CN113369859B - 一种滴灌带接头的装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种滴灌带接头的装配装置，包括用于对接头顶推的夹持机构、传动机构以及支撑机构，所述夹持机构包括两组半环，每组半环对压后用于卡接滴灌带接头的端部；所述传动机构包括径向设置于半环外环面的调节板，调节板端部与一铰接连杆的非铰接端销轴铰接，两根铰接的拉杆一端铰接铰接连杆铰接处的销轴，另一端分别与两电动推杆的输出端通过联轴器铰接；所述支撑机构包括底座以及底座上的支撑杆。本发明针对专用的滴灌带接头设计，可以快速对滴灌管和接头进行组装，提高工作效率。

Description

一种滴灌带接头的装配装置

技术领域

本发明属于烟草滴灌设备领域，尤其涉及一种滴灌带接头的装配装置。

背景技术

烟草为垄上种植，现有技术中在烟株移栽后，基本均采用漫灌这一灌溉方式，漫灌一方面耗水量较大，另一方面对于起垄的田地而言，灌溉较低且浇灌效果较差。随着滴灌的普及，烟草种植也逐渐开始应用滴灌带来进行滴灌，滴灌不仅节约水源，而且灌溉效果更加卓越。对于烟草种植而言，滴灌也存在一些弊端，除了相对成本较高，而且滴灌带的铺设也存在如下问题：1）烟草种植地带相对于其他农作物而言，多呈现丘陵和山坡地貌，这就导致烟草种植的地块零散且形状不规则，使得滴灌带在铺设时，无法大规模、等长度地进行机械化铺设，目前均采用1m/节的滴灌管配合接头，由烟农在大田根据烟垄长度进行现场组装，同时还需要根据具体的烟垄长度，对滴灌管进行临时剪裁拼装；2）现有技术中的滴灌带接头结构简单，其与滴灌管的插配完全依靠硬性的挤压实现过盈配合，不仅组装、拆卸效率低，而且由于滴灌管的壁厚为1mm左右，很容易在组装时被挤压变形。

发明内容

本发明的目的是提供一种滴灌带接头的装配装置，本发明针对专用的滴灌带接头设计，可以快速对滴灌管和接头进行组装，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种滴灌带接头的装配装置，所述装置包括用于对接头顶推的夹持机构、传动机构以及支撑机构，所述夹持机构包括两组半环，每组半环包括两上、下设置且内环面相对的半环，每组半环对压后用于卡接滴灌带接头的端部；

所述传动机构包括径向设置于半环外环面的调节板，两组半环于等高处的半环的调节板端部与一铰接连杆的非铰接端销轴铰接，传动机构还包括两根于长度中段处铰接的拉杆，两拉杆一端分别与对应的铰接连杆铰接处的销轴铰接，另一端分别与两电动推杆的输出端通过联轴器铰接；

所述支撑机构包括底座以及底座上的支撑杆，支撑杆顶部设有支撑台，所述两电动推杆设置于支撑台上，两电动推杆通过并联电路连接，且并联电路的开关为设置于底座上的脚踏式开关。

优选的，调节板上设有沿半环径向延伸的调节槽道，垂直调节板的限位杆与调节槽道滑动配合并穿过调节槽道后与限位板连接。

优选的，所述同组半环上设置的限位杆，其远离半环的一端垂直对向设有连杆，两连杆之间设有用于穿套滴灌管的限位环。

优选的，所述半环上设置的限位杆分别通过折弯杆与同一平衡杆连接，平衡杆沿限位环轴向设置且穿过支撑台上预设的位移补偿缺口。

优选的，所述位移补偿缺口沿垂直限位杆所在平面方向延伸设置并与平衡杆间隙滑动配合。

优选的，所述限位环与同组半环对接组成的环体同轴设置。

优选的，所述半环的半径小于或等于滴灌带接头的半径。

优选的，所述底座上还设有用于供给电动推杆电源的蓄电池，底座底面设有扎土钉。

首先，对本发明所配套的专用滴灌带接头进行介绍：该专用滴灌带接头，包括两同轴设置的硬管部以及连接且连通两硬管部的软管部，两所述硬管部于靠近软管部处的外壁上固定套设有卡推环板，软管部采用伸缩管结构，硬管部外壁设有密封圈。相对于现有技术中的全硬管结构式接头，本发明配套的专用滴灌带接头，装配时同样将两端过盈***两根滴灌管内，但是伸缩管结构的软管部可以进行伸缩或拉长，实现连接后滴灌带整体长度的变化，同时软管部也可以进行弯曲，对于面积小、形状不规则的地块，可以利用于多个接头处弯转的一整根滴灌带来配合使用，配置更加合理。

