CN113323947A - 一种工程机械液压比例电磁阀测试装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工程机械液压比例电磁阀测试装置及方法，用于测试液压比例电磁阀。测试液压比例电磁阀具备多种工况，多种工况对应多种工况参数；测试装置包括：工业控制计算机、驱动***、供油***和出油调节***，供气***和出气处理***；工业控制计算机被配置为控制供油***和出油调节***接通时，切断供气***和出气处理***，控制供气***和出气处理***接通时，切断供油***和出油调节***。本发明实现对多种结构和性能的液压比例电磁阀的测试，对工程机械液压比例电磁阀研发和测试起到辅助作用，加快研发进程，同时对测试后遗留在被测比例电磁阀内的残余试验油能够进行清理和环保处理，符合低排放的要求。

Description

一种工程机械液压比例电磁阀测试装置及方法

技术领域

本发明涉及工程机械零部件测试技术领域，具体是一种工程机械液压比例电磁阀测试装置及方法。

背景技术

工程液压***，是工程机械的关键部件，随着电子控制应用技术的发展和提高，工程机械电子化，自动化程度越来越高，各种电-液电子控制部件越来越多，液压比例电磁阀是其中的一种关键控制用零部件。当前国内基础建设工程机械技术水平的大辐提高和市场供求的需要，原来这种基本依赖进口国外先进国家的液压电控比例电磁阀，国内许多有关研发部门，纷纷立项进行研发，但由于液压电控比例电磁阀各种零部件技术要求高，加工难度大，装配完成后必须进行性能测试，而国内目前还没有能够对多种结构和性能的液压比例电磁阀进行性能测试的试验台，这会对液压比例电磁阀的研发和测试造成限制，减缓研发进度，且目前的测试都停止于测试完成的阶段，对于测试后残留在被测比例电磁阀内的试验油没有清理处理，或者直接回收，这对环保产生很大的不利影响。

发明内容

为解决上述现有技术的缺陷，本发明提供一种工程机械液压比例电磁阀测试装置及方法，本发明实现对多种结构和性能的液压比例电磁阀的测试，对工程机械液压比例电磁阀研发和测试起到辅助作用，加快研发进程，同时针对测试后残留在被测比例电磁阀内的的残余油能够进行清理和环保处理，符合低排放的要求。

为实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：一种工程机械液压比例电磁阀测试装置，用于测试液压比例电磁阀，其中，所述测试液压比例电磁阀具备多种工况，所述多种工况对应多种工况参数；

所述测试装置包括：

工业控制计算机、驱动***、供油***和出油调节***，供气***和出气处理***；

其中，所述工业控制计算机被配置为接收所述液压比例电磁阀的所述多种工况参数，并采集所述液压比例电磁阀在每种工况下的性能数据，根据所述性能数据完成对所述液压比例电磁阀的测试；

所述驱动***被配置为向不同的所述液压比例电磁阀提供在各种工况下工作的驱动电压和驱动电流；

所述供油***被配置为供油，以及按照所述多种工况参数来控制所述液压比例电磁阀的进油压力；

所述出油调节***被配置为按照所述多种工况参数来控制所述液压比例电磁阀的输出油压和输出流量；

所述供气***被配置为在测试后向所述液压比例电磁阀内提供清理用的压缩空气；

所述出气处理***被配置为对流经所述液压比例电磁阀的空气进行处理；

所述工业控制计算机被配置为控制所述供油***和所述出油调节***接通时，切断所述供气***和所述出气处理***，以及，控制所述供气***和所述出气处理***接通时，切断所述供油***和所述出油调节***。

进一步地，所述工业控制计算机电连有电子功率驱动板，所述电子功率驱动板上配置有电压传感器和电流传感器，所述工业控制计算机通过所述电压传感器和所述电流传感器采集每种工况下的所述液压比例电磁阀的所述驱动电压和所述驱动电流。

进一步地，所述供油***包括高压油压力变送器、进油压力控制阀和供油电磁阀，所述进油压力控制阀用于控制所述进油压力；所述高压油压力变送器采集所述进油压力并发送至所述电子功率驱动板，其中，所述电子功率驱动板能够将所述进油压力发送至所述工业控制计算机；所述供油电磁阀切断或者接通所述供油***回路。

