CN205703110U - 自动组装锁扣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动组装锁扣机，所述自动组装锁扣机包括转盘机构及依次环绕所述转盘机构设置的锁片组装机构、胶片入扣机构以及下料机构，所述锁片组装机构的两侧分别设有第一锁片震动盘上料机构及第二锁片震动盘上料机构，且所述第一锁片震动盘上料机构及所述第二锁片震动盘上料机构分别与所述锁片组装机构连通，所述胶片入扣机构的两侧分别设有第一胶片震动盘上料机构及第二胶片震动盘上料机构，且所述第一胶片震动盘上料机构及所述第二胶片震动盘上料机构分别与所述胶片入扣机构连通。本实用新型提供了一种自动组装锁扣机，其结构简单、效率高，可自动化实现产品的锁片及胶片的装配过程。

Description

自动组装锁扣机

技术领域

本实用新型涉及产品的锁片及胶片组装技术领域，尤其涉及一种自动组装锁扣机。

背景技术

众所周知，现有的产品在进行锁片及胶片的装配时，一般都是采用手工的方式来进行，然而，这种传统的方式生产效率太低，且劳动强度大，且对人的要求(比如视力，手的灵活度等)较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种自动组装锁扣机，其结构简单、效率高，可自动化实现产品的锁片及胶片的装配过程。

本实用新型是这样实现的：

一种自动组装锁扣机，所述自动组装锁扣机包括转盘机构及依次环绕所述转盘机构设置的锁片组装机构、胶片入扣机构以及下料机构，所述锁片组装机构的两侧分别设有第一锁片震动盘上料机构及第二锁片震动盘上料机构，且所述第一锁片震动盘上料机构及所述第二锁片震动盘上料机构分别与所述锁片组装机构连通，所述胶片入扣机构的两侧分别设有第一胶片震动盘上料机构及第二胶片震动盘上料机构，且所述第一胶片震动盘上料机构及所述第二胶片震动盘上料机构分别与所述胶片入扣机构连通。

作为上述自动组装锁扣机的改进，所述锁片组装机构包括带两第一推料槽的第一推料轨道、推动两锁片分别沿所述两第一推料槽前移的第一推料结构以及设于所述两第一推料槽前端的第一下压结构及第二下压结构，每一所述第一推料槽的后端分别设有一通过顶升机构连通所述第一锁片震动盘上料机构或所述第二锁片震动盘上料机构的第一进料槽，所述第一下压结构与所述第二下压结构并排设置。

作为上述自动组装锁扣机的改进，所述第一推料结构包括前端安装板、后端安装板、夹设于所述前端安装板与所述后端安装板之间的丝杆、沿所述丝杆自由滑动的滑动块以及驱动所述滑动块前后移动的平移驱动电机，所述第一下压结构与所述第二下压结构并排固设于所述前端安装板上，所述平移驱动电机固设于所述后端安装板上，所述滑动块上固设有两推块。

作为上述自动组装锁扣机的改进，所述顶升机构包括两顶块、联动所述两顶块的第一连接块以及驱动所述第一连接块升降的顶升气缸，每一所述顶块分别连通一所述第一进料槽及一所述第一推料槽。

作为上述自动组装锁扣机的改进，所述第一下压结构包括两压块、联动所述两压块的第二连接块以及驱动所述第二连接块升降的第一下压气缸，所述第二下压结构包括下压柱体以及驱动所述下压柱体升降的第二下压气缸，所述第一下压气缸与所述第二下压气缸并排设置，所述下压柱体贯穿所述第二连接块设置。

作为上述自动组装锁扣机的改进，所述胶片入扣机构包括带两第二推料槽的第二推料轨道、推动两胶片分别沿所述两第二推料槽前移的第二推料结构以及设于所述两第二推料槽前端的撑开结构与第三下压结构，每一所述第二推料槽的后端分别设有一连通所述第一胶片震动盘上料机构或所述第二胶片震动盘上料机构的第二进料槽，所述第三下压结构与所述撑开结构上下相对设置。

作为上述自动组装锁扣机的改进，所述第二推料结构包括前端导向座、后端导向座、夹设于所述前端导向座与所述后端导向座之间的若干导向杆、沿所述若干导向杆自由滑动的第一滑动推块、沿所述若干导向杆自由滑动的第二滑动推块、联动所述第一滑动推块与所述第二滑动推块的第三连接块以及驱动所述第三连接块前后移动的平移驱动气缸。

