CN111485789B - 开闭体控制装置和构造物 - Google Patents

Abstract

提供开闭体控制装置和构造物，比以往更有效防止开闭用部件的损伤。在通过驱动马达对开闭体进行开闭的开闭体控制装置中，将由电流检测部检测到马达的驱动开始期间内的马达的电流(I)的极大值(IMAX)后的由位置检测部检测到开闭体到达了规定位置的时间点称为到达时间点(ta)。马达控制部在到达时间点(ta)之后的时间点，在如下情况下使马达停止：(i)电流(I)为根据极大值(IMAX)设定的第1阈值(th1)以上的状态持续了第1期间(t1)；或(ii)电流(I)为第2阈值(th2)以上的状态持续了比第1期间(t1)长的第2期间(t2)，该第2阈值(th2)根据极大值(IMAX)来设定且小于第1阈值(th1)。

Description

开闭体控制装置和构造物

技术领域

本发明涉及通过驱动马达而对开闭体进行开闭的开闭体控制装置。

背景技术

作为开闭体控制装置的一例，已知有电动窗(Power Window，以下简称为“PW”)控制装置。PW控制装置通过使PW开闭机构(以下，简称为开闭机构)进行动作，从而对开闭体(例：车辆的窗玻璃)进行开闭。具体而言，PW控制装置通过驱动马达来使开闭机构进行动作。在专利文献1中公开了这样的PW控制装置的一例。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-8409号公报

发明内容

发明要解决的问题

如专利文献1所示，在开闭体被全开或全闭的情况下，该开闭体通过机械要素(例：窗框或止挡件)而被机械地锁定(约束)。在机械要素与开闭机构接触时的冲击较大的情况下，机械***部件(例：机械要素和开闭机构的各部件)可能损伤。此外，在开闭体被机械要素约束的情况下，马达也成为锁定状态。在这种锁定状态下持续马达的驱动的情况下，该马达达到过负荷状态。因此，电气***部件(例：马达和马达驱动电路的各部件)可能损伤。此外，机械***部件可能由于马达过负荷运转而损伤。

基于这一点，专利文献1的开闭体控制装置(PW控制装置)构成为将有效防止开闭用部件的损伤作为目的之一。另外，开闭用部件统称地表示与开闭体的开闭动作关联的各部件(机械***部件和电气***部件)。具体而言，专利文献1的开闭体控制装置在马达的电流的变化量超过了积分开始判定阈值(专利文献1的第1阈值)的情况下，计算基于马达的电流的积分值。而且，该开闭体控制装置在该积分值超过了锁定判定阈值(专利文献1的第2阈值)的情况下，使马达停止。在专利文献1的开闭体控制装置中，通过这样使马达停止来防止开闭用部件的损伤。

如以上那样，在现有的开闭体控制装置(例：专利文献1的开闭体控制装置)中，为了使马达停止(更具体而言，为了检测马达的锁定状态)，使用了与电流有关的1个锁定判定阈值。然而，如以下详细叙述的那样，在关于电流仅设置了1个锁定判定阈值的情况下，不一定能够适当地检测马达的锁定状态。

本发明的一个方面是鉴于这样的问题点而完成的，其目的在于，比以往有效地防止开闭用部件的损伤。

用于解决问题的手段

本发明为了解决上述的课题而采用以下的结构。

即，本发明的一个方面的开闭体控制装置通过驱动马达而对开闭体进行开闭，该开闭体控制装置具有：马达控制部，其控制所述马达；电流检测部，其检测所述马达的电流；以及位置检测部，其检测所述开闭体的开闭位置，将由所述电流检测部检测到所述马达的驱动开始期间内的所述电流的极大值后的、由所述位置检测部检测到所述开闭体到达了规定的位置的时间点称为到达时间点，所述马达控制部在所述到达时间点之后的时间点，在如下情况下使所述马达停止：(i)所述电流为第1阈值以上的状态持续了第1期间，其中，该第1阈值是根据所述极大值来设定的；或者(ii)所述电流为第2阈值以上的状态持续了比所述第1期间长的第2期间，其中，所述第2阈值根据所述极大值来设定且小于所述第1阈值。