进一步地，所述出油调节***包括压力变送器、流量变送器和电控比例流量电磁阀，所述压力变送器和所述流量变送器分别采集所述输出油压和所述输出流量，并发送至所述电子功率驱动板，所述电子功率驱动板根据所述电控比例流量电磁阀控制所述驱动电压和所述驱动电流，其中，所述电子功率驱动板能够将所述输出油压和所述输出流量发送至所述工业控制计算机。

进一步地，所述供气***包括供气压缩机、空气溢流阀调压器和供气压力变送器，所述供气压缩机给压缩空气提供进气压力，所述空气溢流阀调压器控制所述进气压力，所述供气压力变送器采集所述进气压力并发送至所述电子功率驱动板，其中，所述电子功率驱动板能够将所述进气压力发送至所述工业控制计算机。

进一步地，所述出气处理***包括出气电控截止阀和油气分离器，所述出气电控截止阀能够接通或者切断所述出气处理***回路，所述油气分离器能够接收油气混合气体并进行分离。

进一步地，还包括测试台架上；所述测试台架具备上层和下层；所述供油***、所述出油调节***、所述供气***和所述出气处理***均置于所述下层；所述上层固定有底座，所述底座上固定有安装模块，所述安装模块上能够安装所述液压比例电磁阀；所述上层顶部设有集风罩，所述上层的外部设有抽风机，所述集风罩连接所述抽风机，所述油气分离器的气体出口连接至所述抽风机。

一种液压比例电磁阀的测试方法，包括以下步骤：

试验开始后，将所述液压比例电磁阀安装并紧固在所述安装模块上；

测试工作开始，试验装置上电，打开所述工业控制计算机，初始化所述工业控制计算机的工作软件和所述电子功率驱动板的工作软件，试验操作者在所述工业控制计算机上通过人机交互选择与所述液压比例电磁阀相匹配的驱动工作模块，输入试验所需的各种工况参数，设定试验油工作温度，并在试验油温度到达设定温度后，启动所述驱动***、所述供油***和所述出油调节***，使所述液压比例电磁阀进入指定工况工作状态，此时所述电子功率驱动板通过所述高压油压力变送器测定所述进油压力，通过所述压力变送器测定所述输出油压，通过所述流量变送器测定所述输出流量，再通过闭环控制所述电控比例流量电磁阀的所述驱动电流，使所述输出油压和所述输出流量满足当前的测试工况，得到测试结果；

测试工作完成后，通过调用所述工业控制计算机清除所述液压比例电磁阀的残余试验油工作模块，通过自动截止所述供油***回路的所述供油电磁阀、接通所述供气***回路的供气截止阀，截止所述出油调节***回路的出油截止阀、接通所述出气处理***回路的所述出气电控截止阀，使所述液压比例电磁阀由原来的油路变成压缩空气的通路，同时，所述电子功率驱动板向所述液压比例电磁阀提供最大开度工作电流，使所述液压比例电磁阀开度最大，以便压缩空气快速带走残余油；

清洁工作完成后，拆卸所述液压比例电磁阀和所述安装模块，试验装置断电，试验结束。

进一步地，还包括以下子步骤：所述供气压缩机向所述供气***回路提供带有一定压力的压缩空气，所述空气溢流阀调压器控制所述供气压缩机输送的进气压力，所述供气压力变送器采集所述进气压力并发送至所述电子功率驱动板，其中，所述电子功率驱动板能够将所述进气压力发送至所述工业控制计算机。

进一步地，还包括以下子步骤：压缩气体流经所述液压比例电磁阀后形成测试后的油气混合气体，油气混合气体经过所述出气电控截止阀进入到所述油气分离器，所述油气分离器将分离后的试验油流回试验油箱，将分离后的空气通过所述抽风机排回大气。

综上所述，本发明取得了以下技术效果：

本发明用于测试液压比例电磁阀，包括：驱动***、工业控制计算机、供油***和出油调节***，其中，所述驱动***、工业控制计算机、供油***和出油调节***分别安装在所述测试装置的测试台架上；所述驱动***用于通过工业计算机和电子功率驱动板输出能使各种液压比例电磁阀各种工况下工作的驱动电压和驱动电流；所述工业控制计算机用于接收与所述液压比例电磁阀的每种工况相对应的工况参数，并采集所述液压比例电磁阀在每种工况下的性能数据，根据所述性能数据完成对所述液压比例电磁阀的测试；所述性能数据包括所述液压比例电磁阀驱动工作电压，工作电流、输入油压，输出油压，输出流量；所述供油***用于按照与所述每种工况相对应的工况参数来控制所述液压比例电磁阀的进油压力；所述出油调节***用于按照与所述每种工况相对应的工况参数来控制液压比例电磁阀的输出流量和输出油压；

