CN203070357U - 港口作业车辆智能调度指挥*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种港口作业车辆智能调度指挥***，属于港口综合信息化管理领域，包括数据处理中心分***、现场监控分***、GPS基准站分***、移动站分***、数据库服务器和接入GPS数据网的无线终端。与现有技术相比较，本实用新型将GPS、GIS、GPRS相结合，在港口车辆作业全过程中实现以最小的综合成本来满足客户的要求，做到高效率、实时化，达到规范化、科学化管理。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种综合信息化管理***，特别是一种适用于港口作业车辆调度的智能调度指挥***。
【背景技术】
港口参与生产作业的流动机械种类繁杂、数量庞大，包括装载机、挖掘机、轮胎吊、叉式装卸车、自卸车等，加上集疏港车辆及非生产车辆，大量车辆在港区及***货场通行，给港口安全生产带来巨大压力。如何加强港口生产作业车辆监控力度，规范车辆操作秩序，提高码头的作业效率和货物运输的安全性，进一步节约生产成本，成为目前各大港口亟需解决的问题。
目前的车辆管理模式无论是从计划的制定还是现场调度上，都是使用手工的方式，也就是说，由管理部门提前制定好运行计划，现场操作人员人工采集车辆位置，并标注在货场示意图上。这样采集的数据实时性较差，反映在货场示意图上也只有车辆的位置信息，而对于车辆承载的货物信息、车辆的驾驶人员的信息乃至车辆的过往行驶记录都没有反映出来，在这样低效的管理模式下，车辆调度监控***反映不了实际的需要。
随着GPS技术在物流领域的应用，各大物流企业也开始通过GPS监控和管理物流作用，该种新型管理模式可以跟踪货运车辆与货物的运输情况，使客户可以随时了解车辆与货物的位置与状态，从一定程度上实现物流过程的整体监控与快速运转。
但是由于港口作业的特殊性，现有的GPS物流监控管理***并不能满足港口大规模船舶装卸机械作业、汽运、堆场的统一信息化管理，提高挖掘车辆作业潜能，降低货运事故和工人的劳动强度。
【实用新型内容】
本实用新型的技术任务是针对以上现有技术的不足，将GPS（全球卫星定位***）、GIS（地理信息***）、GPRS（无线通信技术）相结合，提供一种港口作业车辆智能调度指挥***，在港口车辆作业全过程中实现以最小的综合成本来满足客户的要求，做到高效率、实时化，达到规范化、科学化管理。
本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种港口作业车辆智能调度指挥***，其特征在于：包括数据处理中心分***、现场监控分***、GPS基准站分***、移动站分***、数据库服务器和接入GPS数据网的无线终端；其中：所述的数据处理中心分***包括接入GPRS数据网的GPS服务器，所述的GPS服务器与所述的数据库服务器通过局域网连接；所述的GPS基准站分***包含线路连接的GPS接收机和GPS天线，所述的GPS接收机与数据处理中心分***GPS服务器线路连接；所述的移动站分***：包括内置GPRS模块、GPS模块的控制器，和分别与控制器电路连接的GPRS天线、GPS天线、电源变换器、条码扫描器；所述的现场监控分***包括与局域网连接的多台监控终端。
上述的GPS天线为GPS-701-GG天线。
上述的GPS接收机和GPS天线间串接有GPS避雷器。
上述的条码扫描器为带有显示终端的条码扫描器。
上述的控制器中GPS模块为NovAtel GPS接收机板卡。
上述的GPS服务器为双机热备GPS服务器集群。
与现有技术相比较，本实用新型具有以下突出的有益效果：
1、本***采用GPS（全球卫星定位***）、GIS（地理信息***）、GPRS（无线通信技术）、计算机网络技术和数据仓库等技术手段，建立GPS定位监控及可视化管理***，实现对流动装载机及作业车辆的实时精确定位监控，以及对堆场垛位信息的实时更新和可视化管理，防止装载机走错垛位装错货物、调度指令执行无法实时监控的问题；与传统半手工半自动的管理模式相比，本***使企业的管理规范、科学，运营过程实时、高效。
2、整合港口的生产管理***、物流管理***等，使各个***协同作业，数据共享，为港口提供一个智能化、易操作、实用的调度指挥平台。
3、利用先进的科技手段，通过判断车辆空载重载实现对作业车辆信息数据的实时采集，同时保证货场电子垛位图实时更新，做到收发货现场“无人理货”，实现大区域理货。
4、本***具***头全景展示；装载机、挖掘机、短倒车辆等流动机械定位监控；堆场信息管理；装载机作业监控；异常处理各项功能，在实现企业任务的派发、调度和车辆的管理工作的同时，本***还可以根据实际作业情况进行适应性调整，为生产作业搭建了一个可扩展性的智能调度指挥平台。
【附图说明】
图1是本实用新型的***架构示意图。
【具体实施方式】
下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1所示，本实用新型包括数据处理中心分***、现场监控分***、GPS基准站分***、移动站分***、数据库服务器和接入GPS数据网的无线终端。
所述的数据处理中心分***：包括接入GPRS数据网的GPS服务器，优化方案中，所述的GPS服务器为双机热备GPS服务器集群。所述的GPS服务器与所述的数据库服务器通过局域网连接，获取堆场、作业机械等基础数据信息。数据处理中心分***是整个***的核心，担负着所有信息流的处理与分发。通过GPRS数据网把获取GPS基准站分***发送的差分改正信息下发，同时监控GPS基准站分***GPS接收机的工作状态，接收作业区内被监控车辆的位置信息，并将这些位置信息发送至现场监控分***，并将信息存入数据库服务器；带有移动站分***的作业车辆能够从数据库服务器实时获取作业调度指令，完成指令的接收和确认。
