CN218520601U - 一种上片梭 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上片梭，该上片梭嵌入丝网印刷机的上片工作段中，包括：上片梭机架和上片梭定位托架单元，上片梭定位托架单元，设置在上片梭机架上，上片梭定位托架单元与丝网印刷机中上片工作段上的承印物接触并吸附，使得承印物与上片工作段通过抬升而分离并达到预定高度以及水平运动至丝网印刷机的过渡工作段，而过渡工作段用于将承印物输送至丝网印刷机的印刷工作段。本实用新型达到了将承印物自动脱离上片工作段，不需要工作人员手动处理，提高了丝网印刷机的工作效率。

Description

一种上片梭

技术领域

本实用新型涉及一种丝网印刷技术领域，特别是一种上片梭。

背景技术

丝网印刷机是用丝网印版施印的机器，其印版是一张由真丝等材料编织而成的纵横交错、经纬分明的丝网。

丝网印刷机包括上片工作段、印刷工作段和卸片工作段。

但是，现有的上片工作段上的承印物在往印刷工作段输送时，很难做到自动脱离上片工作段，需要工作人员手动处理，降低了丝网印刷机的工作效率。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种上片梭，该上片梭采用上片梭定位托架单元将丝网印刷机中上片工作段上的承印物接触并吸附，使得承印物与上片工作段通过抬升而分离并达到预定高度以及水平运动至丝网印刷机的过渡工作段，而过渡工作段用于将承印物输送至丝网印刷机的印刷工作段，达到了将承印物自动脱离上片工作段，不需要工作人员手动处理，提高了丝网印刷机的工作效率。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种上片梭，上片梭嵌入丝网印刷机的上片工作段中，包括：

上片梭机架；

上片梭定位托架单元，设置在所述上片梭机架上，所述上片梭定位托架单元与丝网印刷机中上片工作段上的承印物接触并吸附，使得承印物与所述上片工作段通过抬升而分离并达到预定高度以及水平运动至丝网印刷机的过渡工作段，而所述过渡工作段用于将承印物输送至所述丝网印刷机的印刷工作段。

在某些实施例中，所述上片梭定位托架单元包括：

传输带组件；

用于调节传输带组件的高度的滑台升降组件，设置在所述上片梭机架上，所述滑台升降组件上配置有所述传输带组件；以及

用于接触并吸附承印物的滑台组件，设置在所述传输带组件上，使得滑台组件在第二方向上进行移动。

在某些实施例中，所述滑台升降组件包括：

不少于两个且用于共同调节传输带组件的高度的滑台升降子组件，均沿着第二方向相互间保持平行和间隔布置，所有的滑台升降子组件均设置在所述上片梭机架上且与所述传输带组件连接；

若干个用于将所有的滑台升降子组件共同联动的拉杆，每个拉杆连接在相邻两个滑台升降子组件之间；

用于驱动所述滑台升降子组件来对传输带组件的高度进行调节的第一驱动机构，与所有的滑台升降子组件中的一个滑台升降子组件连接。

在某些实施例中，所有的滑台升降子组件中任意一个所述滑台升降子组件均包括：

用于配置所述传输带组件的滑台支撑梁，梁身长度沿着第一方向延伸；

旋转轴，轴身长度沿着第一方向延伸，所述旋转轴转动地设置在所述上片梭机架上且位于所述拉杆的下方；

两个共同对滑台支撑梁的高度进行调节的滑台升降单元，固定且间隔地设置在所述旋转轴上，所述滑台升降单元上设有所述滑台支撑梁；以及

联动臂，臂长向上延伸；

相邻两个所述滑台升降子组件中的一个滑台升降子组件中的联动臂将同一滑台升降子组件中两个滑台升降单元中的一个滑台升降单元与对应的所述拉杆的一端连接，而另一个滑台升降子组件中的联动臂将同一滑台升降子组件中两个滑台升降单元中的一个滑台升降单元与对应的所述拉杆的另一端连接；