测试装置的供油***可以根据被测液压比例电磁阀的工况参数来控制进油压力，出油调节***可以按照被测液压比例电磁阀的工况参数来控制被测量比例电磁阀的输出油压和输出流量，工业控制计算机采集所述被测液压比例电磁阀在每种工况下的性能数据，根据所述性能数据完成对比例电磁阀的测试；供气和出气处理***用于液压比例电磁阀完成测试工作后，通过供气***提供压缩空气，将被测量比例电磁阀内的试验残油清理干净，出气处理***通过油气分离器，将带有油滴和飞沫的油气混合气体分离出试验油，流回试验油箱，过滤后的空气通过抽气机排回大气；可以实现对多种结构和性能的工程机械液压比例电磁阀的测试，对工程机械各种油压比例电磁阀的研发和测试起到辅助作用，加快研发进程；

本发明能够对测试后的试验油进行分离处理，将分离后的试验油回收利用，将分离后的空气排出，实现环保。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种工程机械液压比例电磁阀测试装置示意框图；

图2是一种工程机械液压比例电磁阀测试装置的液压***原理图；

图3是一种工程机械液压比例电磁阀测试装置的结构布置图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

一种工程机械液压比例电磁阀测试装置，用于测试液压比例电磁阀100，其中，测试液压比例电磁阀100具备多种工况，多种工况对应多种工况参数。

测试装置包括：工业控制计算机1、驱动***2、供油***3和出油调节***5，供气***4和出气处理***6。

其中，工业控制计算机1被配置为接收液压比例电磁阀100的多种工况参数，并采集液压比例电磁阀100在每种工况下的性能数据，根据性能数据完成对液压比例电磁阀100的测试。工业控制计算机1被配置为控制供油***3和出油调节***5接通时，切断供气***4和出气处理***6，以及，控制供气***4和出气处理***6接通时，切断供油***3和出油调节***5。

液压比例电磁阀100在设计时，针对每种工况均有相对应的工况参数，工业控制计算机1接收与每种工况相对应的工况参数，控制液压比例电磁阀100在每种工况参数下运行，并采集所述液压比例电磁阀100在每种工况下运行的性能数据，判断该性能数据是否达到设计的性能，即可根据所述性能数据完成对所述液压比例电磁阀的测试。

在本申请实施例中，所述性能数据包括所述液压比例电磁阀100的进油压力、输出油压力、输出油流量、驱动所述液压比例电磁阀100的工作电压、工作电流。在采集到性能数据后，工业控制计算机1还可以将这些性能数据绘制成数据曲线，比如电压-流量曲线、电压–油压曲线、驱动触发时间–流量曲线，驱动触发时间–油压曲线等，这些曲线用于直观的表现液压比例电磁阀各种工作性能和动态性能。

工业控制计算机1电连有电子功率驱动板40，电子功率驱动板40上配置有电压传感器(未图示)和电流传感器(未图示)，工业控制计算机1通过电压传感器和电流传感器采集每种工况下的液压比例电磁阀100的驱动电压和驱动电流。

驱动***2被配置为通过工业控制计算机1和电子功率驱动板40向不同的液压比例电磁阀100提供在各种工况下工作的驱动电压和驱动电流。

所述驱动***包括计算机输出板卡、电子功率驱动板40。

在本申请实施例中，如图2所示，为整个测试的原理流程图，图中示出了多种电磁阀的测试，例如比例调压电磁阀14、比例流量电磁阀15、换向阀17，这些电磁阀都属于液压比例电磁阀100的范围。驱动***2通过调整液压溢流阀调压器35，使被测比例电磁阀进油口油压工作在设定的工作油压状态；驱动***向出油调节***5的电控比例电磁流量阀24提供工作电压和工作电流，使整个试验台的油路***，达到标准规定的测试状态；驱动***向被测的比例流量电磁阀15提供驱动电压和驱动电流，使其工作在设定的工作出油量状态；驱动***向被测的比例调压电磁阀14提供驱动电压和驱动电流，使其工作在不同的测试工况出油压力状态；驱动***也向被检测换向阀17提供工作电压，使其正常工作，进行动态性能测试。驱动***对比例调压电磁阀14施加工作电压为直流12伏或直流24伏，以0-100％递增或递减PWM的驱动电流，对比例流量电磁阀15施加工作电压为直流12伏或24伏，以0-100％递增或递减PWM的驱动电流。