作为上述自动组装锁扣机的改进，所述撑开结构包括带卡位槽的第一撑杆、带卡位槽的第二撑杆、联动所述第一撑杆与所述第二撑杆的第四连接块以及驱动所述第四连接块升降的撑开驱动气缸。

作为上述自动组装锁扣机的改进，所述下压结构包括固设于所述前端导向座内侧的支座、若干下压杆体、联动所述若干下压杆体的第五连接块、驱动所述第五连接块升降的第三下压气缸以及固设于所述前端导向座内侧的下压定位气缸，所述第三下压气缸与所述支座固定连接。

作为上述自动组装锁扣机的改进，所述下料机构包括取料机械臂以及驱动所述取料机械臂平移的取料驱动气缸，所述取料机械臂包括取料夹具以及驱动所述取料夹具升降的取料升降电机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的自动组装锁扣机，其包括转盘机构及依次环绕转盘机构设置的锁片组装机构、胶片入扣机构以及下料机构，锁片组装机构的两侧分别设有第一锁片震动盘上料机构及第二锁片震动盘上料机构，胶片入扣机构的两侧分别设有第一胶片震动盘上料机构及第二胶片震动盘上料机构，工作时，待装配产品通过转盘机构的转动，依次经过锁片组装机构、胶片入扣机构以及下料机构的前方，依次自动完成产品的锁片装配、胶片装配以及下料过程。可见，本自动组装锁扣机其结构简单、效率高，可自动化实现产品的锁片及胶片的装配过程。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型自动组装锁扣机一种较佳实施例的整体结构示意图。

图2为图1所示自动组装锁扣机的锁片组装机构的结构示意图。

图3为图1所示自动组装锁扣机的胶片入扣机构的结构示意图。

图4为图3所示胶片入扣机构的推料结构的结构示意图。

图5为图3所示胶片入扣机构的撑开结构的结构示意图。

图6为图3所示胶片入扣机构的下压机构的结构示意图。

图7为图1所示自动组装锁扣机的下料机构的结构示意图。

图8为待装配产品的结构示意图。

图9为图8所示待装配产品装配锁片后的结构示意图。

图10为图8所示待装配产品装配锁片及胶片后的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实施例提供一种自动组装锁扣机100，自动组装锁扣机100包括转盘机构1及依次环绕转盘机构1设置的锁片组装机构2、胶片入扣机构3以及下料机构4，锁片组装机构2的两侧分别设有第一锁片震动盘上料机构5及第二锁片震动盘上料机构6，且第一锁片震动盘上料机构5及第二锁片震动盘上料机构6分别与锁片组装机构2连通，胶片入扣机构3的两侧分别设有第一胶片震动盘上料机构7及第二胶片震动盘上料机构8，且第一胶片震动盘上料机构7及第二胶片震动盘上料机构8分别与胶片入扣机构3连通。

在本实施例中，如图2所示，锁片组装机构2包括带两第一推料槽211的第一推料轨道21、推动两锁片分别沿两第一推料槽211前移的第一推料结构22以及设于两第一推料槽211前端的第一下压结构23及第二下压结构24，每一第一推料槽211的后端分别设有一通过顶升机构25连通第一锁片震动盘上料机构5或第二锁片震动盘上料机构6的第一进料槽212，第一下压结构23与第二下压结构24并排设置。具体地，第一推料结构22包括前端安装板221、后端安装板222、夹设于前端安装板221与后端安装板222之间的丝杆223、沿丝杆223自由滑动的滑动块224以及驱动滑动块224前后移动的平移驱动电机225，第一下压结构23与第二下压结构24并排固设于前端安装板221上，平移驱动电机225固设于后端安装板222上，滑动块224上固设有两推块。顶升机构25包括两顶块、联动两顶块的第一连接块以及驱动第一连接块升降的顶升气缸，每一顶块分别连通一第一进料槽212及一第一推料槽211。第一下压结构23包括两压块、联动两压块的第二连接块以及驱动第二连接块升降的第一下压气缸，第二下压结构24包括下压柱体以及驱动下压柱体升降的第二下压气缸，第一下压气缸与第二下压气缸并排设置，下压柱体贯穿第二连接块设置。

