CN113328592A - 一种交流外转子电机的三种节距定子绕组的自动绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种交流外转子电机的三种节距定子绕组的自动绕线机，涉及绕线机技术领域。该交流外转子电机的三种节距定子绕组的自动绕线机，包括第一支架、第二支架、控制显示屏、勾线装置、驱动装置、定子放置台机构、导轨机构、驱动轴、绕线机构、连接轴和连接支架，两个所述导轨机构均滑动连接有活动块。通过设置的防护板、第一绕线框、第二绕线框、推进气缸和绕线机构，通过推进气缸可以改变第一绕线框的位置，使得绕线机构可以在定子上的不同节距缠绕漆包线，第一绕线框与定子的间距越小，绕线机构缠绕漆包线的节距越大，从而使得改变两次第一绕线框的位置即可实现三种节距定子的生产。

Description

一种交流外转子电机的三种节距定子绕组的自动绕线机

技术领域

本发明涉及绕线机技术领域，具体为一种交流外转子电机的三种节距定子绕组的自动绕线机。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕，常用绕线机绕制的线多为漆包铜线，漆包铝线，纺织线，还有绕制电热器具用的电热线以及焊锡线，电线，电缆等；

现有的三种节距定子绕组在实际生产过程中，通常只能由人工进行缠绕漆包线后再手工嵌入定子槽内，使得三种节距定子绕组生产的效率较低，漆包线用量多。而且由于只能通过人工生产三种节距定子绕组的外转子电机，使得不同操作人员生产的三种节距定子绕组的品质不相同，不同品质的三种节距定子绕组会影响到实际使用效果，从而使得三种节距定子绕组的实用性较差。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种交流外转子电机的三种节距定子绕组的自动绕线机，解决了现有的三种节距定子绕组的外转子电机采用人工生产，导致三种节距定子绕组的外转子电机生产的效率较低和用线量多的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种交流外转子电机的三种节距定子绕组的自动绕线机，包括第一支架、第二支架、控制显示屏、勾线装置、驱动装置、定子放置台机构、导轨机构、驱动轴、绕线机构、连接轴和连接支架，两个所述导轨机构均滑动连接有活动块，所述活动块的顶部固定连接有连接机构，所述连接机构的顶部固定连接有第二步进电机，所述第二步进电机的活动端固定连接有连接块，所述连接块靠近驱动装置的侧壁固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有抬升气缸，所述抬升气缸固定连接有防护板，所述连接轴远离绕线机构的一端固定连接有第二绕线框，所述连接轴的外表面套设有固定套筒，所述固定套筒的两侧壁均固定连接有固定块，所述固定块远离绕线机构的侧壁固定连接有推进气缸，所述推进气缸的活动端固定连接有推进块，所述固定套筒与第二绕线框之间设置有第一绕线框，两个所述推进块分别固定连接在第一绕线框的两侧壁。

优选的，所述第一绕线框与固定套筒之间设置有限位板，两个所述推进气缸分别贯穿限位板的两端，所述连接轴贯穿限位板。

优选的，所述连接支架的顶部固定连接有第一步进电机，所述第一步进电机的驱动端与驱动装置连接。

优选的，两个所述防护板位于定子放置台机构的两侧，所述防护板与第一绕线框位于同一高度。

优选的，所述第一绕线框靠近限位板的侧壁开设有开口，所述连接轴穿过第一绕线框的开口，所述第二绕线框位于第一绕线框的开口的正前方，所述第二绕线框的尺寸小于第一绕线框的开口的尺寸。

优选的，所述第一绕线框靠近限位板的侧壁开设有开口，所述连接轴穿过第一绕线框的开口，所述第二绕线框位于第一绕线框的开口的正前方，所述第二绕线框的尺寸小于第一绕线框的开口的尺寸。

