CN212093019U - 一种接线盒整形组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种接线盒整形组装设备，包括传送部，送料部，转接部，点胶部和组装部，传送部将光伏组件传送至待安装接线盒的位置，送料部持续输送待安装的接线盒，转接部拾取接线盒分别与送料部、点胶部和组装部配合，实现接线盒的转移，组装部拾取转接部传送的接线盒，并对光伏组件上的引脚进行整形检测，确保引脚能够穿过接线盒，而后将接线盒按压在光伏组件上。实现接线盒的全自动组装，节约人力，大大提高工作效率。

Description

一种接线盒整形组装设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种接线盒整形组装设备。

背景技术

太阳能光伏组件生产制造过程主要是将单片太阳能电池片进行串联和并联连接后严密封装，以保护电池片表面电极和互联线等不受到腐蚀，另外封装也避免了电池片的碎裂，所以太阳能电池组件生产过程其实就是组件的封装过程，因此，组件线又叫封装线，封装是太阳能电池生产中的关键步骤，没有良好的封装工艺，多好的电池也生产不出好的组件板。太阳能电池组件生产步骤和工艺流程：电池片的检测分选-激光机划片-正面焊接-检验-背面串接-检验-叠层铺设-层压-去毛边-终检-装边框-装接线盒-高压测试-清洗-抽检-贴标签-包装入库。

接线盒作为连接光伏电池组件与负载的媒介，通常通过粘接胶固定至光伏电池组件的背光面。一般情况下，会事先将用以定位接线盒的打胶定位工装通过胶水固定至打胶机的底座上，然后将接线盒背面朝上放置在打胶定位工装上，最后再启动打胶机对接线盒背面进行涂胶操作。再由人工将光伏组件上的引脚拉直，而后使引脚穿过涂完胶的接线盒，将接线盒安装固定在光伏电池组件上。

但是，人工操作的缺陷是人工组装不仅效率低、组装质量不高，经常会出现误差；同时工时长，自动化程度低；无形中提高了生产成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动对接线盒涂胶，同时对光伏组件上的引脚进行整形，使得涂胶后的接线盒能够顺利安装在光伏电池组件上的接线盒整形组装设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种接线盒整形组装设备，包括：

传送部，所述传送部设置有传送带，所述传送带两侧设置有对中组件；

送料部，所述送料部位于所述传送部一侧，所述送料部设置有上料组件、下料组件和升降平移组件，所述升降平移组件连接所述上料组件和下料组件，且所述升降平移组件位于所述上料组件、下料组件及传送部之间；

转接部，所述转接部设置于所述送料部上方，所述转接部设置有第一翻转模组和若干第一夹料模组，所述第一夹料模组连接于所述第一翻转模组，所述第一翻转模组驱动所述第一夹料模组分别与送料部、点胶部和组装部配合；

点胶部，所述点胶部位于所述转接部远离所述传送部的一侧，所述点胶部通过第一移载模组连接有点胶头；

组装部，所述组装部位于所述传送部上方，所述组装部设置有装配组件、整形组件和检测组件，所述装配组件在第二翻转模组的驱动下分别与所述第一夹料模组和待装配体配合，所述整形组件和检测组件通过第三移载模组连接于所述装配组件远离所述转接部的一侧。

进一步的，所述上料组件和下料组件为传送机构且并排设置，所述升降平移组件设置于所述上料组件和下料组件一端，所述传送机构包括传送电机、传送链轮、链条导轨和滚子链条，所述链条导轨设置有一对，每个所述链条导轨两端均设置有传送链轮，所述滚子链条穿过所述链条导轨，绕所述传送链轮围成一周，所述传送电机驱动所述传送链轮，所述升降平移组件设置有第一升降模组、第一平移模组和载臂，所述平移模组连接于所述升降模组，所述载臂连接于所述平移模组并往返于所述上料组件和下料组件之间，所述载臂包括U型载板，所述载板两侧下方相对设置有顶块，所述顶块在顶料气缸的推动下伸出所述载板的范围。

进一步的，所述第一翻转模组包括第一翻转连接板、第一翻转电机和第一翻转座，所述第一翻转连接板与第一翻转连接柱固定连接，所述第一翻转连接柱与其两端的第二升降模组驱动升降，所述第一翻转电机和第一翻转座均与所述第一翻转连接板相连，所述第一翻转座上设置有第一直线电机，所述第一夹料模组滑动设置于所述第一直线电机上。