如图3所示，胶片入扣机构3包括带两第二推料槽311的第二推料轨道31、推动两胶片分别沿两第二推料槽311前移的第二推料结构32以及设于两第二推料槽311前端的撑开结构33与第三下压结构34，每一第二推料槽311的后端分别设有一连通第一胶片震动盘上料机构7或第二胶片震动盘上料机构8的第二进料槽312，第三下压结构34与撑开结构33上下相对设置。具体地，如图4所示，第二推料结构32包括前端导向座321、后端导向座322、夹设于前端导向座321与后端导向座322之间的若干导向杆323、沿若干导向杆323自由滑动的第一滑动推块324、沿若干导向杆323自由滑动的第二滑动推块325、联动第一滑动推块324与第二滑动推块325的第三连接块326以及驱动第三连接块326前后移动的平移驱动气缸327。如图5所示，撑开结构33包括带卡位槽的第一撑杆331、带卡位槽的第二撑杆332、联动第一撑杆331与第二撑杆332的第四连接块333以及驱动第四连接块333升降的撑开驱动气缸334。如图3及图6所示，下压结构34包括固设于前端导向座321内侧的支座341、若干下压杆体342、联动若干下压杆体342的第五连接块343、驱动第五连接块343升降的第三下压气缸344以及固设于前端导向座321内侧的下压定位气缸345，第三下压气缸344与支座341固定连接。

另外，如图7所示，下料机构4包括取料机械臂41以及驱动取料机械臂41平移的取料驱动气缸42，取料机械臂41包括取料夹具411以及驱动取料夹具411升降的取料升降电机412。

如图1及图7所示，本实施例中的转盘机构1上等间距设有四个带治具11的转盘工位。工作时，作业员将图8所示的待装配产品91(即铁片)放在转盘机构1的治具11上，然后，待装配产品91随着转盘机构1转动来到锁片组装机构2的正前方，锁片组装机构2两侧的第一锁片震动盘上料机构5及第二锁片震动盘上料机构6分别通过第一进料槽112及顶升机构25的配合将锁片输送到第一推料轨道21的两第一推料槽211中，与之同时，第一下压机构23工作，驱动两压块压住待装配产品91的两扣片911，接着，第一推料结构22工作，开始将两锁片92分别沿两第一推料槽211推到待装配产品91需要装配的地方，再接着第二下压机构24工作，驱动下压柱体下压，下压后的下压柱体夹设于两锁片92之间以向两边挤压两锁片92，使得两锁片92的凸台挂到待装配产品91左右边的槽里，然后第一下压结构23、第二下压结构24以及第一推料结构22分别复位到原始状态，此时锁片90已牢牢的卡在待装配产品91上面，此时，便完成一个待装配产品91的锁片装配过程，装配好两锁片92的待装配产品91如图9所示。之后，装配好两锁片92的待装配产品91继续随着转盘机构1转动来到胶片入扣机构3的正前方，胶片入扣机构3两侧的第一胶片震动盘上料机构7及第二胶片震动盘上料机构8分别通过第二进料槽312将胶片93输送到第二推料轨道31的两第二推料槽311中，与之同时，撑开结构33的撑开驱动气缸334工作，驱动第二连接块333升起，使得第一撑杆331及第二撑杆332向上顶出，然后第二推料结构32开始将两胶片93分别沿两第二推料槽311推到待装配产品91需要装配的地方，使得一胶片93的一侧卡进第一撑杆331的卡位槽，另一胶片93的一侧卡进第二撑杆332的卡位槽，接着在撑开驱动气缸334的驱动下，第四连接块333下降，使得第一撑杆331及第二撑杆332分别下拉，进而使得两胶片93的卡槽一侧撑开。再接着，下压结构34的若干下压杆体342在下压驱动气缸344的驱动下下降，以分别将两胶片93的孔压到锁片92的轴921上面，然后下压结构34、撑开结构33以及推料结构32分别复位到原始状态，此时两胶片3已牢牢的卡在待装配产品91上面，此时，便完成一个待装配产品91的整个装配过程，装配完成的待装配产品91如图10所示，最后，装配完成的待装配产品91随着转盘机构1转动来到下料机构4的正前方，以进行下料操作，至此整个自动组装锁扣机100完成一个工作周期。

