CN113291312B - 一种智能动力总成控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种智能动力总成控制方法，步骤包括：接收驾驶模式指令；动力总成中各控制子模块执行该驾驶模式下对应的驾驶性风格；其中，车端上预设有多种驾驶模式供选择，各个控制子模块均预设有多种驾驶性风格供选择，每种驾驶模式由各个控制子模块所选定的驾驶性风格组合而成；且允许对预设的驾驶模式中的至少一种驾驶模式中的至少一个控制子模块的驾驶性风格进行修改。通过本发明的智能动力总成控制方法，满足了不同标定人员的各种驾驶性需求；同时可对组合阶段开放给驾驶员，通过驾驶员主动参与匹配控制过程，以提高驾驶员驾驶乐趣，降低用户对驾驶性设计不合理的抱怨度。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种智能动力总成控制方法。
背景技术
目前通用的匹配方法为先确定驾驶模式，包含但不限于经济模式、运动模式、常规模式、坡道模式、手动模式、四驱模式、低速四驱模式、颜色模式、沙地模式等，再针对此驾驶模式涉及的控制器进行控制匹配，该方法降低了控制匹配难度，也降低了标定人员开发时的控制匹配自由度及用户使用自由度，不利于同一版动力总成数据在不同车重、风格等车型之间的数据借用，导致同一版动力总成不能适应不同车型。在现有标定过程中，标定人员根据车重、风格等车型所定义的性能目标书等输入来选择判定的驾驶模式，再针对性的对油门特性、扭矩响应、换挡规律、换挡品质等子模块进行标定，同时用户仅有选择大的驾驶模式的权力，无法对每一个油门特性、扭矩响应、换挡规律等子模块进行选择，不能满足所有用户对整车动力总成模块的控制需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能动力总成控制方法，使得同一动力总成能适应不同车重、风格车型，以及满足不同标定人员的各种驾驶性需求；同时可对组合阶段开放给驾驶员，通过驾驶员主动参与匹配控制过程，以提高驾驶员驾驶乐趣，降低用户对驾驶性设计不合理的抱怨度。
为实现上述目的，本发明提供了一种智能动力总成控制方法，步骤包括：
接收驾驶模式指令；
动力总成中各控制子模块执行该驾驶模式下对应的驾驶性风格；
其中，车端上预设有多种驾驶模式供选择，
各个控制子模块均预设有多种驾驶性风格供选择，每种驾驶模式由各个控制子模块所选定的驾驶性风格组合而成；且允许对预设的驾驶模式中的至少一种驾驶模式中的至少一个控制子模块的驾驶性风格进行修改。
进一步，所述控制子模块包括油门特性控制子模块、扭矩响应控制子模块、换挡规律控制子模块、换挡品质控制子模块、四驱控制子模块和差速器控制子模块；
所述油门特性控制子模块预设的驾驶性风格包括柔和、中庸、运动和激进；其中，各驾驶性风格根据油门开度大小对应发动机外特性来标定；
所述扭矩响应控制子模块预设的驾驶性风格包括缓慢、平顺、迅速和***；其中，各驾驶性风格根据完全放开时的响应时间的倍数来标定；
所述换挡规律控制子模块预设的驾驶性风格包括低转速、中转速、较高转速和高转速；其中，各驾驶性风格根据油门开度以及变速器输入轴的转速来标定；
所述换挡品质控制子模块预设的驾驶性风格包括丝滑、平顺、冲击和撞击；其中，各驾驶性风格根据客观加速度冲击和主观评价来标定；
所述四驱控制子模块预设的驾驶性风格包括两驱、自动四驱、锁止四驱和四驱低挡位；
所述差速器控制子模块预设的驾驶性风格包括无锁止、前桥锁止、后桥锁止和前后桥锁止。
进一步，所述各驾驶性风格根据油门开度大小对应发动机外特性来标定，具体内容如下：
将第一百分比油门对应发动机外特性全开标定为柔和，第一百分比的取值范围为(60％，80％]；
将第二百分比油门对应发动机外特性全开标定为中庸，第二百分比的取值范围为(40％，60％]；
将第三百分比油门对应发动机外特性全开标定为运动，第三百分比的取值范围为(25％，40％]；
将第四百分比油门对应发动机外特性全开标定为激进，第四百分比的取值范围为(0％，25％]。
进一步，所述各驾驶性风格根据完全放开时的响应时间的倍数来标定，具体内容如下：
将第一预设倍数完全放开时的响应时间标定为缓慢；
将第二预设倍数完全放开时的响应时间标定为平顺；
