CN113302374A - 开闭构件控制装置 - Google Patents

Abstract

一种开闭构件控制装置(3)，包括：电动机(10)，其驱动车辆(1)的开闭构件(2)开闭；以及控制部(4)，其构成为对是否发生了由所述开闭构件造成的异物夹入进行判断，当判断为发生了夹入时进行所述电动机的停止控制，并在所述停止控制之后经过了延迟时间时进行所述电动机的反转控制。所述控制部构成为，若判断为在对远离所述车辆的远程操作开关(8)进行操作时发生了夹入，则与对设于所述车辆的车辆操作开关(6)进行操作时发生了夹入时相比，以更短的所述延迟时间进行所述电动机的反转控制。

Description

开闭构件控制装置

相关申请的援引

本申请以2019年1月25日申请的日本专利申请号2019-011408号专利和2019年5月15日申请的日本专利申请号2019-092384号专利为基础，在此援引其记载内容。

技术领域

本公开涉及一种车辆的开闭构件控制装置。

背景技术

作为设于车辆的开闭构件控制装置的一例，存在一种电动窗控制装置(例如参照专利文献1)。以往的电动窗控制装置具有防止由关闭动作时的车窗玻璃造成异物夹入的防止夹入功能。在如上所述的电动窗控制装置中，根据作为驱动源的电动机的旋转速度的变化推移等来检测车窗玻璃的动作被异物妨碍的情况，基于该异物检测进行使电动机停止或反转驱动的夹入检测处理，以减轻施加于异物的载荷。

此外，在电动窗控制装置等中，已知一种技术，通过远离车辆的移动设备等的操作来使车窗玻璃开闭(例如，参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2014-34831号公报

专利文献2：日本专利特开2003-253939号公报

发明内容

在电动窗控制装置等开闭构件控制装置中，存在一种包括防止夹入功能的控制装置，若判断为发生了异物夹入，则进行电动机的停止控制，之后，为了电路保护而在经过了预先设定的延迟时间、例如数十毫秒后，进行电动机的反转控制。但是，在通过上述移动设备等的操作来使车窗玻璃关闭动作的情况下，由于有时使用者不在附近等，希望与通过设于车辆的车辆操作开关的操作来使车窗玻璃关闭动作的情况相比，减小夹入载荷。

本公开的目的在于提供一种开闭构件控制装置，能减少在操作远程操作开关时的夹入载荷。

本公开的开闭构件控制装置包括：电动机，该电动机驱动车辆的开闭构件开闭；以及控制部，该控制部构成为当判断为发生了由所述开闭构件造成的异物夹入时进行所述电动机的停止控制，当在所述停止控制之后经过了延迟时间时进行所述电动机的反转控制。所述控制部构成为，若判断为在对远离所述车辆的远程操作开关进行操作时发生了夹入，则与判断为在对设于所述车辆的车辆操作开关进行操作时发生了夹入的情况相比，以更短的所述延迟时间进行所述电动机的反转控制。

根据上述结构，当控制部判断为在操作远离车辆的远程操作开关时发生了夹入时，以比判断为在操作设于车辆的车辆操作开关时发生了夹入时短的延迟时间进行电动机的反转控制，因此能使操作远程操作开关时的夹入载荷减少。此外，在操作设于车辆的车辆操作开关时发生了夹入的情况下，能够确保充分的延迟时间，并抑制驱动电路受到的损坏。即，能抑制在操作设于车辆的车辆操作开关时，驱动电路受到的损坏，并且能在操作远程操作开关时优先减少夹入载荷。