本实施例提供的自动组装锁扣机，其包括转盘机构及依次环绕转盘机构设置的锁片组装机构、胶片入扣机构以及下料机构，锁片组装机构的两侧分别设有第一锁片震动盘上料机构及第二锁片震动盘上料机构，胶片入扣机构的两侧分别设有第一胶片震动盘上料机构及第二胶片震动盘上料机构，工作时，待装配产品通过转盘机构的转动，依次经过锁片组装机构、胶片入扣机构以及下料机构的前方，依次自动完成产品的锁片装配、胶片装配以及下料过程。可见，本自动组装锁扣机其结构简单、效率高，可自动化实现产品的锁片及胶片的装配过程。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动组装锁扣机，其特征在于，所述自动组装锁扣机包括转盘机构及依次环绕所述转盘机构设置的锁片组装机构、胶片入扣机构以及下料机构，所述锁片组装机构的两侧分别设有第一锁片震动盘上料机构及第二锁片震动盘上料机构，且所述第一锁片震动盘上料机构及所述第二锁片震动盘上料机构分别与所述锁片组装机构连通，所述胶片入扣机构的两侧分别设有第一胶片震动盘上料机构及第二胶片震动盘上料机构，且所述第一胶片震动盘上料机构及所述第二胶片震动盘上料机构分别与所述胶片入扣机构连通。

2.如权利要求1所述的自动组装锁扣机，其特征在于，所述锁片组装机构包括带两第一推料槽的第一推料轨道、推动两锁片分别沿所述两第一推料槽前移的第一推料结构以及设于所述两第一推料槽前端的第一下压结构及第二下压结构，每一所述第一推料槽的后端分别设有一通过顶升机构连通所述第一锁片震动盘上料机构或所述第二锁片震动盘上料机构的第一进料槽，所述第一下压结构与所述第二下压结构并排设置。

3.如权利要求2所述的自动组装锁扣机，其特征在于，所述第一推料结构包括前端安装板、后端安装板、夹设于所述前端安装板与所述后端安装板之间的丝杆、沿所述丝杆自由滑动的滑动块以及驱动所述滑动块前后移动的平移驱动电机，所述第一下压结构与所述第二下压结构并排固设于所述前端安装板上，所述平移驱动电机固设于所述后端安装板上，所述滑动块上固设有两推块。

4.如权利要求2所述的自动组装锁扣机，其特征在于，所述顶升机构包括两顶块、联动所述两顶块的第一连接块以及驱动所述第一连接块升降的顶升气缸，每一所述顶块分别连通一所述第一进料槽及一所述第一推料槽。

5.如权利要求2所述的自动组装锁扣机，其特征在于，所述第一下压结构包括两压块、联动所述两压块的第二连接块以及驱动所述第二连接块升降的第一下压气缸，所述第二下压结构包括下压柱体以及驱动所述下压柱体升降的第 二下压气缸，所述第一下压气缸与所述第二下压气缸并排设置，所述下压柱体贯穿所述第二连接块设置。

6.如权利要求1所述的自动组装锁扣机，其特征在于，所述胶片入扣机构包括带两第二推料槽的第二推料轨道、推动两胶片分别沿所述两第二推料槽前移的第二推料结构以及设于所述两第二推料槽前端的撑开结构与第三下压结构，每一所述第二推料槽的后端分别设有一连通所述第一胶片震动盘上料机构或所述第二胶片震动盘上料机构的第二进料槽，所述第三下压结构与所述撑开结构上下相对设置。

7.如权利要求6所述的自动组装锁扣机，其特征在于，所述第二推料结构包括前端导向座、后端导向座、夹设于所述前端导向座与所述后端导向座之间的若干导向杆、沿所述若干导向杆自由滑动的第一滑动推块、沿所述若干导向杆自由滑动的第二滑动推块、联动所述第一滑动推块与所述第二滑动推块的第三连接块以及驱动所述第三连接块前后移动的平移驱动气缸。

8.如权利要求6所述的自动组装锁扣机，其特征在于，所述撑开结构包括带卡位槽的第一撑杆、带卡位槽的第二撑杆、联动所述第一撑杆与所述第二撑杆的第四连接块以及驱动所述第四连接块升降的撑开驱动气缸。

9.如权利要求6所述的自动组装锁扣机，其特征在于，所述下压结构包括固设于所述前端导向座内侧的支座、若干下压杆体、联动所述若干下压杆体的第五连接块、驱动所述第五连接块升降的第三下压气缸以及固设于所述前端导向座内侧的下压定位气缸，所述第三下压气缸与所述支座固定连接。

10.如权利要求1所述的自动组装锁扣机，其特征在于，所述下料机构包括取料机械臂以及驱动所述取料机械臂平移的取料驱动气缸，所述取料机械臂包括取料夹具以及驱动所述取料夹具升降的取料升降电机。