CN111704077A - 堆垛机 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种堆垛机；包括立柱、载货台以及操作台，载货台设置于所述立柱上，所述载货台可沿所述立柱做升降运动以搬运货物；操作台与所述载货台固定连接，以跟随所述载货台做升降运动；所述操作台包括底板和用以控制所述堆垛机工作的操作箱，所述操作箱设置于所述底板上。本申请通过与载货台固定连接有操作台，操作台中设置有操作箱，由此使得技术人员可以清楚观察到堆垛机的工作情况，以及时发现问题，进而提高堆垛机的安装调试的效率。

Description

堆垛机
技术领域
本申请涉及仓储设备运输技术领域，特别涉及一种堆垛机。
背景技术
仓储物流的发展非常迅速，特别是大物件仓库物流，为了尽可能利用仓库面积，所以仓库的货架都是大型且高度较高的货架，为了从高层货架上存取货物，则采用堆垛机进行搬运。
在目前的技术方案中，堆垛机通过载货台搬运货物，然而在安装调试堆垛机时，技术人员的视角不好，无法清楚观察到堆垛机以及货架的工作情况，所以不能够及时发现问题，导致堆垛机的安装调试效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种堆垛机，以使技术人员能够清楚观察到堆垛机以及货架的工作情况，以及时发现堆垛机以及货架在工作时的问题，进而提高堆垛机的安装调试效率。
为解决上述技术问题，本申请提供一种堆垛机，该堆垛机包括：
立柱；
载货台，其设置于所述立柱上，所述载货台可沿所述立柱做升降运动以搬运货物；
操作台，其与所述载货台固定连接，以跟随所述载货台做升降运动；所述操作台包括底板和用以控制所述堆垛机工作的操作箱，所述操作箱设置于所述底板上。
进一步地，所述操作台位于所述载货台靠近所述立柱的一侧，所述操作台还包括围网和侧板，所述侧板设置于所述底板远离所述立柱的一侧，所述围网设置于所述侧板上且位于所述底板远离所述载货台的一侧；所述围网包括绳网以及环绕所述绳网的四个首尾相铰接的围杆，所述围杆之一固定于所述侧板上。
进一步地，所述操作台还包括相互配合的固定座和固定头，所述固定座设置于所述侧板上，所述固定头设置于远离所述底板的围杆上，所述固定头可在所述围网向上翻转时***所述固定座中以实现固定。
进一步地，所述侧板的顶部设置有顶盖，所述顶盖与所述侧板可拆卸连接。
进一步地，所述顶盖与所述侧板之间设置有加强筋，所述加强筋可拆卸连接于所述侧板以及所述顶盖。
进一步地，所述载货台包括基座、货叉以及框架；所述货叉设置于所述基座上，所述货叉在工作时可凸出和收缩于所述基座以叉取货物；所述框架设置于所述基座上且环绕所述基座设置。
进一步地，所述框架上设置有防护网，所述防护网设置于所述货叉的两侧。
进一步地，所述基座上设置有导轮，所述立柱上设置有与所述导轮相适配的导轨。
进一步地，所述底板设置于所述基座上靠近所述立柱的一侧，且所述底板靠近所述立柱设置，所述底板与所述基座可拆卸连接。
进一步地，所述操作箱包括电气连接的显示屏和若干用以控制所述堆垛机动作的按钮。
由上述技术方案可知，本申请至少具有如下优点和积极效果：
本申请提供了一种堆垛机，包括立柱、载货台以及操作台，载货台设置于立柱上，该载货台可沿该立柱做升降运动以搬运货物，操作台与载货台固定连接，其可以跟随载货台做升降运动，操作台包括底板和用以控制堆垛机工作的操作箱，该操作箱设置于该底板上，由此，技术人员可以通过操作箱控制堆垛机工作，且同时能够在操作台上跟随载货台做升降运动，以能够清楚观察到堆垛机以及高层货架在工作时的情况，因此可以及时发现问题，进而提高了堆垛机的调试效率。
附图说明
图1是本申请一实施例中堆垛机的立体结构示意图；
图2是本申请一实施例中堆垛机的俯视结构示意图；
图3是本申请一实施例中载货台和操作台的立体结构示意图；
图4为图3中Ⅰ处的局部放大图；
图5是图3中Ⅱ处的局部放大图；
图6是图3中Ⅲ处的局部放大图；
图7是本申请一实施例中操作台的立体结构示意图；
图8是本申请一实施例中操作箱的立体结构示意图。