将第三预设倍数完全放开时的响应时间标定为迅速；
将第四预设倍数完全放开时的响应时间标定为***；
其中，第一预设倍数>第二预设倍数>第三预设倍数>第四预设倍数；
进一步，所述各驾驶性风格根据客观加速度冲击和主观评价来标定，具体内容为：
将客观加速度冲击≤0.2m/S2且主观评价≥8分时标定为丝滑；
将客观加速度冲击0.2m/S2-0.6m/S2且主观评价处于大于6分小于等于7分时标定为平顺；
将客观加速度冲击0.6m/S2-1 m/S2且主观评价处于大于5分小于等于6分时标定为冲击；
将客观加速度冲击＞1m/S2且主观评价≤5分时标定为撞击。
进一步，根据车型来预设多种驾驶模式。
进一步，还执行以下步骤：对选定的驾驶模式中各个控制子模块选定的驾驶性风格在动力性、经济性、平顺性和越野通过性的能力大小进行提示。
本发明与现有技术相比较具有以下优点：
本发明的智能动力总成控制方法，各控制子模块设计多种驾驶性风格图谱，通过标定使其展现出不同的驾驶性风格，再对各控制子模块驾驶性风格进行组合，以使整个动力总成整体展现出各种特定的驾驶性风格，以适应同一动力总成不同车重、风格车型，以及不同标定人员的各种驾驶性需求；同时可对组合阶段开放给驾驶员，通过驾驶员主动参与匹配控制过程，以提高驾驶员驾驶乐趣，降低用户对驾驶性设计不合理的抱怨度。
附图说明
图1为本发明智能动力总成控制方法的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。
参见图1所示，本实施例公开了一种智能动力总成控制方法，步骤包括：
接收驾驶模式指令；
动力总成中各控制子模块执行该驾驶模式下对应的驾驶性风格；
其中，车端上预设有多种驾驶模式供选择，
各个控制子模块均预设有多种驾驶性风格供选择，每种驾驶模式由各个控制子模块所选定的驾驶性风格组合而成；且允许对预设的驾驶模式中的至少一种驾驶模式中的至少一个控制子模块的驾驶性风格进行修改。
举例说明：用户通过人机交互界面对经济模式进行重新选择，设原先标定人员标定的经济模式为：油门特性：柔和；扭矩响应：平顺；换挡规律：中转速；换挡品质：平顺；若用户对发动机转速非常敏感，则可修改经济模式为：油门特性：柔和；扭矩响应：平顺；换挡规律：低转速；换挡品质：平顺；若用户追求换挡时的轻微冲击感，对换挡品质接受度较高，则可将经济模式修改为：油门特性：柔和；扭矩响应：平顺；换挡规律：中转速；换挡品质：冲击；同时，虽然各组合间无安全性互斥，但为保证用户可按自己想法设定，及考虑到数据合理性，可结合用户需求及实际驾驶情况、外部环境，引导用户做出自己最想要的选择；通过此种方式，同时，当用户长时间在砂石路等特定工况使用车辆时，可设定常规模式为：油门特性：运动，扭矩响应：平顺，换挡规律：高转速，四驱控制：锁止四驱，差速器控制：前桥锁止；以此适应用户对动力总成***控制的需求，个性化满足各种工况下的驾驶需求。
在本实施例中，所述控制子模块包括油门特性控制子模块、扭矩响应控制子模块、换挡规律控制子模块、换挡品质控制子模块、四驱控制子模块和差速器控制子模块；
所述油门特性控制子模块预设的驾驶性风格包括柔和、中庸、运动和激进；其中，各驾驶性风格根据油门开度大小对应发动机外特性来标定；
所述扭矩响应控制子模块预设的驾驶性风格包括缓慢、平顺、迅速和***；其中，各驾驶性风格根据完全放开时的响应时间的倍数来标定；
所述换挡规律控制子模块预设的驾驶性风格包括低转速、中转速、较高转速和高转速；其中，各驾驶性风格根据油门开度以及变速器输入轴的转速来标定；具体的，各挡位0％-100％油门，分别间隔第五百分比油门取一个变速器输入轴的转速进行标定。可选的，第五百分比等于10％，在某些实施例中，第五百分比可以取其他数值，在此不作限定。具体的，根据上述标定方法，标定出第一平均转速、第二平均转速、第三平均转速和第四平均转速，分别对应低转速、中转速、较高转速和高转速；其中，第一平均转速<第二平均转速<第三平均转速<第四平均转速；在本实施例中，第一平均转速等于3000rpm，第二平均转速等于3300rpm，第三平均转速等于3600rpm，第四预设转速等于3900rpm，在某些实施例中，第一平均转速、第二平均转速、第三平均转速和第四平均转速可以取其他数值，在此不作限定。