根据所述结构，开闭体控制装置(更具体而言为马达控制部)通过基于第1期间和第1阈值的判定处理(后述的基于第1条件的判定处理)，能够适当判断通常时的马达的锁定状态。此外，与现有技术不同，所述开闭体控制装置还能够进行基于第2期间和第2阈值的判定处理(后述的基于第2条件的判定处理)。根据基于第2条件的判定处理，在非通常时(后述)也能够适当判断马达的锁定状态。而且，所述开闭体控制装置在判断为马达是锁定状态的情况下，使该马达停止。因此，根据所述开闭体控制装置，与现有技术不同，在非通常时也能够适当地使马达停止。这样，根据所述开闭体控制装置，通过比以往更适当地判定马达的锁定状态，能够比以往更有效地防止开闭用部件的损伤。

也可以是，在所述一个方面的开闭体控制装置中，所述第2阈值的大小为所述第1阈值的大小的一半以下。

根据所述结构，能够使第2阈值与第1阈值充分不同。因此，能够更适当地判定非通常时的马达的锁定状态。

也可以是，在所述一个方面的开闭体控制装置中，所述第2期间的长度是所述第1期间的长度的3倍以上。

根据所述结构，能够使第2期间的长度与第1期间的长度充分不同。因此，能够更适当地判定非通常时的马达的锁定状态。

也可以是，所述一个方面的开闭体控制装置是电动窗控制装置(PW控制装置)，该电动窗控制装置通过驱动所述马达而对作为所述开闭体的窗玻璃进行开闭。

也可以是，所述一个方面的构造物具有所述一个方面的开闭体控制装置、所述马达以及所述开闭体。

发明的效果

根据本发明的一个方面的开闭体控制装置，能够比以往更有效地防止开闭用部件的损伤。

附图说明

图1是示出实施方式1的车辆的主要部分的结构的功能框图。

图2的(a)和(b)分别是用于对实施方式1的PW控制装置的动作的概要进行说明的图。

图3是对实施方式1的PW控制装置的处理的流程进行例示的图。

标号说明

1：PW控制装置(开闭体控制装置)

10：控制部(马达控制部)

12：马达驱动部

13：马达电流检测部(电流检测部)

14：位置检测部

80：马达

81：开闭机构

91：窗玻璃(开闭体)

100：车辆(构造物)

110：极大值检测部

111：阈值设定部

112：到达判定部

112a：全闭附近位置到达判定部

112b：全开附近位置到达判定部

113：锁定判定部

113a：全闭时锁定判定部

113b：全开时锁定判定部

I：马达电流(马达的电流)

IMAX：起动电流的极大值(马达的驱动开始期间内的I的极大值)

th1：第1阈值

th2：第2阈值

ta：全闭附近位置到达时间点(到达时间点)

t1：第1期间

t2：第2期间。

具体实施方式

〔实施方式1〕

以下，根据附图对本发明的一个方面的实施方式(以下，也简称为“本实施方式”)进行说明。为了方便，将本实施方式称为实施方式1。另外，针对与公知技术同样的事项(例如与专利文献1同样的事项)适当省略说明。

另外，需要注意的是，各图所示的装置结构只是为了便于说明而举出的一例。此外，各附图(各曲线图)的目的在于概要地说明各参数的大小关系，未必按照比例尺进行描绘。在说明书中，以下叙述的各数值也仅是一例。

§1应用例

参照图1和图2，对应用本发明的场景的一例进行说明。图1是示出实施方式1的车辆100的主要部分的结构的功能框图。车辆100是本发明的“构造物”的一例。车辆100具有PW控制装置1、马达80、开闭机构81和窗玻璃91。PW控制装置1是本发明的“开闭体控制装置”的一例。窗玻璃91是本发明“开闭体”的一例。在图1的例中，窗玻璃91设置于车辆100的窗90。

PW控制装置1通过驱动马达80而使开闭机构81进行动作。伴随开闭机构81的动作，能够使窗玻璃91的开闭位置(后述)变化。这样，PW控制装置1能够通过驱动马达80而对开闭体进行开闭。马达80也可以是公知的种类的马达。以下，将在马达80中流过的电流称为马达电流(I)。

图2是用于对PW控制装置1的动作的概要进行说明的曲线图。在图2的曲线图中，横轴是时刻(t)，纵轴是马达电流(I)。本说明书中的“时刻”是“时间点”的一例。该曲线图示出伴随时间的进展的I的变化的一例。如图2所示，一般而言，在马达80的起动期间(驱动开始期间)内，产生比较大的马达电流。在马达80的起动期间内流过的该马达电流也被称为起动电流(或浪涌电流)。