本发明对上述专用滴灌带接头与滴灌管对接装配操作如下：

首先选好田间工作地址，将本发明移动至该处，然后利用底座的扎土钉扎入地面以固定本发明。

通过脚踏开关控制电动推杆的输出端伸长，两电动推杆的输出端通过联轴器带动两拉杆相对铰接销轴转动，使得两拉杆的夹角变大，两拉杆通过对应的铰接连杆带动调节板以及对应的半环背向移动，直至限位杆移沿调节槽道朝向对应半环处移动至调节槽道端头，由于限位环的限制，限位杆顶触调节槽道端头而无法移动，电动推杆输出端的伸长动作也到达动作终点。此刻同组半环的间距最大。

将滴灌带接头（下述接头）置于两组半环的下方等高半环内环面，下方的两等高半环支撑接头，同时需要注意接头的软管部位于该两等高半环之间，且接头的两卡推环板分别位于限位环和相邻的所述半环之间。

然后将需要与接头装配的两滴灌管分别从限位环处穿过，限位环的大小以可间隙配合滴灌管为最佳，双手操作两滴灌管使得接头的硬管部***滴灌管内（接头的硬管部外径小于滴灌管内径），然后控制电动推杆的输出端回缩，两电动推杆的输出端通过联轴器带动两拉杆相对铰接销轴转动，使得两拉杆的夹角变小，两拉杆通过对应的铰接连杆带动调节板以及对应的半环对向移动：

该过程中，首先同组半环接触组成夹持环，而两拉杆继续对夹动作，所以同组半环的两调节板继续对向移动，使得限位杆相对调节槽道移动至远离半环的槽道终点，此刻调节板受到限位杆的限制而无法移动，但是两拉杆继续对夹动作，所以铰接连杆于销轴铰接处发生转动，即铰接连杆的夹角变大，这就使得铰接连杆的两端推动两调节板沿限位杆滑动，进而使得两组半环组成的夹持环作背向远离动作，当夹持环接触接头的卡推环板后，会推动卡推环板移动，进而使得接头的两硬管部背向移动，直至硬管部的密封圈强制***对应的滴灌管内完成对接即可。

控制电动推杆的输出端缩回，同组半环的间距调至最大，将插配接头后的滴灌管从限位环穿出，然后同上述操作进行新的接头插配作业。

上述过程中，为了尽可能保持滴灌管的位置不动，本发明通过折弯杆配合平衡杆来确保限位杆、限位环和滴灌管于竖直方向无位移，水平方向的运动也会受到位移补偿缺口的方向限位，使得整个过程的操作更加平稳的进行，操作人员可以坐在本发明对面，一人手动操作即可。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：本发明针对专用的滴灌带接头设计，可以快速对滴灌管和接头进行组装，提高工作效率。

附图说明

图1为具体实施方式中滴灌带接头的装配装置的结构示意图；

图2为图1所示装置使用的专用滴灌带接头结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，一种滴灌带接头的装配装置，所述装置包括用于对接头顶推的夹持机构、传动机构以及支撑机构，所述夹持机构包括两组半环2，每组半环2包括两上、下设置且内环面相对的半环21，每组半环2对压后用于卡接滴灌带接头的端部；

所述传动机构包括径向设置于半环21外环面的调节板22，两组半环2于等高处的半环21的调节板22端部与一铰接连杆24的非铰接端销轴铰接，传动机构还包括两根于长度中段处铰接的拉杆25，两拉杆25一端分别与对应的铰接连杆铰接处的销轴铰接，另一端分别与两电动推杆26的输出端通过联轴器铰接；调节板22上设有沿半环21径向延伸的调节槽道23，垂直调节板22的限位杆3与调节槽道23滑动配合并穿过调节槽道23后与限位板31连接，所述同组半环2上设置的限位杆3，其远离半环221的一端垂直对向设有连杆，两连杆之间设有用于穿套滴灌管的限位环32。所述半环21的半径小于或等于滴灌带接头的半径，所述限位环32与同组半环2对接组成的环体同轴设置。

所述支撑机构包括底座1以及底座上的支撑杆13，支撑杆13顶部设有支撑台14，所述两电动推杆26设置于支撑台14上，两电动推杆26通过并联电路连接，且并联电路的开关为设置于底座1上的脚踏式开关12，底座1上还设有用于供给电动推杆26电源的蓄电池，底座底面设有扎土钉11。所述半环21上设置的限位杆3分别通过折弯杆27与同一平衡杆28连接，平衡杆28沿限位环轴向设置且穿过支撑台上预设的位移补偿缺口15，所述位移补偿缺口15沿垂直限位杆所在平面方向延伸设置并与平衡杆间隙滑动配合。

首先，对本发明所配套的专用滴灌带接头进行介绍：如图1所示，该专用滴灌带接头，包括两同轴设置的硬管部41以及连接且连通两硬管部41的软管部42，两所述硬管部41于靠近软管部42处的外壁上固定套设有卡推环板44，软管部采用伸缩管结构，硬管部外壁设有密封圈43。相对于现有技术中的全硬管结构式接头，本发明配套的专用滴灌带接头，装配时同样将两端过盈***两根滴灌管内，但是伸缩管结构的软管部可以进行伸缩或拉长，实现连接后滴灌带整体长度的变化，同时软管部也可以进行弯曲，对于面积小、形状不规则的地块，可以利用于多个接头处弯转的一整根滴灌带来配合使用，配置更加合理。