所有的滑台升降子组件中的一个所述滑台升降子组件中的一个所述旋转轴与所述第一驱动机构连接。

在某些实施例中，每个所述滑台升降单元包括：

联动件，包括联动主体板部和由联动主体板部向右凸出延伸的延伸板部，联动主体板部固定的套设在所述旋转轴上，所述联动主体板部的顶部且与所述联动臂的下端固定连接；

支座，位于所述联动件的下方；

铰链，将所述延伸板部与所述支座铰接；

导向轴，下端与所述支座固定连接而上端通过连接板与所述滑台支撑梁固定连接。

在某些实施例中，所述第一驱动机构包括：

驱动板，下端固定连接在所述旋转轴上；

气缸，通过气缸接头与所述驱动板的上端转动连接。

在某些实施例中，所述传输带组件包括：

不少于两个且用于共同将所述滑台组件在第二方向上进行移动的传输带子组件，沿着第一方向间隔设置在所述滑台升降组件上，所有的所述传输带子组件上配置有所述滑台组件；

第二驱动机构，与所有的所述传输带子组件连接，用于驱动所有的所述传输带子组件对所述滑台组件在第二方向上进行移动。

在某些实施例中，所述传输带子组件包括：

托梁，梁身长度沿着第二方向延伸，所述托梁通过支座设置在所述滑台升降组件的顶部上；

两个轴承座，设置在所述托梁的两端部上；

两个传输轴承同步带轮，每个传输轴承同步带轮通过第二驱动机构转动地设置在轴承座上；以及

传输传动带，将两个传输轴承同步带轮连接，所述传输传动带上固定的配置有所述滑台组件。

在某些实施例中，所述第二驱动机构包括：

若干传输从动轴，每个传输从动轴转动地穿插在相邻两个托梁的前端侧的轴承座之间；

传输主动轴，转动地穿插在所有的托梁的后端侧的轴承座之间；

传输端头同步带轮，键连接在传输主动轴的一端头上；

传输驱动电机，通过安装座设置在所述托梁上；

传输驱动轴，连接在所述传输驱动电机的输出端上；

传输同步带轮，键连接在所述传输驱动轴上；

传输驱动带，将所述传输同步带轮与所述传输端头同步带轮连接；

所述传输从动轴和所述传输主动轴分别与每个所述传输带子组件中的两个传输轴承同步带轮键连接。

在某些实施例中，所述滑台组件包括若个滑台子组件，每个滑台子组件对应一个传输带子组件且布置在所述上片工作段中由传送带与机架所在第一方向上形成的间隔空间中，每个滑台子组件包括：

联动夹板，固定连接在所述传输传动带的顶部前段部分上；

横梁，梁身长度沿着第二方向延伸，所述横梁与所述联动夹板固定连接；

多个调节顶柱，设置在横梁上并沿着横梁的长度方向间隔布置；以及

多个吸盘，设置在横梁上并沿着横梁的长度方向间隔布置，吸盘与调节顶柱交错布置。

本实用与现有技术相比，其显著优点是：

本实用新型上片梭嵌入丝网印刷机的上片工作段中，合理利用了丝网印刷机中上片工作段的传送带之间以及传送带与机架之间的间隔空间，减少了整个丝网印刷机所占用的空间，该上片梭采用上片梭定位托架单元将丝网印刷机中上片工作段上的承印物接触并吸附，使得承印物与上片工作段通过抬升而分离并达到预定高度以及水平运动至丝网印刷机的过渡工作段，而过渡工作段用于将承印物输送至丝网印刷机的印刷工作段，达到了将承印物自动脱离上片工作段，不需要工作人员手动处理，提高了丝网印刷机的工作效率，解决了现有的上片工作段上的承印物在往印刷工作段输送时，很难做到自动脱离上片工作段，需要工作人员手动处理的问题。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中上片梭在第一视角下的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例中上片梭在第二视角下的结构示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是本实用新型一实施例中上片梭在第三视角下的结构示意图；