另外，本说明书中的I的值是指“I的大小(I的绝对值)”。因此，后述的第1阈值(th1)和第2阈值(th2)均被设定为正值。

图2的(a)中示出通常时的I的举动的一例。与此相对，图2的(b)中示出非通常时的I的举动的一例。如图2的(a)和(b)所示，在通常时和非通常时，马达80的锁定电流(马达80处于锁定状态的情况下的I的值)(以下，简称为锁定电流)大不相同。即，在通常时和非通常时，在时刻ta(后述)以后，I的波形大不相同。

在图2的例中，在时刻t0(初始时刻)，马达80被起动。在图2中例示了如下情况：通过驱动马达80，在t0使处于半开状态的窗玻璃91上升，使该窗玻璃91向全闭状态转移。但是，以下的说明同样适合如下情况：在t0使处于半开状态的窗玻璃91下降，使该窗玻璃91向全开状态转移。另外，将t0的窗玻璃91的开闭位置称为初始位置。

如图2所示，PW控制装置1检测马达80的起动期间内的I的极大值(即，起动电流的极大值)(IMAX)。马达80的起动期间是指将t0作为基准时间点(起点)的比较的短的期间(例：50ms左右)。在马达80的起动期间内包含IMAX的发生时间点(以下称为极大值发生时间点)。

已知锁定电流在某种程度上大于马达80的非锁定电流(马达80成为锁定状态的情况下的I的值)(以下称为非锁定电流)。但是，设为非锁定电流中不包含起动电流。因此，可以认为锁定电流(特别是通常时的锁定电流)为在某种程度上接近IMAX的值。

因此，在PW控制装置1中，根据该IMAX，设定第1阈值(th1)。th1是与电流有关的锁定判定阈值的一例。th1也可以被称为第1锁定判定阈值。th1适合于通常时的马达80的锁定状态的判定(检测)(参照图2的(a))。

而且，在PW控制装置1中，还根据IMAX设定与th1不同的第2阈值(th2)。更具体而言，th2被设定为小于th1的值。th2是与电流有关的锁定判定阈值的另一例。th2也可以被称为第2锁定判定阈值。th2适合于非通常时的马达80的锁定状态的判定(参照图2的(b))。这样，在PW控制装置1中，使用th1、th2这样的与电流有关的2个锁定判定阈值。

接着，PW控制装置1检测窗玻璃91到达了规定的位置的时间点(以下称为到达时间点)。图2中的“全闭附近位置”是本发明的“规定的位置”的一例。如后所述，全闭附近位置是以处于全闭状态的窗玻璃91的位置(全闭位置)为基准而设定的。图2的时刻ta是到达时间点的一例。图2的例子中的ta也可以被称为全闭附近位置到达时间点。

PW控制装置1以窗玻璃91到达规定的位置(例：全闭附近位置)为契机，开始判定马达80的锁定状态。即，PW控制装置1将ta作为基准时间点，开始判定马达80的锁定状态。然后，PW控制装置1在判定为马达80是锁定状态的情况下，使该马达80停止。

具体而言，PW控制装置1在满足“在到达时间点之后的时间点，I为th1以上的状态持续了第1期间”这样的条件(以下称为第1锁定条件)的情况下，判定为马达80是锁定状态(参照图2的(a))。图2的(a)的t1是第1期间的一例。第1期间是预先设定的规定的期间，比以下叙述的t2(第2期间)短。第1期间也可以被称为第1锁定判定确定期间。在图2的(a)的例中，PW控制装置1在时刻tb判定为马达80是锁定状态。因此，PW控制装置1在时刻tb使马达80停止。

此外，PW控制装置1在满足“在到达时间点之后的时间点，I为th2以上的状态持续了第2期间”这样的条件(以下，第2锁定条件)的情况下，也判定为马达80是锁定状态(参照图2的(b))。图2的(b)的t2是第2期间的一例。第2期间也可以被称为第2锁定判定确定期间。在图2的(b)的例中，PW控制装置1在时刻tc判定为马达80是锁定状态。因此，PW控制装置1在时刻tc使马达80停止。

(现有技术的问题点)

如上所述，在现有的开闭体控制装置中，为了检测马达80的锁定状态，仅设定了与电流有关的1个锁定判定阈值(以下简称为阈值)。作为一例，考虑根据IMAX设定该阈值的情况。该阈值对应于PW控制装置1中的th1。因此，在以下的说明中，为了方便，将该阈值称为th1。

