TW202208262A - 剝離裝置 - Google Patents

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張衝
林晏聖
萬君
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新煒科技有限公司
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Abstract

一種剝離裝置，包括一固定基座及固定於固定基座上的卷送機構、剝離機構、吸取機構及驅動機構。卷送機構包括送料輪及收料輪，驅動機構用於驅動送料輪和收料輪中的至少一者轉動。剝離機構包括剝離板，剝離板包括第一表面和一連接第一表面的側面，載料帶依次繞設於送料輪、剝離板的第一表面、側面和收料輪，剝離板用於將經過第一表面和側面連接處的載料帶上的物料剝離。吸取機構包括承料台及至少旋轉吸盤，承料台位於剝離板遠離送料輪的一側，承料台用於放置剝離的物料，旋轉吸盤用於吸取承料臺上的物料並將物料移動至下一加工區域。

Description

剝離裝置
本發明涉及一種剝離裝置。
為方便運輸或存儲，體積小且強度低的電子元件（例如，手機相機模組、晶片等）通常需要分區間隔貼附在載料帶上，使用時，需要使用真空吸嘴將電子元件從載料帶剝離並運送到下一加工區域。
習知技術中，若載帶與電子元件之間的黏接力過強，則真空吸嘴不能將電子元件從載料帶上剝離，有時甚至直接將電子元件及載料帶同時吸起，不能及時有效地將電子元件運送到下一加工區域，從而嚴重降低生產效率。
有鑑於此，有必要提供一種剝離裝置，該剝離裝置可高效剝離載料帶上的物料。
一種剝離裝置，用於將載料帶上的物料剝離，包括一固定基座及固定於所述固定基座上的一卷送機構、一剝離機構、一吸取機構及一驅動機構。
所述卷送機構包括一送料輪及一收料輪，所述驅動機構用於驅動所述送料輪和所述收料輪中的至少一者轉動。
所述剝離機構包括一剝離板，所述剝離板包括一第一表面和一連接所述第一表面的側面，沿所述載料帶的轉動方向，所述載料帶依次繞設於所述送料輪、所述剝離板的所述第一表面、所述側面和所述收料輪，所述剝離板用於將經過所述第一表面和所述側面連接處的所述載料帶上的所述物料剝離。
所述吸取機構包括一承料台及至少一旋轉吸盤，所述承料台位於所述剝離板遠離所述送料輪的一側，所述承料台用於放置剝離的所述物料，所述旋轉吸盤用於吸取所述承料臺上的所述物料並將所述物料移動至下一加工區域。
進一步地，所述剝離板還包括側面與所述第一表面相對的一第二表面，所述側面連接於所述第一表面及所述第二表面之間，所述第二表面遠離所述送料輪的一端在所述第一表面上的正交投影位於所述第一表面內，使得所述側面傾斜設置。
進一步地，所述承料台包括一第三表面，所述第三表面與所述第一表面齊平，所述第三表面上開設有多個凹槽。
進一步地，所述承料台與所述剝離板間隔設置，所述承料台與所述剝離板之間的間距小於所述物料的尺寸。
進一步地，所述剝離機構還包括兩個限位塊，兩個所述限位塊設置於所述剝離板相對的兩側，每一所述限位塊包括一階梯部，兩個所述階梯部相向設置且朝向所述第一表面，兩個所述階梯部及所述第一表面共同圍設出一滑道，所述滑道用於***述載料帶。
進一步地，所述吸取機構還包括一感測件及一控制器，所述旋轉吸盤包括一轉盤及設置於所述轉盤一側的多個真空吸嘴，所述感測件包括一固定座及連接於所述固定座上的一感測器，所述承料台於所述感測器對應位置處貫穿開設一開口，所述控制器電性連接所述感測器及所述旋轉吸盤。
進一步地，所述感測器可活動地連接於所述固定座上，所述開口沿所述感測器活動方向延伸。
進一步地，所述剝離裝置還包括固定於所述固定基座上的一對驅動輪，所述驅動輪設置於所述剝離板和所述送料輪之間，所述驅動輪用於夾持所述載料帶。
進一步地，還包括用於驅動所述驅動輪轉動的直線電機。
進一步地，所述剝離裝置還包括固定於所述固定基座上的多個間隔設置的導向輪棍，所述導向輪棍設置於所述送料輪與所述剝離板之間，所述導向輪棍用於限定所述載料帶的運動方向。
