CN219476642U - 一种led叠料处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种LED叠料处理装置，包括输送组件、上料组件、测高组件、吸取组件和总控***，上料组件、测高组件和吸取组件沿着第一方向依次安装在输送组件上，总控***控制输送组件将从上料组件内推出的基板传送至测高组件处判断后在吸取组件处吸取基板；测高组件包括自动测高仪、高度传感器、固定架和测高工位；吸取组件包括支撑架、吸取装置和等待工位，支撑架包括带动吸取装置分别在第一方向和第二方向上运动的水平轨道和竖直轨道，吸取装置包括滑动设置在竖直轨道上的伸缩杆和设置在伸缩杆上的吸嘴，等待工位设置在吸嘴的下方。本LED叠料处理装置，具有生产效率高且不会损伤材料和设备的优点。

Description

一种LED叠料处理装置

技术领域

本实用新型涉及叠料处理的技术领域，特别是涉及一种LED叠料处理装置。

背景技术

现有SMD LED封装工艺中，为了提高生产效率，一般是将若干片基板(LED支架)放到模具(LED料盒)中进行加工转料。

LED设备在上料加工时，是通过上料推杆将模具中的基板从上到下送进进料轨道，但在实际生产作业过程中，由于基板材料较薄且基板材料间的吸附性较强，进料推杆容易将多片基板送进进料轨道，进料轨道无法识别重叠的基板材料并对其进行分离处理，加工端时常会出现卡料停机的情况发生，导致LED设备生产效率较低且存在损伤材料和设备的问题。

因此，针对现有技术的不足提供一种LED叠料处理装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种LED叠料处理装置，旨在解决生产效率较低且存在损伤材料和设备的问题。

本实用新型采用了以下技术方案：

一种LED叠料处理装置，包括输送组件、上料组件、测高组件、吸取组件和总控***，所述上料组件、测高组件和吸取组件沿着第一方向依次安装在所述输送组件上，所述总控***控制所述输送组件将从所述上料组件内推出的基板传送至测高组件处判断后在吸取组件处吸取基板；

输送组件，包括用于输送基板的输送轨道；

上料组件，包括上料推杆和上料平台，所述上料平台包括用于放置基板的LED料盒，所述上料推杆沿着第一方向将基板从LED料盒推送至输送轨道；

测高组件，包括自动测高仪、高度传感器、固定架和测高工位，所述自动测高仪和高度传感器均设置在所述固定架上，所述测高工位设置在所述自动测高仪下方；

吸取组件，包括支撑架、吸取装置和等待工位，所述支撑架包括带动所述吸取装置分别在第一方向和第二方向上运动的水平轨道和竖直轨道，所述吸取装置包括滑动设置在所述竖直轨道上的伸缩杆和设置在所述伸缩杆上的吸嘴，所述等待工位设置在所述吸嘴的下方。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述上料推杆还包括推杆本体和与所述总控***连接的第一驱动机构，所述推杆本体与所述输送轨道处于同一水平面，所述第一驱动机构用于驱动所述推杆本体沿着第一方向做往返运动。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述上料平台还包括支撑平台和与所述总控***连接的第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述支撑平台沿着垂直与第一方向的第二方向做步进式运动。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述输送轨道包括若干用于输送基板的滚轮和与所述总控***连接的第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述滚轮沿着第一方向做变速运动。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述输送轨道还包括设置在所述滚轮两端的平行导轨，若干所述滚轮等间距设置在所述平行导轨的下方，所述滚轮轴向与所述平行导轨垂直设置。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述高度传感器和自动测高仪均与所述总控***连接，所述自动测高仪通过高度传感器将测量到的测高工位上的基板的高度转换为电信号传送给所述总控***。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述支撑架包括固定板和活动杆，所述水平轨道一端嵌合设置在所述固定板上，所述水平轨道背离所述固定板的一端嵌入所述活动杆内，所述竖直轨道一端嵌合设置在所述活动杆上，所述竖直轨道背离所述活动杆的一端嵌入所述伸缩杆内。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述吸取组件还包括与所述总控***连接的第四驱动机构，所述第四驱动机构驱动所述活动杆和吸取装置分别沿着水平轨道和竖直轨道移动。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述吸取组件还包括用于扫描等待工位上的基板的影像***，所述影像***固设在活动杆上，所述影像***与所述总控***电性连接。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述支撑架还包括与所述固定板固定连接的支撑杆，所述支撑杆远离所述固定板的一端与所述输送轨道一侧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提出的LED叠料处理装置，上料组件、测高组件和吸取组件沿着第一方向依次安装在输送组件上，总控***控制输送组件将从上料组件内推出的基板传送至测高组件处判断后在吸取组件处吸取基板，在运行时，通过上料推杆沿着第一方向将基板从LED料盒推送至输送轨道，基板经过测高工位时，如若叠料，自动测高仪检测到基板的高度预警后，通过高度传感器传递给总控***，总控***控制输送轨道减速前进，当输送轨道停止运行时，基板正好停在等待工位上，此时，控制***控制吸取装置上的吸嘴沿着竖直轨道向下运动，将最上层的基板吸起后，控制吸取装置沿着水平轨道往第一方向运动至合适的位置后，沿着竖直轨道向下运动，将基板放置在输送轨道上，完成一轮工作，如此反复，使得基板在自动测高仪下方的测高工位上被发现，在吸取装置下方的等待工位上处理，进而避免基板和设备损伤，自动识别和处理叠料无需人工干预。本LED叠料处理装置，具有生产效率高且不会损伤材料和设备的特点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术作进一步地详细说明：

图1是LED叠料处理装置的立体结构示意图；

图2是LED叠料处理装置的俯视图；

图3是LED叠料处理装置的测高组件的结构示意图；

图4是LED叠料处理装置的吸取组件的结构示意图。

附图标记：

1、输送组件；11、输送轨道；111、滚轮；112、平行导轨；

2、上料组件；21、上料推杆；211、推杆本体；22、上料平台；221、LED料盒；222、支撑平台；

3、测高组件；31、自动测高仪；32、高度传感器；33、固定架；34、测高工位；

4、吸取组件；41、支撑架；411、水平轨道；412、竖直轨道；413、固定板；414、活动杆；415、支撑杆；42、吸取装置；421、伸缩杆；422、吸嘴；43、等待工位；44、影像***；5、基板。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。附图中各处使用的相同的附图标记指示相同或相似的部分。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

一种LED叠料处理装置，参照图1至图4，包括输送组件1、上料组件2、测高组件3、吸取组件4和总控***；

上料组件2、测高组件3和吸取组件4沿着第一方向依次安装在输送组件1上，总控***控制输送组件1将从上料组件2内推出的基板5传送至测高组件3处判断后在吸取组件4处吸取基板5；输送组件1，包括用于输送基板5的输送轨道11；上料组件2包括上料推杆21和上料平台22，上料平台22包括用于放置基板5的LED料盒221，上料推杆21沿着第一方向将基板5从LED料盒221推送至输送轨道11；测高组件3包括自动测高仪31、高度传感器32、固定架33和测高工位34，自动测高仪31和高度传感器32均设置在固定架33上，测高工位34设置在自动测高仪31下方；吸取组件4包括支撑架41、吸取装置42和等待工位43，支撑架41包括带动吸取装置42分别在第一方向和第二方向上运动的水平轨道411和竖直轨道412，吸取装置42包括滑动设置在竖直轨道412上的伸缩杆421和设置在伸缩杆421上的吸嘴422，等待工位43设置在吸嘴422的下方；基板5的输送方向为第一方向，第一方向与第二方向垂直设置。

其中，上料组件2、测高组件3和吸取组件4沿着第一方向依次安装在输送组件1上，总控***控制输送组件1将从上料组件2内推出的基板5传送至测高组件3处判断后在吸取组件4处吸取基板5，在运行时，通过上料推杆21沿着第一方向将基板5从LED料盒221推送至输送轨道11，基板5经过测高工位34时，如若叠料，自动测高仪31检测到基板5的高度预警后，通过高度传感器32传递给总控***，总控***控制输送轨道11减速前进，当输送轨道11停止运行时，基板5正好停在等待工位43上，此时，控制***控制吸取装置42上的吸嘴422沿着竖直轨道412向下运动，将最上层的基板5吸起后，控制吸取装置42沿着水平轨道411往第一方向运动至合适的位置后，沿着竖直轨道412向下运动，将基板5放置在输送轨道11上，完成一轮工作，如此反复，使得基板5在自动测高仪31下方的测高工位34上被发现，在吸取装置42下方的等待工位43上处理，进而避免基板5和设备损伤，自动识别和处理叠料无需人工干预。本LED叠料处理装置，具有生产效率高且不会损伤材料和设备的特点。

在一个实施例中，上料推杆21还包括推杆本体211和与总控***连接的第一驱动机构，推杆本体211与输送轨道11处于同一水平面，第一驱动机构用于驱动推杆本体211沿着第一方向做往返运动；上料平台22还包括支撑平台222和与总控***连接的第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动支撑平台222沿着垂直与第一方向的第二方向做步进式运动；上料平台22还设置一监控上料平台22上是否有片料工件的位置传感器，第一驱动机构与第二驱动机构运行节奏相同，在需要输送基板5时，第一驱动机构驱动推杆本体211将LED料盒221内的基板5推送至输送轨道11后，此时第二驱动机构驱动支撑平台222向上升一个台阶。

在一个实施例中，输送轨道11包括若干用于输送基板5的滚轮111和与总控***连接的第三驱动机构，第三驱动机构用于驱动滚轮111沿着第一方向做变速运动；输送轨道11还包括设置在滚轮111两端的平行导轨112，若干滚轮111等间距设置在平行导轨112的下方，滚轮111轴向与平行导轨112垂直设置；两相互平行导轨112等间距于基板5，避免基板5在运输过程中倾斜；滚轮111之间的间距小于基板5的宽度，避免基板5从滚轮111之间掉下去。

在一个实施例中，高度传感器32和自动测高仪31均与总控***连接，自动测高仪31通过高度传感器32将测量到的测高工位34上的基板5的高度转换为电信号传送给总控***；高度传感器32在感应到测高工位34上的基板5高度预警时，会产生电信号并传输给总控***，通过总控***控制第一驱动机构和第三驱动机构的运行节奏，当产生高度预警时，第一驱动机构控制推杆杯体停止运动，第三驱动机构也处于断电的状态驱动输送基板5上的滚轮111减速运动，直至将基板5传送到等待工位43后停止。

在一个实施例中，支撑架41包括固定板413和活动杆414，水平轨道411一端嵌合设置在固定板413上，水平轨道411背离固定板413的一端嵌入活动杆414内，竖直轨道一端嵌合设置在活动杆上，竖直轨道背离活动杆的一端嵌入伸缩杆421内；活动杆设置有与水平轨道411相适配的导滑槽，伸缩杆421处还设置有弹簧，当吸嘴422吸取基板5时该弹簧可以起到缓冲的作用，防止过度挤压下层的基板5，导致基板5损坏；吸取装置42为真空吸取装置42，当吸嘴422接触到基板5时，吸取装置42控制并抽掉吸嘴422内部的空气，形成真空环境，将基板5吸起，当需要将基板5放置在滚轮111上后，吸取装置42控制并往吸嘴422内部填充空气，将基板5从吸嘴422处抵出；吸取组件4还包括与总控***连接的第四驱动机构，第四驱动机构驱动活动杆和吸取装置42分别沿着水平轨道411和竖直轨道412移动；吸取组件4还包括用于扫描等待工位43上的基板5的影像***44，影像***44固设在活动杆414上，影像***44与总控***电性连接；该影像***44为小型摄影机，将拍摄到的基板5的图片实时传送给总控***，防止吸取装置42在吸取基板5时错位，影像***44还可以给总控***提供输送轨道11上基板5的位置，在吸取装置42放置基板5时，防止基板5与基板5之间叠在一起。

在一个实施例中，支撑架41还包括与固定板413固定连接的支撑杆415，支撑杆415远离固定板413的一端与输送轨道11一侧固定连接。

本实用新型的一种LED叠料处理装置的其它内容参见现有技术，在此不再赘述。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种LED叠料处理装置，其特征在于，包括输送组件、上料组件、测高组件、吸取组件和总控***，所述上料组件、测高组件和吸取组件沿着第一方向依次安装在所述输送组件上，所述总控***控制所述输送组件将从所述上料组件内推出的基板传送至测高组件处判断后在吸取组件处吸取基板；

输送组件，包括用于输送基板的输送轨道；

上料组件，包括上料推杆和上料平台，所述上料平台包括用于放置基板的LED料盒，所述上料推杆沿着第一方向将基板从LED料盒推送至输送轨道；

测高组件，包括自动测高仪、高度传感器、固定架和测高工位，所述自动测高仪和高度传感器均设置在所述固定架上，所述测高工位设置在所述自动测高仪下方；

吸取组件，包括支撑架、吸取装置和等待工位，所述支撑架包括带动所述吸取装置分别在第一方向和第二方向上运动的水平轨道和竖直轨道，所述吸取装置包括滑动设置在所述竖直轨道上的伸缩杆和设置在所述伸缩杆上的吸嘴，所述等待工位设置在所述吸嘴的下方。

2.根据权利要求1所述的LED叠料处理装置，其特征在于：所述上料推杆还包括推杆本体和与所述总控***连接的第一驱动机构，所述推杆本体与所述输送轨道处于同一水平面，所述第一驱动机构用于驱动所述推杆本体沿着第一方向做往返运动。

3.根据权利要求1所述的LED叠料处理装置，其特征在于：所述上料平台还包括支撑平台和与所述总控***连接的第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述支撑平台沿着垂直与第一方向的第二方向做步进式运动。

4.根据权利要求1所述的LED叠料处理装置，其特征在于：所述输送轨道包括若干用于输送基板的滚轮和与所述总控***连接的第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述滚轮沿着第一方向做变速运动。

5.根据权利要求4所述的LED叠料处理装置，其特征在于：所述输送轨道还包括设置在所述滚轮两端的平行导轨，若干所述滚轮等间距设置在所述平行导轨的下方，所述滚轮轴向与所述平行导轨垂直设置。

6.根据权利要求1所述的LED叠料处理装置，其特征在于：所述高度传感器和自动测高仪均与所述总控***连接，所述自动测高仪通过高度传感器将测量到的测高工位上的基板的高度转换为电信号传送给所述总控***。

7.根据权利要求1所述的LED叠料处理装置，其特征在于：所述支撑架还包括固定板和活动杆，所述水平轨道一端嵌合设置在所述固定板上，所述水平轨道背离所述固定板的一端嵌入所述活动杆内，所述竖直轨道一端嵌合设置在所述活动杆上，所述竖直轨道背离所述活动杆的一端嵌入所述伸缩杆内。

8.根据权利要求7所述的LED叠料处理装置，其特征在于：所述吸取组件还包括与所述总控***连接的第四驱动机构，所述第四驱动机构驱动所述活动杆和吸取装置分别沿着水平轨道和竖直轨道移动。

9.根据权利要求7所述的LED叠料处理装置，其特征在于：所述吸取组件还包括用于扫描等待工位上的基板的影像***，所述影像***固设在活动杆上，所述影像***与所述总控***电性连接。

10.根据权利要求7所述的LED叠料处理装置，其特征在于：所述支撑架还包括与所述固定板固定连接的支撑杆，所述支撑杆远离所述固定板的一端与所述输送轨道一侧固定连接。