CN113319496B - 一种钣金件高效焊接用下件机构 - Google Patents

Abstract

本发明一种钣金件高效焊接用下件机构，包括钣金件焊接下料一体化平台，钣金件焊接下料一体化平台包括辊式传输机和架设于辊式传输机上的加工平台，加工平台的上方水平设置有焊接台且两侧对称设置有两组抬升器，两组抬升器的动力输出端与焊接台的边缘固定连接，焊接台包括外框和对称穿插于外框内的两组焊接板，外框的前后两侧均加工成型有滑槽，滑槽内均滑动设置有两组滑块，两组滑块内侧通过螺栓分别固定于两组焊接板上且中部设置有电动推杆，电动推杆的动力输出端与滑块相连接。本发明设计的自动化下件装置，采用自动化的下料方式，减小了人为的下料以及搬运步骤，节省了人力和物力，并且提高了工作人员的安全性。

Description

一种钣金件高效焊接用下件机构

技术领域

本发明涉及钣金焊接设备技术领域，具体为一种钣金件高效焊接用下件机构。

背景技术

钣金是一种针对金属薄板(通常在6mm以下)的综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等。其显著的特征就是同一零件厚度一致。通过钣金工艺加工出的产品叫做钣金件。不同行业所指的钣金件一般不同，多用于组配时的称呼，钣金件在焊接的过程中需要将各部分的散件按照要求焊接在一起，而这些零部件都有着严格的安装位置要求，因此在对其进行焊接作业时需要将其定位在焊装夹具上进行焊接作业，先将散件摆放定位在焊装夹具上，之后进行焊接作业，焊接完成后，焊装夹具的各定位部分松开，取出焊接完成的总成，焊接完成后的钣金件需要进行下件处理。

然而，现有的用于钣金件焊接平台下件处理的方式存在以下的问题：(1)钣金件焊接完成后多采用人为进行下件的方式，对于一些大件的钣金件有时需要通过吊机进行吊装取下，这样的下件方式一方面耗时耗力，另一方面在下料完成后还需要进行后续的搬运处理，容易出现安全事故；(2)现有的对于钣金件下件的方式较为简单，自动化程度较低，严重影响了钣金件加工的效率。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钣金件高效焊接用下件机构，解决了钣金件焊接完成后多采用人为进行下件的方式，对于一些大件的钣金件有时需要通过吊机进行吊装取下，这样的下件方式一方面耗时耗力，另一方面在下料完成后还需要进行后续的搬运处理，容易出现安全事故，这一技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钣金件高效焊接用下件机构，包括钣金件焊接下料一体化平台，所述钣金件焊接下料一体化平台包括辊式传输机和架设于辊式传输机上的加工平台，所述加工平台的上方水平设置有焊接台且两侧对称设置有两组抬升器，两组所述抬升器的动力输出端与焊接台的边缘固定连接，所述焊接台包括外框和对称穿插于外框内的两组焊接板，所述外框的前后两侧均加工成型有滑槽，所述滑槽内均滑动设置有两组滑块，两组所述滑块内侧通过螺栓分别固定于两组焊接板上且中部设置有电动推杆，所述电动推杆的动力输出端与滑块相连接，所述外框的左右两侧还均开设有导向槽，两组所述焊接板分别活动穿插于两组导向槽内且底部均安装有下件承载装置，所述下件承载装置包括开设于焊接台底部的移动槽和活动设置于移动槽的横向导向器，所述横向导向器的动力输出端安装有承载托板，四组所述承载托板处于同一水平面上且位于辊式传输机的正上方，所述抬升器、电动推杆和横向导向器均通过线路连接有控制台。

作为本发明的一种优选实施方式，所述抬升器包括安装于加工平台侧壁上的液压缸和安装于液压缸动力输出端上的U型托架，所述U型托架的上端固定于焊接台的边缘。

作为本发明的一种优选实施方式，所述横向导向器包括滑动设置于移动槽内的活动块和固定于移动槽端部的挡板，所述活动块与承载托板固定连接，所述挡板内部开设有螺纹口，所述螺纹口穿插有螺杆，所述螺杆的内端与活动块活动连接，所述螺纹杆的一侧设置有驱动器。

