CN211337959U - 一种料盘搬运提升分盘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料盘搬运提升分盘设备，包括：顶架、底座、搬运机构、提升机构和分盘机构，搬运机构包括承载板和水平驱动部，承载板用于放置堆叠在一起的料盘，在工作时，水平驱动部驱动承载板移动至设备的外部，以便于料盘的放置，放置完料盘之后，将承载板移动至底座上，提升机构驱动底座沿导向杆上移，当到达分盘机构时，分盘机构将承载板上最上部的料盘取出，每取出一块料盘，提升机构驱动底座上移，以便于将承载板上的料盘依次取出。通过本设备可实现料盘的搬运、提升和分盘的功能，具有较高的集成度，减少了空间的占用，丰富了设备的功能。

Description

一种料盘搬运提升分盘设备

技术领域

本实用新型涉及料盘输送技术领域，特别涉及一种料盘搬运提升分盘设备。

背景技术

料盘主要用于承载物料，通常情况下料盘是堆叠放在一起的，当需要使用料盘时，需要从料盘堆中一个个取出料盘，以满足生产线上的料盘需求。

目前料盘在输送的过程中，需要通过不同的装置来进行搬运、提升和分盘，因此需要占用较大的生产现场空间，而且设备使用成本较高。

因此，如何提供一种集合料盘搬运、提升和分盘功能的设备，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种料盘搬运提升分盘设备，能够提高设备的集成度，丰富了单个设备的功能，减少了空间的占用。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种料盘搬运提升分盘设备，包括：顶架、底座、搬运机构、提升机构和分盘机构，所述搬运机构包括承载板和水平驱动部，所述承载板用于放置堆叠在一起的料盘，所述水平驱动部用于驱动所述承载板在所述底座上水平移动，所述顶架与所述底座通过竖直设置的导向杆滑动连接，所述提升机构用于驱动所述底座沿所述导向杆上下移动，所述分盘机构位于所述顶架上，所述分盘机构用于取出所述承载板上最上部的料盘。

优选地，所述承载板底部通过滑轨与所述底座滑动连接，所述承载板底部设有限位块，所述底座上设有缓冲器，所述缓冲器用于当所述限位块与其接触时，实现缓冲限位。

优选地，所述缓冲器通过调节螺母安装在所述底座上，所述调节螺母用于调节所述缓冲器在所述底座上的位置。

优选地，所述承载板的边角处设有竖直限位杆，所述竖直限位杆用于限制所述料盘在所述承载板上的位置。

优选地，所述承载板底部安装有连接板，所述连接板与所述承载板之间设有预设间距，所述水平驱动部用于驱动所述连接板在所述底座上滑动。

优选地，所述提升机构包括丝杠和升降动力部，所述丝杠的上端与所述顶架连接，所述丝杠与所述底座螺纹连接，所述升降动力部用于驱动所述丝杠转动，以使所述底座沿所述导向杆上下移动。

优选地，所述底座上设有U型光电开关，所述U型光电开关用于当所述底座上移至预设位置时，关闭所述提升机构。

优选地，所述分盘机构包括分隔板、水平分盘动力部和竖直分盘动力部，所述水平分盘动力部用于驱动所述分隔板伸入最上端的料盘和与其接触的下方料盘之间，所述竖直分盘动力部用于驱动所述分隔板上升，以使最上端的料盘与下方料盘相互分离。

优选地，还包括用于安装所述竖直分盘动力部的安装板，所述水平分盘动力部用于驱动所述安装板水平移动，所述安装板上设有用于从侧部将下方料盘压紧的压板。

优选地，所述分盘机构包括两块相互平行设置的所述分隔板，两块所述分隔板分别位于所述料盘相对的两侧。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本实用新型所提供的一种料盘搬运提升分盘设备，包括：顶架、底座、搬运机构、提升机构和分盘机构，搬运机构包括承载板和水平驱动部，承载板用于放置堆叠在一起的料盘，在工作时，水平驱动部驱动承载板移动至设备的外部，以便于料盘的放置，放置完料盘之后，将承载板移动至底座上，提升机构驱动底座沿导向杆上移，当到达分盘机构时，分盘机构将承载板上最上部的料盘取出，每取出一块料盘，提升机构驱动底座上移，以便于将承载板上的料盘依次取出。通过本设备可实现料盘的搬运、提升和分盘的功能，具有较高的集成度，减少了空间的占用，丰富了设备的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种料盘搬运提升分盘设备的结构示意图；