附图说明

参照附图和以下详细的记述，可以更明确本公开的上述目的、其他目的、特征和优点。附图如下所述。

图1是第一实施方式的车辆的示意框图。

图2是用于说明图1的控制部的处理的流程图。

图3是第一实施方式的旋转速度和载荷相对于时间的特性图。

图4是包含第二实施方式的开闭构件控制装置的***的示意结构图。

图5的(a)是对第二实施方式的供给电压和夹入载荷的关系进行说明的说明图，图5的(b)是对参考例的供给电压和夹入载荷的关系进行说明的说明图。

图6是第二实施方式的开闭构件控制装置的控制例的流程图。

图7是第二实施方式的开闭构件控制装置的控制例的流程图。

图8是对第二实施方式的开闭构件控制装置的外部温度和夹入判断阈值的关系进行说明的说明图。

图9是第二实施方式的开闭构件控制装置的控制例的流程图。

具体实施方式

以下，根据图1～图3，对作为开闭构件控制装置的电动窗控制装置的第一实施方式进行说明。

如图1所示，作为开闭构件的车窗玻璃2可上下移动地设于车辆1的车门，电动窗控制装置3的电动机10经由未图示的调节器等与上述车窗玻璃2驱动连结。

电动窗控制装置3包括所述电动机10、控制部4、驱动电路K以及作为旋转检测部霍尔元件IC5。控制器4可以构成为如下电路(circuitry)：该电路包括1)一个以上的处理器，上述处理器根据计算机程序(软件)来执行各种处理，2)一个以上的专用硬件电路，上述专用硬件电路为诸如面向特定用途的集成电路(ASIC)等，并执行各种处理中的至少一部分处理，或3)这些的组合。处理器包括CPU和诸如RAM和ROM的存储器，存储器存储构成为使CPU执行处理的程序代码或指令。存储器即计算机可读介质包含能利用通用或专用的计算机访问的所有可以利用的介质。控制部4与霍尔元件IC5连接并且经由驱动电路K与电动机10连接。本实施方式的驱动电路K由继电器电路构成。霍尔元件IC5将与电动机10的旋转轴一体旋转的传感器磁体的磁通的变化所对应的脉冲信号向控制部4输出。

此外，在控制部4连接有设于车辆1的车辆操作开关6和远程信号接收部7。当对作为远离车辆1的远程操作开关的移动电话、遥控钥匙等移动设备8进行操作时，远程信号接收部7能接收到该操作的信号。

控制部4在输入了基于操作车辆操作开关6、移动设备8而产生的信号时，根据该信号控制驱动电路K以驱动电动机10，驱动车窗玻璃2开闭(上下移动)。

此外，在车窗玻璃2的关闭动作期间，控制部4基于从霍尔元件IC5输入的脉冲信号来监视车窗玻璃2的旋转速度，从而判断是否发生了由车窗玻璃2造成的异物的夹入。

然后，当判断为发生了夹入时，控制部4进行电动机10的停止控制，当在该停止控制后经过了延迟时间时，进行电动机10的反转控制，使车窗玻璃2打开动作。

此处，当第一实施方式的控制部4判断为在操作移动设备8时发生了夹入时，以比判断为在操作车辆操作开关6时发生了夹入时短的延迟时间进行电动机10的反转控制。此时，与电动机10的旋转速度等驱动状况无关，本实施方式的控制部4以预先设定的恒定的延迟时间进行电动机10的反转控制。即，若判断为在操作车辆操作开关6时发生了夹入，则控制部4以预先设定的通常的延迟时间进行电动机10的反转控制，若判断为在操作移动设备8时发生了夹入，则控制部4以预先设定的比上述通常的延迟时间短的延迟时间进行电动机10的反转控制。

接着，以下对由控制部4进行的具体动作及产生的作用进行说明。

首先，如图2所示，控制部4在操作车辆操作开关6或移动设备8来使车窗玻璃2关闭动作时进行步骤S1以下的处理。

在步骤S1中，控制部4通过从霍尔元件IC5输入的脉冲信号对位置进行计数，并且转移到步骤S2。

在步骤S2中，控制部4判断是否发生了由车窗玻璃2造成的异物夹入，若判断为没有发生异物夹入，则转移到步骤S3。

在步骤S3中，控制部4判断是否继续动作。例如，若处于使车窗玻璃2关闭动作到全闭位置的自动控制期间，那么控制部4判断是否到达了全闭位置，若处于非自动控制期间，那么控制部4判断是否继续操作车辆操作开关6。然后，在继续进行关闭动作的操作的情况下，返回到步骤S1，在不继续进行关闭动作的操作的情况下，转移到步骤S11，进行电动机10的停止控制，结束处理。