供油***3被配置为供油，以及按照多种工况参数来控制液压比例电磁阀100的进油压力。

如图2所示，供油***3包括高压油压力变送器12、进油压力控制阀35和供油电磁阀13，进油压力控制阀35用于控制进油压力；高压油压力变送器12采集进油压力并发送至电子功率驱动板40，其中，电子功率驱动板40能够将进油压力发送至工业控制计算机1；供油电磁阀13切断或者接通供油***3回路。

在本申请实施例中，供油***3根据工业控制计算机1发送的被测液压比例电磁阀100的每种工况相对应的工况参数，调整液压溢流阀调压器35，控制被测液压比例电磁阀100的进油压力与每种工况相对应的工况参数中的进油压力相匹配。

供油***3还包括试验油油箱30、自动温控器31、试验油滤清器32、电动液压泵33，其中，电动液压泵33将试验油油箱30内的试验油泵出，经过自动温控器31调节到合适的温度，使试验油温度保证在标准规定的试验油油温，经过试验油滤清器32过滤成为干净的试验油，向液压比例电磁阀100内供油。自动温控器31为专业生产的温度控制***，可将试验油温设定在试验指定的油温。

供油***3还包括蓄能器11，与高压油压力变送器12、进油压力控制阀35共同组成供油***3的压力调节和压力采集回路，能够及时的调节进油压力以及采集进油压力。

供油***3还包括第一管路34和第二管路16，蓄能器11、高压油压力变送器12、进油压力控制阀35安装在第一管路34上，第二管路16将调节过压力的试验油输入到液压比例电磁阀100内。

所述供油***是为液压比例电磁阀100供油的试验油供油***，通过进油压力控制阀35调节保证进油压力是被测量液压比例电磁阀100的每种工况相对应的工况参数中规定的进油压力，进油压力变送器12用于监控所述液压比例电磁阀的进油压力。

本申请实施例提供的液压比例电磁阀的测试装置，供油***由工业控制计算机1控制电动液压泵33进行泵油，进油压力变送器12监控进油压力，通过调整进油压力控制阀35达到液压比例电磁阀在不同工况下的工况参数中的进油压力要求。通过控制***中的电控液压比例流量电磁阀24控制整个试验台的工作流量。

出油调节***5被配置为按照多种工况参数来控制液压比例电磁阀100的输出油压和输出流量。

出油调节***5包括压力变送器22、流量变送器23和电控比例流量电磁阀24，压力变送器22和流量变送器23分别采集输出油压和输出流量，并发送至电子功率驱动板40，电子功率驱动板40根据电控比例流量电磁阀24控制驱动电压和驱动电流，其中，电子功率驱动板40能够将输出油压和输出流量发送至工业控制计算机1。被测量的比例调压电磁阀14、比例流量电磁阀15、换向阀17设置在高压油路中的高压出油管20和回油管19中，用于将测试后的油排出。

比例调压电磁阀14用于按照与所述每种工况相对应的工况参数来设置对应的控制电压和电流(PWM脉宽控制开闭时间)，并通过对应的开闭时间来调节所述液压比例电磁阀的柱塞的有效行程，以控制所述试验油路输出油压；比例流量电磁阀15用于按照与所述每种工况相对应的工况参数来设置对应的控制电压和电流(PWM脉宽控制开闭时间)，并通过对应的开闭时间来调节所述液压比例流量电磁阀的柱塞的有效行程，以控制所述试验油路输出油流量。

所述电子驱动板40与比例调压电磁阀14、比例流量电磁阀15电连接，用于按照与所述每种工况对应的工况参数来分别输出工作电压和工作电流，来分别控制比例调压电磁阀14、比例流量电磁阀15，实现对输出油压和输出流量的控制；电子驱动板40与换向阀17连接，使其工作在测试工况的工作状态。