所述换挡品质控制子模块预设的驾驶性风格包括丝滑、平顺、冲击和撞击；其中，各驾驶性风格根据客观加速度冲击和主观评价来标定。
所述四驱控制子模块预设的驾驶性风格包括两驱、自动四驱、锁止四驱和四驱低挡位；四驱传动链断开，仅主驱动轮驱动标定为两驱；四驱传动链根据车速、油门、扭矩等条件适时结合，部分工况实现四驱功能标定为自动四驱；四驱传动链接合，一直四轮驱动标定为锁止四驱，通过四驱***进入更低挡位，输出更大轮边扭矩标定为四驱低挡位。
所述差速器控制子模块预设的多种驾驶性风格包括无锁止、前桥锁止、后桥锁止和前后桥锁止。前后桥差速器均未锁止，前后桥左右轮可存在转速差标定为无锁止；前桥锁止，无转速差，后桥未锁止，可存在转速差标定为前桥锁止；后桥锁止，无转速差；前桥未锁止，可存在转速差标定为后桥锁止；前后桥均锁止，无转速差标定为前后桥锁止。
在本实施例中，所述各驾驶性风格根据油门开度大小对应发动机外特性来标定，具体内容如下：
将第一百分比油门对应发动机外特性全开标定为柔和，第一百分比的取值范围为(60％，80％]；
将第二百分比油门对应发动机外特性全开标定为中庸，第二百分比的取值范围为(40％，60％]；
将第三百分比油门对应发动机外特性全开标定为运动，第三百分比的取值范围为(25％，40％]；
将第四百分比油门对应发动机外特性全开标定为激进，第四百分比的取值范围为(0％，25％]。
在本实施例中，所述各驾驶性风格根据完全放开时的响应时间的倍数来标定，具体内容如下：
将第一预设倍数完全放开时的响应时间标定为缓慢；
将第二预设倍数完全放开时的响应时间标定为平顺；
将第三预设倍数完全放开时的响应时间标定为迅速；
将第四预设倍数完全放开时的响应时间标定为***；
其中，第一预设倍数>第二预设倍数>第三预设倍数>第四预设倍数；可选的，缓慢指4倍完全放开时的响应时间；平顺指3倍完全放开时的响应时间；迅速指2倍完全放开时的响应时间；***指完全放开时的响应时间，火路、气路为响应目标扭矩，实际扭矩达到最大上升斜率。
在本实施例中，所述各驾驶性风格根据客观加速度冲击和主观评价来标定，具体内容为：
将客观加速度冲击≤0.2m/S2且主观评价≥8分时标定为丝滑；
将客观加速度冲击0.2m/S2-0.6m/S2且主观评价处于大于6分小于等于7分时标定为平顺；
将客观加速度冲击0.6m/S2-1 m/S2且主观评价处于大于5分小于等于6分时标定为冲击；
将客观加速度冲击＞1m/S2且主观评价≤5分时标定为撞击。
在本实施例中，根据车型来预设多种驾驶模式。
在本实施例中，所述根据车型来预设多种驾驶模式，具体执行以下步骤：
若该动力总成匹配的车型为经济型轿车，多种驾驶模式包括经济模式、常规模式和运动模式，所述每种驾驶模式包括各个控制子模块选定的驾驶性风格，具体如下表：
若该动力总成匹配的车型为经济型SUV，多种驾驶模式包括经济模式、常规模式和运动模式，所述每种驾驶模式包括各个控制子模块选定的驾驶性风格，具体如下表：
若该动力总成匹配的车型为运动型轿车，多种驾驶模式包括经济模式、常规模式和运动模式，所述每种驾驶模式包括各个控制子模块选定的驾驶性风格，具体如下表：
若该动力总成匹配的车型为运动型SUV，多种驾驶模式包括经济模式、常规模式和运动模式，所述每种驾驶模式包括各个控制子模块选定的驾驶性风格，具体如下表：
若该动力总成匹配的车型为硬派越野车，多种驾驶模式包括经济模式、常规模式、运动模式和越野模式，所述每种驾驶模式包括各个控制子模块选定的驾驶性风格，具体如下表：
。通过上述预设的多种驾驶模式，来规避因车型、车重及风格所带来的整车拖挡等驾驶性问题。
在本实施例中，还执行以下步骤：对选定的驾驶模式中各个控制子模块选定的驾驶性风格在动力性、经济性、平顺性和越野通过性的能力大小进行提示。各驾驶性风格提示内容如表1：
表1
对同一动力总成各控制子模块进行细分标定后，再根据车重、车型风格的变更，即可轻微调整组合，以适应新车型驾驶需求；能够根据标定人员主观意愿对各常用模式进行设定，以此满足大部分客户使用需求；亦能够根据用户自身驾驶特点，通过人机交互界面，自由设定适合本人的驾驶风格，完全做到对动力总成的智能控制需求；同时，该智能动力总成控制方法还具有延展性，可根据动力总成本身硬件条件，自由组合各类控制单元；当此动力总成接入四驱控制***、差速器控制***等软硬件，则可直接接入智能动力总成控制总线，作为新增动力总成子模块融入其中；整个智能动力总成控制***不仅可涵盖动力相关子部件，也可接入ESP、EPS、ABS等整车驾驶***，作为其中的一个控制总成参与组合成更智能的整车智能总成控制***。
