CN113361947A - 一种机场保障车辆信息管理***及管理方法 - Google Patents

一种机场保障车辆信息管理***及管理方法 Download PDF

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CN113361947A CN202110699254.7A CN202110699254A CN113361947A CN 113361947 A CN113361947 A CN 113361947A CN 202110699254 A CN202110699254 A CN 202110699254A CN 113361947 A CN113361947 A CN 113361947A
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Abstract

本发明涉及一种对车辆信息的管理技术，具体为一种机场保障车辆信息管理***及管理方法，即便保障车辆的数量在不断增大，但可对原始数据的保存进行本地化操作，物联网数据收发校验方式进行优化，从而保证了数据收发的准确性，进一步保证车辆定位数据的稳定性和准确性，并且对调度方式进一步优化完善，做到机场保障车辆信息管理的同时进一步实现车辆的调度；包括保障车辆、云端服务器、智能管理终端、人机交互终端和车辆信息展示端若干；智能管理终端为机场对保障车辆进行管理调度的终端设备，其中安装有保障车辆调度管理软件，智能管理终端通过网络与云端服务器连接；人机交互终端为安装在保障车辆上且用于与驾驶员及车辆EDR模块进行信息交互。

Description

一种机场保障车辆信息管理***及管理方法
技术领域
本发明涉及一种对车辆信息的管理技术，具体为一种机场保障车辆信息管理***及管理方法。
背景技术
航空运输业的飞速发展使得机场作为航空运输网络节点的重要性日益凸显。机坪保障是机场管理中尤为重要的环节，机坪保障是指运行保障单位围绕飞机、货物、行李等所开展的地面作业，如航油加注、行李卸载等，涉及始发、过站和航后三类航班。机坪保障作业需调度相应的特种车辆进行，是保证航班计划正常开展的重要工作，也是机场飞行区运行管理的核心内容之一。大型机场停机坪面积大、机坪保障任务重，而保障车辆种类和数量有限且通常分属不同的部门。因此，机坪保障车辆调度指挥是一项十分繁杂的工作。
针对现有技术的机坪保障管理技术而言，目前已有部分技术对其进行创新和改进，例如中国专利201710457677.1公开的一种民用机场机坪保障车辆集中式调度指挥***，包括信息支撑模块、调度决策模块、保障车辆模块、机坪调度员等等，但是其改进方向主要是将单纯依靠机坪调度员人工决策开展机坪保障车辆调度指挥的方式转化为依靠机坪调度员监督下的自动化决策手段开展保障车辆调度指挥，始终是围绕着调度方向进行主力研究。
但目前现有技术的保障车辆的管理工作随着航空运输业的迅速发展，也提出了新的要求，对于保障车辆而言，已不再满足于简单的进行调度工作，对于保障车辆的生产厂家、机场航班的乘客及机场的管理调度部门均需要对车辆的信息进行获取，在车辆运行过程中是否需要保养和定期更换配件；当车辆出现故障甚至是事故时，究竟是生产厂家的责任、管理调度的责任，还是操作人员的责任需要进行明确划分；虽然针对这一问题现有技术也在针对性的进行改进，例如中国专利CN201580033376.5公开了一种车辆使用状态确定方法、装置以及终端，终端与车辆建立短距离通信连接后；根据短距离通信连接的连接状态，确定车辆的使用状态为启动状态还是熄火状态等等，再或是CN202011111620.4公开了一种机场场面目标车辆健康状态管理方法、装置及***，车载移动终端包括：数据采集模块，用于采集并存储目标车辆的预定类型的状态数据；数据存储模块，用于存储状态数据；无线通信模块，用于与通信分***进行无线通信；告警模块，响应于接收到的告警指令进行告警；显示模块，能够受控地对数据存储分***中存储的数据进行显示；数据处理模块，用于控制数据采集模块、数据存储模块、无线通信模块、告警模块以及显示模块。