图5是图1中B处的放大图；

图6是本实用新型一实施例中上片梭在第四视角下的结构示意图；

图7是图6中C处的放大图；

图8是图4中D处的放大图。

具体实施方式

以下结合附图，详细说明本实用新型的实施方式。

本实用新型一实施例中提供了一种上片梭，上片梭嵌入丝网印刷机的上片工作段中，包括：上片梭机架和上片梭定位托架单元。其中，上片梭机架为上片梭定位托架单元提供支撑,而上片梭机架设置在丝网印刷机的上片工作段的机架上。

如图1所示，在一实施例中，上片梭机架包括：不少于两个的支撑座单元101，所有的支撑座单元101均沿着第二方向X相互间保持平行和间隔布置，如第一支撑座单元1011至第n支撑座单元101n；其中，相邻两个支撑座单元101在第二方向X上的间距为d1,例如，第一支撑座单元1011和第二支撑座单元1012在第二方向上的间距为 d1；

每个支撑座单元101包括两个在第一方向Y上间隔布置的立式座轴承，两个立式座轴承分别是第一立式座轴承、第二立式座轴承，其中，具体地，第一支撑座单元1011包括第一立式座轴承立式座轴承 10111和第二立式座轴承10112，而第n支撑座单元101n包括第一立式座轴承101n1和第二立式座轴承101n2,相邻两格立式座轴承在第一方向Y上的间距为第一预定值,例如，第一支撑座单元1011中第一立式座轴承10111和第二立式座轴承10112在第一方向Y上的间距为该第一预定值。

所有的支撑座单元101的立式座轴承均设置在丝网印刷机的上片工作段的机架上。

上片梭定位托架单元设置在上片梭机架上，上片梭定位托架单元与丝网印刷机中上片工作段上的承印物接触并吸附，使得承印物与上片工作段通过抬升而分离并达到预定高度以及水平运动至丝网印刷机的过渡工作段，而过渡工作段用于将承印物输送至丝网印刷机的印刷工作段。承印物采用玻璃等硬质平板材料。

如图1所示，在一实施例中，上片梭定位托架单元包括：滑台升降组件201、传输带组件202和滑台组件203。

滑台升降组件201设置在上片梭机架上，滑台升降组件201上配置有传输带组件202，滑台升降组件201用于调节传输带组件202的高度；

滑台组件203用于接触并吸附承印物，滑台组件203设置在传输带组件202上，使得滑台组件203在第二方向X上进行移动。

工作时，滑台升降组件201调节传输带组件202的高度，使得滑台组件203接触并吸附丝网印刷机中上片工作段上的承印物，传输带组件202将滑台组件203以及其上的承印物在在第二方向X上进行水平移动，直至输送至丝网印刷机的过渡工作段，由此，将承印物从网印刷机中上片工作段上分离并通过简单地接触和吸附方式将承印物输送至丝网印刷机的过渡工作段，整个过程中操作简单。

如图2所示，在一实施例中，滑台升降组件201包括：滑台升降子组件2011、拉杆2012和第一驱动机构2013。

滑台升降子组件2011不少于两个且用于共同调节传输带组件 202的高度，所有的滑台升降子组件2011均沿着第二方向X相互间保持平行和间隔布置；

所有的滑台升降子组件2011均设置在上片梭机架上且与传输带组件202连接；在一实施例中，传输带组件202设置在滑台升降子组件2011的顶部；

拉杆2012具有若干个且用于将所有的滑台升降子组件2011共同联动，每个拉杆2012连接在相邻两个滑台升降子组件2011之间；

第一驱动机构2013用于驱动滑台升降子组件2011来对传输带组件202的高度进行调节，第一驱动机构2013与所有的滑台升降子组件2011中的一个滑台升降子组件20111连接。第一驱动机构2013设置在丝网印刷机的上片工作段的机架上。