本发明对上述专用滴灌带接头与滴灌管对接装配操作如下：

首先选好田间工作地址，将本发明移动至该处，然后利用底座的扎土钉扎入地面以固定本发明。

通过脚踏开关控制电动推杆的输出端伸长，两电动推杆的输出端通过联轴器带动两拉杆相对铰接销轴转动，使得两拉杆的夹角变大，两拉杆通过对应的铰接连杆带动调节板以及对应的半环背向移动，直至限位杆移沿调节槽道朝向对应半环处移动至调节槽道端头，由于限位环的限制，限位杆顶触调节槽道端头而无法移动，电动推杆输出端的伸长动作也到达动作终点。此刻同组半环的间距最大。

将滴灌带接头（下述接头）置于两组半环的下方等高半环内环面，下方的两等高半环支撑接头，同时需要注意接头的软管部位于该两等高半环之间，且接头的两卡推环板分别位于限位环和相邻的所述半环之间。

然后将需要与接头装配的两滴灌管分别从限位环处穿过，限位环的大小以可间隙配合滴灌管为最佳，双手操作两滴灌管使得接头的硬管部***滴灌管内（接头的硬管部外径小于滴灌管内径），然后控制电动推杆的输出端回缩，两电动推杆的输出端通过联轴器带动两拉杆相对铰接销轴转动，使得两拉杆的夹角变小，两拉杆通过对应的铰接连杆带动调节板以及对应的半环对向移动：

该过程中，首先同组半环接触组成夹持环，而两拉杆继续对夹动作，所以同组半环的两调节板继续对向移动，使得限位杆相对调节槽道移动至远离半环的槽道终点，此刻调节板受到限位杆的限制而无法移动，但是两拉杆继续对夹动作，所以铰接连杆于销轴铰接处发生转动，即铰接连杆的夹角变大，这就使得铰接连杆的两端推动两调节板沿限位杆滑动，进而使得两组半环组成的夹持环作背向远离动作，当夹持环接触接头的卡推环板后，会推动卡推环板移动，进而使得接头的两硬管部背向移动，直至硬管部的密封圈强制***对应的滴灌管内完成对接即可。

控制电动推杆的输出端缩回，同组半环的间距调至最大，将插配接头后的滴灌管从限位环穿出，然后同上述操作进行新的接头插配作业。

上述过程中，为了尽可能保持滴灌管的位置不动，本发明通过折弯杆配合平衡杆来确保限位杆、限位环和滴灌管于竖直方向无位移，水平方向的运动也会受到位移补偿缺口的方向限位，使得整个过程的操作更加平稳的进行，操作人员可以坐在本发明对面，一人手动操作即可。

Claims (3)

1.一种滴灌带接头的装配装置，其特征在于，所述装置包括用于对接头顶推的夹持机构、传动机构以及支撑机构，所述夹持机构包括两组半环，每组半环包括两上、下设置且内环面相对的半环，每组半环对压后用于卡接滴灌带接头的端部；

所述接头包括两同轴设置的硬管部以及连接且连通两硬管部的软管部，两所述硬管部于靠近软管部处的外壁上固定套设有卡推环板，软管部采用伸缩管结构，硬管部外壁设有密封圈；

所述传动机构包括径向设置于半环外环面的调节板，两组半环于等高处的半环的调节板端部与一铰接连杆的非铰接端销轴铰接，传动机构还包括两根于长度中段处铰接的拉杆，两拉杆一端分别与对应的铰接连杆铰接处的销轴铰接，另一端分别与两电动推杆的输出端通过联轴器铰接；

调节板上设有沿半环径向延伸的调节槽道，垂直调节板的限位杆与调节槽道滑动配合并穿过调节槽道后与限位板连接，所述同组半环上设置的限位杆，其远离半环的一端垂直对向设有连杆，两连杆之间设有用于穿套滴灌管的限位环，所述半环上设置的限位杆分别通过折弯杆与同一平衡杆连接，平衡杆沿限位环轴向设置且穿过支撑台上预设的位移补偿缺口，所述位移补偿缺口沿垂直限位杆所在平面方向延伸设置并与平衡杆间隙滑动配合；

所述支撑机构包括底座以及底座上的支撑杆，支撑杆顶部设有支撑台，所述两电动推杆设置于支撑台上，两电动推杆通过并联电路连接，且并联电路的开关为设置于底座上的脚踏式开关，所述底座上还设有用于供给电动推杆电源的蓄电池，底座底面设有扎土钉。

2.如权利要求1所述的滴灌带接头的装配装置，其特征在于，所述限位环与同组半环对接组成的环体同轴设置。

3.如权利要求1所述的滴灌带接头的装配装置，其特征在于，所述半环的半径小于或等于滴灌带接头的半径。