本發明提供的剝離設備利用剝離板，將經過所述第一表面和所述側面連接處的所述載料帶上的所述物料剝離，後續採用旋轉吸盤吸取剝離後的所述物料時，能夠避免吸取物料的同時將載料帶同時吸起，從而有效地提高了所述物料的剝離效率。
為了能夠更清楚地理解本發明實施例的上述目的、特徵和優點，下面結合附圖和具體實施方式對本發明進行詳細描述。需要說明的是，在不衝突的情況下，本發明的實施方式中的特徵可以相互組合。
在下面的描述中闡述了很多具體細節以便於充分理解本發明實施例，所描述的實施方式是本發明一部分實施方式，而不是全部的實施方式。基於本發明中的實施方式，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬於本發明實施例公開範圍。
除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬於本發明實施例的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在於限制本發明實施例。
請參見圖1及圖2，本發明實施例提供一種剝離裝置100，用於將載料帶200上貼附的物料201（例如，導電貼片等）剝離並轉運到下一加工區域，所述剝離裝置100包括一固定基座10及固定於所述固定基座10上的一卷送機構20、一剝離機構30、一吸取機構40及一驅動機構（圖未示）。
所述卷送機構20包括一送料輪21及與所述送料輪21傳動相連的一收料輪22，所述驅動機構（圖未示）驅動所述送料輪21和所述收料輪22中的至少一者轉動，所述送料輪21用於輸送帶有所述物料201的所述載料帶200，所述收料輪22用於收卷剝離所述物料201後的所述載料帶200。
所述剝離板31包括一第一表面311和一連接所述第一表面311的側面313，沿所述載料帶200的轉動方向，所述載料帶200依次繞設於所述送料輪21、所述剝離板31的所述第一表面311、所述側面313和所述收料輪22，所述剝離板31用於將經過所述第一表面311和所述側面313連接處的所述載料帶200上的所述物料201剝離；
所述吸取機構40包括一承料台41及至少一旋轉吸盤42，所述承料台41位於所述剝離板31遠離所述送料輪21的一側，所述承料台41用於暫時放置從所述載料帶200上脫落的所述物料201，所述旋轉吸盤42用於吸取承料台41上的所述物料201並將所述物料201移動至下一加工區域。藉由設置所述剝離板31，可以保證所述物料201從所述載料帶200上剝離，從而提高將物料201移動到下一加工區域的效率。
在本實施例中，所述剝離板31還包括與所述第一表面311相對的一第二表面312，所述側面313連接於所述第一表面311及所述第二表面312之間，在所述第一表面311上的垂直投影位於所述第一表面311內，使得所述側面313傾斜設置，所述載料帶200貼靠於所述第一表面311及所述側面313，使得所述物料201於所述第一表面311與所述側面313的連接處被剝離。藉由改變所述側面313傾斜的角度大小，即可適用於不同的所述載料帶200的剝離需求（可以理解，當所述物料201與所述載料帶200之間的黏接力較強時，可以適當傾斜的角度的大小，以更多地改變所述載料帶200的運動方向，從而剝離所述物料201，當所述物料201與所述載料帶200之間的黏接力較弱時，可以適當減少傾斜的角度的大小，以較少地改變所述載料帶200的運動方向，從而剝離所述物料201）。
在本實施例中，所述承料台41包括一第三表面411，所述第三表面411大致與所述第一表面311齊平，所述第三表面411向內凹陷形成多個凹槽4111，所述凹槽4111用於減少所述物料201與所述承料台41的接觸面積，從而避免所述物料201黏附力過大而無法被所述旋轉吸盤42吸取（可以理解，當所述物料201上殘留有較多的膠水，若所述承料台41沒有設置所述凹槽4111，則所述物料201與所述承料台41有較多的黏接面積，所述旋轉吸盤42可能無法將所述物料201從所述承料台41上吸取下來）。