该滑台升降组件201的具体工作原理为：第一驱动机构2013驱动所有的滑台升降子组件2011中的一个滑台升降子组件并通过各个拉杆2012带动其他的滑台升降子组件(例如，第二滑台升降子组件至第n滑台升降子组件)运动，以对所有的滑台升降子组件2011顶部高度进行调节，促使传输带组件202的高度得到调节，需要注意的是，滑台升降组件201采用数量不少于两个的滑台升降子组件2011 是合理利用了丝网印刷机中上片工作段的传送带之间以及传送带与机架之间的间隔空间，减少了滑台升降组件201所占用的空间。

如图3所示，在一实施例中，所有的滑台升降子组件2011中任意一个滑台升降子组件均包括：滑台支撑梁20111a、旋转轴20111b、两个滑台升降单元20111c和联动臂20111d。

滑台支撑梁20111a用于配置传输带组件202,滑台支撑梁20111a 的梁身长度沿着第一方向Y延伸；具体地，传输带组件202设置在滑台支撑梁20111a的顶部。

旋转轴20111b的轴身长度沿着第一方向Y延伸，旋转轴20111b 转动地设置在上片梭机架上且位于拉杆2012的下方；在一实施例中，旋转轴20111b布置在对应的上片梭机架中支撑座单元101的两个立式座轴承之间，具体地，旋转轴20111b的一端与支撑座单元101中一个立式座轴承过盈配合，该旋转轴20111b的另一端与对应的支撑座单元101中另一个立式座轴承2也过盈配合，由此，旋转轴20111b 与对应的支撑座单元101中的两个立式座轴承形成转动连接关系。

两个滑台升降单元20111c共同对滑台支撑梁20111a的高度进行调节,两个滑台升降单元20111c固定且间隔地设置在旋转轴201111b 上，滑台升降单元20111c上设有滑台支撑梁20111a；

联动臂20111d的臂长向上延伸；

相邻两个滑台升降子组件20111中的一个滑台升降子组件中的联动臂20111d将同一滑台升降子组件20111中两个滑台升降单元 20111c中的一个滑台升降单元与对应的拉杆2012的一端连接，而另一个滑台升降子组件中的联动臂20111d将同一滑台升降子组件中两个滑台升降单元中的一个滑台升降单元与对应的拉杆2012的另一端连接；在一实施例中，每个拉杆2012设置在相邻两个滑台升降子组件20111之间，具体地，拉杆2012的两端具有转动孔，联动臂20111d 的另一端具有联动圆孔,拉杆2012的两端分别通过销轴与相邻两个联动臂20111d转动连接，销轴沿着第一方向布置且穿插在拉杆2012 的转动孔和联动臂20111d的联动圆孔中。

所有的滑台升降子组件20111中的一个滑台升降子组件中的一个旋转轴20111b与第一驱动机构2013连接。

滑台升降子组件20111的具体工作原理为：第一驱动机构2013 驱动一个滑台升降子组件中的一个旋转轴20111b在两个立式座轴承之间转动，两个滑台升降单元20111c随着旋转轴20111b的转动而顶部高度发生变化，或高或低，以此，达到调节滑台支撑梁20111a的高度，传输带组件202也因此完成高度调节的目标。而所有的滑台升降子组件2011中其他的滑台升降子组件通过联动臂20111d带动拉杆 2012而共同配合联动。