图2为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种料盘搬运提升分盘设备的搬运机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种料盘搬运提升分盘设备的提升机构的结构示意图；

图4为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种料盘搬运提升分盘设备的分盘机构的结构示意图。

附图标记如下：

1为顶架，2为底座，3为搬运机构，31为承载板，32为水平驱动部，33为连接板，34为限位器，35为滑轨，36为竖杆，37为限位杆，4为提升机构，41为升降动力部，42为丝杠，43为U型光电开关，44为导向杆，5为分盘机构，51为分隔板，52为压板，53为水平分盘动力部，54为竖直分盘动力部，55为安装板，6为料盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1～图4，图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种料盘搬运提升分盘设备的结构示意图；图2为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种料盘搬运提升分盘设备的搬运机构的结构示意图；图3为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种料盘搬运提升分盘设备的提升机构的结构示意图；图4为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种料盘搬运提升分盘设备的分盘机构的结构示意图。

本实用新型实施例所提供的一种料盘搬运提升分盘设备，包括：顶架1、底座2、搬运机构3、提升机构4和分盘机构5，搬运机构3 包括承载板31和水平驱动部32，承载板31用于放置堆叠在一起的料盘6，在工作时，水平驱动部32驱动承载板31移动至设备的外部，以便于料盘6的放置，放置完料盘6之后，将承载板31移动至底座2 上，提升机构4驱动底座2沿导向杆44上移，当到达分盘机构5时，分盘机构5将承载板31上最上部的料盘6取出，每取出一块料盘6，提升机构4驱动底座2上移，以便于将承载板31上的料盘6依次取出。通过本设备可实现料盘6的搬运、提升和分盘的功能，具有较高的集成度，减少了空间的占用，丰富了设备的功能。

为了保证料盘6的精准搬运，在本实施例中，承载板31底部通过滑轨35与底座2滑动连接，承载板31底部设有限位块，底座2上设有缓冲器34，当水平驱动部32驱动承载板31移动至设备内，使限位块与缓冲器34接触时，可实现承载板31的缓冲和限位，此时需要关闭水平驱动部32。

具体地，缓冲器34通过调节螺母安装在底座2上，调节螺母用于调节缓冲器34在底座2上的位置，其中调节螺母可调节缓冲器34 在水平驱动部32的驱动方向上的位置，以便于实现料盘6的准确位移。

进一步地，承载板31的边角处设有竖直限位杆37，竖直限位杆 37用于限制料盘6在承载板31上的位置，其中当承载板31为方板结构时，可在承载板31的四个边角处各设置一根内角朝内的角钢，以便于对堆叠在一起的料盘6起到限位的作用，避免出现倾覆的情况。

具体地，承载板31底部安装有连接板33，连接板33与承载板 31之间设有预设间距，连接杆和承载板31之间可通过多根竖杆36进行连接，水平驱动部32用于驱动连接板33在底座2上滑动，其中连接板33底部两侧设有两条相互平行设置的滑轨35，以便于提高连接板33平移的精确性，其中限位块可设置在连接板33底部，即位于两条滑轨35之间，其中连接板33起到隔离承载板31和缓冲器34的作用，可避免两者之间相互干扰。

在本实用新型的一个实施例中，提升机构4包括丝杠42和升降动力部41，底杆的上端与顶架1连接，丝杠42与底座2螺纹连接，升降动力部41用于驱动丝杠42转动，以使底座2沿导向杆44上下移动，可以理解的是，该提升机构4为丝杆直线驱动机构，其中可设置两根分别位于丝杠42两侧的导向杆44，以提高底座2升降的稳定性。

进一步地，底座2上设有U型光电开关43，U型光电开关43用于当底座2上移至预设位置时，关闭提升机构4，以防止将底座2的位置提升地过高，其中预设位置指的是承载板31上最上端的料盘6 处于分盘机构5能够将其取出的位置。