进一步的，所述第一夹料模组包括L形夹料安装板，所述夹料安装板的第一安装板与所述第一翻转模组相连，所述夹料安装板的第二安装板上设置有夹料槽，第一夹料爪和第一夹线爪均安装在所述夹料槽周围的第二安装板上，所述第一夹料爪和第一夹线爪分别安装于所述第二安装板的两侧面上。

进一步的，所述第一夹料爪和第一夹线爪均包括夹料气缸，导向块和夹料块，所述夹料气缸固定在所述第二安装板上，所述导向块与所述夹料气缸相连，所述导向块上设置有对所述夹料块进行导向的导向孔，所述夹料块与导向孔滑动连接，所述导向块和夹料块均被导向架限位。

进一步的，所述装配组件包括第二移载模组、第二翻转模组和若干第二夹料模组，所述第二移载模组包括第二X轴直线模组、第二Y轴直线模组和第二Z轴直线模组，所述第二Z轴直线模组通过第二翻转连接柱与所述第二Y轴直线模组相连，所述第二翻转模组连接于所述第二Z轴直线模组，所述第二X轴直线模组连接于所述第二翻转模组下方，所述第二夹料模组与所述第二X轴直线模组相连。

进一步的，所述第二翻转模组包括第二翻转连接架、第二翻转电机和第二翻转座，所述第二翻转连接架与所述第二Z轴直线模组相连，所述第二翻转电机和第二翻转座均与所述第二翻转连接架相连，所述第二X轴直线模组连接于所述第二翻转座下方。

进一步的，所述第二夹料模组包括压料气缸、夹料爪、夹线气缸和夹线爪，所述夹料爪通过连接板与所述压料气缸的推杆相连，所述夹线气缸通过延伸板连接于所述压料气缸一侧且与其平行设置，所述夹线爪与所述夹线气缸的推杆相连。

进一步的，所述整形组件包括至少一个整形夹爪，每个所述整形夹爪分别连接于Z轴气缸下方，各整形夹爪方向不同，且至少一个所述整形夹爪中间设置有间隔板。

进一步的，所述检测组件包括至少一个检测相机，所述检测相机连接于检测架，所述检测架为下方开口的框型，所述检测架内部为检测空间，所述检测相机设置于所述检测架的顶部及四周。

本实用新型的一种接线盒安装装置与现有技术相比的有益效果是，实现接线盒全自动组装，节约人力成本，大大提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的送料部整体结构示意图；

图3是本实用新型的图2中A区结构放大图；

图4是本实用新型的载臂结构示意图；

图5是本实用新型的翻转模组结构示意图；

图6是本实用新型的图5中B区结构放大图；

图7是本实用新型的组装部结构示意图；

图8是本实用新型的图7中C区结构放大图；

图9是本实用新型的组装部侧视图；

图10是本实用新型的整形检测组件示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-图10所示，为本实用新型的一种接线盒整形组装设备的实施例示意图，包括：

传送部100，所述传送部100设置有传送带110，所述传送带110两侧设置有对中组件120。光伏组件由传送带110传送至组装部下方，阻挡气缸伸出阻止光伏组件继续传送，对中组件120从两侧向中间推出，将光伏组件对中，确保光伏组件位置的准确。

送料部200，所述送料部200设置有上料组件210、下料组件220和升降平移组件230，所述升降平移组件230连接所述上料组件210和下料组件220，且所述升降平移组件230位于所述上料组件210、下料组件220及传送部100之间。上料组件210将承载有接线盒的载盘输送至转接部300下方，转接部300拾取载盘上的接线盒后，升降平移组件230将空载盘从上料组件210上移载至下料组件220上，使得物料能够不断流转，保证设备的不间断工作。

转接部300，所述转接部300设置于所述送料部200上方，所述转接部300设置有第一翻转模组310和若干第一夹料模组320，所述第一夹料模组320连接于所述第一翻转模组310，所述第一翻转模组310驱动所述第一夹料模组320分别与送料部200、点胶部400和组装部500配合。第一夹料模组320的数量与载盘上接线盒的数量相对应，第一翻转模组310带动第一夹料模组320向下时，第一夹料模组320与送料部200中的上料组件210配合，夹取载盘中的接线盒。由于此时接线盒底面向下不便于点胶，因此第一翻转模组310驱动第一夹料模组320翻转180°，使得接线盒的底面向上，接线盒底面与点胶部400配合进行点胶，保证接线盒底面涂胶的均匀。由于此时接线盒前后左右均被阻挡组装部500无法拾取接线盒进行组装，因此第一翻转模组310再次驱动第一夹料模组320反向翻转90度，使得接线盒顶部面向组装部500，此时组装部500能够伸入第一夹料模组320，拾取接线盒，完成接线盒的转接。