另一方面，在步骤S2中，当控制部4判断为发生了由车窗玻璃2造成的异物夹入时，转移到步骤S4。

此处，如图3所示，旋转速度S从异物夹入的时刻t1起变小，施加在异物上的载荷N从异物夹入的时刻t1起变大。此外，本实施方式的控制部4在旋转速度S为阈值Sth以下的时刻t2处，判断为发生了异物夹入。

在步骤S4中，控制部4对当前的关闭动作是否是由移动设备8的操作进行的动作进行判断，若判断为不是由移动设备8的操作进行的动作，即判断为是由车辆操作开关6的操作进行的动作，则转移到步骤S5，若判断为是由移动设备8的操作进行的动作，则转移到步骤S6。

在步骤S5中，控制部4将延迟时间设定为通常的延迟时间，并且转移到步骤S7。

另一方面，在步骤S6中，控制部4将延迟时间设定为比通常的延迟时间短的延迟时间，并且转移到步骤S7。

在步骤S7中，控制部4进行电动机10的停止控制，并且转移到步骤S8。

在步骤S8中，控制部4判断是否经过了设定好的延迟时间，若判断为已经经过了设定好的延迟时间，则转移到步骤S9。

在步骤S9中，控制部4进行电动机10的反转控制，并且转移到步骤S10。

此处，如图3所示，通常的延迟时间的情况下的打开动作方向上的旋转速度Sa上升的时刻t3比更短的延迟时间的情况下的打开动作方向上的旋转速度Sb上升的时刻t4慢。由此，通常的延迟时间的情况下的施加于异物的载荷Na会比更短的延迟时间的情况下的施加于异物的载荷Nb大。即，在操作移动设备8的情况下，能够设定更短的延迟时间来减小施加于异物的载荷Nb。

接着，在步骤S10中，控制部4判断车窗玻璃2是否达到了预先设定的反转量，若判断为达到了预先设定的反转量，则转移到步骤S11，进行电动机10的停止控制，结束处理。

接着，第一实施方式的效果如以下所述。

(1)当控制部4判断为在操作移动设备8时发生了夹入时，以比判断为在操作车辆操作开关6时发生了夹入时短的延迟时间进行电动机10的反转控制，因此能使操作移动设备8时的夹入载荷减少。此外，在操作车辆操作开关6时发生了夹入的情况下，能够确保充分的延迟时间，从而抑制驱动电路K受到的损坏。即，能抑制在操作车辆操作开关6时驱动电路K受到的损坏，并且能够在操作移动设备8时优先减少夹入载荷。

(2)若判断为在操作移动设备8时发生了夹入，则不管旋转速度等电动机10的驱动状况如何，控制部4都以预先设定的恒定的延迟时间进行电动机10的反转控制，例如，与根据电动机10的驱动状况来改变延迟时间的情况相比，控制变得简单。

第一实施方式能够进行以下变更并实施。此外，能在技术上不矛盾的范围内将第一实施方式和以下变形例相互组合并实施。

·在第一实施方式中，若判断为在操作移动设备8时发生了夹入，则不管旋转速度等电动机10的驱动状况如何，控制部4都以预先设定的恒定的延迟时间进行电动机10的反转控制，但是不限定于此，也可以以与电动机10的驱动状况相对应的延迟时间来进行电动机10的反转控制。这样，可以根据电动机10的驱动状况获得适当的效果。