作为本发明的一种优选实施方式，所述驱动器包括螺纹驱动杆和位于螺纹驱动杆端部的驱动电机，所述驱动电机的动力输出端与螺纹驱动杆固定连接，所述螺纹驱动杆与螺杆啮合。

作为本发明的一种优选实施方式，所述承载托板包括一端通过螺栓固定于活动块的主板和均匀设置于主板上的若干组缓冲板，所述主板上开设有条形槽，所述条形槽内设置有旋钮，所述旋钮的上端与缓冲板螺纹连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述缓冲板包括板体一和位于板体一上方的板体二，所述板体一与板体二之间填充有减震垫，所述板体二的表面铺设有硅胶垫。

作为本发明的一种优选实施方式，所述减震垫采用橡胶材料且内部加工呈瓦楞状结构，所述减震垫的上表面和下表面分别与板体一、板体二固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明设计了一种专门用于钣金件焊接平台的自动化下件装置，该下件装置在焊接平台的基础上进行了改进，将焊接平台设计为两段式结构并在两组焊接板的下方设置有托料机构，当需要对大件钣金件进行下件时，可以通过内置的驱动装置将两组焊接板进行分离并使得钣金件下落至下方的下件承载板上，并配合焊接平台安装的升降机构将承载板下降至辊式传输机的正上方，进行放料处理并通过辊式传输机进行输送处理，采用这样的下料方式，有效的提高了装置的自动化程度并且提高了钣金件的加工效率。

2.本发明设计的自动化下件装置，采用自动化的下料方式，减小了人为的下料以及搬运步骤，节省了人力和物力，并且提高了工作人员的安全性。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为本发明所述焊接板的背面结构图；

图3为本发明所述缓冲板结构图；

图中:1、辊式传输机；2、加工平台；3、焊接台；4、抬升器；5、外框；6、焊接板；7、滑槽；8、滑块；9、电动推杆；10、导向槽；11、移动槽；12、横向导向器；13、承载托板；14、控制台；15、液压缸；16、U型托架；17、活动块；18、挡板；19、螺纹口；20、螺杆；21、驱动器；22、螺纹驱动杆；23、驱动电机；24、主板；25、缓冲板；26、条形槽；27、旋钮；28、板体一；29、板体二；30、减震垫；31、硅胶垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种钣金件高效焊接用下件机构，包括钣金件焊接下料一体化平台，钣金件焊接下料一体化平台包括辊式传输机1和架设于辊式传输机上的加工平台2，加工平台2的上方水平设置有焊接台3且两侧对称设置有两组抬升器4，两组抬升器4的动力输出端与焊接台3的边缘固定连接，焊接台3包括外框5和对称穿插于外框5内的两组焊接板6，外框5的前后两侧均加工成型有滑槽7，滑槽7内均滑动设置有两组滑块8，两组滑块8内侧通过螺栓分别固定于两组焊接板6上且中部设置有电动推杆9，电动推杆9的动力输出端与滑块8相连接，外框5的左右两侧还均开设有导向槽10，两组焊接板6分别活动穿插于两组导向槽10内且底部均安装有下件承载装置，下件承载装置包括开设于焊接台3底部的移动槽11和活动设置于移动槽11的横向导向器12，横向导向器12的动力输出端安装有承载托板13，四组承载托板13处于同一水平面上且位于辊式传输机1的正上方，抬升器4、电动推杆9和横向导向器12均通过线路连接有控制台14，该下件装置在焊接平台的基础上进行了改进，将焊接平台设计为两段式结构并在两组焊接板6的下方设置有托料机构，当需要对大件钣金件进行下件时，可以通过内置的驱动装置将两组焊接板6进行分离并使得钣金件下落至下方的下件承载板上，并配合焊接平台安装的升降机构将承载板下降至辊式传输机1的正上方，进行放料处理并通过辊式传输机进行输送处理，采用这样的下料方式，有效的提高了装置的自动化程度并且提高了钣金件的加工效率。