附图标记说明如下：立柱11；上横梁12；下横梁13；载货台20；基座21；货叉22；框架23；防护网231；导轮24；操作台30；底板31；操作箱32；围网33；绳网331；围杆332；侧板34；顶盖35；加强筋36；固定座341；固定头342；铰链座333a；铰链销333b；显示屏321；按钮322。
具体实施方式
体现本申请特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本申请能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本申请的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本申请。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
参照图1，本申请实施例提供一种堆垛机，包括堆垛机主体(图中未标注)、载货台20以及操作台30。其中，堆垛机主体包括立柱11、设置于立柱11顶部的上横梁12以及设置于立柱11底部的下横梁13。下横梁13可沿着地面轨道(图中未示出)的方向做水平运动，进而带动立柱11和上横梁12做水平运动。
载货台20设置于立柱11上，载货台20可沿立柱11做升降运动以搬运货物，操作台30与载货台20固定连接，以跟随载货台20做升降运动。操作台30包括底板31和用以控制堆垛机工作的操作箱32，具体地，底板31与载货台20固定连接，操作箱32可设置于底板31上。需要说明的，底板31可以是任意形状的板状结构，例如三角形、圆形或者四边形等等，在本申请的一个实施例中，底板31为矩形结构。
由此，技术人员在安装调试堆垛机时，可站立于操作台30上，通过操作箱32控制堆垛机的工作，且操作台30可随着载货台20进行升降运动，使得载货台20在高处时，技术人员也可以清楚观察到载货台20的工作情况以及位于高层的货架的情况，能够及时发现堆垛机所存在的问题并进行解决，以此提高了堆垛机的安装调试效率。
请参考图1、图2和图3，图2是本申请一实施例中堆垛机的俯视结构示意图，图3是本申请一实施例中载货台和操作台的立体结构示意图。
如图2所示，操作台30位于载货台20靠近立柱11的一侧，且操作台30靠近立柱11进行设置。由此，可以使得堆垛机的重心较为集中，相比较于操作台30设置于载货台20的其他位置，可以防止堆垛机发生侧翻或者重心不稳等情况。且操作台30设置于载货台20与立柱11之间形成的夹角中，不仅能够节省堆垛机的占用空间，技术人员也具有良好的观察视角，能够清楚观察到载货台20的工作情况，以及时发现载货台20在工作时的各种问题并解决。
如图3所示，操作台30还包括围网33和侧板34，该侧板34设置于底板31远离立柱11的一侧，围网33设置于侧板34上且位于底板31远离载货台20的一侧，由此，侧板34、围网33、立柱11以及载货台20可以形成一个用于容纳技术人员进行操作的空间，借助立柱11以及载货台20，只需单个侧板34以及围网33，即可实现空间的围合，节省材料。
围网33的设置可以用于开合操作台30，当技术人员需要进入操作台30时，可以通过打开围网33以进入操作台30，在技术人员进入或者离开操作台30时，则可以闭合围网33以防止技术人员在操作时从操作台30中跌落发生意外。
如图3所示，围网33包括绳网331以及环绕该绳网331的四个首尾相铰接的围杆332，且围杆332之一固定于侧板34上。由此，首尾相互铰接的四个围杆332可以以铰接位置为轴进行转动，压缩成平行四边形以实现围网33的开合。使得围网33可以以水平方向为轴向上翻转以进行开合，而无需向内或者向外进行翻转，可以减少开合围网33所需占用的空间。
请参考图4，图4为图3中Ⅰ处的局部放大图。
如图4所示，固定于侧板34上的围杆332可以通过铰链座333a与铰链销333b固定于侧板34上，铰链座333a固定于侧板34上，相邻的两根围杆332则可以通过铰链销333b固定于铰链座333a上，以实现围杆332之间的铰接以及围杆332与侧板34之间的固定。在其他实施例中，也可以使用其它现有的固定方式以实现围杆332与侧板34之间的固定，例如卡扣、螺钉或者螺杆、螺母等等，本申请对此不做特殊限定。