在本實施例中，所述承料台41與所述剝離板31之間的間距L小於所述物料201的尺寸（即，所述承料台41與所述剝離板31之間的間距L不小於所述物料201輪廓線上任意兩點的連線的距離），使得所述物料201不至於從所述承料台41的邊緣處墜落。
在本實施例中，所述剝離機構30還包括兩限位塊32，所述限位塊32設置於所述剝離板31相對的兩側，所述限位塊32包括一階梯部321，兩個所述階梯部321相向設置且朝向所述第一表面311，兩個所述階梯部321及所述第一表面311共同圍設出一滑道33，所述載料帶200收容於所述滑道33內。藉由設置所述限位塊32可以使得所述載料帶200在所述剝離板31上的位置不會發生偏移，從而保證脫落的所述物料201都進入到所述承料台41的相同位置。
在本實施例中，所述凹槽4111的延伸方向與所述滑道33的延伸方向相同。
在本實施例中，所述吸取機構40還包括一感測件44及一控制件（圖未示），所述旋轉吸盤42包括一轉盤421及並排設置於所述轉盤421一側的多個真空吸嘴422，所述感測件44包括一固定座441及連接於所述固定座441上的一感測器442（例如，光電開關等），所述承料台41於所述感測器442對應位置處貫穿開設一開口412，所述控制器電性連接所述感測器442及所述旋轉吸盤。
具體工作時，請參見圖1及3，於所述載料帶200上剝離的所述物料201自所述剝離板31滑落到所述承料台41上，且覆蓋於所述開口412上。此時，所述感測器442發射入射光信號，該入射光信號穿過所述開口412並照射到所述物料201上，由所述物料201反射的反射光線再次穿過所述開口412並返回至所述感測器442，所述感測器442藉由對比分析所述反射光線及所述入射光線判斷所述承料台41上存在所述物料201。
請參見圖3及圖4，所述控制器獲取所述感測器442的判斷結果，並控制所述轉盤421旋轉至所述真空吸嘴422貼靠在所述物料201上。
然後，所述真空吸嘴422開始吸抽空氣，使所述物料201靠近所述真空吸嘴422一側形成負壓，該負壓使所述物料201緊緊地貼附在所述真空吸嘴4211上。
然後，所述控制器再次控制所述轉盤421轉動，至所述物料201位於下一加工區域上方，所述真空吸嘴422停止吸抽空氣，所述物料201從所述真空吸嘴422上脫落並落入下一加工區域，從而完成一次所述物料201的吸取及移動。
若所述承料台41上沒有所述物料201時，所述感測器442感測不到反射光線，從而判斷所述承料台41上不存在所述物料201。所述控制器獲取所述感測器442的判斷結果後，將不會控制所述轉盤4211旋轉。
在本實施例中，所述感測器442可活動地連接於所述固定座441上，所述開口412沿所述感測器442活動方向延伸，藉由調整所述感測器442的位置可以適用不同型號或尺寸的所述物料201。
在本實施例中，所述剝離裝置100還包括固定於所述固定基座10上的一對驅動輪60，所述驅動輪60設置於所述剝離板31靠近所述送料輪21的一側，所述載料帶200夾於所述驅動輪60之間，所述驅動輪60用於輔助拉動所述載料帶200，避免載料帶200卡頓現象的發生。
在本實施例中，所述驅動輪60採用直線電機驅動，相較於步進電機，直線電機不會存在累計誤差，有利於精確控制所述載料帶的運動速度及位置。
在本實施例中，所述剝離裝置100還包括固定於所述固定基座10上的多個間隔設置的導向輪棍70，所述導向輪棍70設置於所述送料輪21與所述剝離板31之間，所述導向輪棍70用於限位所述載料帶200的運動方向，使得進入所述剝離板31之前的所述載料帶200位置正確。
以上實施方式僅用以說明本發明實施例的技術方案而非限制，儘管參照以上較佳實施方式對本發明實施例進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明實施例的技術方案進行修改或等同替換都不應脫離本發明實施例的技術方案的精神和範圍。