例如，也可以是，在操作移动设备8并且发生夹入时的电动机10的驱动状况下的旋转速度较快的情况下，控制部4使延迟时间更短。具体地，例如控制部4可以使延迟时间以多级改变，也可以使延迟时间连续地改变，以使在操作移动设备8并且发生夹入时的电动机10的驱动状况下的旋转速度越快，延迟时间越短。这样，可以进一步减少夹入载荷。

此外，例如，也可以是，在操作移动设备8并且发生夹入时的电动机10的驱动状况下的旋转速度较快的情况下，控制部4使延迟时间更长。具体地，例如控制部4可以使延迟时间以多级改变，也可以使延迟时间连续地改变，以使在操作移动设备8并且发生夹入时的电动机10的驱动状况下的旋转速度越快，延迟时间越长。另外，在这种情况下，改变成延迟时间在比上述实施方式的通常的延迟时间短的范围中变长。这样，能够抑制驱动电路K受到的损坏，并且减少夹入载荷。

·在第一实施方式中，驱动电路K由继电器电路构成，但不限于此，也可以是FET等其他结构。

·在第一实施方式中，控制部4在判断为发生了异物夹入后，设定延迟时间，但是不限定于此，设定延迟时间的时刻例如也可以改变为在判断是否发生了异物夹入之前等。

·虽然在第一实施方式中，将本公开具体化为开闭构件是车窗玻璃2的电动窗控制装置3，但是例如也可以具体化为驱动天窗等其他开闭构件开闭的其他的开闭构件控制装置。

接着，根据图4～图9，对作为开闭构件控制装置的电动窗控制装置的二实施方式进行说明。第二实施方式的控制既可以与第一实施方式的控制独立地实施，也可以与第一实施方式的控制一起实施。

图4所示的电动机10是安装在车辆车门DR内的电动窗电动机，用于进行作为设于车辆车门DR的开闭构件的车窗玻璃2的自动开闭。控制电动机10的电动窗控制装置11(电动机控制装置、电动窗ECU)一体设于电动机10。

电动窗控制装置11包括控制部4。控制部4基于设于车辆车门DR的车辆操作开关20的操作，经由未图示的驱动电路控制电动机10的旋转驱动。驱动电路由接受来自车辆电池BT的电力供给的继电器等构成。此外，电动机10的旋转驱动经由未图示的车窗调节器传递到车窗玻璃2，从而使车窗玻璃2沿上下方向开闭操作。

控制部4以能通过车辆通信***进行通信的方式与上位ECU即主体ECU(ElectricControlUnit:电子控制装置)连接。作为车辆通信***，存在LIN(LocalInterconnect Network：本地互连网络)通信、CAN(Controller Area Network：控制器区域网络)通信等。控制部4从主体ECU21获取需要的各种车辆信息。在本实施方式中，控制部4通过主体ECU21分别获取来自对车辆车门DR的开闭状态进行检测的门控开关(门控SW)22的车门开闭信号、来自点火开关(IGSW)23的IG状态信号。

此外，主体ECU21与发送接收天线24连接，该发送接收天线24能够接收由作为远程操作开关的移动设备8发出的车辆车门DR的上锁解锁信号、使车窗玻璃2开闭动作的开闭动作信号。主体ECU21与测量外部温度的温度传感器25连接。温度传感器25配置在车身的任意一个部位即可，例如设置在前保险杠附近、后视镜等。此外，控制部4通过主体ECU21分别获取来自发送接收天线24的开闭动作信号、来自温度传感器25的外部温度信息。

此外，电动窗控制装置11的控制部4包括夹入处理部4a。夹入处理部4a基于电动机10的驱动信息来判断是否由关闭动作期间的车窗玻璃2夹入异物。在电动机10的旋转速度、更详细地电动机10的输出脉冲的长度达到了夹入判断阈值Th的情况下，夹入处理部4a判断为夹入了异物。在判断为发生了异物夹入的情况下，夹入处理部4a控制电动机10以使车窗玻璃2打开动作例如规定量，以便能释放夹入的异物。另外，也可以通过夹入处理部4a，对打开动作期间的车窗玻璃2与车辆车门DR之间发生的异物卷入进行判断，在该情况下，夹入处理部4a为了能使卷入的异物释放，对电动机10进行控制，以使车窗玻璃2关闭动作例如规定量。

