沿开始位置是指,在从有油墨朝向无油墨的方向上首次上升的位置,检测出油墨面是指,信号值从最小值开始增加。例如,染料蓝绿色油墨以及染料黑色油墨基于B信号而被检测出油墨量。染料品红色油墨以及染料黄色油墨基于R信号而被检测出油墨量。对于颜料油墨而言,能够对上升沿进行检测,且最早上升的信号对于任何颜色而言均成为B信号。因此,颜料油墨基于B信号而被检测出油墨量。
另外,本实施方式的方法也可以应用于如下的印刷装置中,即,基于在上升沿开始位置处检测出油墨面的颜色的检测结果,而对油墨量进行检测,且不实施油墨类别的判断处理的装置。
4.复合机
本实施方式所涉及的电子设备10也可以为具有印刷功能和扫描功能的复合机。图35为,表示在图1的电子设备10中使扫描仪单元200的外壳部201相对于打印机单元100而进行转动的状态的立体图。在图35所示的状态下,原稿台202露出。用户在于原稿台202上安置了成为读取对象的原稿的基础上,利用操作部160而对执行扫描进行指示。扫描仪单元200通过基于用户的指示操作而在使未图示的图像读取部进行移动的同时实施读取处理,从而读取原稿的图像。另外,扫描仪单元200并未被限定于平头型的扫描仪。例如,扫描仪单元200也可以为具有未图示的ADF(Auto Document Feeder,自动进纸装置)的扫描仪。另外,电子设备10也可以为具有平头型的扫描仪和具有ADF的扫描仪的双方的设备。
电子设备10包括图像读取部、油墨罐310、印刷头107、第二传感器模块、处理部120,其中,所述图像读取部包括第一传感器模块。图像读取部利用包括m(2以上的整数)个线性图像传感器芯片的第一传感器模块而读入原稿。第二传感器模块包括n(n为1以上且n<m的整数)个线性图像传感器芯片,并对从油墨罐310被入射的光进行检测。处理部120基于第二传感器模块的输出而对油墨罐内的油墨量进行检测。第一传感器模块为在扫描仪单元200中的图像的扫描中所使用的传感器模块,第二传感器模块为在油墨罐单元300中的油墨量检测处理中所使用的传感器模块。
第一传感器模块和第二传感器模块均包括线性图像传感器芯片。线性图像传感器芯片的具体的结构为,与以上述方式实现的光电转换设备322相同,并且在预定方向上排列配置有多个光电转换元件的芯片。由于能够使用于图像读取中的线性图像传感器和用于油墨量检测处理中的线性图像传感器共用,因此,能够有效地制造电子设备10。当然,也能够将在图像读取中所使用的线性图像传感器和在油墨量检测处理中所使用的线性图像传感器分别设为特殊化了的另外的线性图像传感器。
但是,第一传感器模块需要具有与成为读取对象的原稿尺寸相应的长度。由于一个线性图像传感器芯片的长度例如为20mm左右,因此,第一传感器模块需要至少包含两个以上的线性图像传感器芯片。相对于此,第二传感器模块具有与油墨量检测的对象范围相对应的长度。虽然油墨量检测的对象范围能够实施各种各样的变形,但通常与图像读取相比而较短。即,如上文所述,m为2以上的整数,n为1以上的整数,且m>n。如果采用这样的方式,则能够根据用途而适当地设定线性图像传感器芯片的个数。
另外,第一传感器模块与第二传感器模块之差未被限定于线性图像传感器芯片的个数。第一传感器模块的m个线性图像传感器芯片的长度方向沿着水平方向而被设置。第二传感器模块的n个线性图像传感器芯片的长度方向沿着铅直方向而被设置。由于第二传感器模块需要如上所述的那样对油墨IK的液面进行检测,因此,长度方向成为铅直方向。
另一方面,如果考虑读取原稿的图像的情况,则需要将第一传感器模块的长度方向设为水平方向。这是因为,在将第一传感器模块的长度方向设为铅直方向的情况下,难以在原稿台202上稳定地安置原稿,或者,难以在由ADF输送原稿时使原稿姿态稳定。通过根据用途而设定线性图像传感器芯片的长度方向,从而能够适当地执行油墨量检测处理和图像读取。
此外,第一传感器模块以第一工作频率而进行工作,第二传感器模块以低于第一工作频率的第二工作频率而进行工作。在图像读取中,需要连续地取得与大量的像素相对应的信号,并实施该信号的A/D转换处理、校正处理等而形成图像数据。因此,优选为,高速地实施由第一传感器模块所实现的读取。另一方面,在光电转换元件的数量较少的基础上,即使仍会在检测出油墨量以前花费某种程度上的时间,油墨量检测也难以成为问题。通过针对每个传感器模块而设定工作频率,从而能够以适当的速度来使各传感器模块进行工作。
另外,虽然以上述方式而对本实施方式进行了详细说明,但能够实施在实体上不脱离本发明的新内容和效果的多种变形,这对于本领域技术人员来说是容易理解的。因此,这样的变形例也全部包含在本公开的范围内。例如,在说明书或附图中,至少一次与更加广义或同义的不同用语一起被记载的用语在说明书或附图中的任何位置中均能够替换为该不同的用语。另外,本实施方式以及变形例的所有组合也被包含在本公开的范围内。另外,电子设备、打印机单元、扫描仪单元、油墨罐单元等的结构以及工作等也并未被限定于在本实施方式中所说明的内容,而是能够实施各种各样的变形。
例如,光电转换设备也可以配置在水平方向上、或从水平方向斜向地配置。在该情况下,通过使多个线性图像传感器在垂直方向上排列或相对于油墨罐而在垂直方向上相对移动,从而能够获得与将线性图像传感器配置在垂直方向上时同等的信息。此外,光电转换设备也可以为一个或多个面图像传感器。通过采用这样的方式,从而也可以采用使一个图像传感器跨及多个油墨罐的方式。
此外,虽然例如也可以以一对一的形式来准备光电转换设备和油墨罐并分别对它们进行固定,但也可以使一个光电转换设备和多个油墨罐进行相对移动。在进行相对移动的情况下,既可以将光电转换设备搭载在滑架上,并将油墨罐设置在滑架外,相反,也可以将将油墨罐搭载在滑架上,并将光电转换设备设置在滑架外。
符号说明
