CN113287719B - 一种用于豆制品的自动打结设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于豆制品的自动打结设备，包括：打结设备架、上料切断机构、夹紧移动组件、旋转打结机构、下料管；上料切断机构设于打结设备架的一侧，上料切断机构包括上料口，上料口的一侧设有第一压料块；夹紧移动组件设于打结设备架远离上料口的一侧，夹紧移动组件包括第一电动机，第一电动机靠近上料口的一侧设有一对固定爪；旋转打结机构设于第一压料块与固定爪之间。本发明通过使用机械代替人手的方式对豆制品进行打结处理，降低了豆制品打结成本，提高了豆结生产质量与生产效率，减小了豆制品打结过程中对生产人员身体健康造成损伤的风险，提高了豆结生产过程的食品安全性，具有较高的商业价值。
Description
技术领域
本发明属于豆制品打结技术领域，具体涉及一种用于豆制品的自动打结设备。
背景技术
豆制品是以大豆、小豆等豆制品加工而成的食品，豆制品主要分为两大类，一类是以大豆为原料的大豆食品，另一类是以其他杂豆为原料的豆制品，市场上常见的豆制品有豆腐、豆腐干、豆腐皮以及腐竹等食品，豆结是由豆腐皮、辅助等豆制品经过打结处理后得到的产品。
现有的豆制品采用人工打结的方式对豆制品进行打结处理，不能对豆制品进行自动打结处理，使得生产出的豆结容易出现质量不一的情况，降低了豆结的生产效率，增加了豆制品打结成本，同时降低了豆结生产过程中的食品安全性。
因此，针对上述技术问题，有必要提供一种用于豆制品的自动打结设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于豆制品的自动打结设备，以解决上述豆制品不能进行自动打结的问题。
为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：
一种用于豆制品的自动打结设备，包括：打结设备架、上料切断机构、夹紧移动组件、旋转打结机构、下料管；
所述上料切断机构设于所述打结设备架的一侧，所述上料切断机构包括上料口，所述上料口的一侧设有第一压料块；
所述夹紧移动组件设于所述打结设备架远离所述上料口的一侧，所述夹紧移动组件包括第一电动机，所述第一电动机靠近所述上料口的一侧设有一对固定爪；
所述旋转打结机构设于所述第一压料块与所述固定爪之间，所述旋转打结机构包括打结器；
所述下料管设于所述打结设备架远离所述第一电动机的一侧。
进一步地，所述上料口与所述打结设备架之间连接有上料固定板，上料固定板对上料口起到固定支撑的作用，所述上料固定板上开凿有进料孔，便于通过上料固定板对原料起到辅助支撑固定的作用，提高了通过上料口对原料进行输送的稳定性。
进一步地，所述上料固定板远离所述上料口的一侧设有第一压料块，便于通过第一压料块对第二压料块起到支撑限位的作用，所述第一压料块上设有第二压料块，所述第二压料块与第一压料块相匹配，便于通过第一压料块与第二压料块的相互配合对原料起到固定夹紧的作用，提高了打结器打结的稳定性。
进一步地，所述第一压料块远离所述上料口的一侧设有气缸固定板，便于通过气缸固定板对切断气缸起到固定支撑的作用，所述气缸固定板上连接有切断气缸，切断气缸对切断刀片起到驱动控制的作用，所述切断气缸的一侧连接有切断刀片，便于通过切断刀片的移动对原料起到切断的作用。
进一步地，所述第一电动机的一侧连接有驱动带轮，驱动带轮起到传递第一电动机动力的作用，所述驱动带轮靠近所述打结设备架的一侧设有从动带轮，便于通过从动带轮对移动丝杆起到驱动的作用，所述驱动带轮与从动带轮之间连接有传动带，传动带起到连接驱动带轮与从动带轮的作用，便于使得从动带轮在传动带的作用下随驱动带轮的旋转进行相应的旋转，所述从动带轮上连接有移动丝杆，便于通过移动丝杆对移动连接板起到支撑固定与移动驱动的作用。