请参考图5和图6，其中，图5是图3中Ⅱ处的局部放大图，图6是图3中Ⅲ处的局部放大图。
如图5和图6所示，操作台30还包括相互配合的固定座341和固定头342，该固定座341设置于侧板34上，固定头342设置于远离底板31的围杆332上，该固定座341上设置有可供固定头342***的卡合部，使得在围杆332向上翻转时，固定头342可以***卡合部中即***固定座341中以实现固定座341与固定头342的固定。从而实现围网33在开启时可以将围网33固定在侧板34上，方便技术人员进行其它操作。
在本申请的一个实施例中，固定座341和固定头342可以采用门碰进行设置，该门碰包括相互配合的转动侧(即固定头342)和固定侧(即固定座341)，转动侧设置于围杆332上，固定侧设置于侧板34上。当围网33向上进行翻转时，转动侧可以靠近固定侧并***固定侧中以实现围网33与侧板34的临时固定。
请参考图1和图3，侧板34的顶部可以设置有顶盖35，该顶盖35与侧板34之间进行可拆卸链接。该顶盖35可以用于防止高空物体的掉落，以对操作台30上的技术人员进行保护。需要说明的是，该顶盖35可以是任意形状的板状结构，例如三角形、圆形或者矩形等等。在本申请的一个实施例中，顶盖35的形状与底板31的形状相适配，既保证顶盖35进行覆盖的全面性，也可以减少顶盖35所占用的空间。
且顶盖35与侧板34之间进行可拆卸连接，在需要对立柱11顶部的部件或者高层货架进行检修时，则可以预先将顶盖35进行拆除，将操作台30转换为检修平台，当操作台30跟随载货台20上升到一定高度之后即可进行检修，方便技术人员进行操作。
请参考图3和图7，图7是本申请一实施例中操作台的立体结构示意图。
如图7中所示，顶盖35与侧板34之间设置有加强筋36，该加强筋36可拆卸连接于侧板34以及顶盖35，由此可以提高顶盖35的强度，使得顶盖35能够承受更大的压力，进而保证顶盖35的安全性。在一示例中，加强筋36为直角三角形的板状结构，加强筋36的两条直角边分别与侧板34和顶盖35连接，可以防止顶盖35与侧板34之间发生形变，进而保证顶盖35的强度。在本申请的一个实施例中，加强筋36的数量为两个，两个加强筋36分别设置于顶盖35的两侧，以保证加强筋36的支撑强度。
在本申请的一个实施例中，顶盖35、侧板34以及加强筋36之间可以通过固定角钢进行连接，螺栓可以穿过固定角钢且穿出于顶盖35、侧板34或者加强筋36的一侧，再通过螺母进行固定，以实现顶盖35与侧板34、侧板34与加强筋36以及顶盖35与加强筋36之间的可拆卸连接，拆卸方便。
请参考图3，载货台20包括基座21、货叉22以及框架23。其中，货叉22设置于基座21上，货叉22在驱动电机的驱动下，在工作时可以凸出和收缩于基座21以进行叉取货物。框架23设置于基座21上且环绕基座21设置。在一示例中，框架23可以是矩形的框架23结构，其上可以设置相关的检测传感器，以实现载货台20货物的搬运，例如压力传感器或者红外传感器等等。
继续参考图3，框架23上设置有防护网231，该防护网231设置于货叉22的两侧，以防止载货台20在搬运货物进行升降运动时，货物从载货台20的两侧掉落，进而可以保证载货台20在搬运货物时的安全性。应该理解的，防护网231中的网状结构可以是任意多边形的形状，例如五边形、六边形或者四边形等等。
请继续参考图3，基座21上设置有导轮24，立柱11上设置有与导轮24相适配的导轨(图中未示出)。由此，载货台20在沿着立柱11做升降运动时，导轮24与导轨相配合，可以对载货台20提供导引以及防侧翻的作用，防止载货台20在搬运货物时发生倾斜等情况，由此保证载货台20搬运货物的安全性。
请参考图1到图3，操作台30的底板31设置于基座21上靠近立柱11的一侧，底板31与基座21固定连接，在一示例中，底板31可以通过固定角钢与基座21连接，以此保证底板31与基座21之间的连接强度，且也能够防止底板31与基座21之间发生形变，保证位于操作台30上的技术人员的人身安全。另外，底板31与基座21之间进行可拆卸连接也能够方便技术人员对操作台30进行拆卸和安装，提高了操作台30的适用性。