附注：承载托板13距离辊式传输机1表面的高度控制在3cm-5cm。

进一步改进地，如图1所示：抬升器4包括安装于加工平台2侧壁上的液压缸15和安装于液压缸15动力输出端上的U型托架16，U型托架16的上端固定于焊接台3的边缘，通过抬升器4可以达到对焊接台3高度调节的目的，常规状态下焊接台3处于一定的高度，便于进行焊接操作，当需要对钣金件进行下件时，可以通过将焊接台3下降至最低点，然后进行下料处理，便于放置于辊式传输机1上。

进一步改进地，如图2所示：横向导向器12包括滑动设置于移动槽11内的活动块17和固定于移动槽11端部的挡板18，活动块17与承载托板13固定连接，挡板18内部开设有螺纹口19，螺纹口19穿插有螺杆20，螺杆20的内端与活动块17活动连接，螺纹杆的一侧设置有驱动器21，通过横向导向器12可以达到对承载托板13间距调节的目的，以满足不同规格的钣金件托载的目的。

进一步改进地，如图2所示：驱动器21包括螺纹驱动杆22和位于螺纹驱动杆22端部的驱动电机23，驱动电机23的动力输出端与螺纹驱动杆22固定连接，螺纹驱动杆22与螺杆20啮合，驱动电机23带动螺纹驱动杆22转动，螺纹驱动杆22在转动的过程中带动螺杆20移动，从而达到对活动块17位置调节的目的，最终达到对承载托板13位置调节的目的。

进一步改进地，如图2所示：承载托板13包括一端通过螺栓固定于活动块17的主板24和均匀设置于主板24上的若干组缓冲板25，主板24上开设有条形槽26，条形槽26内设置有旋钮27，旋钮27的上端与缓冲板25螺纹连接，工作人员可以根据实际的需要在条形槽26内安装有相应数量的缓冲板25，并通过缓冲板25对钣金件进行托载处理。

进一步改进地，如图3所示：缓冲板25包括板体一28和位于板体一28上方的板体二29，板体一28与板体二29之间填充有减震垫30，板体二29的表面铺设有硅胶垫31，这样的设计方式可以对上方下落的钣金件进行承载缓冲处理。

具体地，减震垫30采用橡胶材料且内部加工呈瓦楞状结构，减震垫30的上表面和下表面分别与板体一28、板体二29固定连接，这样的设计方式可以有效的提高减震垫30的缓冲效果，可以提高钣金件在下件过程中的缓冲效果。

图中:1、辊式传输机；2、加工平台；3、焊接台；4、抬升器；5、外框；6、焊接板；7、滑槽；8、滑块；9、电动推杆；10、导向槽；11、移动槽；12、横向导向器；13、承载托板；14、控制台；15、液压缸；16、U型托架；17、活动块；18、挡板；19、螺纹口；20、螺杆；21、驱动器；22、螺纹驱动杆；23、驱动电机；24、主板；25、缓冲板；26、条形槽；27、旋钮；28、板体一；29、板体二；30、减震垫；31、硅胶垫。

