CN112875119A - 一种自带储存位的堆垛机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自带储存位的堆垛机，包括堆垛机车座，堆垛机车座上设有堆垛机机架，堆垛机机架上滑动连接有载货台，堆垛机车座上设有缓存区，缓存区包括多层可独立双向驱动的缓存传送带，缓存区位于缓存传送带传送方向的两端均开口；载货台与缓存区的其中一个开口端相邻且包括双向伸缩货叉和可升降的输送机构，当输送机构处于高位时，输送机构高于双向伸缩货叉，当输送机构处于低位时，输送机构低于双向伸缩货叉；输送机构和缓存传送带配合实现货物在载货台和缓存区之间的输送；优势在于：堆垛机自带多个缓存位，针对特别长的巷道，可以实现存取一体化，从巷道一头行走到另外一头的过程中，边存货边取货，节约了堆垛机行走的时间，提高了效率。
Description
技术领域
本发明属于堆垛机技术领域，尤其涉及一种自带储存位的堆垛机。
背景技术
自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念，是一种用高层立体货架存储物料，由计算机进行控制和管理、采用自动控制的堆垛机进行存取物料作业的仓库。巷道式堆垛机是伴随着自动化立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，通常简称堆垛机，是自动化立体仓库中最重要的起重运输设备。堆垛机在自动化立体仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的物料存入指定货格，或取出指定货格内的物料并运送至巷道口，完成物料的入出库作业。
传统的堆垛机存在着以下缺陷：堆垛机上没有缓存位或者说缓存位每层只有一格，取拿货物效率低，针对一些产品出入库数量较大的智能仓储，只能通过增加堆垛机的数量来满足每日正常的出纳数量。
基于此，本案由此提出。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自带缓存区的堆垛机，以实现存取一体化，节约了堆垛机行走的时间，提高了效率。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种自带储存位的堆垛机，包括堆垛机车座，堆垛机车座上设有堆垛机机架，堆垛机机架上滑动连接有载货台，所述堆垛机车座上设有缓存区，缓存区包括多层可独立双向驱动的缓存传送带，缓存区位于缓存传送带传送方向的两端均开口；
所述载货台与缓存区的其中一个开口端相邻且包括双向伸缩货叉和可升降的输送机构，当输送机构处于高位时，输送机构的输送面高于双向伸缩货叉的输送面，当输送机构处于低位时，输送机构的输送面低于双向伸缩货叉的输送面；所述输送机构和缓存传送带配合实现货物在载货台和缓存区之间的输送。
进一步的，每层缓存传送带在传送方向上分为多个货位，每个货位上均设有检测传感器。
进一步的，所述堆垛机车座为板式构造，堆垛机机架和缓存区均固定在堆垛机车座上方，堆垛机车座的两侧安装有用于在轨道上行走的底部行走轮，堆垛机机架的顶部安装有用于在轨道上行走的顶部行走轮。
进一步的，所述堆垛机机架为四根立柱结构，每根立柱上均设有滑道，载货台上设有与滑道配合的滑块或滑轮。
进一步的，所述输送机构包括升降机构，升降机构的升降端固定有滚筒机构。
本发明的优点在于：
1. 堆垛机自带多个缓存位，针对特别长的巷道，可以实现存取一体化，从巷道一头行走到另外一头的过程中，边存货边取货，节约了堆垛机行走的时间，提高了效率；
2. 缓存区两端均可进出货物，和传统堆垛机相比，货物入库的时候，则不需要从载货台上一包包进入，直接从缓存区的远离载货台的一端对接进入，提高了工作效率；
3. 传统载货台上的货物在X向和Y向的转换上，采用旋转机构实现转换，而本实施通过双向伸缩货叉和可升降的输送机构实现X向和Y向的转换，即可以将巷道两侧的货物沿着Y轴方向叉举到载货台，反之可以将载货台上的货物叉举到两侧货架上对应的仓位里面，载货台上的货物同时可以沿着X轴方向在载货台和缓存区之间流转，该方案结构和原理均较为简单，且可用于带缓存区的堆垛机。
附图说明
图1为实施例中堆垛机的三维构造示意图；
图2为图1的正视示意图；
图3为实施例中载货台的侧视示意图；
图4为实施例中载货台的正视示意图；
图5为实施例中双向伸缩货叉举托盘时的状态示意图；
图6（a）为实施例中三面环抱式滑轮与立柱的配合示意图，图6（b）为实施例中单面支撑式滑轮与立柱的配合示意图；
标号说明
101.天轨，102.堆垛机机架，103.缓存区，104.地轨，105.导电轨，106.载货台，107.堆垛机车座；
201.起升机构，202.底部行走轮，203.顶部行走轮；204.行走驱动机构；
301.滑块，302.载货台框架，303.托盘，304.滚筒机构，305.双向伸缩货叉，306.升降机构；
检测传感器401，缓存传送带402。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明作进一步详细描述，下文中的X向和Y向以附图中指示的方向为准。
本实施例提出一种自带储存位的堆垛机，如图1至4所示，包括堆垛机车座107，堆垛机车座107上设有起升机构201、堆垛机机架102、行走驱动机构204及缓存区103。所述堆垛机机架102上滑动连接有载货台106，起升机构201用于控制载货台106的升降。