10…电子设备;100…打印机单元;101…操作面板;102…外壳部;104…前表面罩;105…管;106…滑架;107…印刷头;108…馈纸电机;109…滑架电机;110…馈纸辊;111…第二基板;120…处理部;130…AFE电路;140…存储部;150…显示部;160…操作部;170…外部I/F部;190…传感器;200…扫描仪单元;201…外壳部;202…原稿台;300…油墨罐单元;301…外壳部;302…盖部;303…铰链部;310、310a、310b、310c、310d、310e…油墨罐;311…注入口;312…排出口;313…第二排出口;314…油墨流道;315…主容器;316…第一油墨罐壁;317…第二油墨罐壁;318…第三油墨罐壁;319…第四油墨罐壁;320…传感器单元;321…基板;322…光电转换设备;3222…控制电路;3223…升压电路;3224…像素驱动电路;3225…像素部;3226…CDS电路;3227…采样保持电路;3228…输出电路;323…光源;323B…蓝色LED;323G…绿色LED;323R…红色LED;324…导光体;325…透镜阵列;326…外壳;327…开口部;328…第二开口部;329…隔光壁;330…背景板;340…透过板;350…反射部件;CDSC、CPC、DRC…控制信号;CLK…时钟信号;Drv、DrvB、DrvG、DrvR…驱动信号;EN_I、EN_O、EN1~ENn…芯片使能信号;HD…主扫描轴;VD…副扫描轴;IK、IKa、IKb、IKc、IKd、IKe…油墨;OP1、OP2…输出端子;OS…输出信号;P…印刷介质;RS…反射面;RST…复位信号;SEL…像素选择信号;SMP…采样信号;Tx…传输控制信号;VDD、VSS…电源电压;VDP、VSP…电源端子;VREF…基准电压;VRP…基准电压供给端子。
Claims (14)
1.一种印刷装置,其特征在于,具备:
油墨罐;
印刷头,其利用所述油墨罐内的油墨而实施印刷;
光源,其向所述油墨罐内照射光;
传感器,其在所述光源发光的期间内对从所述油墨罐入射的光进行检测;
处理部,其基于所述传感器的输出而对所述油墨罐内的油墨量进行检测,
所述油墨罐包括:
第一油墨罐壁,其与所述光源以及所述传感器对置;
第二油墨罐壁,其与所述第一油墨罐壁为相反侧;
背景板,其被设置于所述第一油墨罐壁与所述第二油墨罐壁之间,并与所述光源以及所述传感器对置,
所述第一油墨罐壁与所述背景板之间的距离为,在来自所述光源的光穿过所述油墨且被所述背景板反射并入射至所述传感器中时,所述传感器的输出成为在无所述油墨的情况下被设想的所述传感器的输出值的一半以下的距离。
2.如权利要求1所述的印刷装置,其特征在于,
在所述第一油墨罐壁的透过率为Pi、且所述油墨的透过率为Ti时,Pi>Ti。
3.如权利要求2所述的印刷装置,其特征在于,
包括透过板,所述透过板被设置于所述光源以及所述传感器、与所述第一油墨罐壁之间,并与所述光源以及所述传感器对置,
在所述透过板的透过率为Gi时,Gi≥Pi>Ti。
4.如权利要求2或3所述的印刷装置,其特征在于,
在对所述油墨量进行检测的处理中,当将所述处理部判断为无油墨的阈值设为VT1、且将判断为有油墨的阈值设为VT2,其中,VT2为满足VT2<VT1的数时,
Ti2<(VT2/VT1)。
5.如权利要求4所述的印刷装置,其特征在于,
在将所述第一油墨罐壁与所述背景板之间的距离设为L、且将所述油墨的每单位长度的透过率设为t时,
t2L<(VT2/VT1)。
6.如权利要求1所述的印刷装置,其特征在于,
所述背景板的与所述传感器对置的面为白色。
7.如权利要求1所述的印刷装置,其特征在于,
所述背景板为白色树脂。
8.如权利要求1所述的印刷装置,其特征在于,
在将从所述传感器观察所述背景板的方向以及与铅直方向正交的方向设为所述背景板的左右方向时,在所述左右方向的左方以及右方中的至少一方上,所述油墨罐内的所述背景板的所述第一油墨罐壁侧的前室与所述背景板的所述第二油墨罐壁侧的后室连通。
9.如权利要求8所述的印刷装置,其特征在于,
所述第一油墨罐壁与所述油墨罐的所述左方的壁面以及所述右方的壁面相比而透过率较高。
10.如权利要求1所述的印刷装置,其特征在于,
所述背景板的下端与所述油墨罐的下壁相接。
11.如权利要求1所述的印刷装置,其特征在于,
所述传感器包括光电转换设备、和与所述光电转换设备连接的模拟前端电路。
12.如权利要求11所述的印刷装置,其特征在于,
所述光电转换设备为线性图像传感器。
13.如权利要求12所述的印刷装置,其特征在于,
所述线性图像传感器以长度方向沿着铅直方向的方式而被设置。
14.一种印刷装置,其特征在于,具备:
油墨罐;
印刷头,其利用所述油墨罐内的油墨而实施印刷;
光源,其向所述油墨罐内照射光;
传感器,其在所述光源发光的期间内对从所述油墨罐入射的光进行检测;
处理部,其基于所述传感器的输出而对所述油墨罐内的油墨量进行检测,
所述油墨罐包括:
第一油墨罐壁,其与所述光源以及所述传感器对置;
第二油墨罐壁,其与所述第一油墨罐壁为相反侧;
背景板,其被设置于所述第一油墨罐壁与所述第二油墨罐壁之间,并与所述光源以及所述传感器对置,
在所述第一油墨罐壁的透过率为Pi、且所述油墨的透过率为Ti时,Pi>Ti,
在对所述油墨量进行检测的处理中,当将所述处理部判断为无油墨的阈值设为VT1、且将判断为有油墨的阈值设为VT2,其中,VT2为满足VT2<VT1的数时,
Ti2<(VT2/VT1)。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020046230A JP7452132B2 (ja) | 2020-03-17 | 2020-03-17 | 印刷装置 |