点胶部400，所述点胶部400位于所述转接部300远离所述传送部100的一侧，所述点胶部400通过第一移载模组410连接有点胶头420。第一移载模组410驱动点胶头420在接线盒底面一周均匀涂胶。

组装部500，所述组装部500位于所述传送部100上方，所述组装部500设置有装配组件510、整形组件520和检测组件530，所述装配组件510在第二翻转模组540的驱动下分别与所述第一夹料模组320和待装配体配合，所述整形组件520和检测组件530通过第三移载模组560连接于所述装配组件510远离所述转接部300的一侧。第二翻转模组540驱动装配组件510向转接部300的方向翻转，装配组件510伸入第一夹料模组320拾取涂胶后的接线盒。由于此时接线盒底面朝向转接部300的方向，因此第二翻转模组540驱动装配组件510向下翻转，使得接线盒能够贴合于下方的光伏组件上。由于光伏组件上的引脚形状不确定，为使接线盒能够与引脚顺利匹配，检测组件530首先检测引脚的形状，而后整形组件520对引脚进行整形拉直，装配组件510带动接线盒穿过整形后的引脚贴合于光伏组件上，完成接线盒的组装。

具体的，参照图2所示，所述上料组件210和下料组件220为传送机构且并排设置，所述升降平移组件230设置于所述上料组件210和下料组件220一端。物料放置于料盘240内，多个料盘240叠放为一组放置于上料组件210上，上料组件210上沿传送方向放置有多组料盘240，上料组件210将最前端的料盘240传送至转接部300下方，上料组件210后端的位置空出，方便将另一组料盘240放置于其上，不影响转接部300取用物料，实现物料的不断供给。当料盘240内的物料被取用后，空置的料盘240被放置于下料组件220，下料组件220摆满一组空料盘240后，将该料盘240传送移走，实现物料的不断流转。参照图3所示，所述传送机构包括传送电机211、传送链轮212、链条导轨213和滚子链条214，滚子链条214绕传送链轮212围成一周，有传送电机211驱动，由于滚子链条214为柔性链条，当受压力时会发生变形，无法对料盘240提供支撑，因此本实施例中设置一对链条导轨213，对滚子链条214提供支撑，每个所述链条导轨213两端均设置有传送链轮212，所述滚子链条214穿过所述链条导轨213，绕所述传送链轮212围成一周，所述传送电机211驱动所述传送链轮212，进而与滚子链条214接触的料盘240能够在滚子链条214的带动下产生移动。为将上料组件210上的料盘240移送至下料组件220上，所述升降平移组件230设置有第一升降模组231、第一平移模组232和载臂233，载臂233从上料组件210上拾取料盘240，经第一平移模组232和第一升降模组231的驱动，将料盘240放置于下料组件220上。本实施例中，所述第一平移模组232连接于所述第一升降模组231，所述载臂233连接于所述第一平移模组232并往返于所述上料组件210和下料组件220之间。第一升降模组231设置有底座，一方面保证第一升降模组231的稳定，另一方面减小升降平移组件230的占地面积，使各组件布局更加紧凑。第一平移模组232和第一升降模组231可以是直线电机或其他类似装置。参照图4所示，所述载臂233包括U型载板2331，U型载板2331从料盘240三边卡住料盘240，对料盘240进行移栽，由于载板2331无法前后移动***料盘240，因此载板2331两侧之间的距离大于料盘240的宽度，为卡住料盘240，所述载板2331两侧下方相对设置有顶块2332，所述顶块2332在顶料气缸2333的推动下伸出所述载板2331的范围，卡住料盘240，从而料盘240能够被载板2331拾取。