GPS基准站分***：包含线路连接的GPS接收机和GPS天线，所述的GPS接收机与数据处理中心分***GPS服务器线路连接。
GPS接收机根据基准点位坐标与实时测量结果产生GPS差分改正数，GPS服务器接收该差分改正数，经GPRS数据网向作业车辆移动站分***播发。GPS基准站分***是完成高精度定位工作的主要环节，需具有长时间连续可靠的工作能力，实时获取和播发伪距差分改正信息。因为高精度GPS的定位需要利用基准站的差分信息，而差分信息的播发的连续性和可靠性直接关系到全场的所有作业车辆的GPS定位精度，它提供的差分改正数是堆场内所有车辆定位精度达到厘米级的基础。优化方案中，所述的GPS天线采用GPS-701-GG天线，这是一款抗恶劣环境、防水、防尘的GPS天线。
为了***的安全运行，所述的GPS接收机和GPS天线间串接GPS避雷器PolyPhaser DGXZ，用于GPS接收机防雷。
由于基准站和GPS服务器不在一起，因此优化方案中，所述的数据处理中心分***GPS服务器采用串口设备服务器MOXA5410，可以远程获取GPS基准站分***串口数据。
为了移动站分***GPS设备的通用性，差分改正数采用通用的RTCM格式播发。
移动站分***：包括内置GPRS模块、GPS模块的控制器，和分别与控制器电路连接的GPRS天线、GPS天线、电源变换器、条码扫描器。所述的移动站分***安装在作业车辆（装载机/挖掘机）上。所述的电源变换器用于连接作业车辆上的电瓶。所述的条码扫描器含显示终端。控制器接收差分定位，将差分定位结果与自身位置进行位置组合，并通过GPRS天线将该位置信息经由GPRS数据网回传给GPS服务器，由其转发至各现场监控终端、实现对各作业机械的位置和状态监控及码头实时动态展示。控制器还可通过与条码扫描器的接口获取条形码里的作业信息并与从GPS服务器转发的作业信息进行比对，实现作业信息的校验功能。
控制器中GPS模块采用NovAtel GPS接收机板卡，能实现小于0.45m（CEP）的伪距差分定位精度；内嵌ARM控制芯片，用于控制GPS模块、GPRS模块。
●车载移动站分***具体功能有：
●接收差分改正数；
●位置信息回传；
●到达指令位置自动发送到达信息；
●可以查询、删除、回复数据处理中心分***下达的调度指令；
●装车管理功能：接收数据处理中心分***转发的作业信息，按照过磅时间顺序排列作为装车顺序。货车司机将所持条形码在移动站扫描后，移动站分***判断计划号是否一致。一致，则提示开始装车，并且回传装车作业信息；不一致，则提示错误。
●走跺错误报警，根据作业计划指垛确定的作业范围，判定装载机走垛是否正确，提示走跺正确，否则提示走跺错误，并且声音报警。
●跑垛功能，设置专用的跑垛车，实时修正堆场垛位边界信息（精度：1米），并转发给数据处理中心分***。
●异常处理：当移动站分***接收不到数据处理中心分***的最新数据时，为了不影响作业，终端需具备处理异常情况的措施；当条形码识别不出，可以提供手动条形码数据的输入措施。
现场监控分***包括与局域网连接的多台监控终端，该***二维显示码头全局（包括作业机械位置和码头地物等要素），实时显示堆场信息，实现装载机的作业监控（包括操作指令效验功能、走跺错误报警和查询）；各调度部门通过电脑实时监控本港口车辆情况，并方便对车辆进行指跺。监控终端上运行调度监控软件，根据GPS服务器转发的位置信息和作业信息进行作业监控和堆场管理，对码头作业设备进行动态可视化管理，根据报警信息进行报警提示，并可根据数据库服务器的存档信息进行事后查询和回放以及统计分析。
需要说明的是，本实用新型的特定实施方案已经对本实用新型进行了详细描述，对于本领域的技术人员来说，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下对它进行的各种显而易见的改变都在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种港口作业车辆智能调度指挥***，其特征在于：包括数据处理中心分***、现场监控分***、GPS基准站分***、移动站分***、数据库服务器和接入GPS数据网的无线终端；其中：
所述的数据处理中心分***包括接入GPRS数据网的GPS服务器，所述的GPS服务器与所述的数据库服务器通过局域网连接；
所述的GPS基准站分***包含线路连接的GPS接收机和GPS天线，所述的GPS接收机与数据处理中心分***GPS服务器线路连接；
所述的移动站分***：包括内置GPRS模块、GPS模块的控制器，和分别与控制器电路连接的GPRS天线、GPS天线、电源变换器、条码扫描器；
所述的现场监控分***包括与局域网连接的多台监控终端。
2.根据权利要求1所述的港口作业车辆智能调度指挥***，其特征在于：所述的GPS天线为GPS-701-GG天线。
3.根据权利要求1所述的港口作业车辆智能调度指挥***，其特征在于：所述的GPS接收机和GPS天线间串接有GPS避雷器。
4.根据权利要求1所述的港口作业车辆智能调度指挥***，其特征在于：所述的条码扫描器为带有显示终端的条码扫描器。
5.根据权利要求1所述的港口作业车辆智能调度指挥***，其特征在于：所述的控制器中GPS模块为NovAtel GPS接收机板卡。
6.根据权利要求1所述的港口作业车辆智能调度指挥***，其特征在于：所述的GPS服务器为双机热备GPS服务器集群。
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