在使用时：本发明当钣金件在焊接台3上焊接完毕后，工作人员将钣金件移动至焊接台3的中部位置，然后通过控制台14控制抬升器4带动焊接台3向下移动并至最低点，并根据钣金件的规格通过驱动电机23带动螺纹驱动杆22转动，螺纹驱动杆22在转动的过程中带动螺杆20移动，从而达到对活动块17位置调节的目的，使得承载托板13可以满足钣金件的规格，最后通过电动推杆9推动滑块8向两侧移动并带动两组焊接板6逐渐打开，使得钣金件从两组焊接板6的缝隙中下落至下方的承载托板13上，焊接板6继续打开，最终使得承载托板13脱离钣金件，使得钣金件水平下落至下方的辊式传输机1上，并通过辊式传输机1进行输送，设计的自动化下件装置，采用自动化的下料方式，减小了人为的下料以及搬运步骤，节省了人力和物力，并且提高了工作人员的安全性。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种钣金件高效焊接用下件机构，包括钣金件焊接下料一体化平台，其特征在于：所述钣金件焊接下料一体化平台包括辊式传输机（1）和架设于辊式传输机上的加工平台（2），所述加工平台（2）的上方水平设置有焊接台（3）且两侧对称设置有两组抬升器（4），两组所述抬升器（4）的动力输出端与焊接台（3）的边缘固定连接，所述焊接台（3）包括外框（5）和对称穿插于外框（5）内的两组焊接板（6），所述外框（5）的前后两侧均加工成型有滑槽（7），所述滑槽（7）内均滑动设置有两组滑块（8），两组所述滑块（8）内侧通过螺栓分别固定于两组焊接板（6）上且中部设置有电动推杆（9），所述电动推杆（9）的动力输出端与滑块（8）相连接，所述外框（5）的左右两侧还均开设有导向槽（10），两组所述焊接板（6）分别活动穿插于两组导向槽（10）内且底部均安装有下件承载装置，所述下件承载装置包括开设于焊接台（3）底部的移动槽（11）和活动设置于移动槽（11）的横向导向器（12），所述横向导向器（12）的动力输出端安装有承载托板（13），四组所述承载托板（13）处于同一水平面上且位于辊式传输机（1）的正上方，所述抬升器（4）、电动推杆（9）和横向导向器（12）均通过线路连接有控制台（14）。

2.根据权利要求1所述的一种钣金件高效焊接用下件机构，其特征在于：所述抬升器（4）包括安装于加工平台（2）侧壁上的液压缸（15）和安装于液压缸（15）动力输出端上的U型托架（16），所述U型托架（16）的上端固定于焊接台（3）的边缘。

3.根据权利要求1所述的一种钣金件高效焊接用下件机构，其特征在于：所述横向导向器（12）包括滑动设置于移动槽（11）内的活动块（17）和固定于移动槽（11）端部的挡板（18），所述活动块（17）与承载托板（13）固定连接，所述挡板（18）内部开设有螺纹口（19），所述螺纹口（19）穿插有螺杆（20），所述螺杆（20）的内端与活动块（17）活动连接，所述螺杆（20）的一侧设置有驱动器（21）。

4.根据权利要求3所述的一种钣金件高效焊接用下件机构，其特征在于：所述驱动器（21）包括螺纹驱动杆（22）和位于螺纹驱动杆（22）端部的驱动电机（23），所述驱动电机（23）的动力输出端与螺纹驱动杆（22）固定连接，所述螺纹驱动杆（22）与螺杆（20）啮合。

5.根据权利要求3所述的一种钣金件高效焊接用下件机构，其特征在于：所述承载托板（13）包括一端通过螺栓固定于活动块（17）的主板（24）和均匀设置于主板（24）上的若干组缓冲板（25），所述主板（24）上开设有条形槽（26），所述条形槽（26）内设置有旋钮（27），所述旋钮（27）的上端与缓冲板（25）螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种钣金件高效焊接用下件机构，其特征在于：所述缓冲板（25）包括板体一（28）和位于板体一（28）上方的板体二（29），所述板体一（28）与板体二（29）之间填充有减震垫（30），所述板体二（29）的表面铺设有硅胶垫（31）。

7.根据权利要求6所述的一种钣金件高效焊接用下件机构，其特征在于：所述减震垫（30）采用橡胶材料且内部加工呈瓦楞状结构，所述减震垫（30）的上表面和下表面分别与板体一（28）、板体二（29）固定连接。

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