JP2020-046230 | 2020-03-17 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113400807A CN113400807A (zh) | 2021-09-17 |
CN113400807B true CN113400807B (zh) | 2022-11-15 |
Family
ID=77677580
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110270523.8A Active CN113400807B (zh) | 2020-03-17 | 2021-03-12 | 印刷装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11504975B2 (zh) |
JP (1) | JP7452132B2 (zh) |
CN (1) | CN113400807B (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07237300A (ja) * | 1994-02-09 | 1995-09-12 | Copyer Co Ltd | インクジェット記録装置 |
JP2002264355A (ja) * | 2001-03-08 | 2002-09-18 | Sharp Corp | 液面検知装置およびインクジェットプリンタ |
CN1378916A (zh) * | 2001-03-30 | 2002-11-13 | 兄弟工业株式会社 | 墨盒、采用该墨盒的打印设备以及检测墨水剩余量的方法 |
CN103101316A (zh) * | 2011-11-09 | 2013-05-15 | 精工爱普生株式会社 | 液体消耗装置 |
JP2018058263A (ja) * | 2016-10-05 | 2018-04-12 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷装置 |
CN110091610A (zh) * | 2018-01-30 | 2019-08-06 | 精工爱普生株式会社 | 油墨容器、油墨测量***及油墨测量方法 |
Family Cites Families (92)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2584879B2 (ja) | 1990-02-23 | 1997-02-26 | キヤノン株式会社 | ファクシミリ装置 |
JPH05340791A (ja) | 1992-06-11 | 1993-12-21 | Canon Inc | 液面検知手段およびインクジェット記録装置 |
US5757390A (en) | 1992-08-12 | 1998-05-26 | Hewlett-Packard Company | Ink volume sensing and replenishing system |
US5655032A (en) | 1992-08-20 | 1997-08-05 | Canon Kabushiki Kaisha | Coding method and apparatus therefor |
JP3138359B2 (ja) | 1993-05-13 | 2001-02-26 | キヤノン株式会社 | インクタンク、該タンクとインクヘッドとを一体に構成してなるインクタンク一体型ヘッドカートリッジ、前記インクタンクまたはヘッドカートリッジを具備したインクジェットプリント装置 |
US6729711B1 (en) | 1993-05-26 | 2004-05-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Ink jet recording apparatus |
US6098029A (en) | 1994-06-14 | 2000-08-01 | Hitachi, Ltd. | Liquid-level position measuring method and system |
JP2002234187A (ja) | 1994-12-28 | 2002-08-20 | Canon Inc | インクタンク製造方法 |
EP0749840B1 (en) | 1995-06-19 | 2002-09-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Printing apparatus and facsimile apparatus using same |
US5691760A (en) | 1995-10-12 | 1997-11-25 | Xerox Corporation | Photosensitive silicon chip having photosites spaced at varying pitches |
US5997121A (en) | 1995-12-14 | 1999-12-07 | Xerox Corporation | Sensing system for detecting presence of an ink container and level of ink therein |
US6454400B1 (en) | 1998-09-01 | 2002-09-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Liquid container, cartridge including liquid container, printing apparatus using cartridge and liquid discharge printing apparatus |