本发明的智能动力总成控制方法，各控制子模块设计多种驾驶性风格图谱，通过标定使其展现出不同的驾驶性风格，再对各控制子模块驾驶性风格进行组合，以使整个动力总成整体展现出各种特定的驾驶性风格，以适应同一动力总成不同车重、风格车型，以及不同标定人员的各种驾驶性需求；同时可对组合阶段开放给驾驶员，通过驾驶员主动参与匹配控制过程，以提高驾驶员驾驶乐趣，降低用户对驾驶性设计不合理的抱怨度。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (5)
1.一种智能动力总成控制方法，其特征在于，步骤包括：
接收驾驶模式指令；
动力总成中各控制子模块执行该驾驶模式下对应的驾驶性风格；
其中，车端上预设有多种驾驶模式供选择，
各个控制子模块均预设有多种驾驶性风格供选择，每种驾驶模式由各个控制子模块所选定的驾驶性风格组合而成；且允许对预设的驾驶模式中的至少一种驾驶模式中的至少一个控制子模块的驾驶性风格进行修改；
所述控制子模块包括油门特性控制子模块、扭矩响应控制子模块、换挡规律控制子模块、换挡品质控制子模块、四驱控制子模块和差速器控制子模块；
所述油门特性控制子模块预设的驾驶性风格包括柔和、中庸、运动和激进；其中，各驾驶性风格根据油门开度大小对应发动机外特性来标定 ；
所述扭矩响应控制子模块预设的驾驶性风格包括缓慢、平顺、迅速和***；其中，各驾驶性风格根据完全放开时的响应时间的倍数来标定；
所述换挡规律控制子模块预设的驾驶性风格包括低转速、中转速、较高转速和高转速；其中，各驾驶性风格根据油门开度以及变速器输入轴的转速来标定；
所述换挡品质控制子模块预设的驾驶性风格包括丝滑、平顺、冲击和撞击；其中，各驾驶性风格根据客观加速度冲击和主观评价来标定；
所述四驱控制子模块预设的驾驶性风格包括两驱、自动四驱、锁止四驱和四驱低挡位；
所述差速器控制子模块预设的驾驶性风格包括无锁止、前桥锁止、后桥锁止和前后桥锁止；
所述各驾驶性风格根据油门开度大小对应发动机外特性来标定，具体内容如下：
将第一百分比油门对应发动机外特性全开标定为柔和，第一百分比的取值范围为（60%，80%]；
将第二百分比油门对应发动机外特性全开标定为中庸，第二百分比的取值范围为（40%，60%]；
将第三百分比油门对应发动机外特性全开标定为运动，第三百分比的取值范围为（25%，40%]；
将第四百分比油门对应发动机外特性全开标定为激进，第四百分比的取值范围为（0%，25%]。
2.根据权利要求1所述的智能动力总成控制方法，其特征在于，所述各驾驶性风格根据完全放开时的响应时间的倍数来标定，具体内容如下：
将第一预设倍数完全放开时的响应时间标定为缓慢；
将第二预设倍数完全放开时的响应时间标定为平顺；
将第三预设倍数完全放开时的响应时间标定为迅速；
将第四预设倍数完全放开时的响应时间标定为***；
其中，第一预设倍数>第二预设倍数>第三预设倍数>第四预设倍数。
3.根据权利要求1或2所述的智能动力总成控制方法，其特征在于，所述各驾驶性风格根据客观加速度冲击和主观评价来标定，具体内容为：
将客观加速度冲击≤0.2m/S²且主观评价≥8分时标定为丝滑；
将客观加速度冲击0.2m/S²-0.6 m/S²且主观评价处于大于6分小于等于7分时标定为平顺；
将客观加速度冲击0.6m/S²-1 m/S²且主观评价处于大于5分小于等于6分时标定为冲击；
将客观加速度冲击＞1 m/S²且主观评价≤5分时标定为撞击。
4.根据权利要求3所述的智能动力总成控制方法，其特征在于，根据车型来预设多种驾驶模式。
5.根据权利要求1或2或4所述的智能动力总成控制方法，其特征在于，还执行以下步骤：对选定的驾驶模式中各个控制子模块选定的驾驶性风格在动力性、经济性、平顺性和越野通过性的能力大小进行提示。
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