如图3所示，在一实施例中，每个滑台升降单元20111c包括：联动件20c1、支座20c2、铰链20c3和导向轴20c4。联动件20c1包括联动主体板部和由联动主体板部向右凸出延伸的延伸板部，联动主体板部固定的套设在旋转轴20111b上，联动主体板部的顶部且与联动臂20111d的下端固定连接,联动主体板部呈大致呈圆环状且与旋转轴20111b轴身套接固定，延伸板部的一端连接在联动主体板部的右侧外周部分，延伸板部的另一端具有沿着第一方向贯通的延伸圆孔, 联动臂20111d的下端固定连接在联动主体板部的顶部，联动臂20111d的上端具有沿着第一方向贯通的联动圆孔，联动臂20111d与延伸板部形成夹角(在一实施例中，联动臂20111d与延伸板部的夹角大致呈90°)，支座20c2位于联动件20c1的下方；铰链20c3将联动件20c1的延伸板部与支座20c2铰接；具体地，铰链20c3的上部分通过轴件连接在延伸板部的延伸圆孔处，二者形成转动连接关系，而铰链20c3的下部分通过轴件与支座20c2转动连接,整个支座20c2 呈水平放置且下方悬空。导向轴20c4的下端与支座20c2固定连接而上端通过连接板与滑台支撑梁20111a固定连接。

每个滑台升降单元20111c的具体工作原理为：联动件20c1在旋转轴20111b的旋转作用下通过铰链20c3调节支座20c2的高度，进而调节滑台支撑梁20111a的高度。

如图4所示，在一实施例中，第一驱动机构2013包括：驱动板 2013a和气缸2013b。驱动板2013a的下端固定连接在旋转轴20111b 上；气缸2013b通过气缸接头与驱动板2013a的上端转动连接，气缸 2013b固定在丝网印刷机的上片工作段的机架上；整个第一驱动机构 2013结构简单且实用。

第一驱动机构2013的具体工作原理为：气缸2013b通过气缸接头驱动驱动板2013a，使得驱动板2013a带动旋转轴20111b旋转。

如图5和图6所示，在一实施例中，传输带组件202包括：传输带子组件2021和第二驱动机构2022。

传输带子组件2021不少于两个且用于共同将滑台组件在第二方向X上进行移动，传输带子组件2021沿着第一方向Y间隔设置在滑台升降组件201上，所有的传输带子组件2021上配置有滑台组件203；

第二驱动机构2022与所有的传输带子组件2021连接，用于驱动所有的传输带子组件2021对滑台组件203在第二方向X上进行移动。

该第二驱动机构2022为所有的传输带子组件2021提供动力。

如图5所示，在一实施例中，传输带子组件2021包括：托梁2021a、两个轴承座2021b、两个传输轴承同步带轮2021c和传输传动带2021d。

托梁2021a梁身长度沿着第二方向X延伸，托梁2021a通过支座设置在滑台升降组件201的顶部上；具体地，托梁2021a设置在滑台升降组件201的滑台支撑梁20111a上。

两个轴承座2021b设置在托梁2021a的两端部上；

每个传输轴承同步带轮2021c通过第二驱动机构2022转动地设置在轴承座上2021b；

传输传动带2021d将两个传输轴承同步带轮2021c连接，传输传动带上固定的配置有滑台组件203。

该传输带子组件2021采用在第二驱动机构2022的驱动下，其传输轴承同步带轮2021c带动传输传动带2021d运动，并由传输传动带 2021d带动滑台组件203运动。

如图7所示，一实施例中，第二驱动机构2022包括：若干传输从动轴2022a、传输主动轴2022b、传输端头同步带轮2022c、传输驱动电机2022d、传输驱动轴2022e、传输同步带轮2022f和传输驱动带2022g。

每个传输从动轴2022a转动地穿插在相邻两个托梁2021a的前端侧的轴承座2021b1之间；

传输主动轴2022b转动地穿插在所有的托梁2021a的后端侧的轴承座2021b2之间；

传输端头同步带轮2022c键连接在传输主动轴2022b的一端头上；

传输驱动电机2022d通过安装座设置在托梁2021a上；

传输驱动轴2022e连接在传输驱动电机2022d的输出端上；

传输同步带轮2022f键连接在传输驱动轴2022e上；

传输驱动带2022g将传输同步带轮2022f与传输端头同步带轮 2022c连接；

传输从动轴2022a和传输主动轴2022b分别与每个传输带子组件 2021中的两个传输轴承同步带轮2021c键连接。

第二驱动机构2022的具体地工作原理为：启动传输驱动电机 2022d，传输驱动电机2022d驱动传输驱动轴2022e转动，传输同步带轮2022f通过传输驱动带2022g带动传输端头同步带轮2022c转动，传输端头同步带轮2022c带动传输主动轴2022b转动，传输主动轴2022b带动传输轴承同步带轮2021c转动。