此外，本实施方式的控制部4基于电动机10的供给电压和外部温度来修正夹入判断阈值Th。

首先，使用图5的(a)和图5的(b)来说明向电动机10供给的电压不同时的夹入处理。

图5的(a)表示作为本实施方式的一例的修正了夹入判断阈值Th的情况，图5的(b)表示作为参考例的不修正夹入判断阈值的情况。在各图中，将由于异物夹入而达到夹入判断阈值Th时的夹入载荷表示为检测载荷Pj，将实际上作为开闭构件的车窗玻璃2停止时的夹入载荷表示为无效载荷Pk。在图5的(a)和图5的(b)的任一个图中，达到夹入判断阈值Th时的检测载荷Pj与车窗玻璃2停止的无效载荷Pk相比增加。

如图5的(b)所示，即使在向电动机10供给的电压不同的情况下，达到夹入判断阈值Th时的夹入载荷也大致恒定。然而，可以看出，从达到夹入判断阈值Th起到车窗玻璃2停止的无效载荷Pk根据电压不同而不同。即，由于根据电压的不同，夹入时作用于异物的载荷不同，因此可能会不适当地实施夹入判断。

如图5的(a)所示，通过根据电压的差异来修正夹入判断阈值Th，无论电压的差异如何，都可以使无效载荷Pk大致恒定。由此，无论电压的差异如何，都可以使在夹入时作用于异物的载荷大致恒定，从而实施适当的夹入判断。

此外，如上所述本实施方式的控制部4基于外部温度来修正夹入判断阈值Th。更具体地，控制部4对判断是否为常温的常温判断阈值Tj和由温度传感器25检测到的外部温度进行比较，来判断外部温度是否在常温判断阈值Tj的范围内。常温判断阈值Tj被设定为0℃＜Tj＜40℃的范围。

如图8所示，当外部温度为40度以上的高温时，电动机10的转速容易变高。此外，当外部温度是0度以下的低温时，电动机10的转速容易变低。此外，当电动机10的转速较高时，无效载荷Pk较大，当电动机10的转速较低时，无效载荷Pk较小。即，在低温的情况下电动机10的转速较低，无效载荷Pk与检测载荷Pj的差异相对较小。因此，有可能会发生误夹入判断。因此，在外部温度为低温的情况下，对夹入判断阈值Th进行加法运算(正修正)，使无效载荷Pk和检测载荷Pj的差异变大，从而正确地实施夹入判断。此时，优选无效载荷Pk和检测载荷Pj的差异与常温时大致相同。另一方面，在高温的情况下电动机10的转速较高，无效载荷Pk与检测载荷Pj的差异相对较大。因此，在外部温度为高温的情况下，对夹入判断阈值Th进行减法运算(负修正)，使无效载荷Pk与检测载荷Pj的差异变小。此时，优选无效载荷Pk和检测载荷Pj的差异与常温时大致相同。

接着，对电动窗控制装置11的夹入处理动作(作用)进行说明。

首先，作为夹入处理动作的一例，对基于无线信号或远程控制信号的关闭动作中的夹入处理动作进行说明。

如图6所示，当通过无线信号或远程控制信号输入有使车窗玻璃2动作的操作信号时，控制部4在步骤S100中实施阈值优化逻辑之后，在步骤S12中使车窗玻璃2动作。

以下，对阈值优化逻辑进行说明。

如图7所示，控制部4在步骤S101中在驱动电动机10之前监视电动窗供给电压。

接着，控制部4在步骤S102中基于向电动机10的供给电压来确定临时夹入判断阈值Tk。

控制部4在步骤S103中对由温度传感器25检测出的外部温度是否为低温即0℃以下进行判断。

当在步骤S103中判断为外部温度在0℃以下时，控制部4在接下来的步骤S104中实施加法阈值修正。加法阈值修正是指基于外部温度确定用于对夹入判断阈值Th进行加法修正(正修正)的修正值。在基于外部温度的加法阈值修正中，作为修正值设定大于0的值。此处，在外部温度为0℃以下的情况下修正值可以是恒定值，也可以是外部温度越低修正值越大。