所述电子驱动板40还通过与高压油压力变送器12连接，采集输入油压；通过与出油压力变送器22、流量计23连接，采集在每种工况下的输出油压和输出流量，并将采集的每种工况下的输入和输出油压、输出流量发送给所述工业控制计算机1。

工业控制计算机1、电子驱动板40，向电控比例流量电磁阀24提供驱动电压和驱动电流，并根据工业控制计算机1下传的目标工况，控制电控比例流量电磁阀24的开度，控制试验台的总流量。对比例调压电磁阀14、比例流量电磁阀15提供驱动电压和驱动电流，按测试工况控制输出油压和输出流量进行闭环控制，通过进油压力变送器12、出油压力变送器22和流量计23采集输出油压和输出流量，工业控制计算机1通过电子驱动板40驱动电压传感器和驱动电流传感器，可测试出被测量比例电磁阀不同工况下的性能数据。

本申请实施例中，出油调节***5接收工业控制计算机1发送的液压比例电磁阀在控的每种工况相对应的工况参数，并且在需要控制液压比例电磁阀的输出流量和输出油压时，控制输出流量和输出油压与每种工况相对应的工况参数中的输出流量和输出油压相匹配。

出油调节***5与供油***3相互配合，供油***3将试验油输入到被测件，出油调节***5将测试后的试验油排出，实现测试。

在测试完成之后，被测件内部留存有测试后的残余油，本申请将残余油利用供气***4和出气处理***6排出处理，实现环保功能。

供气***4被配置为在测试后向液压比例电磁阀100内提供清理用的压缩空气，用于清除被测件的试验残油。

供气***4包括供气压缩机37、空气溢流阀调压器7和供气压力变送器9，供气压缩机37给压缩空气提供进气压力，空气溢流阀调压器7控制进气压力，供气压力变送器9采集进气压力并发送至电子功率驱动板40，其中，电子功率驱动板40能够将进气压力发送至工业控制计算机1。

供气***4还包括空气滤清器36，用于将空气过滤后再输入。还包括压缩空气管8，作为输送管道，还包括供气截止阀10，用于切断或者接通供气***4回路。

所述供气***根据工业控制计算机1工作模块指令，切断供油***3回路的供油截止阀13，接通供气***电控截止阀10，向被测试的液压比例电磁阀供油管内提供一定压力的压缩空气，通过气流，清理完成测试工作后留在液压比例电磁阀内的试验残油。该压缩空气是大气经过空气滤清器36过滤后，经过电动空气压缩机37加压，通过空气溢流阀调压器7调到合适工作压力后的清洁压缩空气。工业控制计算机1通过供气压力变送器9，监控空压***的供气气压。

出气处理***6被配置为对流经液压比例电磁阀100的空气进行处理。

如图2所示，出气处理***6包括出气电控截止阀29和油气分离器27，出气电控截止阀29能够接通或者切断出气处理***6回路，油气分离器27能够接收油气混合气体并进行分离。还包括第三管路26和第四管路28以及抽风机25，出气处理***6根据工业控制计算机1工作模块指令，通过油路和气路电控截止阀的切换，切断出油电控截止阀21，接通出气电控截止阀29，将流经被测件的带有油滴和油气飞沫的油气混合气体，经过电控截止阀29流入油气分离器27，将带有油滴和油气飞沫的油气混合气体分离出试验油，流回试验油箱，过滤后的干净空气通过抽气机排回大气。

还包括测试台架上45；如图3所示，测试台架45具备上层和下层；供油***3、出油调节***5、供气***4和出气处理***6均置于下层；上层固定有底座49，底座49上固定有安装模块48，安装模块48上能够安装液压比例电磁阀100；上层顶部设有集风罩46，上层的外部设有抽风机25，集风罩46连接抽风机25，油气分离器27的气体出口连接至抽风机25。

本申请实施例提供的工程机械液压比例电磁阀试验台的工作流程，试验开始后将被测试液压比例电磁阀安装并紧固在专用的安装模块48上，安装模块48按照本试验台的设计，设计成一种大小形状和各种进油，出油，回油通道，完全一致的标准模块，试验台桌面上，装置了与安装模块48相匹配安装的专用模块安装座。这样在进行不同型号和种类的液压比例电磁阀产品测试，例如比例调压电磁阀，比例流量电磁阀,只要将被测量的比例电磁阀先固定在其专用的安装模块上，再将装有被测液压比例电磁阀的专用模块，安装到试验台的模块安装座上，将被测比例电磁阀电器插座上，插上供电连接插头，就可以进行测试工作了。