在长期的使用过程时存在着相应的问题，一方面问题在于，机场内的保障车辆数量在不断增加，对于管理中心而言，通讯中的数据收发量在不断增大，保障车辆在室内、隧道及恶劣天气下行驶时，往往会存在数据收发的延迟、遗失及数据不全的现象，实际上造成了车辆越多，保障车辆的管理更加困难，数据逐渐缺乏实时性且车辆的定位数据也容易出现错误，一旦数据出现错误、缺失及延迟的话，整个***的架构将会出现在车辆信息管理、车辆调度上均会存在不便或错误；所以如何实现在保障车辆数量不断增多的情况下，保证调度信息准确、车辆信息准确和多平台下均可显示，进而实现***信息的准确性和真实性，同时还能更加便于机场对保障车辆的调度管理，是一个有待解决的技术问题。
发明内容
为了解决这一问题，本发明提出了一种机场保障车辆信息管理***及管理方法，可实现保障车辆的数量在不断增大，原始数据的保存进行本地化操作，对物联网数据收发校验方式进行优化，从而保证数据收发的准确性，进一步保证车辆定位数据的稳定性和准确性，且对调度方式进一步优化完善，做到机场保障车辆信息管理的同时进一步实现车辆的调度优化。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种机场保障车辆信息管理***，包括保障车辆，还包括云端服务器、智能管理终端、人机交互终端和车辆信息展示端若干；
智能管理终端为机场对保障车辆进行管理调度的终端设备，其中安装有保障车辆调度管理软件，并通过网络与云端服务器连接；
人机交互终端为安装在保障车辆上且用于与驾驶员及车辆EDR模块进行信息交互的交互设备；
人机交互终端包括IC读取模块、显示屏、处理器、数据存储模块、按键模块、串口模块、网络通信传输模块和USB接口，所述IC读取模块、网络通信模块、USB接口、数据存储模块、显示屏和按键模块均与处理器连接，处理器还通过串口模块与保障车辆的EDR模块连接，保障车辆的EDR模块可获取保障车辆的车辆信息，其中网络通信模块包括SIM卡模块和GPS模块，人机交互终端还与保障车辆的电源连接；
车辆信息展示端包括用于机场管理软件中进行信息调用的展示界面及车辆生产厂家中进行信息调用的展示界面，车辆信息展示端与云端服务器连接。
作为优选，GPS模块采用的是Air800的GNSS+GPRS模块。
作为优选，还包括UWB定位***，UWB定位***包括UWB定位模块和UWB定位基站，UWB定位模块整合在网络通信传输模块中且与处理器连接，UWB定位基站安装在机场航站楼及地下设施中。
作为优选，人机交互终端中还设有锂电池模块，锂电池模块与处理器连接。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种机场保障车辆信息管理方法，包括如下步骤：
步骤一、人机交互终端在正常模式下由保障车辆的电源供电，锂电池模块作为备用电源供电，人机交互终端中的处理器通过串口模块获取车辆EDR模块中的车辆信息，将车辆信息通过显示屏进行展示，并由网络通信模块通过连续上传的形式发送至云端服务器；
步骤二、云端服务器将故障报警信息和车辆信息进行连续接收，并建立对应保障车辆的电量信息、油量信息、位置信息、驾驶员信息和故障报警信息的数据库，车辆信息展示端调用云端服务器中对应车辆建立的电量信息、油量信息、位置信息、驾驶员信息和故障报警信息数据库的数据，以时间段内连续数值曲线或实时数值变动的形式展示；