US6390590B1 (en) | 1999-01-21 | 2002-05-21 | Oki Data Americas, Inc. | Apparatus for recording information about an ink cartridge |
KR20000060356A (ko) | 1999-03-15 | 2000-10-16 | 윤종용 | 습식 전자사진방식 칼라 인쇄기의 잉크 전달 시스템 및 현상액리필방법 |
JP3728998B2 (ja) | 1999-10-14 | 2005-12-21 | セイコーエプソン株式会社 | インク供給装置 |
KR100374592B1 (ko) | 1999-11-24 | 2003-03-03 | 삼성전자주식회사 | 저수레벨 검출기 및 이를 채용한 인쇄기의 저수 레벨측정장치 |
JP2001320620A (ja) | 2000-05-12 | 2001-11-16 | Canon Inc | 撮像装置及びその制御方法並びに記憶媒体 |
JP3385593B2 (ja) | 2000-05-22 | 2003-03-10 | 理想科学工業株式会社 | 印刷装置 |
US6769754B2 (en) | 2000-06-16 | 2004-08-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Ink jet recording apparatus utilizing solid semiconductor element |
US6520612B1 (en) | 2001-03-26 | 2003-02-18 | Xerox Corporation | Sensing system for detecting presence of an ink container |
JP2002292892A (ja) | 2001-03-30 | 2002-10-09 | Brother Ind Ltd | 画像形成装置 |
US6619776B2 (en) | 2001-03-30 | 2003-09-16 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming device capable of detecting existence of ink and ink cartridge with high accuracy |
EP1257113A3 (en) | 2001-05-11 | 2006-04-12 | Seiko Epson Corporation | Printing with multiple pixels as a unit of gradation reproduction |
JP4018422B2 (ja) | 2002-03-29 | 2007-12-05 | キヤノン株式会社 | 液体収納容器、および液体収納容器の識別方法 |
JP4027179B2 (ja) | 2002-08-20 | 2007-12-26 | キヤノン株式会社 | 液体収納容器、および液体収納容器内の液体量検知方法 |
TW562371U (en) | 2002-09-24 | 2003-11-11 | Veutron Corp | Carriage device of scanner |
JP2005186388A (ja) | 2003-12-25 | 2005-07-14 | Brother Ind Ltd | インクジェットプリンタ |
US7234787B2 (en) | 2004-01-08 | 2007-06-26 | Eastman Kodak Company | Liquid level detection method and apparatus |
US7284815B2 (en) | 2004-01-21 | 2007-10-23 | Fujifilm Corporation | Inkjet recording apparatus and ink determination method |
JP2005303339A (ja) | 2004-04-06 | 2005-10-27 | Brother Ind Ltd | カラー画像形成装置の色ずれ検出方法、制御装置、制御プログラムおよびカラー画像形成装置の色ずれ検出用画像形成物 |
US7049622B1 (en) | 2004-04-09 | 2006-05-23 | Sandia Corporation | Optical position sensor for determining the interface between a clear and an opaque fluid |
JP2005313542A (ja) | 2004-04-30 | 2005-11-10 | Canon Inc | 液体タンクおよび液体吐出記録装置 |
JP4622777B2 (ja) | 2004-09-27 | 2011-02-02 | セイコーエプソン株式会社 | 表示制御装置 |
CN100584616C (zh) | 2004-12-13 | 2010-01-27 | 精工爱普生株式会社 | 具有液体检测功能的容器 |
JP4726155B2 (ja) | 2005-02-22 | 2011-07-20 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