首先，考虑在能够高精度地检测IMAX的情况(例如，在起动电流的波形中没有叠加那么多噪声成分的情况)。在本说明书中，将能够高精度地检测IMAX的情况称为通常时。在通常时，能够根据IMAX，在某种程度上高精度地估计马达80的锁定电流。因此，能够根据IMAX适当地设定与实际的锁定电流相应的th1。例如，能够将th1设定为比锁定电流稍小的值。通过这样设定th1，能够在通常时适当地判定马达80的锁定状态(参照图2的(a)的th1)。

但是，还考虑实际上无法高精度地检测IMAX的情况。例如，在起动电流的波形中叠加了较多的噪声成分的情况下，IMAX的检测精度可能降低。此外，在马达80起动时，在对该马达施加的电压产生了变动的情况下，IMAX的检测精度也可能降低。该情况下，可能产生无法根据IMAX适当地设定与实际的锁定电流相应的th1这样的问题。例如，会将th1设定为比锁定电流稍大的值。在这样设定了th1的情况下，无法仅通过th1适当地判定马达80的锁定状态(参照图2的(b)的th1)。在本说明书中，将“无法仅通过th1适当地判断马达80的锁定状态的情况”称为非通常时。

另外，在考虑了IMAX的检测精度降低的基础上，为了通过th1判定马达80的锁定状态，还考虑将th1设定为更小的值。然而，在这样设定为了较小的th1的情况下，可能产生马达80的锁定状态的误判定(误检测)。

例如，在窗玻璃91的上升中(图2的t0～ta的期间)，流过与窗玻璃91的机械的滑动阻力相应的非锁定电流。如上所述，非锁定电流比锁定电流小。然而，在设定了较小的th1的情况下，有时th1会低于非锁定电流。该情况下，尽管实际上是正在关闭窗玻璃91的中途，也误判断为马达80是锁定状态。其结果是，会使马达80停止，无法进一步关闭窗玻璃91。

此外，在马达80的驱动中马达80会发热。由于该发热，马达80的电阻比刚起动后大。此外，马达80的电阻还依赖于周围环境(特别是周围温度)。此外，伴随用于驱动马达80的电气***的切换，该电气***的电阻也可能变化。例如，在图1的例中，所述电气***在经由操作开关70来驱动马达80的情况和经由操作开关71驱动马达80的情况之间被切换。

考虑这种状态变化，还考虑对th1进行校正，以仅使用th1来适当地检测马达80的锁定状态。然而，在将th1校正为较小的值的情况下，如上所述，可能误判断马达80的锁定状态。如以上那样，在仅使用th1的情况下，不一定能够适当地判定马达80的锁定状态。

(PW控制装置1的效果)

基于以上那样的现有技术的问题点，本申请的发明者们(以下称为发明者们)新发现了“为了比以往更可靠地判定马达80的锁定状态，还导入th2”这样的构思。更具体而言，发明者们想到了“还使用th2来进行马达80的锁定状态判定”这样的新的结构。

在PW控制装置1中，th2被设定为比th1小的值。因此，例如，在图2的(b)的例中，th2小于非通常时的锁定电流。这样，通过使用th2，即使在非通常时也能够适当地判定马达80的锁定状态。

另外，在刚刚使窗玻璃91到达全闭位置后，为了通过窗玻璃91将车辆100的内部空间和外部空间可靠地地分开，优选在短时间内使马达80产生较大的扭矩(拉紧扭矩)。因此，在窗玻璃91刚刚到达全闭附近位置后，认为流过较大的锁定电流。鉴于这一点，考虑拉紧扭矩的发生时间，将t1设定为比较短的期间。这样，假定在窗玻璃91刚刚到达规定的位置(例如全闭附近位置)后的、较短的时间的电流变化的形态而设定了t1。

与此相对，t2被设定为比较长的期间。假定没有满足第1锁定条件的情况下的、比较长的期间内的锁定状态的持续而设定了t2。即，假定持续流过比较小的锁定电流的状态而设定了t2。这样，通过将t2设定为比t1长，能够更适当地判定马达80的锁定状态。

如以上那样，第2锁定条件可以说是针对第1锁定条件的后备的锁定条件。根据PW控制装置1，通过进行使用了该第2锁定条件的判定处理，与现有技术不同，能够适当地判定非通常时的马达80的锁定状态。这样，根据PW控制装置1，能够比以往更适当地判定马达80的锁定状态，因此，能够比以往更有效地防止开闭用部件的损伤。