步骤三、当对保障车辆进行调度时，云端服务器会根据人机交互终端的网络通信传输模块发送的信息判断是否存在空闲的保障车辆，再将上述信息发送至智能管理终端，智能管理终端根据保障车辆调度管理软件内置的人员信息和任务信息数据库，在选择空闲保障车辆后再将调度任务的位置信息、任务信息及空闲操作人员的信息发送至云端服务器中，云端服务器通过广播的形式向所有保障车辆进行任务简介的信息推送；
步骤四、当该操作人员接收该信息推送后，驾驶该空闲保障车辆行驶至指定位置，操作人员通过IC卡扫描的方式，人机交互终端的IC读取模块读取操作人员信息，连同GPS模块信息和UWB定位模块信息共同向云端服务器进行发送，云端服务器判定GPS芯片信息、UWB定位模块信息和IC卡信息均一致的情况下，则进行详细任务派发并记录任务时间；
步骤五、当操作人员驾驶保障车辆完成调度任务后，再次通过IC卡扫描的方式，人机交互终端的IC读取模块读取操作人员信息，连同GPS芯片信息和UWB定位模块信息共同向云端服务器进行发送，云端服务器记录完成时间和完成人员的信息和保障车辆的位置信息，并标记该保障车辆为空闲车辆。
作为优选，故障报警信息包括人机交互终端的故障信息和车辆报警信息，车身的报警信息包括车身故障信息和低电量报警，低电量报警是指当人机交互终端的处理器由锂电池供电时，则判定保障车辆电池故障。
作为优选，人机交互终端的故障信息判断方法如下：UWB定位模块和GPS芯片同时工作，并由云端服务器进行接收数据，若UWB定位模块发送的位置信息和GPS芯片位置信息出现多次相同错误时，则云端服务器判定人机交互终端存在故障信息。
作为优选，步骤三中若存在多个空间车辆时，则由距离调度任务位置最近的空闲车辆进行调度。
作为优选，在步骤一至步骤五中，每一次处理器接收到来自IC读取模块的IC数据、车辆EDR模块中的车辆信息数据、电池电量数据、按键模块的输出信息、USB接口的输入信息及时间节点都存储在数据存储模块中。
本发明的有益技术效果是：本发明的机场保障车辆信息管理***及管理方法，一方面将机场保障车辆的数据分布方式进行合理的布局，对保障车辆的数据存储和传输方式进行合理的优化；既能保证故障车辆的车身信息和故障信息的传输后的数据准确性，又能对准确数据可通过云端服务器与智能管理终端和车辆信息展示端进行稳定的交互；
另一方面，通过在航站楼和地下设施设计UWB定位基站，在人机交互终端中设计UWB定位模块，从而实现了保障车辆在室内运行时，可以进一步提高定位数据的准确性，再者当存在数据丢包、延迟等可能性时，通过UWB定位数据和GPS定位数据的比对，可以对该数据包准确性进行参考，降低了数据量的同时，再通过连续传输的模式保证准确和实时数据的数据量，通过车辆信息展示端进行展示，不仅是展示的作用，其数据也极具参考价值；
另一方面，通过与保障车辆调度***进行整合，通过智能管理终端内置的保障车辆调度管理软件内的人员、车辆、执勤数据等结合云端服务器获取的车辆数据和空闲车辆位置，可以准确的对任务进行最优化的派发，以及车辆保养、补给加油等任务派发，实现了人员最优化调度、车辆最优化调度和车辆最优化保养；
另一方面，本发明的人机交互终端可以对保障车辆的车身报警信息和故障信息以及低温掉电进行反馈，同时人机交互终端还可通过网络通信传输模块内传输数据在短时间内出现大量错漏判断人机交互终端是否存在软件更新、硬件损坏、接触不良等自我维修更换的信息。
再者，本发明的机场保障车辆信息管理***及管理方法通过IC读取模读取IC信息，在调度任务派发后到达任务地点后才读取的方式，以及完成任务后再次读取的方式可实现对操作人员更加全面的调度管控，防止调度过程中的人员私下调度行为，更加完善机场保障车辆的调度管理。