如图4和图8所示，在一实施例中，滑台组件203包括若个滑台子组件203a，每个滑台子组件203a对应一个传输带子组件2021且布置在上片工作段中由传送带与机架所在第一方向Y上形成的间隔空间中，每个滑台子组件203a包括：联动夹板203a1、横梁203a2、多个调节顶柱203a3和多个吸盘203a4。

联动夹板203a1固定连接在传输传动带2021d的顶部前段部分上；

横梁203a2梁身长度沿着第二方向X延伸，横梁203a2与联动夹板203a1固定连接；

调节顶柱203a3设置在横梁203a2上并沿着横梁203a2的长度方向间隔布置；

吸盘203a4设置在横梁203a2上并沿着横梁203a2的长度方向间隔布置，吸盘203a4与调节顶柱203a3交错布置。

滑台子组件203a的工作原理为：吸盘203a4对承印物进行吸附，而调节顶柱203a3配合吸盘203a4将承印物与丝网印刷机的上片工作段分离，传输传动带2021d带动联动夹板203a1在第二方向X运动至丝网印刷机的过渡工作段。

本上片梭嵌入丝网印刷机的上片工作段中，合理利用了丝网印刷机中上片工作段的传送带之间以及传送带与机架之间的间隔空间，减少了整个丝网印刷机所占用的空间，该上片梭采用上片梭定位托架单元将丝网印刷机中上片工作段上的承印物接触并吸附，使得承印物与上片工作段通过抬升而分离并达到预定高度以及水平运动至丝网印刷机的过渡工作段，而过渡工作段用于将承印物输送至丝网印刷机的印刷工作段，达到了将承印物自动脱离上片工作段，不需要工作人员手动处理，提高了丝网印刷机的工作效率，解决了现有的上片工作段上的承印物在往印刷工作段输送时，很难做到自动脱离上片工作段，需要工作人员手动处理的问题。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征等同替换所组成的技术方案。本实用新型的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。

Claims (10)

1.一种上片梭，其特征在于，上片梭嵌入丝网印刷机的上片工作段中，包括：

上片梭机架；

上片梭定位托架单元，设置在所述上片梭机架上，所述上片梭定位托架单元与丝网印刷机中上片工作段上的承印物接触并吸附，使得承印物与所述上片工作段通过抬升而分离并达到预定高度以及水平运动至丝网印刷机的过渡工作段，而所述过渡工作段用于将承印物输送至所述丝网印刷机的印刷工作段。

2.根据权利要求1所述的上片梭，其特征在于，所述上片梭定位托架单元包括：

传输带组件；

用于调节传输带组件的高度的滑台升降组件，设置在所述上片梭机架上，所述滑台升降组件上配置有所述传输带组件；以及

用于接触并吸附承印物的滑台组件，设置在所述传输带组件上，使得滑台组件在第二方向上进行移动，所述滑台组件。

3.根据权利要求2所述的上片梭，其特征在于，所述滑台升降组件包括：

不少于两个且用于共同调节传输带组件的高度的滑台升降子组件，均沿着第二方向相互间保持平行和间隔布置，所有的滑台升降子组件均设置在所述上片梭机架上且与所述传输带组件连接；