在另一个实施例中，提供一种液压比例电磁阀的测试方法，包括以下步骤：

(1)试验开始后，将液压比例电磁阀100安装并紧固在安装模块48上；

(2)测试工作开始，试验装置上电，打开工业控制计算机1，初始化工业控制计算机1的工作软件和电子功率驱动板40的工作软件，试验操作者在工业控制计算机1上通过人机交互选择与液压比例电磁阀100相匹配的驱动工作模块，输入试验所需的各种工况参数，设定试验油工作温度，并在试验油温度到达设定温度后，启动驱动***2、供油***3和出油调节***5，使液压比例电磁阀100进入指定工况工作状态，此时电子功率驱动板40通过高压油压力变送器12测定进油压力，通过压力变送器22测定输出油压，通过流量变送器23测定输出流量，再通过闭环控制电控比例流量电磁阀24的驱动电流，使输出油压和输出流量满足当前的测试工况，得到测试结果；

(3)测试工作完成后，通过调用工业控制计算机1清除液压比例电磁阀100的残余试验油工作模块，通过自动截止供油***3回路的供油电磁阀13、接通供气***4回路的供气截止阀10，截止出油调节***5回路的出油截止阀21、接通出气处理***6回路的出气电控截止阀29，使液压比例电磁阀100由原来的油路变成压缩空气的通路，同时，电子功率驱动板40向液压比例电磁阀100提供最大开度工作电流，使液压比例电磁阀100开度最大，以便压缩空气快速带走残余油；

(4)清洁工作完成后，拆卸液压比例电磁阀100和安装模块48，试验装置断电，试验结束。

在供气时，还包括以下子步骤：供气压缩机37向供气***4回路提供带有一定压力的压缩空气，空气溢流阀调压器7控制供气压缩机37输送的进气压力，供气压力变送器9采集进气压力并发送至电子功率驱动板40，其中，电子功率驱动板40能够将进气压力发送至工业控制计算机1。

在出气时，还包括以下子步骤：压缩气体流经液压比例电磁阀100后形成测试后的油气混合气体，油气混合气体经过出气电控截止阀29进入到油气分离器27，油气分离器27将分离后的试验油流回试验油箱，将分离后的空气通过抽风机25排回大气。

电子驱动板40还可以实时将测试得到的性能数据上传给工业控制计算机1，然后继续调节驱动板对比例电磁阀的供电，测试下一工况点，得到比例电磁阀在不同工况参数下的驱动供电电压和驱动供电电流，输出油压、输出流量被测量比例各种电磁阀的压降等性能数据。然后经过工业控制计算机1进行数据处理，绘制出该比例电磁阀的各种性能特性曲线，生成比例电磁阀，换向阀的试验报告，还可以将试验得到的各种性能数据进行存储和打印。

本申请实施例所提供的比例电磁阀试验装置的主要技术参数包括：电源电压为三相380伏电压，所述主电机的转速范围为50-4000转/分，所述供油***的供油量大于或等于20升/分。

本申请实施例提供的试验装置，供油***可以根据比例电磁阀的工况参数来控制进油压力，出油调节***，可以按照比例电磁阀的工况参数来控制比例电磁阀的输出油压和输出流量，工业控制计算机采集所述比例电磁阀在每种工况下的性能数据，根据所述性能数据完成对所述比例电磁阀的测试，可以实现对多种结构和性能的工程机械液压比例电磁阀的测试，对工程机械液压比例电磁阀的研发和测试起到辅助作用，加快研发进程。

如图3所示，本申请实施例提供的比例电磁阀的测试装置，在上述实施例的基础上，被测液压比例电磁阀100通过安装模块48，被安装在测试台架45的模块安装座49上。

如图3所示，还包括电控柜38，电控柜38上设置有精密稳压电源39、电子功率驱动板40、打印机41，试验台架45上层设置有驱动电源连接座42、电源插头43、电源线44，以及集风罩46、抽风机25，下层设置有液压站51、压缩空气站50。