参照图2和图5所示，所述第一翻转模组310包括第一翻转连接板311、第一翻转电机312和第一翻转座313，第一翻转连接板311提供支撑，第一翻转电机312驱动第一翻转座313翻转。为实现第一夹料模组320拾取下方的接线盒，所述第一翻转连接板311与第一翻转连接柱314固定连接，所述第一翻转连接柱314与其两端的第二升降模组330驱动升降，同时所述第一翻转电机312和第一翻转座313均与所述第一翻转连接板311相连。从而第一翻转连接柱314带动第一翻转座313和第一夹料模组320共同下降，拾取下方的接线盒，第一翻转电机312驱动第一翻转座313翻转180°，使得接线盒底面朝向上方，第一翻转连接柱314上升至设定位置，使接线盒底面位于与点胶头420配合的高度。为保证第一夹料模组320与接线盒的位置匹配，本实施例中，所述第一翻转座313上设置有第一直线电机315，所述第一夹料模组320滑动设置于所述第一直线电机315上。多个第一夹料模组320沿第一直线电机315移动至与各接线盒对应的位置，同时多个第一夹料模组320在第一直线电机315上调整至间距合适，以便点胶部400进行涂胶以及与第二夹料模组配合。

参照图5和图6所示，所述第一夹料模组320包括L形夹料安装板，所述夹料安装板的第一安装板321与所述第一翻转模组310相连，所述夹料安装板的第二安装板322上设置有夹料槽323，第一夹料爪324和第一夹线爪325均安装在所述夹料槽323周围的第二安装板322上。在第二安装板322上设置夹料槽323，将第一夹料爪324和第一夹线爪325设置于夹料槽323两侧，使得夹料槽323上下方的空间空出，从而接线盒被夹持在夹料槽323中间后，点胶部400能够从夹料槽323下方对接线盒进行涂胶，第二夹料模组570能够从夹料槽323上方伸入夹料槽323，夹取接线盒完成接线盒的转接。由于夹料槽323周围的空间较小，为保证第一夹料爪324和第一夹线爪325的安装，所述第一夹料爪324和第一夹线爪325分别安装于所述第二安装板322的两侧面上。为在充分利用空间的同时保证对接线盒夹持的稳定，本实施例中第一夹料爪324选择夹持接线盒的两对角，从而第二夹料模组570能够夹持接线盒另一对角，由于接线盒引线连接于接线盒一角，第一夹线爪从引线两侧夹持引线。

具体的，参照图6所示，所述第一夹料爪324和第一夹线爪325均包括夹料气缸3241，导向块3242和夹料块3243，若夹料气缸3241沿夹料方向设置，则在夹料方向上尺寸过大，因此采用导向块3242对夹料块3243进行转向导向，使得夹料气缸3241与夹料块3243的布置尽量紧凑。所述夹料气缸3241固定在所述第二安装板322上，位于夹料槽323两侧。所述导向块3242与所述夹料气缸3241相连，导向块3242由夹料气缸3241推动移动，导向块3242的移动方向与夹料气缸3241的推动方向一致。为防止导向块3242在左右方向上发生晃动，导向块3242左右方向被导向架3244限位。所述导向块3242上设置有对所述夹料块3243进行导向的导向孔3245，所述夹料块3243与导向孔3245滑动连接，所述导向块3242和夹料块3243均被导向架3244限位。因此夹料块3243只能沿导向架3244限位的方向移动，即只能沿夹紧物料和放松物料的方向移动，由于夹料气缸3241与夹料块3243的移动方向存在一定的夹角，当夹料气缸3241推杆动作时，对夹料块3243施加一个夹料气缸3241推动方向的力，由于夹料块3243无法沿夹料气缸3241推动的方向移动，因此该力被分解为夹紧物料方向的力和沿导向孔3245滑动的力，从而夹料气缸3241推动时，夹料块3243沿导向孔3245移动，并夹紧或放松物料。

参照图7所示，所述装配组件510包括第二移载模组550、第二翻转模组540和若干第二夹料模组570，所述第二移载模组550为三轴移载模组，包括第二X轴直线模组551、第二Y轴直线模组552和第二Z轴直线模组553。为保证第二夹料模组570能够在翻转的同时满足与第一夹料模组320和光伏组件匹配的目的，本实施例中，所述第二Z轴直线模组553通过第二翻转连接柱541与所述第二Y轴直线模组552相连，所述第二翻转模组540连接于所述第二Z轴直线模组553，所述第二X轴直线模组551连接于所述第二翻转模组540下方，所述第二夹料模组570与所述第二X轴直线模组551相连。设置一个第二翻转模组540即可实现多个第二夹料模组570共同翻转，且各第二夹料模组570能够分别沿X轴方向移动。所述第二翻转模组540包括第二翻转连接架542、第二翻转电机543和第二翻转座544，所述第二翻转连接架542与所述第二Z轴直线模组553相连，所述第二翻转电机543和第二翻转座544均与所述第二翻转连接架542相连，所述第二X轴直线模组551连接于所述第二翻转座544下方。第二Z轴直线模组553驱动第二翻转模组540和第二X轴直线模组551上下移动，第二翻转连接架542提供支撑，第二翻转电机543驱动第二翻转座544翻转。