US20070040858A1 (en) | 2005-08-17 | 2007-02-22 | Lexmark International, Inc. | Systems, methods and apparatuses for sensing ink container and ink presence |
JP2007058395A (ja) | 2005-08-23 | 2007-03-08 | Seiko Epson Corp | 処理装置 |
JP4529878B2 (ja) | 2005-11-18 | 2010-08-25 | セイコーエプソン株式会社 | 光学センサ、インクカートリッジ及びインクジェット装置 |
JP2007152676A (ja) | 2005-12-02 | 2007-06-21 | Canon Inc | 液体収容容器および前記液体収容容器の液体残量検知方法 |
JP4466598B2 (ja) | 2006-03-31 | 2010-05-26 | ブラザー工業株式会社 | インクリフィルユニット |
JP4806616B2 (ja) | 2006-09-29 | 2011-11-02 | 富士フイルム株式会社 | インクカートリッジ及びインクジェット記録装置 |
US7872746B2 (en) | 2006-12-22 | 2011-01-18 | Alcon, Inc. | Single light source uniform parallel light curtain |
US20080165214A1 (en) | 2007-01-05 | 2008-07-10 | Kenneth Yuen | Ink cartridge fluid flow arrangements and methods |
JP2008200955A (ja) | 2007-02-19 | 2008-09-04 | Brother Ind Ltd | インクジェットプリンタ |
JP5247061B2 (ja) | 2007-04-27 | 2013-07-24 | キヤノン株式会社 | 発光量変更方法およびインクジェット記録装置 |
WO2009016614A2 (en) | 2007-08-02 | 2009-02-05 | Emza Visual Sense Ltd. | Universal counting and measurement system |
US7681980B2 (en) | 2007-11-02 | 2010-03-23 | Lexmark International, Inc. | Ink identification and detection system with ink for use therewith |
JP4940110B2 (ja) | 2007-11-20 | 2012-05-30 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置およびその制御方法並びにプログラム、プリンタ |
IL187597A0 (en) | 2007-11-22 | 2008-03-20 | Dekel Tzidon | Fluid level indicator |
JP5274120B2 (ja) | 2008-06-20 | 2013-08-28 | キヤノン株式会社 | インクタンク、記録装置、インク残量検知システムおよびインク残量検知方法 |
KR101108362B1 (ko) | 2008-08-28 | 2012-01-25 | 주식회사 잉크테크 | 잉크젯 프린터용 잉크카트리지 |
JP5247492B2 (ja) | 2009-01-20 | 2013-07-24 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置及び制御方法及びプログラム |
BR112012000259A8 (pt) | 2009-07-08 | 2017-12-05 | Koninklijke Philips Electronics Nv | equipamento para administrar um volume liquido em um recipiente, copo e método para a administração de um volume em um recipiente |
US8876757B2 (en) | 2009-11-12 | 2014-11-04 | Abbott Medical Optics Inc. | Fluid level detection system |
CN102145585B (zh) | 2010-02-05 | 2015-09-16 | 珠海纳思达企业管理有限公司 | 墨盒、喷墨记录装置及墨盒安装检测的方法 |
CN201597251U (zh) | 2010-03-03 | 2010-10-06 | 珠海天威技术开发有限公司 | 墨盒 |
GB201019683D0 (en) | 2010-11-19 | 2011-01-05 | Domino Printing Sciences Plc | Improvements in or relating to inkjet printers |
US8549764B2 (en) | 2011-09-23 | 2013-10-08 | Lexmark International, Inc. | Fluid tilt sensor within ink tank supply item for micro-fluid applications |