所述测试台架安装有全封闭的操作室，所述操作室的两面设置有移动窗，所述移动窗上安装有透明防护罩。

本试验装置工作时除能关闭全透明的防护窗外，还带有专用的抽气***，将试验油的油蒸汽排到室外，保证人员健康，安全。

对于不同温度的试验油温的要求：试验台架上装有全封闭的操作室，两面都装透明防护罩的移动门，可减少油雾扩散，保证人员安全。试验台架装有通风***，工作时将试验装置内的空气通过通风***排到室外，以保证试验台内的气体不会积聚。

本申请的液压比例电磁阀的试验装置，泵出的高压油经过电控比例流量电磁阀进行输出油压和输出流量控制后，经过流量计测量输出流量，输出流量的测量可以达到1级精度。

本申请的试验装置采用了工业控制计算机和电子控制单元驱动板，针对目前国内外各种不同的液压比例电磁阀的结构和控制模式，可以编制不同的工作软件模块，通过选择不同的工作软件模块，能适用于国内外绝大多数各种工程机械液压比例电磁阀的性能测试，并且安装调试方便，测量精度高，可以对试验程序和试验结果进行程序控制和自动显示与打印和存储，还可以具备常见的故障检测和显示功能。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或***实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及***实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上所述仅是对本发明的较佳实施方式而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种工程机械液压比例电磁阀测试装置，用于测试液压比例电磁阀(100)，其中，所述测试液压比例电磁阀(100)具备多种工况，所述多种工况对应多种工况参数；其特征在于：

所述测试装置包括：

工业控制计算机(1)、驱动***(2)、供油***(3)和出油调节***(5)，供气***(4)和出气处理***(6)；

其中，所述工业控制计算机(1)被配置为接收所述液压比例电磁阀(100)的所述多种工况参数，并采集所述液压比例电磁阀(100)在每种工况下的性能数据，根据所述性能数据完成对所述液压比例电磁阀(100)的测试；

所述驱动***(2)被配置为向不同的所述液压比例电磁阀(100)提供在各种工况下工作的驱动电压和驱动电流；

所述供油***(3)被配置为供油，以及按照所述多种工况参数来控制所述液压比例电磁阀(100)的进油压力；

所述出油调节***(5)被配置为按照所述多种工况参数来控制所述液压比例电磁阀(100)的输出油压和输出流量；

所述供气***(4)被配置为在测试后向所述液压比例电磁阀(100)内提供清理用的压缩空气；

所述出气处理***(6)被配置为对流经所述液压比例电磁阀(100)的空气进行处理；

所述工业控制计算机(1)被配置为控制所述供油***(3)和所述出油调节***(5)接通时，切断所述供气***(4)和所述出气处理***(6)，以及，控制所述供气***(4)和所述出气处理***(6)接通时，切断所述供油***(3)和所述出油调节***(5)。

2.根据权利要求1所述的一种工程机械液压比例电磁阀测试装置，其特征在于：所述工业控制计算机(1)连有电子功率驱动板(40)，所述电子功率驱动板(40)上配置有电压传感器和电流传感器，所述工业控制计算机(1)通过所述电压传感器和所述电流传感器采集每种工况下的所述液压比例电磁阀(100)的所述驱动电压和所述驱动电流。

3.根据权利要求2所述的一种工程机械液压比例电磁阀测试装置，其特征在于：所述供油***(3)包括高压油压力变送器(12)、进油压力控制阀(35)和供油电磁阀(13)，所述进油压力控制阀(35)用于控制所述进油压力；所述高压油压力变送器(12)采集所述进油压力并发送至所述电子功率驱动板(40)，其中，所述电子功率驱动板(40)能够将所述进油压力发送至所述工业控制计算机(1)；所述供油电磁阀(13)切断或者接通所述供油***(3)回路。

4.根据权利要求3所述的一种工程机械液压比例电磁阀测试装置，其特征在于：所述出油调节***(5)包括压力变送器(22)、流量变送器(23)和电控比例流量电磁阀(24)，所述压力变送器(22)和所述流量变送器(23)分别采集所述输出油压和所述输出流量，并发送至所述电子功率驱动板(40)，所述电子功率驱动板(40)根据所述电控比例流量电磁阀(24)控制所述驱动电压和所述驱动电流，其中，所述电子功率驱动板(40)能够将所述输出油压和所述输出流量发送至所述工业控制计算机(1)。