请参考图8，图8是本申请一实施例中操作箱的立体结构示意图。
如图8所示，操作箱32包括电气连接的显示屏321和若干用以控制堆垛机动作的按钮322。例如该按钮322可以包括急停按钮、水平运行方向切换按钮、竖直提升方向切换按钮、货叉伸缩方向切换按钮以及水平方向速度切换按钮等等。其中，急停按钮可以用于在发生紧急事故时迅速关停堆垛机，水平运行方向切换按钮可以用于控制堆垛机向前或向后运动，竖直提升方向切换按钮可以用于实现在载货台20的上升与下降，货叉伸缩方向切换按钮可以用于控制货叉22伸出或者缩回，水平方向速度切换按钮可以用于实现堆垛机水平运动速度的切换。由此，技术人员可以在操作台30中通过操作箱32控制堆垛机进行动作，以完成对堆垛机的安装与调试。
该显示屏321可以用于显示堆垛机当前的工作状态，例如所搬运货物的重量、或者各部分当前的运行状态等等，在一示例中，显示屏321也可以集成按钮322的功能，技术人员可以通过控制显示屏321以得到所对应的按钮322的功能。
虽然已参照几个典型实施方式描述了本申请，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本申请能够以多种形式具体实施而不脱离本申请的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种堆垛机，其特征在于，包括：
立柱；
载货台，其设置于所述立柱上，所述载货台可沿所述立柱做升降运动以搬运货物；
操作台，其与所述载货台固定连接，以跟随所述载货台做升降运动；所述操作台包括底板和用以控制所述堆垛机工作的操作箱，所述操作箱设置于所述底板上。
2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述操作台位于所述载货台靠近所述立柱的一侧，所述操作台还包括围网和侧板，所述侧板设置于所述底板远离所述立柱的一侧，所述围网设置于所述侧板上且位于所述底板远离所述载货台的一侧；所述围网包括绳网以及环绕所述绳网的四个首尾相铰接的围杆，所述围杆之一固定于所述侧板上。
3.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述操作台还包括相互配合的固定座和固定头，所述固定座设置于所述侧板上，所述固定头设置于远离所述底板的围杆上，所述固定头可在所述围网向上翻转时***所述固定座中以实现固定。
4.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述侧板的顶部设置有顶盖，所述顶盖与所述侧板可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的堆垛机，其特征在于，所述顶盖与所述侧板之间设置有加强筋，所述加强筋可拆卸连接于所述侧板以及所述顶盖。
6.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述载货台包括基座、货叉以及框架；所述货叉设置于所述基座上，所述货叉在工作时可凸出和收缩于所述基座以叉取货物；所述框架设置于所述基座上且环绕所述基座设置。
7.根据权利要求6所述的堆垛机，其特征在于，所述框架上设置有防护网，所述防护网设置于所述货叉的两侧。
8.根据权利要求6所述的堆垛机，其特征在于，所述基座上设置有导轮，所述立柱上设置有与所述导轮相适配的导轨。
9.根据权利要求6所述的堆垛机，其特征在于，所述底板设置于所述基座上靠近所述立柱的一侧，且所述底板靠近所述立柱设置，所述底板与所述基座可拆卸连接。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的堆垛机，其特征在于，所述操作箱包括电气连接的显示屏和若干用以控制所述堆垛机动作的按钮。
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