附图说明
图1为本发明的机场保障车辆信息管理***的硬件架构示意图；
图2为本发明的机场保障车辆信息管理***的通信架构示意图；
图3为本发明的机场保障车辆信息管理方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
本发明建立的机场保障车辆信息管理***，包括保障车辆，所述保障车辆可以为飞机牵引车、行李拖车、清水车、食品车、加油车、平台车等等，目前保障车辆也在进行纯电动的迭代，所以车辆的维护和车辆信息的管理成为了非常重要的环节，并且对于车辆故障的责任认定也是需要进行明确，例如在行李拖车中出现行李掉落至损，究竟是操作人员车速过快、车门未关、再或是车门老化损坏导致，所以责任明确也成为了车辆管理中的一个环节。
本发明的机场保障车辆信息管理***基于保障车辆，建立了云端服务器、智能管理终端、人机交互终端和车辆信息展示端若干；
智能管理终端为机场对保障车辆进行管理调度的终端设备，其中安装有保障车辆调度管理***软件，并通过网络与云端服务器连接；一般根据机场的实际情况有一些较大的机场中一个总的机场管理***中会兼容调度管理***软件，如果不兼容的话，则可以通过独立的终端设备通过嵌入式的方式对保障车辆调度管理进行独立任务建立和派发；智能管理终端负责保障车辆调度任务的建立，云端服务器只负责接收和发送任务信息；
人机交互终端为安装在保障车辆上且用于与驾驶员及车辆EDR模块进行信息交互的交互设备；对于传统的汽油车，则可以设计为一个独立壳体进行额外的安装，如果是新出厂的新能源汽车，可直接和中控大液晶屏进行整合，设计在屏幕后的独立模块，出厂之前可以直接通过模组拼装的方式进行安装，本发明以独立壳体的设计的类似于计价器的结构安装在保障车上，并设计有IC读取模块、型号为JMT035QVTHN-01的显示屏、型号为STM32F407VGT6的处理器、型号为AT45DB321D的数据存储模块、按键模块、串口模块、网络通信传输模块和USB接口，IC读取模块和网络通信模块通过RS232与处理器连接，显示屏通过并行同行通信的方式与处理器连接，USB接口通过OTG接口与处理器连接，数据存储模块通过SPI总线与处理器连接；
处理器还通过串口模块与保障车辆的EDR模块连接，保障车辆的EDR模块可获取保障车辆的车辆信息，其中网络通信模块包括支持4G和5G通讯的SIM卡模块、支持GPRS通信功能和GNSS定位功能的GPS模块，具体为Air800的GNSS+GPRS模块，Air800模块是一款GPRS+GPS+BEIDOU三合一模块，尺寸小，内置32MbNorFlash+32MbSRAM，开源、接口种类多，并且功耗低，电流功耗在睡眠模式DRX＝5下，低至1.14mA，对于本发明来说网络通信模块的使用非常平凡，所以功耗低可更好适配，人机交互终端还与保障车辆的总电源连接；默认状态下人机交互终端是由保障车辆的总电源进行供电的，不管车辆是启动还是未启动状态下，人机交互终端始终都是为带电状态，便于实时获取保障车辆的位置信息，但由于冬天或车辆电瓶老化的问题，可能会出现电量极低的现象，所以也会设计设有锂电池模块，锂电池模块与处理器连接，在默认状态下是由车辆电源进行供电，若由锂电池进行供电，则控制器会判定车辆电源故障。
车辆信息展示端为用于机场管理软件中进行信息调用的展示界面及车辆生产厂家中进行信息调用的展示界面，车辆信息展示端与云端服务器连接。