§2结构例

再次参照图1对车辆100的一个结构例进行说明。车辆100具有PW控制装置1、操作开关70、操作开关71、马达80、开闭机构81、窗90和窗玻璃91。PW控制装置1具有控制部10(马达控制部)、开关输入电路11、马达驱动部12、马达电流检测部13(电流检测部)和位置检测部14。

在图1的例中，将4个操作开关70a～70d统称为操作开关70。操作开关70是受理用于对窗90进行开闭的(用于使窗玻璃91上下的)用户操作的输入装置的一例。操作开关70生成与用户操作相应的操作信号，将该操作信号提供给开关输入电路11。作为一例，操作开关70被设置于车辆100的驾驶席附近。但是，操作开关70的个数是任意的，不限于图1的例子。

开关输入电路11被设置成与操作开关70一对一地对应。在图1的例中，将4个开关输入电路11a～11d统称为开关输入电路11。开关输入电路11将从操作开关70提供的操作信号提供给控制部10。该情况下，能够通过手动操作对窗90进行开闭。但是，在通过自动操作对窗90进行开闭的情况下，也可以通过控制部10生成操作信号。

操作开关71统称地示出设置于车辆100的各操作开关中的除了操作开关70以外的其他操作开关。作为一例，在操作开关71中包含(i)设置于车辆100的副驾驶席附近的操作开关，和(ii)设置于该车辆100的后部座席附近的操作开关。操作开关71经由与该操作开关71一对一地对应的开关输入电路(未图示)，将与用户操作相应的操作信号提供给控制部10。

控制部10包含CPU(Central Processing Unit：中央处理器)，RAM(RandomAccessMemory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)等，根据信息处理进行各结构要素的控制。特别地，在实施方式1中，控制部10发挥作为控制马达80的马达控制部的作用。具体而言，控制部10将与操作信号相应的控制信号(用于经由马达驱动部12对马达80进行控制的信号)提供给马达驱动部12。后面叙述控制部10的各部。

马达驱动部12接受从控制部10提供的控制信号，生成用于驱动马达80的信号(驱动信号)。驱动信号也被称为动作指示信号。马达驱动部12通过对马达80提供驱动信号，从而对该马达进行驱动。马达驱动部12包含有使马达80向所期望的旋转方向旋转的电路(驱动电路)。

马达电流检测部13检测马达电流(I)。马达电流检测部13也可以是公知的电流传感器。控制部10能够根据由马达电流检测部13检测到的I，进行马达80的反馈控制(电流反馈控制)。另外，也可以使马达电流检测部13一并具有后述的极大值检测部110的功能。

位置检测部14检测窗玻璃91的开闭方向(例：上下方向)的位置。为了方便，将窗玻璃91的开闭方向的位置称为窗玻璃91的开闭位置(或仅称为开闭位置)。在图1的例中，位置检测部14也可以是检测马达80的转子的位置(更具体而言，马达80的旋转角)的编码器(更具体而言为旋转编码器)。该情况下，位置检测部14能够根据表示马达80的转子的位置的信号来检测开闭位置。控制部10能够根据由位置检测部14检测到的开闭位置，进行马达80的反馈控制(位置反馈控制)。

但是，位置检测部14不限于编码器。例如，还能够将直接检测窗玻璃91的开闭位置的位置传感器(例：距离传感器)用作位置检测部14。此外，也可以使位置检测部14一并具有后述的到达判定部112的功能。

开闭机构81是介于马达80与窗玻璃91之间的机械要素。作为一例，开闭机构81是使开闭位置变化的调节器。作为一例，在使马达80正旋转(例：顺时针旋转)了的情况下，能够以使窗玻璃91上升的方式对开闭机构81进行驱动。另一方面，在使马达80逆旋转(例：逆时针旋转)了的情况下，能够以使窗玻璃91下降的方式对开闭机构81进行驱动。另外，还能够将开闭机构81内置于马达80。或者，根据构造物的机械结构的不同，还可以省略开闭机构81。该情况下，将马达80直接与开闭体机械连接即可。

控制部10具有极大值检测部110、阈值设定部111、到达判定部112、和锁定判定部113。到达判定部112具有全闭附近位置到达判定部112a和全开附近位置到达判定部112b。锁定判定部113具有全闭时锁定判定部113a和全开时锁定判定部113b。