US8937743B1 (en) | 2012-01-30 | 2015-01-20 | Glory Ltd. | Paper sheet processing apparatus and paper sheet processing method |
US8646860B1 (en) | 2012-07-23 | 2014-02-11 | Xerox Corporation | Piezoelectric sensor arrangement for sensing fluid level in small volume and irregular shape reservoirs |
JP6020804B2 (ja) | 2012-08-10 | 2016-11-02 | セイコーエプソン株式会社 | 記録装置 |
JP6040714B2 (ja) | 2012-11-06 | 2016-12-07 | 株式会社リコー | 自動原稿搬送装置、自動原稿搬送装置を備えた画像読取装置および画像形成装置 |
US9039158B2 (en) | 2013-06-13 | 2015-05-26 | Xerox Corporation | Ink stick identification system |
JP6379532B2 (ja) | 2014-03-10 | 2018-08-29 | 株式会社リコー | 原稿読取装置およびこれを備えた画像形成装置 |
JP6081407B2 (ja) | 2014-06-12 | 2017-02-15 | キヤノン・コンポーネンツ株式会社 | イメージセンサユニット、読取装置、画像形成装置および回路基板 |
WO2016079870A1 (ja) | 2014-11-21 | 2016-05-26 | 富士通株式会社 | 水量計測装置及び水量モニタリングシステム |
US9573380B2 (en) | 2015-03-23 | 2017-02-21 | Seiko Epson Corporation | Liquid discharging apparatus |
JP6543994B2 (ja) | 2015-03-27 | 2019-07-17 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷装置 |
US9541445B2 (en) | 2015-04-07 | 2017-01-10 | Xerox Corporation | Optical level sensor for reflective liquids |
US10858235B2 (en) | 2015-07-06 | 2020-12-08 | Lg Innotek Co., Ltd. | Automatic water supply device |
US9279711B1 (en) | 2015-07-21 | 2016-03-08 | Eric Guldalian | Optical sensor for a conventional tank gauge |
US9682569B2 (en) | 2015-08-31 | 2017-06-20 | Seiko Epson Corporation | Liquid discharging apparatus |
JP2017177778A (ja) | 2016-03-31 | 2017-10-05 | ブラザー工業株式会社 | タンク |
JP7165485B2 (ja) | 2016-09-30 | 2022-11-04 | 株式会社小森コーポレーション | 印刷物の管理装置および管理方法 |
JP6794783B2 (ja) | 2016-11-04 | 2020-12-02 | セイコーエプソン株式会社 | 液体噴射装置 |
JP7152136B2 (ja) | 2017-07-10 | 2022-10-12 | エスアイアイ・プリンテック株式会社 | 流路部材、液体噴射ヘッド及び液体噴射装置 |
US10816405B2 (en) | 2018-06-22 | 2020-10-27 | Rosemount Inc. | Level and surface temperature gauge |
US10829362B2 (en) | 2018-10-17 | 2020-11-10 | Haier Us Appliance Solutions, Inc. | Foam and liquid fill level detection system |
US10894423B2 (en) | 2018-12-03 | 2021-01-19 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Logic circuitry |
US20200240826A1 (en) | 2019-01-28 | 2020-07-30 | Battelle Memorial Institute | Fluid end of life sensors |
JP7255217B2 (ja) | 2019-02-12 | 2023-04-11 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷装置 |
JP7322419B2 (ja) | 2019-02-12 | 2023-08-08 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷装置 |
JP7211133B2 (ja) | 2019-02-12 | 2023-01-24 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷装置の生産方法 |