对于机场的保障车辆的使用上，本发明的管理***对于云端服务器、智能管理终端、人机交互终端和车辆信息展示端，他们的工作任务进行了清晰的划分并且最大程度的降低保障车辆上数据的反复调用和收发，云端服务器只负责信息的获取、数据库的建立和数据库信息的调用展示；车辆信息展示端只负责与机场界面和车辆生产厂家界面进行展示，仅是云端服务器的信息调用，智能管理终端只负责对保障车辆进行任务派发调度且并不与保障车辆进行直接数据通信，仍由云端服务器进行收发，所以在云端服务器上的数据是可完全公开的，不可篡改的，所有的原始数据的记录都由人机交互终端通过数据存储模块进行本地化的数据存储记录，当需要对原始数据进行分析时，可直接通过USB接口对数据存储模块进行调取。
但在这中间存在一个问题，就是云端服务器接收的数据可能存在延迟、丢包的现象，特别是保障车运行在机场的不同环境下，所以本发明把数据的准确性认定放在云端服务器上，即只有云端服务器接收到的数据认为是准确的，则进行记录，若认为存在问题，则不再进行存储而是判定为故障信息；
在具体实施时，一种机场保障车辆信息管理方法，包括如下步骤：
步骤一、人机交互终端在正常模式下由保障车辆的电源供电，锂电池模块作为备用电源供电，人机交互终端中的处理器通过串口模块获取车辆EDR模块中的车辆信息，将车辆信息通过显示屏进行展示的同时，由网络通信模块通过连续上传的形式发送至云端服务器；
步骤二、云端服务器将故障报警信息和车辆信息进行连续接收，并建立对应车辆的电量信息、油量信息、位置信息、驾驶员信息和故障报警信息的数据库，车辆信息展示端调用云端服务器中对应车辆建立的电量信息、油量信息、位置信息、驾驶员信息和故障报警信息数据库的数据，进行时间段内连续数值曲线或实时数值变动的形式展示；
步骤三、当对保障车辆进行调度时，云端服务器会根据人机交互终端的网络通信传输模块发送的信息判断是否存在空闲的保障车辆，将上述信息发送至智能管理终端，智能管理终端根据保障车辆调度管理软件内置的人员信息和任务信息数据库，在选择空闲保障车辆后再将调度任务的位置信息、任务信息及空闲操作人员的信息录入至云端服务器中，云端服务器通过广播的形式向所有保障车辆进行任务简介的信息推送；
步骤四、当操作人员接收该信息推送后，驾驶保障车辆行驶至指定位置，由操作人员通过IC卡扫描的方式，人机交互终端的IC读取模块读取操作人员信息，连同GPS模块信息和UWB定位模块信息共同向云端服务器进行发送，云端服务器判定GPS芯片信息、UWB定位模块信息和IC卡信息均一致的情况下，则进行详细任务派发并记录任务时间；
步骤五、当操作人员驾驶保障车辆完成调度任务后，再次通过IC卡扫描的方式，人机交互终端的IC读取模块读取操作人员信息，连同GPS芯片信息和UWB定位模块信息共同向云端服务器进行发送，云端服务器记录完成时间和完成人员的信息和保障车辆的位置信息，并标记该保障车辆为空闲车辆。
故障报警信息包括人机交互终端的故障信息和车辆报警信息，车身的报警信息包括车身故障信息和低电量报警，低电量报警是指当人机交互终端的处理器由锂电池供电时，则判定保障车辆电池故障。
人机交互终端的故障信息判断方法如下：UWB定位模块和GPS芯片同时工作，并由云端服务器进行接收数据，若UWB定位模块发送的位置信息和GPS芯片位置信息出现多次相同错误时，则云端服务器判定人机交互终端存在故障信息。
步骤三中若存在多个空间车辆时，则由距离调度任务位置最近的空闲车辆进行调度。
在步骤一至步骤五中，每一次处理器接收到来自IC读取模块的IC数据、车辆EDR模块中的车辆信息数据、电池电量数据、按键模块的输出信息、USB接口的输入信息及时间节点都存储在数据存储模块中。
本发明的机场保障车辆信息管理方法是经过长期调试、试运行和优化后的方案，可兼顾信息传输的准确性、本地信息存储的完整性和调度信息的最优性，车辆信息展示端的信息展示要求等等多方面进行。