极大值检测部110从马达电流检测部13取得各时刻的I的值。然后，极大值检测部110通过对I的时间变化的形态进行分析(例如对I的波形进行分析)来检测IMAX。IMAX的检测可以使用公知的方法。此外，极大值检测部110也可以进一步检测极大值发生时间点。更严密地讲，极大值发生时间点能够表现为“通过马达电流检测部13检测到IMAX的时间点”。

阈值设定部111根据由极大值检测部110(更严密地讲，马达电流检测部13)检测到的IMAX，来设定th1和th2。作为一例，阈值设定部111如下设定th1和th2。

th1＝α×IMAX…(1)

th2＝β×IMAX…(2)

在实施方式1中，α＞β。通过以满足该大小关系的方式设定α和β，能够将th2设定为比th1小的值。

可以基于事前的实验结果等，由PW控制装置1的制造者适当地设定α和β的值。在实施方式1中，例如，α＝0.8。该α是意图将th1设定为比通常时的锁定电流稍小的值而设定的。

与此相对，在实施方式1中，例如，β＝0.4。该β是意图将th2设定为比非通常时的锁定电流稍小的值而设定的。更具体而言，β被设定为低于“非通常时的锁定电流的最小值的假定值”(以下，Imin)。作为一例，也可以根据“以可使用温度的下限值对马达80进行了驱动的情况下的锁定电流”来设定Imin。或者，也可以根据“以可使用电压的下限值对马达80进行了驱动的情况下的锁定电流”来设定Imin。

作为一例，也可以将th2设定为th1的一半(1/2)以下的大小。通过这样设定th2，能够使th2与th1充分不同。即，能够使第2锁定条件与第1锁定条件充分不同。因此，能够更适当地判定非通常时的马达的锁定状态。但是，为了避免锁定状态的误判定，也不优选将th2设定为过小的值。

到达判定部112统称地表示全闭附近位置到达判定部112a和全开附近位置到达判定部112b。到达判定部112从位置检测部14取得表示各时刻的开闭位置的信息。到达判定部112根据该信息，判定曾位于初始位置的窗玻璃91是否到达了规定的位置。此外，到达判定部112检测到达时间点。严密地讲，到达时间点能够表现为“通过位置检测部14检测到开闭体到达了规定的位置的时间点”。根据图2的例子可知，到达时间点是极大值发生时间点之后的时间点。

另外，关于使全闭附近位置到达判定部112a和全开附近位置到达判定部112b中的哪一方进行动作，可以根据窗玻璃91的移动方向(或马达80的旋转方向)来决定。关于这一点，在后述的全闭时锁定判定部113a和全开时锁定判定部113b中也是同样的。

如图2所例示的那样，全闭附近位置到达判定部112a在使曾位于初始位置的窗玻璃91上升的情况下(使曾处于半开状态的窗90向全闭状态转移的情况下)，判定窗玻璃91是否到达了全闭附近位置。全闭附近位置是以全闭位置为基准而设定的。作为一例，也可以将全闭附近位置设定为比全闭位置低规定的尺寸(例：50mm)的位置。

与此相对，全开附近位置到达判定部112b在使曾位于初始位置的窗玻璃91下降的情况下(使曾处于半开状态的窗90向全开状态转移的情况下)，判定窗玻璃91是否到达了全开附近位置。全开附近位置是规定的位置的另一例。全开附近位置是以处于全开状态的窗玻璃91的位置(全开位置)为基准而设定的。作为一例，也可以将全开附近位置设定为比全开位置高规定的尺寸(例：50mm)的位置。此外，全开附近位置到达判定部112b检测窗玻璃91到达全开附近位置的时间点(以下称为全开附近位置到达时间点)。全开附近位置到达时间点是到达时间点的另一例。

锁定判定部113统称地表示全闭时锁定判定部113a和全开时锁定判定部113b。锁定判定部113以窗玻璃91到达了规定的位置为契机，开始判定马达80的锁定状态。即，锁定判定部113将到达时间点作为基准时间点，开始判定马达80的锁定状态。

具体而言，锁定判定部113在如下情况下判定为马达80是锁定状态：(i)“在到达时间点之后的时间点，I为th1以上的状态持续了第1期间”(满足了第1条件)；或者，(ii)“在到达时间点之后的时间点，I为th2以上的状态持续了第2期间”(满足了第2条件)。

然后，锁定判定部113在判定为马达80是锁定状态的情况下，使该马达80停止。具体而言，锁定判定部113生成用于使马达80停止的控制信号，将该控制信号提供给马达驱动部12。马达驱动部12接受该控制信号，停止对马达80提供驱动信号。