100:剝離裝置 10:固定基座 20:卷送機構 21:送料輪 22:收料輪 30:剝離機構 31:剝離板 311:第一表面 312:第二表面 313:側面 32:限位塊 33:滑道 40:吸取機構 41:承料台 411:第三表面 4111:凹槽 412:開口 42:旋轉吸盤 421:轉盤 422:真空吸嘴 44:感測件 441:固定座 442:感測器 60:驅動輪 70:導向輪棍 200:載料帶 201:物料 L:間距
圖1為本發明一實施例提供的剝離設備的整體示意圖。
圖2為圖1所示的剝離設備的局部放大圖。
圖3為圖1所示的剝離設備吸取物料前的示意圖。
圖4為圖1所示的剝離設備吸取物料時的示意圖。
無
100:剝離裝置
10:固定基座
20:卷送機構
21:送料輪
22:收料輪
30:剝離機構
31:剝離板
311:第一表面
312:第二表面
313:側面
32:限位塊
40:吸取機構
41:承料台
411:第三表面
4111:凹槽
412:開口
42:旋轉吸盤
421:轉盤
422:真空吸嘴
44:感測件
441:固定座
442:感測器
60:驅動輪
70:導向輪棍
200:載料帶
201:物料
L:間距

Claims (10)

  1. 一種剝離裝置，用於將載料帶上的物料剝離，其中，包括一固定基座及固定於所述固定基座上的一卷送機構、一剝離機構、一吸取機構及一驅動機構； 所述卷送機構包括一送料輪及一收料輪，所述驅動機構用於驅動所述送料輪和所述收料輪中的至少一者轉動； 所述剝離機構包括一剝離板，所述剝離板包括一第一表面和一連接所述第一表面的側面，沿所述載料帶的轉動方向，所述載料帶依次繞設於所述送料輪、所述剝離板的所述第一表面、所述側面和所述收料輪，所述剝離板用於將經過所述第一表面和所述側面連接處的所述載料帶上的所述物料剝離； 所述吸取機構包括一承料台及至少一旋轉吸盤，所述承料台位於所述剝離板遠離所述送料輪的一側，所述承料台用於放置剝離的所述物料，所述旋轉吸盤用於吸取所述承料臺上的所述物料並將所述物料移動至下一加工區域。
  2. 如請求項1所述的剝離裝置，其中，所述剝離板還包括側面與所述第一表面相對的一第二表面，所述側面連接於所述第一表面及所述第二表面之間，所述第二表面遠離所述送料輪的一端在所述第一表面上的正交投影位於所述第一表面內，使得所述側面傾斜設置。
  3. 如請求項1所述的剝離裝置，其中，所述承料台包括一第三表面，所述第三表面與所述第一表面齊平，所述第三表面上開設有多個凹槽。
  4. 如請求項1所述的剝離裝置，其中，所述承料台與所述剝離板間隔設置，所述承料台與所述剝離板之間的間距小於所述物料的尺寸。
  5. 如請求項1所述的剝離裝置，其中，所述剝離機構還包括兩個限位塊，兩個所述限位塊設置於所述剝離板相對的兩側，每一所述限位塊包括一階梯部，兩個所述階梯部相向設置且朝向所述第一表面，兩個所述階梯部及所述第一表面共同圍設出一滑道，所述滑道用於***述載料帶。
  6. 如請求項1所述的剝離裝置，其中，所述吸取機構還包括一感測件及一控制器，所述旋轉吸盤包括一轉盤及設置於所述轉盤一側的多個真空吸嘴，所述感測件包括一固定座及連接於所述固定座上的一感測器，所述承料台於所述感測器對應位置處貫穿開設一開口，所述控制器電性連接所述感測器及所述旋轉吸盤。
  7. 如請求項6所述的剝離裝置，其中，所述感測器可活動地連接於所述固定座上，所述開口沿所述感測器活動方向延伸。
  8. 如請求項1所述的剝離裝置，其中，所述剝離裝置還包括固定於所述固定基座上的一對驅動輪，所述驅動輪設置於所述剝離板和所述送料輪之間，所述驅動輪用於夾持所述載料帶。
  9. 如請求項8所述的剝離裝置，其中，還包括用於驅動所述驅動輪轉動的直線電機。
  10. 如請求項1所述的剝離裝置，其中，所述剝離裝置還包括固定於所述固定基座上的多個間隔設置的導向輪棍，所述導向輪棍設置於所述送料輪與所述剝離板之間，所述導向輪棍用於限定所述載料帶的運動方向。
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