参照图8和图9所示，所述第二夹料模组570包括压料气缸571、夹料爪572、夹线气缸573和夹线爪574，所述夹料爪572通过连接板与所述压料气缸571的推杆相连，所述夹线气缸573通过延伸板575连接于所述压料气缸571一侧且与其平行设置，所述夹线爪574与所述夹线气缸573的推杆相连。第一翻转模组310驱动第一夹料模组320夹持接线盒翻转180°，点胶部400对接线盒进行涂胶后，第一翻转模组310驱动第一夹料模组320夹持接线盒反向翻转90°，此时，接线盒涂胶的一面背向装配组件510，夹料槽323面向装配组件510。第二翻转模组540向上翻转90°，使夹料爪572指向接线盒，压料气缸571将夹料爪572推出，夹料爪572穿过夹料槽323，夹持接线盒。此时夹线气缸573和夹线爪574位于压料气缸571和夹料爪572下方，夹线气缸573推动夹线爪574伸出夹持垂落于接线盒下方的引线，而后第二翻转模组540带动压料气缸571翻转，夹线爪574将引线夹持于接线盒侧边，从而接线盒向下压实于光伏组件上时，引线不会造成阻碍。

参照图10所示，所述整形组件520包括至少一个整形夹爪521，每个所述整形夹爪521分别连接于Z轴气缸522下方，各整形夹爪521方向不同，使得整形夹爪521能够从各方向对引脚进行夹直整形。本实施例中整形夹爪521设置有两个，分别沿X轴和Y轴方向设置，与整形夹爪521的移动方向一致。由于每个接线盒要穿过两个引脚，两个引脚之间的距离较小，为防止夹持其中一个引脚时对另一个引脚造成影响，因此本实施例中在至少一个所述整形夹爪521中间设置有间隔板523。夹持时，间隔板523位于两个接线盒引脚之间，整形夹爪521从两个接线盒引脚两侧向中间夹持，两个接线盒引脚分别被夹持在间隔板523两侧。所述检测组件530包括至少一个检测相机531，所述检测相机531连接于检测架532，所述检测架532为下方开口的框型，所述检测架532内部为检测空间，所述检测相机531设置于所述检测架532的顶部及四周。第三移载模组560驱动检测架532笼罩在引脚上方，顶部和侧边的检测相机531对引脚进行三维成像，得知引脚的扭曲弯折方向。第三移载模组560进一步驱动整形夹爪521从X轴或Y轴方向查向引脚，对引脚进行夹直整形。而后检测组件530再次对引脚进行检测，直至引脚完全直立。而后第二移载模组550驱动第二夹料模组570从引脚上方***，将接线盒贴合于光伏组件上。

本实用新型在工作时，接线盒放置在料盘240上由上料组件输送至转接部下方，第一翻转模组310驱动第一夹料模组320拾取料盘240上的接线盒，升降平移模组将空料盘240移送至下料组件。第一翻转模组310翻转，使接线盒底面朝上，点胶部400对接线盒底面涂胶。第一翻转模组310反向翻转，使接线盒顶面面对组装部500，第二夹料模组570在第二翻转模组540的驱动下朝向第一夹料模组320，第二夹料模组570伸入第一夹料模组320夹持接线盒。第二翻转模组540驱动第二夹料模组570翻转，使接线盒与光伏组件对应。检测组件530检测引脚形状，整形组件520根据检测的引脚形状对其进行整形，保证引脚直立向上。第二移载组件驱动接线盒从上方穿过引脚，并将接线盒压实在光伏组件上，完成接线盒的组装。本实用新型实现接线盒的全自动组装，节省人力成本，大大提高了工作效率。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种接线盒整形组装设备，其特征在于，包括：

传送部，所述传送部设置有传送带，所述传送带两侧设置有对中组件；

送料部，所述送料部位于所述传送部一侧，所述送料部设置有上料组件、下料组件和升降平移组件，所述升降平移组件连接所述上料组件和下料组件，且所述升降平移组件位于所述上料组件、下料组件及传送部之间；

转接部，所述转接部设置于所述送料部上方，所述转接部设置有第一翻转模组和若干第一夹料模组，所述第一夹料模组连接于所述第一翻转模组，所述第一翻转模组驱动所述第一夹料模组分别与送料部、点胶部和组装部配合；