载货台106包括载货台框架302，载货台框架302上固定有双向伸缩货叉305和升降机构306，升降机构306上固定有滚筒机构304，如图4和5所示，设计时，可将双向伸缩货叉305和升降机构306固定在载货台框架302底部，滚筒机构304的滚筒让出部分空间，让位空间中可容纳两个双向伸缩货叉。与传统载货台106一样，载货台106通过输送田字型的托盘303来实现固定尺寸和非固定尺寸货物的输送。本实施例中堆垛机机架102为四根立柱结构，每根立柱上均设有滑道，载货台框架302设有与滑道配合的滑轮或滑块301，以实现与堆垛机机架102的滑动连接，附图1采用滑块进行滑动连接。作为优选，载货台框架302的一侧可设置滑道上滑行的三面环抱式滑轮来代替滑块，另一侧可设置滑道上滑行的单面支撑式滑轮来代替滑块，以防止升降过程卡死。如图6（a）和图6（b）所示，三面环抱式滑轮环抱连接在立柱上，单面支撑式滑轮支撑在立柱上。与传统的单立柱式堆垛机相比，四立柱构造的机架，使得该堆垛机的载货台能承受更大的负载，且不用额外增加悬挂强度设计。
本实施例载货台106的双向伸缩机械手沿Y向伸缩，滚筒机构304沿X向滚动，作为与该载货台106配合的缓存区103，本实施例缓存区103包括八层缓存传送带402，缓存区103位于缓存传送带402传送方向的两端均开口且每层缓存传送带402均可独立双向驱动，缓存传送带402沿X向驱动。每层缓存传送带402在传送方向上分为两个货位，每个货位上均设有检测传感器401，以保证每次上下料的准确性。
由于缓存区103两端都开口，使其两端都可进出货物，和传统堆垛机相比，货物入库的时候，则不需要从载货台106上一包包进入，直接从缓存区103远离载货台106的一端对接进入（仓库外货物放入缓存区103，可采用带传送带装置的升降平台实现，也可依据该缓存区103构造设计新的升降入库装置，非本发明创新点，故不作过多描述），提高了工作效率。
载货台106与缓存区103的配合过程如下所述：
当需要取出货架上的货物时，堆垛机行走至该货位，载货台106升降至指定高度，同时升降机构306下降使得滚筒机构304处于低位，此时滚筒机构304的输送面低于双向伸缩货叉305的输送面。双向伸缩货叉305沿Y向伸出，叉入货位中的托盘303下方，载货台106上升一定高度，使得托盘303被抬起。如图5所示，双向伸缩货叉305带着托盘303缩回，缩回到位后的状态如图1所示。
之后，升降机构306控制滚筒机构304上升至高位，此时滚筒机构304的输送面高于双向伸缩货叉305的输送面，使得滚筒机构304能够举起托盘303，此时载货台106进行升降，使其滚筒机构304与缓存区103某一层齐平，滚筒机构304和缓存传送带402启动，使得托盘303沿X向被输送至缓存区103。相比较传统堆垛机载货台106通过旋转货叉来达到改变传送方向的设计，本实施例结构更加简单，同时，货物在载货台106和缓存区103之间运输的过程中，堆垛机可以该段时间行走，提高效率。
按上述步骤反向操作，可将货物从缓存区103输送至货架。
如图1所示，本实施例的堆垛机车座107为板式构造，堆垛机机架102和缓存区103均固定在堆垛机车座107上方，堆垛机车座107的两侧安装有用于在轨道上行走的底部行走轮202，堆垛机机架102的顶部安装有用于在轨道上行走的顶部行走轮203，行走驱动机构204用于驱动底部行走轮运行。由于本实施例堆垛机增设了缓存区103，比传统堆垛机要笨重，需要在仓库中设置上下一共四条轨道，即图1中的双地轨104和双天轨101（图中的导电轨105用于供电），来提高了堆垛机行走的稳定性。图1中的双地轨104被角钢垫高，堆垛机车座107并非置于底部行走轮202之上，而是底部行走轮202置于堆垛机车座107两侧，使堆垛机车座107能下沉，这样的设计即可以降低对仓库地面的要求，又能节省高度方向上的空间。
上述实施例仅用于解释说明本发明创造的构思，而非对本发明创造权利保护的限定，凡利用此构思对本发明创造进行非实质性的改动，均应落入本发明创造的保护范围。
Claims (5)
1.一种自带储存位的堆垛机，包括堆垛机车座，堆垛机车座上设有堆垛机机架，堆垛机机架上滑动连接有载货台，其特征在于：所述堆垛机车座上设有缓存区，缓存区包括多层可独立双向驱动的缓存传送带，缓存区位于缓存传送带传送方向的两端均开口；
所述载货台与缓存区的其中一个开口端相邻且包括双向伸缩货叉和可升降的输送机构，当输送机构处于高位时，输送机构的输送面高于双向伸缩货叉的输送面，当输送机构处于低位时，输送机构的输送面低于双向伸缩货叉的输送面；所述输送机构和缓存传送带配合实现货物在载货台和缓存区之间的输送。
2.如权利要求1所述的一种自带储存位的堆垛机，其特征在于：每层缓存传送带在传送方向上分为多个货位，每个货位上均设有检测传感器。
3.如权利要求1所述的一种自带储存位的堆垛机，其特征在于：所述堆垛机车座为板式构造，堆垛机机架和缓存区均固定在堆垛机车座上方，堆垛机车座的两侧安装有用于在轨道上行走的底部行走轮，堆垛机机架的顶部安装有用于在轨道上行走的顶部行走轮。
4.如权利要求1所述的一种自带储存位的堆垛机，其特征在于：所述堆垛机机架为四根立柱结构，每根立柱上均设有滑道，载货台上设有与滑道配合的滑块或滑轮。
5.如权利要求1所述的一种自带储存位的堆垛机，其特征在于：所述输送机构包括升降机构，升降机构的升降端固定有滚筒机构。
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