优选的，所述抬升气缸位于驱动装置与第二步进电机之间。

工作原理：使用时，将待加工的工件放置到定子放置台机构上，通过定子放置台机构可以带动定子向靠近驱动装置的方向移动一定距离，通过第一步进电机可以驱动驱动装置沿着导轨机构移动，驱动装置带动连接机构上的活动块沿着导轨机构移动，使得驱动装置和防护板均移动到适合的位置，通过第三步进电机可以驱动防护板向靠近驱动装置的方向移动，然后再通过第二步进电机驱动防护板向靠近工件的方向移动，促使防护板移动到定子缠绕第一种节距所需的位置，使得防护板可以防止漆包线缠绕到未指定的槽内，通过驱动装置驱动驱动轴带动绕线机构转动，在防护板、第一绕线框和第二绕线框的作用下，绕线机构上的漆包线缠绕到定子缠绕第一种节距所需的槽内，当完成第一种节距绕线时，第二步进电机驱动防护板向远离工件的方向移动，第三步进电机驱动防护板向远离驱动装置的方向移动，促使防护板移动到定子缠绕第二种节距所需的位置，便于绕线机构对工件上第二种节距的槽绕线，第一步进电机驱动绕线机构向靠近工件的方向移动，同时带动第一绕线框移动，使得第二绕线框进入第一绕线框的内部，从而使得绕线机构可以对工件上第二种节距的槽绕线，当完成定子上两种节距绕线时，第二步进电机和第三步进电机共同作用，使得防护板移动到定子缠绕第三种节距所需的位置，通过推进气缸可以驱动第一绕线框向靠近工件的方向移动，使得第二绕线框穿过第一绕线框上的开口，从而使得第一绕线框距离工件更近，便于绕线机构对工件上第三种节距的槽绕线，绕线机构即可完成对工件三种节距绕线，通过勾线装置将漆包线勾住，第一步进电机驱动驱动装置后退，定子放置台机构驱动定子转动，重复上述步骤即可完成对工件绕线，使得可以完成三种节距定子绕线。

（三）有益效果

本发明提供了一种交流外转子电机的三种节距定子绕组的自动绕线机。具备以下有益效果：

1、该三种节距定子绕组自动绕线机，通过设置的防护板、第一绕线框、第二绕线框、推进气缸和绕线机构，通过推进气缸可以改变第一绕线框的位置，使得绕线机构可以在定子上的不同节距缠绕漆包线，第一绕线框与定子的间距越小，绕线机构缠绕漆包线的节距越大，从而使得改变两次第一绕线框的位置即可实现三种节距定子绕组的生产，由于三种节距定子绕组无需人工进行生产，使得三种节距定子绕组的生产效率大大提升，而且由于三种节距定子绕组通过机械进行生产，使得生产出的三种节距定子绕组的材料利用率更高，从而使得三种节距定子绕组的使用效果较佳，有利于提高三种节距定子绕组的实用性。

2、该外转式三种节距定子绕组自动绕线机，通过限位板可以限制第一绕线框的运动轨迹，便于推进气缸改变第一绕线框的位置；通过第一步进电机可以驱动驱动装置沿着导轨机构移动，使得可以改变驱动装置的位置，便于绕线机构对对子进行绕线；通过防护板和第一绕线框可以防止漆包线缠绕到定子的其他槽内，便于漆包线缠绕到定子上指定的槽；便于改变第一绕线框相对与第二绕线框的位置，使得第一绕线框移动时，第一绕线框不会被第二绕线框阻挡，从而使得第一绕线框的位置可以根据实际需要改变；通过推进块将推进气缸与第一绕线框连接，使得通过推进气缸可以改变第一绕线框的位置；通过抬升气缸可以改变防护板的高度，便于防护板与定子放置台机构上的定子的高度保持一致。

附图说明

图1为本发明的整体结构的正视图；

图2为本发明的驱动装置与连接支架的连接示意图；

图3为本发明的第一绕线框与第二绕线框的连接示意图；

图4为本发明的图1的A处的放大图；

图5为本发明的连接机构与第三步进电机的连接示意图。

其中，1、第一支架；2、第二支架；3、控制显示屏；4、勾线装置；5、驱动装置；6、定子放置台机构；7、导轨机构；8、活动块；9、连接机构；10、抬升气缸；11、防护板；12、限位板；13、第一步进电机；14、驱动轴；15、绕线机构；16、连接轴；17、固定套筒；18、固定块；19、推进气缸；20、推进块；21、第一绕线框；22、第二绕线框；23、第二步进电机；24、活动块；25、连接板；26、连接支架；27、驱动板；28、第三步进电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-5所示，本发明实施例提供一种交流外转子电机的三种节距定子绕组的自动绕线机，包括第一支架1、第二支架2、控制显示屏3、勾线装置4、驱动装置5、定子放置台机构6、导轨机构7、驱动轴14、绕线机构15、连接轴16和连接支架26，两个导轨机构7均滑动连接有活动块8，活动块8的顶部固定连接有连接机构9，连接机构9的顶部固定连接有第二步进电机23，第二步进电机23的活动端固定连接有连接块24，连接块24靠近驱动装置5的侧壁固定连接有连接板25，连接板25的顶部固定连接有抬升气缸10，抬升气缸10固定连接有防护板11，连接轴16远离绕线机构15的一端固定连接有第二绕线框22，连接轴16的外表面套设有固定套筒17，固定套筒17的两侧壁均固定连接有固定块18，固定块18远离绕线机构15的侧壁固定连接有推进气缸19，推进气缸19的活动端固定连接有推进块20，固定套筒17与第二绕线框22之间设置有第一绕线框21，两个推进块20分别固定连接在第一绕线框21的两侧壁。