具体地，分盘机构5包括分隔板51、水平分盘动力部53和竖直分盘动力部54，当料盘6移动至分盘机构5时，水平分盘动力部53 带动分隔板51伸入最上端的料盘6和与其接触的下方料盘6之间，然后竖直分盘动力部54启动，将最上端的料盘6从下方料盘6上顶起，以实现两者之间的相互分离。

具体地，还包括用于安装竖直分盘动力部54的安装板55，水平分盘动力部53用于驱动安装板55水平移动，安装板55上设有用于从侧部将下方料盘6压紧的压板52，其中水平分盘动力部53驱动分隔板51平移时，压板52也跟随移动，以实现对料盘6的压紧，但是在驱动分隔板51上移时，压板52位置不变，因此可防止下方的料盘6 跟随最上端的料盘6移动。

其中，分盘机构5优选包括两块相互平行设置的分隔板51，两块分隔板51分别位于料盘6相对的两侧，此外压板52也是出于料盘6 两侧相对的位置，两块分隔板51均具有独立的水平分盘动力部53和竖直分盘动力部54，两块分隔板51从相对的方向移动伸入到料盘6之间，分隔板51在水平移动时会带动压板52平移。

需要说明的是，上述实施例中各动力部均优选气缸。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的一种料盘搬运提升分盘设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种料盘搬运提升分盘设备，其特征在于，包括：顶架、底座、搬运机构、提升机构和分盘机构，所述搬运机构包括承载板和水平驱动部，所述承载板用于放置堆叠在一起的料盘，所述水平驱动部用于驱动所述承载板在所述底座上水平移动，所述顶架与所述底座通过竖直设置的导向杆滑动连接，所述提升机构用于驱动所述底座沿所述导向杆上下移动，所述分盘机构位于所述顶架上，所述分盘机构用于取出所述承载板上最上部的料盘。

2.根据权利要求1所述的料盘搬运提升分盘设备，其特征在于，所述承载板底部通过滑轨与所述底座滑动连接，所述承载板底部设有限位块，所述底座上设有缓冲器，所述缓冲器用于当所述限位块与其接触时，实现缓冲限位。

3.根据权利要求2所述的料盘搬运提升分盘设备，其特征在于，所述缓冲器通过调节螺母安装在所述底座上，所述调节螺母用于调节所述缓冲器在所述底座上的位置。

4.根据权利要求2所述的料盘搬运提升分盘设备，其特征在于，所述承载板的边角处设有竖直限位杆，所述竖直限位杆用于限制所述料盘在所述承载板上的位置。

5.根据权利要求2所述的料盘搬运提升分盘设备，其特征在于，所述承载板底部安装有连接板，所述连接板与所述承载板之间设有预设间距，所述水平驱动部用于驱动所述连接板在所述底座上滑动。

6.根据权利要求1所述的料盘搬运提升分盘设备，其特征在于，所述提升机构包括丝杠和升降动力部，所述丝杠的上端与所述顶架连接，所述丝杠与所述底座螺纹连接，所述升降动力部用于驱动所述丝杠转动，以使所述底座沿所述导向杆上下移动。

7.根据权利要求1所述的料盘搬运提升分盘设备，其特征在于，所述底座上设有U型光电开关，所述U型光电开关用于当所述底座上移至预设位置时，关闭所述提升机构。

8.根据权利要求1至7任一项所述的料盘搬运提升分盘设备，其特征在于，所述分盘机构包括分隔板、水平分盘动力部和竖直分盘动力部，所述水平分盘动力部用于驱动所述分隔板伸入最上端的料盘和与其接触的下方料盘之间，所述竖直分盘动力部用于驱动所述分隔板上升，以使最上端的料盘与下方料盘相互分离。

9.根据权利要求8所述的料盘搬运提升分盘设备，其特征在于，还包括用于安装所述竖直分盘动力部的安装板，所述水平分盘动力部用于驱动所述安装板水平移动，所述安装板上设有用于从侧部将下方料盘压紧的压板。

10.根据权利要求9所述的料盘搬运提升分盘设备，其特征在于，所述分盘机构包括两块相互平行设置的所述分隔板，两块所述分隔板分别位于所述料盘相对的两侧。

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