全闭时锁定判定部113a检测窗90全闭时的马达80的锁定状态。如图2所示，全闭时锁定判定部113a在使窗90向全闭状态转移的情况下进行动作。全闭时锁定判定部113a在全闭附近位置到达时间点之后的时间点，判定是否满足第1条件或第2条件。

与此相对，全开时锁定判定部113b检测窗90全开时的马达80的锁定状态。全开时锁定判定部113b在使窗90向全开状态转移的情况下进行动作。全开时锁定判定部113b在全开附近位置到达时间点之后的时间点，判定是否满足第1条件或第2条件。

可以基于事前的实验结果等，由PW控制装置1的制造者适当地设定第1期间(例：t1)和第2期间(例：t2)的值。在实施方式1中，例如，t1被设定为300ms。与此相对，t2被设定为1～2s左右。这样，t2设定为在某种程度上比t1长。

作为一例，第2期间的长度也可以是第1期间的长度的3倍以上。通过这样设定第2期间，能够使第2期间与第1期间充分不同。即，能够使第2锁定条件与第1锁定条件充分不同。因此，能够更适当地判定非通常时的马达的锁定状态。但是，也不优选将第2期间设定得过长。这是因为，为了更可靠地防止开闭用部件的损伤，也优选在某种程度上迅速地进行非通常时的锁定判定。

§3动作例

图3是例示PW控制装置1的处理的流程的流程图。在图3的例中，在S1之前的时间点，马达80未被驱动。因此，在该时间点，窗玻璃91在初始位置静止。

首先，控制部10判定有无针对马达80的驱动信号(动作指示信号)(S1)。在没有驱动信号的情况下(S1中为“否”)，由于马达80维持未被驱动的状态，因此再次返回S1。

另一方面，在将驱动信号提供给了马达80的情况下(S1中为“是”)，使马达80起动。该情况下，如上所述，极大值检测部110检测(取得)IMAX(起动电流的极大值)(S2)。接着，阈值设定部111根据IMAX(例如使用式(1))，设定(计算)th1(S3)。进而，阈值设定部111根据IMAX(例如使用式(2))，设定th2(S4)。如上所述，th2小于th1。

接着，如上所述，到达判定部112判定是否窗玻璃91到达了规定的位置(例：全闭附近位置或全开附近位置)(S5)。在窗玻璃91未到达规定的位置的情况下(S5中为“否”)，再次返回S5。另一方面，在窗玻璃91到达了规定的位置的情况下(S5中为“是”)，到达判定部112检测到达时间点(例：全闭附近位置到达时间点或全开附近位置到达时间点)。然后，进入S6。之后，进行基于锁定判定部113的锁定判定处理。

起初，锁定判定部113进行基于第1锁定条件的锁定判定处理。首先，锁定判定部113判定I是否为th1以上(S6)。在I为th1以上的情况下(S6中为“是”)，锁定判定部113判定I为th1以上的状态持续的时间是否为第1期间以上(S7)。根据图3的处理的流程，如果S7中为“是”，则满足第1锁定条件。

因此，在S7中为“是”的情况下，锁定判定部113判定为马达80是锁定状态。然后，锁定判定部113执行马达动作停止处理(使马达80的动作停止的处理)(S8)。在S8之后，马达80停止，图3的处理完成。

另一方面，在I小于th1的情况下(S6中为“否”)，或在I为th1以上的状态持续的时间小于第1期间的情况下(S7中为“否”)，不满足第1锁定条件。因此，在“S6中为“否””或“S7中为“否””的情况下，锁定判定部113判定I是否为th2以上(S9)。即，锁定判定部113暂时结束基于第1锁定条件的锁定判定处理，仅进行基于第2锁定条件的锁定判定处理。

在I为th2以上的情况下(S9中为“是”)，锁定判定部113判定I为th2以上的状态持续的时间是否为第2期间以上(S10)。如上所述，第2期间比第1期间长。根据图3的处理的流程，如果S10中为“是”，则满足第2锁定条件。因此，在S10中为“是”的情况下，锁定判定部113判定为马达80是锁定状态。因此，在S10中为“是”的情况下进入S8。

另一方面，在I小于th2的情况下(S9中为“否”)，或I为th2以上的状态持续的时间小于第2期间的情况下(S10中为“否”)，不满足第2锁定条件。因此，在“S9中为“否””或“S10中为“否””的情况下，控制部10持续使马达80进行动作的处理(S11)。然后，返回S6。之后，重复同样的处理，直到到达S8。