第一绕线框21与固定套筒17之间设置有限位板12，两个推进气缸19分别贯穿限位板12的两端，连接轴16贯穿限位板12，通过限位板12可以限制第一绕线框21的运动轨迹，便于推进气缸19改变第一绕线框21的位置；连接支架26的顶部固定连接有第一步进电机13，第一步进电机13的驱动端与驱动装置5连接，通过第一步进电机13可以驱动驱动装置5沿着导轨机构7移动，使得可以改变驱动装置5的位置，便于绕线机构15对对子进行绕线；两个防护板11位于定子放置台机构6的两侧，防护板11与第一绕线框21位于同一高度，通过防护板11和第一绕线框21可以防止漆包线缠绕到定子的其他槽内，便于漆包线缠绕到定子上指定的槽；第一绕线框21靠近限位板12的侧壁开设有开口，连接轴16穿过第一绕线框21的开口，第二绕线框22位于第一绕线框21的开口的正前方，第二绕线框22的尺寸小于第一绕线框21的开口的尺寸，便于改变第一绕线框21相对与第二绕线框22的位置，使得第一绕线框21移动时，第一绕线框21不会被第二绕线框22阻挡，从而使得第一绕线框21的位置可以根据实际需要改变；两个连接机构9之间固定连接有驱动板27，驱动板27位于驱动装置5和定子放置台机构6之间，驱动装置5的正表面固定连接有第三步进电机28，第三步进电机28的驱动端与驱动板27固定连接，通过第三步进电机28可以调节防护板11的位置，使得防护板11可以对工件进行保护；抬升气缸10位于驱动装置5与第二步进电机23之间，通过抬升气缸10可以改变防护板11的高度，便于防护板11与定子放置台机构6上的定子的高度保持一致。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种交流外转子电机的三种节距定子绕组的自动绕线机，包括第一支架（1）、第二支架（2）、控制显示屏（3）、勾线装置（4）、驱动装置（5）、定子放置台机构（6）、导轨机构（7）、驱动轴（14）、绕线机构（15）、连接轴（16）和连接支架（26），其特征在于：两个所述导轨机构（7）均滑动连接有活动块（8），所述活动块（8）的顶部固定连接有连接机构（9），所述连接机构（9）的顶部固定连接有第二步进电机（23），所述第二步进电机（23）的活动端固定连接有连接块（24），所述连接块（24）靠近驱动装置（5）的侧壁固定连接有连接板（25），所述连接板（25）的顶部固定连接有抬升气缸（10），所述抬升气缸（10）固定连接有防护板（11），所述连接轴（16）远离绕线机构（15）的一端固定连接有第二绕线框（22），所述连接轴（16）的外表面套设有固定套筒（17），所述固定套筒（17）的两侧壁均固定连接有固定块（18），所述固定块（18）远离绕线机构（15）的侧壁固定连接有推进气缸（19），所述推进气缸（19）的活动端固定连接有推进块（20），所述固定套筒（17）与第二绕线框（22）之间设置有第一绕线框（21），两个所述推进块（20）分别固定连接在第一绕线框（21）的两侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种交流外转子电机的三种节距定子绕组的自动绕线机，其特征在于：所述第一绕线框（21）与固定套筒（17）之间设置有限位板（12），两个所述推进气缸（19）分别贯穿限位板（12）的两端，所述连接轴（16）贯穿限位板（12）。

3.根据权利要求1或2所述的一种交流外转子电机的三种节距定子绕组的自动绕线机，其特征在于：所述连接支架（26）的顶部固定连接有第一步进电机（13），所述第一步进电机（13）的驱动端与驱动装置（5）连接。

4.根据权利要求1所述的一种交流外转子电机的三种节距定子绕组的自动绕线机，其特征在于：两个所述防护板（11）位于定子放置台机构（6）的两侧，所述防护板（11）与第一绕线框（21）位于同一高度。

5.根据权利要求1所述的一种交流外转子电机的三种节距定子绕组的自动绕线机，其特征在于：所述第一绕线框（21）靠近限位板（12）的侧壁开设有开口，所述连接轴（16）穿过第一绕线框（21）的开口，所述第二绕线框（22）位于第一绕线框（21）的开口的正前方，所述第二绕线框（22）的尺寸小于第一绕线框（21）的开口的尺寸。

6.根据权利要求1所述的一种交流外转子电机的三种节距定子绕组的自动绕线机，其特征在于：两个所述连接机构（9）之间固定连接有驱动板（27），所述驱动板（27）位于驱动装置（5）和定子放置台机构（6）之间，所述驱动装置（5）的正表面固定连接有第三步进电机（28），所述第三步进电机（28）的驱动端与驱动板（27）固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种交流外转子电机的三种节距定子绕组的自动绕线机，其特征在于：所述抬升气缸（10）位于驱动装置（5）与第二步进电机（23）之间。

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