若干个用于将所有的滑台升降子组件共同联动的拉杆，每个拉杆连接在相邻两个滑台升降子组件之间；

用于驱动所述滑台升降子组件来对传输带组件的高度进行调节的第一驱动机构，与所有的滑台升降子组件中的一个滑台升降子组件连接。

4.根据权利要求3所述的上片梭，其特征在于，所有的滑台升降子组件中任意一个所述滑台升降子组件均包括：

用于配置所述传输带组件的滑台支撑梁，梁身长度沿着第一方向延伸；

旋转轴，轴身长度沿着第一方向延伸，所述旋转轴转动地设置在所述上片梭机架上且位于所述拉杆的下方；

两个共同对滑台支撑梁的高度进行调节的滑台升降单元，固定且间隔地设置在所述旋转轴上，所述滑台升降单元上设有所述滑台支撑梁；以及

联动臂，臂长向上延伸；

相邻两个所述滑台升降子组件中的一个滑台升降子组件中的联动臂将同一滑台升降子组件中两个滑台升降单元中的一个滑台升降单元与对应的所述拉杆的一端连接，而另一个滑台升降子组件中的联动臂将同一滑台升降子组件中两个滑台升降单元中的一个滑台升降单元与对应的所述拉杆的另一端连接；

所有的滑台升降子组件中的一个所述滑台升降子组件中的一个所述旋转轴与所述第一驱动机构连接。

5.根据权利要求4所述的上片梭，其特征在于，每个所述滑台升降单元包括：

联动件，包括联动主体板部和由联动主体板部向右凸出延伸的延伸板部，联动主体板部固定的套设在所述旋转轴上，所述联动主体板部的顶部且与所述联动臂的下端固定连接；

支座，位于所述联动件的下方；

铰链，将所述延伸板部与所述支座铰接；

导向轴，下端与所述支座固定连接而上端通过连接板与所述滑台支撑梁固定连接。

6.根据权利要求4所述的上片梭，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

驱动板，下端固定连接在所述旋转轴上；

气缸，通过气缸接头与所述驱动板的上端转动连接。

7.根据权利要求2所述的上片梭，其特征在于，所述传输带组件包括：

不少于两个且用于共同将所述滑台组件在第二方向上进行移动的传输带子组件，沿着第一方向间隔设置在所述滑台升降组件上，所有的所述传输带子组件上配置有所述滑台组件；

第二驱动机构，与所有的所述传输带子组件连接，用于驱动所有的所述传输带子组件对所述滑台组件在第二方向上进行移动。

8.根据权利要求7所述的上片梭，其特征在于，所述传输带子组件包括：

托梁，梁身长度沿着第二方向延伸，所述托梁通过支座设置在所述滑台升降组件的顶部上；

两个轴承座，设置在所述托梁的两端部上；

两个传输轴承同步带轮，每个传输轴承同步带轮通过第二驱动机构转动地设置在轴承座上；以及

传输传动带，将两个传输轴承同步带轮连接，所述传输传动带上固定的配置有所述滑台组件。

9.根据权利要求8所述的上片梭，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

若干传输从动轴，每个传输从动轴转动地穿插在相邻两个托梁的前端侧的轴承座之间；

传输主动轴，转动地穿插在所有的托梁的后端侧的轴承座之间；

传输端头同步带轮，键连接在传输主动轴的一端头上；

传输驱动电机，通过安装座设置在所述托梁上；

传输驱动轴，连接在所述传输驱动电机的输出端上；

传输同步带轮，键连接在所述传输驱动轴上；

传输驱动带，将所述传输同步带轮与所述传输端头同步带轮连接；

所述传输从动轴和所述传输主动轴分别与每个所述传输带子组件中的两个传输轴承同步带轮键连接。

10.根据权利要求9所述的上片梭，其特征在于，所述滑台组件包括若个滑台子组件，每个滑台子组件对应一个传输带子组件且布置在所述上片工作段中由传送带与机架所在第一方向上形成的间隔空间中，每个滑台子组件包括：

联动夹板，固定连接在所述传输传动带的顶部前段部分上；

横梁，梁身长度沿着第二方向延伸，所述横梁与所述联动夹板固定连接；

多个调节顶柱，设置在横梁上并沿着横梁的长度方向间隔布置；以及

多个吸盘，设置在横梁上并沿着横梁的长度方向间隔布置，吸盘与调节顶柱交错布置。

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