当在步骤S103中判断为外部温度高于0℃时，控制部4在接下来的步骤S106中判断由温度传感器25检测到的外部温度是否为高温即40℃以上。

当在步骤S106中判断为外部温度在40℃以上时，控制部4在接下来的步骤S107中实施减法阈值修正。减法阈值修正是指基于外部温度确定用于对夹入判断阈值Th进行减法运算(负修正)的修正值。在基于外部温度的减法阈值修正中，作为修正值设定小于0的值(负数)。此处，在外部温度为40℃以上的情况下修正值可以是恒定值，也可以是外部温度越高修正值越小。

在步骤S106中判断为外部温度小于40℃的情况下，控制部4将外部温度设为常温，在步骤S108中对电动机10的推定动作负载是否在2N·m以上进行判断。

当在步骤S108中判断为电动机10的推定动作负载在2N·m以上时，控制部4在接下来的步骤S109中实施加法阈值修正。加法阈值修正是指基于推定动作负载确定用于对夹入判断阈值Th进行加法修正(正修正)的修正值。在基于推定动作负载的加法阈值修正中，设定大于0的值。此处，在推定动作负载为2N·m以上的情况下修正值可以是恒定值，也可以是动作负载越大，修正值越大。

当在步骤S108中判断为电动机10的推定动作负载低于2N·m时，控制部4在接下来的步骤S110中实施减法阈值修正。减法阈值修正是指基于推定动作负载确定用于对夹入判断阈值Th进行减法修正(负修正)的修正值。在基于推定动作负载的减法阈值修正中，设定小于0的值(负数)。此处，在推定动作负载低于2N·m的情况下修正值可以是恒定值，也可以是动作负载越小，修正值越小。

控制部4在步骤S104、S107、步骤S109以及步骤S110之后的步骤S105中，确定夹入判断阈值Th。更具体地，将临时夹入判断阈值Tk和各阈值修正相加。此处所说的加法还包括负数的加法，即减法。

通过确定上述夹入判断阈值Th来结束阈值优化逻辑，控制部4利用在步骤S12中确定的夹入判断阈值Th来驱动电动机10，从而开始车窗玻璃2的动作。

接着，作为夹入处理动作的一例，对基于点火关闭时的车辆车门DR的开闭动作的车窗玻璃2的关闭动作中的夹入处理动作进行说明。

如图9所示，若在点火信号关闭的情况下，在步骤S20中判断为利用车辆操作开关20输入了操作信号时，则控制部4在上述的步骤S100中实施阈值优化逻辑。通过阈值优化逻辑来确定夹入判断阈值Th。

通过确定上述夹入判断阈值Th来结束阈值优化逻辑，控制部4在步骤S21中驱动电动机10，从而开始车窗玻璃2的动作。

接着，在步骤S22中，控制部4根据从门控开关22输出的门开闭信号，来判断车辆车门DR是否从关闭状态变为打开状态。

当判断为车辆车门DR处于关闭状态时，在接下来的步骤S23中，控制部4使用实施修正前的夹入判断阈值Th，而不使用由阈值优化逻辑修正后的夹入判断阈值Th。然后从步骤S22开始反复实施，直到关闭动作结束为止。

当在步骤S22中判断为车辆车门DR变为打开状态时，控制部4在接下来的步骤S24中使用由阈值优化逻辑修正后的夹入判断阈值Th。然后从步骤S22开始反复实施，直到关闭动作结束为止。