点胶部，所述点胶部位于所述转接部远离所述传送部的一侧，所述点胶部通过第一移载模组连接有点胶头；

组装部，所述组装部位于所述传送部上方，所述组装部设置有装配组件、整形组件和检测组件，所述装配组件在第二翻转模组的驱动下分别与所述第一夹料模组和待装配体配合，所述整形组件和检测组件通过第三移载模组连接于所述装配组件远离所述转接部的一侧。

2.如权利要求1所述的一种接线盒整形组装设备，其特征在于，所述上料组件和下料组件为传送机构且并排设置，所述升降平移组件设置于所述上料组件和下料组件一端，所述传送机构包括传送电机、传送链轮、链条导轨和滚子链条，所述链条导轨设置有一对，每个所述链条导轨两端均设置有传送链轮，所述滚子链条穿过所述链条导轨，绕所述传送链轮围成一周，所述传送电机驱动所述传送链轮，所述升降平移组件设置有第一升降模组、第一平移模组和载臂，所述平移模组连接于所述升降模组，所述载臂连接于所述平移模组并往返于所述上料组件和下料组件之间，所述载臂包括U型载板，所述载板两侧下方相对设置有顶块，所述顶块在顶料气缸的推动下伸出所述载板的范围。

3.如权利要求1所述的一种接线盒整形组装设备，其特征在于，所述第一翻转模组包括第一翻转连接板、第一翻转电机和第一翻转座，所述第一翻转连接板与第一翻转连接柱固定连接，所述第一翻转连接柱与其两端的第二升降模组驱动升降，所述第一翻转电机和第一翻转座均与所述第一翻转连接板相连，所述第一翻转座上设置有第一直线电机，所述第一夹料模组滑动设置于所述第一直线电机上。

4.如权利要求1所述的一种接线盒整形组装设备，其特征在于，所述第一夹料模组包括L形夹料安装板，所述夹料安装板的第一安装板与所述第一翻转模组相连，所述夹料安装板的第二安装板上设置有夹料槽，第一夹料爪和第一夹线爪均安装在所述夹料槽周围的第二安装板上，所述第一夹料爪和第一夹线爪分别安装于所述第二安装板的两侧面上。

5.如权利要求4所述的一种接线盒整形组装设备，其特征在于，所述第一夹料爪和第一夹线爪均包括夹料气缸，导向块和夹料块，所述夹料气缸固定在所述第二安装板上，所述导向块与所述夹料气缸相连，所述导向块上设置有对所述夹料块进行导向的导向孔，所述夹料块与导向孔滑动连接，所述导向块和夹料块均被导向架限位。

6.如权利要求1所述的一种接线盒整形组装设备，其特征在于，所述装配组件包括第二移载模组、第二翻转模组和若干第二夹料模组，所述第二移载模组包括第二X轴直线模组、第二Y轴直线模组和第二Z轴直线模组，所述第二Z轴直线模组通过第二翻转连接柱与所述第二Y轴直线模组相连，所述第二翻转模组连接于所述第二Z轴直线模组，所述第二X轴直线模组连接于所述第二翻转模组下方，所述第二夹料模组与所述第二X轴直线模组相连。

7.如权利要求6所述的一种接线盒整形组装设备，其特征在于，所述第二翻转模组包括第二翻转连接架、第二翻转电机和第二翻转座，所述第二翻转连接架与所述第二Z轴直线模组相连，所述第二翻转电机和第二翻转座均与所述第二翻转连接架相连，所述第二X轴直线模组连接于所述第二翻转座下方。

8.如权利要求6所述的一种接线盒整形组装设备，其特征在于，所述第二夹料模组包括压料气缸、夹料爪、夹线气缸和夹线爪，所述夹料爪通过连接板与所述压料气缸的推杆相连，所述夹线气缸通过延伸板连接于所述压料气缸一侧且与其平行设置，所述夹线爪与所述夹线气缸的推杆相连。

9.如权利要求1所述的一种接线盒整形组装设备，其特征在于，所述整形组件包括至少一个整形夹爪，每个所述整形夹爪分别连接于Z轴气缸下方，各整形夹爪方向不同，且至少一个所述整形夹爪中间设置有间隔板。

10.如权利要求1所述的一种接线盒整形组装设备，其特征在于，所述检测组件包括至少一个检测相机，所述检测相机连接于检测架，所述检测架为下方开口的框型，所述检测架内部为检测空间，所述检测相机设置于所述检测架的顶部及四周。

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