JP7322420B2 (ja) | 2019-02-12 | 2023-08-08 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷装置 |
JP7247624B2 (ja) | 2019-02-12 | 2023-03-29 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷装置 |
JP7298173B2 (ja) | 2019-02-12 | 2023-06-27 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷装置 |
JP7305973B2 (ja) | 2019-02-12 | 2023-07-11 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷装置 |
JP2020128056A (ja) * | 2019-02-12 | 2020-08-27 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷装置 |
JP7400260B2 (ja) | 2019-08-20 | 2023-12-19 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷装置 |
JP7404707B2 (ja) | 2019-08-20 | 2023-12-26 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷装置 |
JP7326988B2 (ja) | 2019-08-20 | 2023-08-16 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷装置 |
JP7334535B2 (ja) | 2019-08-20 | 2023-08-29 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷装置 |
-
2020
- 2020-03-17 JP JP2020046230A patent/JP7452132B2/ja active Active
-
2021
- 2021-03-12 CN CN202110270523.8A patent/CN113400807B/zh active Active
- 2021-03-15 US US17/200,946 patent/US11504975B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07237300A (ja) * | 1994-02-09 | 1995-09-12 | Copyer Co Ltd | インクジェット記録装置 |
JP2002264355A (ja) * | 2001-03-08 | 2002-09-18 | Sharp Corp | 液面検知装置およびインクジェットプリンタ |
CN1378916A (zh) * | 2001-03-30 | 2002-11-13 | 兄弟工业株式会社 | 墨盒、采用该墨盒的打印设备以及检测墨水剩余量的方法 |
CN103101316A (zh) * | 2011-11-09 | 2013-05-15 | 精工爱普生株式会社 | 液体消耗装置 |
JP2018058263A (ja) * | 2016-10-05 | 2018-04-12 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷装置 |
CN110091610A (zh) * | 2018-01-30 | 2019-08-06 | 精工爱普生株式会社 | 油墨容器、油墨测量***及油墨测量方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113400807A (zh) | 2021-09-17 |
US11504975B2 (en) | 2022-11-22 |
JP7452132B2 (ja) | 2024-03-19 |
JP2021146532A (ja) | 2021-09-27 |
US20210291543A1 (en) | 2021-09-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111546779B (zh) | 印刷装置 | |
CN111546778B (zh) | 印刷装置 | |
CN111546786B (zh) | 印刷装置 | |
CN111546785B (zh) | 印刷装置 | |
JP7247624B2 (ja) | 印刷装置 | |
JP7298173B2 (ja) | 印刷装置 | |
JP2020128061A (ja) | 印刷装置 | |
CN112406312B (zh) | 印刷装置 | |
JP2020128062A (ja) | 印刷装置の生産方法 | |
CN112406310B (zh) | 印刷装置 | |
CN112406311B (zh) | 印刷装置 | |
CN112406313B (zh) | 印刷装置 | |
CN113400807B (zh) | 印刷装置 | |
CN113400805B (zh) | 印刷装置 | |
CN113400806B (zh) | 印刷装置 | |
JP7247625B2 (ja) | 電子機器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |