CN116539629B - 一种用于在线缺陷检测的一体机装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于在线缺陷检测的一体机装置，涉及缺陷检测的技术领域。所述一体机装置包括导轨组件、安装平台、升降组件、检测组件和光源件，安装平台可移动地设置在导轨组件上，升降组件设置在安装平台上，检测组件设置在升降组件上，光源件设置在检测组件上，光源件上设置有检测孔，检测组件的相机位于检测孔内。本发明的一体机装置，能够减少检测现场的各种干涉和光源的选型困难等问题，保证检测效果的同时也降低了成本。

Description

一种用于在线缺陷检测的一体机装置

技术领域

本发明涉及缺陷检测的技术领域，具体地，涉及一种用于在线缺陷检测的一体机装置。

背景技术

在现有技术中，中国专利（CN205404840U）公布了一种实现三平面图像采集的相机与光源的一体化装置。其装置包括：导轨、托板、相机和光源，托板安装于导轨上，并且在导轨上设置有限位装置；相机安装在相机导轨上；光源安置于光源固定装置上。其装置实现三平面图像采集的相机与光源的一体化装置结构合理、实用性强，通过利用机器视觉代替人工检测，可有效提高生产效率和生产品质，节约人力及管理成本。

但现有的技术目前采用光源与相机分体形式，针对在线检测时更换任意工作位置时，光源的长度增加后会影响整体的安装空间以及经济成本。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一，在不影响检测精度的前提下，能够降低检测设备的成本。

为此，本发明的实施例提出一种用于在线缺陷检测的一体机装置。

根据本发明的实施例的一体机装置包括：导轨组件；安装平台，所述安装平台可移动地设置在所述导轨组件上；升降组件，所述升降组件设置在所述安装平台上；检测组件，所述检测组件设置在所述升降组件上；光源件，所述光源件设置在所述检测组件上，所述光源件上设置有检测孔，所述检测组件的相机位于所述检测孔内。

根据本发明实施例的一体机装置，通过在导轨组件上设置安装平台，安装平台可带动检测组件和光源件在水平面内进行移动。通过在安装平台上设置升降组件，升降组件可带动检测组件和光源件在水平高度上进行调节。本发明实施例的一体机装置体现了制造成本低、操作简单、稳定性好和维护成本低的特点。

在一些实施例中，所述导轨组件包括正交布置的第一水平导轨和第二水平导轨，所述第一水平导轨可移动地设置在所述第二水平导轨上，所述安装平台可移动地设置在所述第一水平导轨上。

在一些实施例中，所述安装平台上设置有滑块，所述滑块可移动地设置在所述第一水平导轨上。

在一些实施例中，所述安装平台上设置有锁紧件，所述锁紧件可远离和靠近所述第一水平导轨，以使所述安装平台固定在所述第一水平导轨上。

在一些实施例中，所述安装平台上设置有把手。

在一些实施例中，所述升降组件包括丝杠和螺母，所述螺母设置在所述安装平台上，所述螺母套设在所述丝杠上。

在一些实施例中，所述检测组件包括安装架和摆动件，所述安装架设置在所述安装平台上，所述摆动件可调节地设置在所述安装架上，所述相机设置在所述摆动件上。

在一些实施例中，所述安装架上设置有滑槽，所述摆动件可调节地设置在所述滑槽内。

在一些实施例中，所述检测组件还包括安装座，所述安装座与所述光源件相连。

在一些实施例中，所述光源件包括安装护板和光源板，所述安装护板为“田”字形护板，所述安装护板上设置有所述检测孔，所述光源板设置在所述安装护板内，所述相机位于所述检测孔内。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将更清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明的一体机装置的立体示意图。

图2是图1所示一体机装置的侧视图。

图3是图1所示一体机装置的正视图。

图4是图1所示一体机装置的俯视图。

附图标记：

一体机装置100，安装平台10，滑块11，锁紧件12，把手13，升降支架14，升降滑块15，升降组件20，丝杠21，螺母22，检测组件30，相机31，安装架32，摆动件33，滑槽34，安装座35，升降滑轨36，光源件40，安装护板41，光源板42。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图4所示，根据本发明的实施例的一体机装置100包括导轨组件（未示出）、安装平台10、升降组件20、检测组件30和光源件40。

安装平台10可移动地设置在导轨组件上，升降组件20设置在安装平台10上，检测组件30设置在升降组件20上。光源件40设置在检测组件30上，光源件40上设置有检测孔（未示出），检测组件30的相机31位于检测孔内。

根据本发明实施例的一体机装置100，通过在导轨组件上设置安装平台10，安装平台10可带动检测组件30和光源件40在水平面内进行移动。通过在安装平台10上设置升降组件20，升降组件20可带动检测组件30和光源件40在水平高度上进行调节。本发明实施例的一体机装置100体现了制造成本低、操作简单、稳定性好和维护成本低的特点。

在一些实施例中，导轨组件包括正交布置的第一水平导轨（未示出）和第二水平导轨（未示出）。第一水平导轨可移动地设置在第二水平导轨上，安装平台10可移动地设置在第一水平导轨上。

可以理解的是，第一水平导轨和第二水平导轨均为直线型导轨，且第一水平导轨的延伸方向与第二水平导轨的延伸方向正交。由此，实现了检测组件30和光源件40的水平移动功能。

在本申请中，在水平高度上，第一水平导轨和第二水平导轨分层设置，即第一水平导轨可以设置在第二水平导轨的上方。第一水平导轨可通过连接件设置在第二水平导轨上，由此，安装平台10可在第一水平导轨上进行一个方向的移动，第一水平导轨可带动安装平台10在第二水平导轨上进行另一个方向的移动。

在一些实施例中，如图1-图3所示，安装平台10上设置有滑块11，滑块11可移动地设置在第一水平导轨上。

具体地，如图1-图3所示，在安装平台10的侧边的下表面上可以设置滑块11，滑块11可以滑动地设置在第一水平导轨上，由此，实现了安装平台10的移动功能。

优选地，第一水平导轨可以设置为两个，两个第一水平导轨平行布置。在安装平台10的彼此相对的两侧均设置有滑块11，由此，有利于提高安装平台10在移动过程中的稳定性。

在一些实施例中，如图1-图4所示，安装平台10上设置有锁紧件12，锁紧件12可远离和靠近第一水平导轨，以使安装平台10固定在第一水平导轨上。

具体地，如图1-图4所示，锁紧件12大体为一螺钉结构，锁紧件12穿设在安装平台10上，且锁紧件12对准第一水平导轨。由此，通过旋转锁紧件12，即可使锁紧件12的端部抵接到第一水平导轨上，以使安装平台10固定在第一水平导轨上，提高了安装平台10的稳定性，保证相机31采集图像时位置的稳定性支撑。

在一些实施例中，如图1-图4所示，安装平台10上设置有把手13。

具体地，如图1-图4所示，安装平台10上设置把手13，有利于操作人员更便捷地移动安装平台10。

在一些实施例中，如图1-图4所示，升降组件20包括丝杠21和螺母22，螺母22设置在安装平台10上，螺母22套设在丝杠21上。

具体地，如图1-图4所示，安装平台10上还设置有升降支架14，升降支架14上设置有升降滑块15，升降支架14的顶部设置有通孔。螺母22固定设置在升降支架14的顶部，丝杠21依次穿过螺母22和通孔，丝杠21的下端与检测组件30固定连接，通过旋转丝杠21，即可带动检测组件30进行升降。

优选地，检测组件30上还设置有升降滑轨36，升降滑轨36与升降滑块15相互配合，由此，提高了检测组件30在升降过程中的稳定性。

在一些实施例中，如图2-图3所示，检测组件30包括安装架32和摆动件33。安装架32设置在安装平台10上，摆动件33可调节地设置在安装架32上，相机31设置在摆动件33上。

具体地，如图2-图3所示，安装架32与升降滑轨36的下端固定连接，由此，丝杠21可带动安装架32进行升降。

安装架32具有相对设置两个侧板，在安装架32的两个侧板之间设置有摆动件33，相机31安装在摆动件33上，由此，相机31具有摆动调节的功能，能够多角度的检测缺陷。

在一些实施例中，如图2-图3所示，安装架32上设置有滑槽34，摆动件33可调节地设置在滑槽34内。

具体地，如图2-图3所示，滑槽34为弧形，且在安装架32的每个侧板上均设置有两个滑槽34，两个滑槽34的弧心彼此相对布置。由此，有利于提高摆动件33在调节过程中的稳定性。

在一些实施例中，如图2-图3所示，检测组件30还包括安装座35，安装座35与光源件40相连。

具体地，如图2-图3所示，安装架32通过安装座35与光源件40固定连接，有利于提高检测组件30与光源件40之间的连接强度和稳定性。

在一些实施例中，如图1所示，光源件40包括安装护板41和光源板42，安装护板41为“田”字形护板41，安装护板41上设置有检测孔，光源板42设置在安装护板41内，相机31位于检测孔内。

具体地，如图1所示，安装护板41为“田”字形护板41，安装护板41上具有多个安装位置，每个安装位置内均可以安装光源板42。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种用于在线缺陷检测的一体机装置，其特征在于，包括：

导轨组件；

安装平台，所述安装平台可移动地设置在所述导轨组件上；

升降组件，所述升降组件设置在所述安装平台上；

检测组件，所述检测组件设置在所述升降组件上；

光源件，所述光源件设置在所述检测组件上，所述光源件上设置有检测孔，所述检测组件的相机位于所述检测孔内；

所述检测组件包括安装架和摆动件，所述安装架设置在所述安装平台上，所述摆动件可调节地设置在所述安装架上，所述相机设置在所述摆动件上；

所述安装架上设置有滑槽，所述摆动件可调节地设置在所述滑槽内；

所述滑槽为弧形，且在所述安装架的每个侧板上均设置有两个所述滑槽，两个所述滑槽的弧心彼此相对布置。

2.根据权利要求1所述的用于在线缺陷检测的一体机装置，其特征在于，所述导轨组件包括正交布置的第一水平导轨和第二水平导轨，所述第一水平导轨可移动地设置在所述第二水平导轨上，所述安装平台可移动地设置在所述第一水平导轨上。

3.根据权利要求2所述的用于在线缺陷检测的一体机装置，其特征在于，所述安装平台上设置有滑块，所述滑块可移动地设置在所述第一水平导轨上。

4.根据权利要求2所述的用于在线缺陷检测的一体机装置，其特征在于，所述安装平台上设置有锁紧件，所述锁紧件可远离和靠近所述第一水平导轨，以使所述安装平台固定在所述第一水平导轨上。

5.根据权利要求2所述的用于在线缺陷检测的一体机装置，其特征在于，所述安装平台上设置有把手。

6.根据权利要求2所述的用于在线缺陷检测的一体机装置，其特征在于，所述升降组件包括丝杠和螺母，所述螺母设置在所述安装平台上，所述螺母套设在所述丝杠上。

7.根据权利要求1所述的用于在线缺陷检测的一体机装置，其特征在于，所述检测组件还包括安装座，所述安装座与所述光源件相连。

8.根据权利要求1所述的用于在线缺陷检测的一体机装置，其特征在于，所述光源件包括安装护板和光源板，所述安装护板为“田”字形护板，所述安装护板上设置有所述检测孔，所述光源板设置在所述安装护板内，所述相机位于所述检测孔内。