对于保障车辆的车辆信息存储而言，最完整的信息存储，仍采用的是人机交互终端通过串口模块调用保障车辆EDR模块后，通过数据存储模块进行存储，当需要进行完整的事故判断时，可以通过保障车辆的USB接口直接保存人机交互终端中数据进行判断，从而可以获取最完整、最原始、最真实的数据。
车辆信息展示端需要的是数据的准确性而非是数据的连续性，在云端服务器接收到网络通信传输模块发送的包含故障报警信息、车辆信息和位置信息时，首先根据UWB信息和GPS芯片信息进行校验，如果位置信息存在较大偏差，则认为位置信息、故障报警信息和车辆信息的数据包存在错误，则不对该数据进行解析、存储和展示工作。
若UWB信息和GPS芯片信息进行校验时，如果位置信息相同，则认为位置信息、故障报警信息和车辆信息的数据包正确，则对该数据进行解析、存储和展示工作；
由于UWB定位基站安装在机场航站楼及地下设施中，若仅存在GPS芯片信息时，则此时保障车辆必然在室外，此时信号传输情况良好，则进行校验时，默认位置信息、故障报警信息和车辆信息的数据包正确，则对该数据进行解析、存储和展示工作；
这样的设计使得云端服务器在通信过程中丢包和数据错误的可能性降到最低，保证了对于车辆信息展示端而言，信息展示的准确性和真实性，此时对于车辆信息展示端而言，若接收到车辆的故障报警信息，则错报的可能性极低，同时由于人机交互终端的网络通信传输模块采用连续收发模式，收发间隔一般不超过3S/次，所以即便校验时存在数据包丢失和错误，也仍可保证有效数据的数据量，进而保证了车辆信息展示端的设计意义和参考价值。
UWB技术具有极强的穿透能力，可在室内和地下进行精确定位，而GPS(全球定位***)只能工作在GPS定位卫星的可视范围之内。与GPS提供绝对地理位置不同，超宽带无线电***可以给出相对位置，其定位精度可达厘米级，此外，超宽带无线电***在价格上更为便宜；通过UWB技术和GPS芯片技术的结合，一方面提高了定位的精度，同时增加了数据准确性的校验还能提高保障车辆在室内运行时的通信稳定性。
对于空闲车辆的判断亦是如此，在保证车辆信息准确性的情况下，云端服务器将车辆信息和定位信息一起发送至智能管理终端，由于智能管理终端内置的保障车辆调度管理软件内存在人员信息、车辆信息、任务信息和任务位置信息等，通过匹配最近距离空闲车辆和该车辆上的操作人员是否在工作时间的判断，从而判断是否对该空闲车辆进行任务派发，若进行任务派发，则该保障车辆必然是最优调度；
通过当保障车辆行驶至指定地点后进行IC信息读取以及完成后进行IC信息读取可以避免操作人员有擅自离岗或私自调班等情况出现，可实现全程的调度信息发送，任务开始和任务结束的完成任务链信息记录。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种机场保障车辆信息管理***，包括保障车辆，其特征在于：还包括云端服务器、智能管理终端、人机交互终端和车辆信息展示端若干；
智能管理终端为机场对保障车辆进行管理调度的终端设备，其中安装有保障车辆调度管理软件，并通过网络与云端服务器连接；
人机交互终端为安装在保障车辆上且用于与驾驶员及车辆EDR模块进行信息交互的交互设备；
人机交互终端包括IC读取模块、显示屏、处理器、数据存储模块、按键模块、串口模块、网络通信传输模块和USB接口，所述IC读取模块、网络通信模块、USB接口、数据存储模块、显示屏和按键模块均与处理器连接，处理器还通过串口模块与保障车辆的EDR模块连接，保障车辆的EDR模块可获取保障车辆的车辆信息，其中网络通信模块包括SIM卡模块和GPS模块，人机交互终端还与保障车辆的电源连接；
车辆信息展示端包括用于机场管理软件中进行信息调用的展示界面及车辆生产厂家中进行信息调用的展示界面，车辆信息展示端与云端服务器连接。