如上所述，根据图3的处理，通过进行基于第2锁定条件的锁定判定处理，能够比以往更适当地判定马达80的锁定状态。其结果是，能够比以往更有效地防止开闭用部件的损伤。

〔实施方式2〕

下面对实施方式2进行说明。针对具有与实施方式1中说明的部件相同的功能的部件标注相同的标号，以下不重复其说明。

(1)本发明的“开闭体”不限于“窗玻璃”。因此，本发明的“开闭体控制装置”不限于“PW控制装置”。开闭体只要是能够通过驱动马达而开闭的对象物即可。作为一例，开闭体也可以是设置于车辆100的天窗。或者，开闭体也可以是设置于车辆100的滑动门。因此，本发明的“开闭方向”不限于上下方向，例如也可以是水平方向。

(2)进而，本发明的“构造物”不限于“车辆”。构造物例如只要是能够通过开闭体将内部空间和外部空间分开的构造物即可。作为该构造物的一例，可举出房屋或大楼等建筑物。因此，开闭体不限于车辆100内的部件。作为一例，开闭体也可以是设置于建筑物的自动门(例：玻璃门)。或者，开闭体也可以是设置于建筑物的窗玻璃。这样，开闭体控制装置也可以是设置于建筑物的PW控制装置。

〔基于软件的实现例〕

车辆100的控制块(特别是控制部10)可以通过形成于集成电路(IC芯片)等的逻辑电路(硬件)来实现，也可以通过软件来实现。

后者的情况下，车辆100具有执行实现各功能的软件即程序的命令的计算机。该计算机例如具有1个以上的处理器，并且具有存储了所述程序的计算机可读取的记录介质。而且，在所述计算机中，所述处理器从所述记录介质读取并执行所述程序，从而达成本发明的目的。作为所述处理器，例如能够使用CPU。作为所述记录介质，除了能够使用“非暂时性的有形的介质”，例如ROM等以外，还能够使用磁带、磁盘、卡、半导体存储器、可编程逻辑电路等。此外，也可以具有用于加载所述程序的RAM等。此外，所述程序可以经由能够传输该程序的任意的传输介质(通信网络、广播波等)而提供给所述计算机。另外，本发明的一个方面也能够以通过电子传输将所述程序具体化的、嵌入载波的数据信号的方式来实现。

〔附记事项〕

本发明不限于上述各实施方式，能够在权利要求所示的范围内进行各种变更，对在不同的实施方式中分别公开的技术手段适当组合而得到的实施方式也包含于本发明的技术的范围。

Claims (6)

1.一种开闭体控制装置，其通过驱动马达而对开闭体进行开闭，其特征在于，

该开闭体控制装置具有：

马达控制部，其控制所述马达；

电流检测部，其检测所述马达的电流；以及

位置检测部，其检测所述开闭体的开闭位置，

将由所述电流检测部检测到所述马达的驱动开始期间内的所述电流的极大值后的、由所述位置检测部检测到所述开闭体到达了规定的位置的时间点称为到达时间点，

所述马达控制部在所述到达时间点之后的时间点，在如下情况下使所述马达停止：

（i）所述电流为第1阈值以上的状态持续了第1期间，其中，该第1阈值是根据所述极大值来设定的；或者

（ii）所述电流为第2阈值以上的状态持续了比所述第1期间长的第2期间，其中，该第2阈值根据所述极大值来设定且小于所述第1阈值。

2.根据权利要求1所述的开闭体控制装置，其中，

所述第2阈值的大小为所述第1阈值的大小的一半以下。

3.根据权利要求1或2所述的开闭体控制装置，其中，

所述第2期间的长度为所述第1期间的长度的3倍以上。

4.根据权利要求1或2所述的开闭体控制装置，其中，

所述开闭体控制装置是电动窗控制装置，该电动窗控制装置通过驱动所述马达来对作为所述开闭体的窗玻璃进行开闭。

5.根据权利要求3所述的开闭体控制装置，其中，

所述开闭体控制装置是电动窗控制装置，该电动窗控制装置通过驱动所述马达来对作为所述开闭体的窗玻璃进行开闭。

6.一种构造物，该构造物具有：

权利要求1至5中的任意一项所述的开闭体控制装置；

所述马达；以及

所述开闭体。

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