5.根据权利要求4所述的一种工程机械液压比例电磁阀测试装置，其特征在于：所述供气***(4)包括供气压缩机(37)、空气溢流阀调压器(7)和供气压力变送器(9)，所述供气压缩机(37)给压缩空气提供进气压力，所述空气溢流阀调压器(7)控制所述进气压力，所述供气压力变送器(9)采集所述进气压力并发送至所述电子功率驱动板(40)，其中，所述电子功率驱动板(40)能够将所述进气压力发送至所述工业控制计算机(1)。

6.根据权利要求5所述的一种工程机械液压比例电磁阀测试装置，其特征在于：所述出气处理***(6)包括出气电控截止阀(29)和油气分离器(27)，所述出气电控截止阀(29)能够接通或者切断所述出气处理***(6)回路，所述油气分离器(27)能够接收油气混合气体并进行分离。

7.根据权利要求6所述的一种工程机械液压比例电磁阀测试装置，其特征在于：还包括测试台架上(45)；所述测试台架(45)具备上层和下层；所述供油***(3)、所述出油调节***(5)、所述供气***(4)和所述出气处理***(6)均置于所述下层；所述上层固定有底座(49)，所述底座(49)上固定有安装模块(48)，所述安装模块(48)上能够安装所述液压比例电磁阀(100)；所述上层顶部设有集风罩(46)，所述上层的外部设有抽风机(25)，所述集风罩(46)连接所述抽风机(25)，所述油气分离器(27)的气体出口连接至所述抽风机(25)。

8.一种工程机械液压比例电磁阀测试方法，其特征在于：包括以下步骤：

试验开始后，将所述液压比例电磁阀(100)安装并紧固在所述安装模块(48)上；

测试工作开始，试验装置上电，打开所述工业控制计算机(1)，初始化所述工业控制计算机(1)的工作软件和所述电子功率驱动板(40)的工作软件，试验操作者在所述工业控制计算机(1)上通过人机交互选择与所述液压比例电磁阀(100)相匹配的驱动工作模块，输入试验所需的各种工况参数，设定试验油工作温度，并在试验油温度到达设定温度后，启动所述驱动***(2)、所述供油***(3)和所述出油调节***(5)，使所述液压比例电磁阀(100)进入指定工况工作状态，此时所述电子功率驱动板(40)通过所述高压油压力变送器(12)测定所述进油压力，通过所述压力变送器(22)测定所述输出油压，通过所述流量变送器(23)测定所述输出流量，再通过闭环控制所述电控比例流量电磁阀(24)的所述驱动电流，使所述输出油压和所述输出流量满足当前的测试工况，得到测试结果；

测试工作完成后，通过调用所述工业控制计算机(1)清除所述液压比例电磁阀(100)的残余试验油工作模块，通过自动截止所述供油***(3)回路的所述供油电磁阀(13)、接通所述供气***(4)回路的供气截止阀(10)，截止所述出油调节***(5)回路的出油截止阀(21)、接通所述出气处理***(6)回路的所述出气电控截止阀(29)，使所述液压比例电磁阀(100)由原来的油路变成压缩空气的通路，同时，所述电子功率驱动板(40)向所述液压比例电磁阀(100)提供最大开度工作电流，使所述液压比例电磁阀(100)开度最大，以便压缩空气快速带走残余油；

清洁工作完成后，拆卸所述液压比例电磁阀(100)和所述安装模块(48)，试验装置断电，试验结束。

9.根据权利要求8所述的一种液压比例电磁阀的测试方法，其特征在于：还包括以下子步骤：所述供气压缩机(37)向所述供气***(4)回路提供带有一定压力的压缩空气，所述空气溢流阀调压器(7)控制所述供气压缩机(37)输送的进气压力，所述供气压力变送器(9)采集所述进气压力并发送至所述电子功率驱动板(40)，其中，所述电子功率驱动板(40)能够将所述进气压力发送至所述工业控制计算机(1)。

10.根据权利要求9所述的一种液压比例电磁阀的测试方法，其特征在于：还包括以下子步骤：压缩气体流经所述液压比例电磁阀(100)后形成测试后的油气混合气体，油气混合气体经过所述出气电控截止阀(29)进入到所述油气分离器(27)，所述油气分离器(27)将分离后的试验油流回试验油箱，将分离后的空气通过所述抽风机(25)排回大气。

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