2.根据权利要求1的机场保障车辆信息管理***，其特征在于：GPS模块采用的是Air800的GNSS+GPRS模块。
3.根据权利要求1的机场保障车辆信息管理***，其特征在于：还包括UWB定位***，UWB定位***包括UWB定位模块和UWB定位基站，UWB定位模块整合在网络通信传输模块中且与处理器连接，UWB定位基站安装在机场航站楼及地下设施中。
4.根据权利要求1的机场保障车辆信息管理***，其特征在于：人机交互终端中还设有锂电池模块，锂电池模块与处理器连接。
5.一种机场保障车辆信息管理方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一、人机交互终端在正常模式下由保障车辆的电源供电，锂电池模块作为备用电源供电，人机交互终端中的处理器通过串口模块获取车辆EDR模块中的车辆信息，将车辆信息通过显示屏进行展示，并由网络通信模块通过连续上传的形式发送至云端服务器；
步骤二、云端服务器将故障报警信息和车辆信息进行连续接收，并建立对应保障车辆的电量信息、油量信息、位置信息、驾驶员信息和故障报警信息的数据库，车辆信息展示端调用云端服务器中对应车辆建立的电量信息、油量信息、位置信息、驾驶员信息和故障报警信息数据库的数据，以时间段内连续数值曲线或实时数值变动的形式展示；
步骤三、当对保障车辆进行调度时，云端服务器会根据人机交互终端的网络通信传输模块发送的信息判断是否存在空闲的保障车辆，再将上述信息发送至智能管理终端，智能管理终端根据保障车辆调度管理软件内置的人员信息和任务信息数据库，在选择空闲保障车辆后再将调度任务的位置信息、任务信息及空闲操作人员的信息发送至云端服务器中，云端服务器通过广播的形式向所有保障车辆进行任务简介的信息推送；
步骤四、当该操作人员接收该信息推送后，驾驶该空闲保障车辆行驶至指定位置，操作人员通过IC卡扫描的方式，人机交互终端的IC读取模块读取操作人员信息，连同GPS模块信息和UWB定位模块信息共同向云端服务器进行发送，云端服务器判定GPS芯片信息、UWB定位模块信息和IC卡信息均一致的情况下，则进行详细任务派发并记录任务时间；
步骤五、当操作人员驾驶保障车辆完成调度任务后，再次通过IC卡扫描的方式，人机交互终端的IC读取模块读取操作人员信息，连同GPS芯片信息和UWB定位模块信息共同向云端服务器进行发送，云端服务器记录完成时间和完成人员的信息和保障车辆的位置信息，并标记该保障车辆为空闲车辆。
6.根据权利要求5的机场保障车辆信息管理方法，其特征在于：故障报警信息包括人机交互终端的故障信息和车辆报警信息，车身的报警信息包括车身故障信息和低电量报警，低电量报警是指当人机交互终端的处理器由锂电池供电时，则判定保障车辆电池故障。
7.根据权利要求6的机场保障车辆信息管理方法，其特征在于：人机交互终端的故障信息判断方法如下：UWB定位模块和GPS芯片同时工作，并由云端服务器进行接收数据，若UWB定位模块发送的位置信息和GPS芯片位置信息出现多次相同错误时，则云端服务器判定人机交互终端存在故障信息。
8.根据权利要求5的机场保障车辆信息管理方法，其特征在于：步骤三中若存在多个空间车辆时，则由距离调度任务位置最近的空闲车辆进行调度。
9.根据权利要求5的机场保障车辆信息管理方法，其特征在于：在步骤一至步骤五中，每一次处理器接收到来自IC读取模块的IC数据、车辆EDR模块中的车辆信息数据、电池电量数据、按键模块的输出信息、USB接口的输入信息及时间节点都存储在数据存储模块中。
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