第二实施方式的效果如下所述。

(3)在现有的开闭构件控制装置中，设定有用于判断异物夹入的夹入判断阈值，在夹入载荷为夹入判断阈值以上的情况下，判断为夹入了异物，使作为开闭构件的一例的车窗玻璃的动作方向相反。但是，在以往的开闭构件控制装置中，有可能由于电动机的温度等工作环境的不同而导致错误地判断异物的夹入。

根据本公开的开闭构件控制装置，即使在外部温度是偏离常温的低温、高温那样的，电动机10的动作环境不同的情况下，也能通过适当地修正夹入判断阈值Th来抑制异物夹入的错误判断。

(4)控制部4实施修正夹入判断阈值Th的修正控制，使得与向电动机10施加的电压较低时相比，在向电动机10施加的电压较高时，使作为夹入判断时的夹入载荷的检测载荷Pj变小。由此，通过基于对电动机10施加的电压的差异适当地对夹入判断阈值Th进行修正，抑制了异物夹入的错误判断。

(5)当外部温度在常温判断阈值Tj的范围内时，控制部4实施基于电动机10的动作负载来修正夹入判断阈值Th的修正控制。在外部温度为常温的情况下，通过基于电动机10的动作负载来修正夹入判断阈值Th，能进一步适当地实施夹入判断处理。

(6)控制部4在以下任意条件下实施修正控制：通过使用车辆内的车辆操作开关20的远程操作使车窗玻璃2关闭动作时、通过使用移动设备8的无线操作使车窗玻璃2关闭动作时、点火关闭时的通过门控开关22使车辆车门DR从关闭状态变为打开状态时使车窗玻璃2关闭动作时。由此，能在各关闭动作时适当地实施夹入判断处理。

第二实施方式能进行以下变更并实施。能在技术上不矛盾的范围内将上述实施方式和以下变形例相互组合并实施。

·虽然在第二实施方式中，基于向电动机10的供给电压来修正夹入判断阈值Th，但不限定于此，也可以不实施基于向电动机10的供给电压的夹入判断阈值Th的修正。即，也可以仅基于外部温度来修正夹入判断阈值Th。

·虽然在第二实施方式中，对在通过无线信号使车窗玻璃2关闭动作时、通过远程控制信号使车窗玻璃2关闭操作时、在钥匙关闭(点火关闭)时且在车辆车门DR打开动作期间使车窗玻璃2关闭动作时，修正关闭动作时的夹入判断阈值Th的情况进行了说明，但不限定于此，也可以在其他状态下在车窗玻璃2关闭动作时修正夹入判断阈值Th。

·虽然在第二实施方式中没有特别提及，但是作为移动设备8的一例，可以列举出车辆钥匙、智能手机、平板等小型终端机等。

·虽然在第二实施方式中，构成为将温度传感器25的外部温度的信息经由主体ECU21输出到控制部4，但不限定于此。例如，也可以构成为将温度传感器25和控制部4连接，将外部温度的信息从温度传感器25直接输出到控制部4。

·虽然在第二实施方式中，在常温下(常温判断阈值Tj的范围内)推定动作负载为2N·m以上时对夹入判断阈值Th实施正修正，在小于2N·m时对夹入判断阈值Th实施负修正，但是也可以是在常温下不实施夹入判断阈值Th的修正。

·在第二实施方式中说明的常温、低温以及高温的各温度是一例，也可以适当地变更。即，也可以适当地变更常温判断阈值Tj的范围。

·虽然作为名称车窗玻璃2包含玻璃，但不限于玻璃，例如也可以由树脂制成。

·虽然在第二实施方式中没有特别提及，但电动机10也可以是带刷电动机或者无刷电动机。

·虽然在第二实施方式中，将本公开具体化为车辆的电动窗控制装置，但不限于此，也可以将本公开具体化为对车辆中的除了车窗玻璃2以外的其他开闭部件(活动车顶等)进行驱动控制的开闭构件控制装置。

·能够在技术上不矛盾的范围内将第一实施方式的变形例和第二实施方式的变形例相互组合并实施。

虽然基于实施例对本公开进行了记述，但是应当理解为本公开并不限定于上述实施例、结构。本公开也包含各种各样的变形例、等同范围内的变形。除此之外，各种各样的组合、方式、进一步包含有仅一个要素、一个以上或一个以下的其他组合、方式也属于本公开的范畴、思想范围。

Claims (9)

1.一种开闭构件控制装置(3、11)，包括：

电动机(10)，该电动机驱动车辆(1)的开闭构件(2)开闭；以及

控制部(4)，该控制部构成为，当判断为发生了由所述开闭构件(2)造成的异物夹入时进行所述电动机(10)的停止控制，并在所述停止控制之后经过了延迟时间时进行所述电动机(10)的反转控制，

所述控制部(4)构成为，若判断为在对远离所述车辆(1)的远程操作开关(8)进行操作时发生了夹入，则与判断为在对设于所述车辆(1)的车辆操作开关(6、20)进行操作时发生了夹入的情况相比，以更短的所述延迟时间进行所述电动机(10)的反转控制。

2.如权利要求1所述的开闭构件控制装置，其特征在于，

所述控制部(4)构成为，若判断为在对远离所述车辆(1)的远程操作开关(8)进行操作时发生了夹入，则无论所述电动机(10)的驱动状况如何，都以预先设定的恒定的延迟时间进行所述电动机(10)的反转控制。

3.如权利要求2所述的开闭构件控制装置，其特征在于，

所述控制部(4)构成为，若判断为在对远离所述车辆(1)的远程操作开关(8)进行操作时发生了夹入，则以与所述电动机(10)的驱动状况对应的延迟时间进行所述电动机(10)的反转控制。

4.如权利要求3所述的开闭构件控制装置，其特征在于，

所述控制部(4)构成为，在发生了夹入时的所述电动机(10)的驱动状况下的旋转速度较快的情况下，使延迟时间更短。

5.如权利要求3所述的开闭构件控制装置，其特征在于，

所述控制部(4)构成为，在发生了夹入时的所述电动机(10)的驱动状况下的旋转速度(S)较快的情况下，使延迟时间更长。

6.如权利要求1～5中任一项所述的开闭构件控制装置，其特征在于，

所述控制部(4)构成为实施修正控制，当外部温度在为了判断常温而设定的常温判断阈值(Tj)以上时，修正夹入判断阈值(Th)以使夹入判断时的夹入载荷变小，当外部温度低于所述常温判断阈值(Tj)时，修正所述夹入判断阈值(Th)以使夹入判断时的夹入载荷变大。

7.如权利要求6所述的开闭构件控制装置，其特征在于，

所述控制部(12)构成为实施修正控制，修正所述夹入判断阈值(Th)，使得与向所述电动机(10)施加的施加电压较低时相比，向所述电动机(10)施加的施加电压较高时的夹入判断时的夹入载荷较小。

8.如权利要求6或7所述的开闭构件控制装置，其特征在于，

所述控制部(4)构成为实施修正控制，在外部温度处于所述常温判断阈值(Tj)的范围内的情况下，基于所述电动机(10)的动作负载来修正所述夹入判断阈值(Th)。

9.如权利要求6～8中任一项所述的开闭构件控制装置，其特征在于，

所述控制部(4)构成为，在如下所述的任意一个条件时实施所述修正控制：通过使用车辆(10)内的车辆操作开关(20)的远程操作使所述开闭构件(2)关闭动作时；通过使用所述远程操作开关(8)的无线操作使所述开闭构件(2)关闭动作时；在点火关闭时通过门控开关(22)使车辆车门(DR)从关闭状态变为打开状态的情况下使所述开闭构件(2)关闭动作时。

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