进一步地，所述移动丝杆的外侧套设有移动连接板，移动连接板对夹紧气缸起到固定支撑与移动的作用，所述移动连接板远离所述移动丝杆的一侧设有夹紧气缸，便于通过夹紧气缸对固定爪起到驱动控制的作用，所述夹紧气缸上连接有一对固定爪，便于通过一对固定爪的相互作用对原料起到固定夹紧的作用。
进一步地，所述打结器远离所述打结设备架的一侧设有第二电动机，第二电动机起到提供动力的作用，便于通过控制第二电动机的运行状态对打结器的旋转状态进行控制，所述第二电动机与所述打结器之间连接有联轴器，联轴器起到连接第二电动机与打结器的作用，所述联轴器的外侧连接有旋转固定板，旋转固定板对第二电动机起到固定支撑的作用。
进一步地，所述旋转固定板远离所述打结器的一侧设有固定机架，便于通过固定机架对旋转固定板起到固定支撑与移动控制的作用，所述固定机架内设有第二丝杆，第二丝杆对支撑固定板起到移动控制的作用，所述第二丝杆位于所述固定机架外的一端连接有第三电动机，第三电动机起到提供动力的作用，便于通过第三电动机的运行对打结器起到高度调节的作用。
进一步地，所述第二丝杆的外侧套设有支撑固定板，便于通过支撑固定板对固定机架起到固定与移动控制的作用，所述支撑固定板与所述固定机架之间连接有一对第一限位滑块，第一限位滑块起到连接支撑固定板与固定机架的作用，便于提高旋转固定板移动过程中的稳定性。
进一步地，所述固定机架与所述打结设备架之间连接有多个均匀分布的第二限位滑块，第二限位滑块对固定机架起到支撑固定的作用，提高了对固定机架进行移动调节的顺畅性，所述固定机架远离所述第二限位滑块的一侧设有第四电动机，第四电动机起到提供动力的作用，便于通过控制第四电动机的运行状态对打结器起到水平调节的作用。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明通过使用机械代替人手的方式对豆制品进行打结处理，降低了豆制品打结成本，提高了豆结生产质量与生产效率，减小了豆制品打结过程中对生产人员身体健康造成损伤的风险，提高了豆结生产过程的食品安全性，具有较高的商业价值。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例中一种用于豆制品的自动打结设备的立体图；
图2为图1中A处结构示意图；
图3为本发明一实施例中一种用于豆制品的自动打结设备的另一角度立体图；
图4为图3中B处结构示意图；
图5为图3中C处结构示意图；
图6为本发明一实施例中一种用于豆制品的自动打结设备的侧视图；
图7为本发明一实施例中打结器的立体图。
图中：1.打结设备架、2.上料切断机构、201.上料口、202.上料固定板、203.第一压料块、204.第二压料块、205.气缸固定板、206.切断气缸、207.切断刀片、3.夹紧移动组件、301.第一电动机、302.驱动带轮、303.从动带轮、304.传动带、305.移动丝杆、306.移动连接板、307.夹紧气缸、308.固定爪、4.旋转打结机构、401.打结器、402.第二电动机、403.联轴器、404.旋转固定板、405.固定机架、406.第二丝杆、407.第三电动机、408.支撑固定板、409.第一限位滑块、410.第二限位滑块、411.第四电动机、5.下料管。
具体实施方式
以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但该等实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
本发明公开了一种用于豆制品的自动打结设备，参图1-图7所示，包括打结设备架1、上料切断机构2、夹紧移动组件3、旋转打结机构4、下料管5。
参图1所示，上料切断机构2设于打结设备架1的一侧，便于通过上料切断机构2对豆制品原料起到固定上料的作用。
参图1所示，上料切断机构2包括上料口201，便于通过上料口201对豆制品原料起到承载导向的作用。
参图2所示，上料口201与打结设备架1之间连接有上料固定板202，上料固定板202对上料口201起到固定支撑的作用。
其中，上料固定板202上开凿有进料孔，便于通过上料固定板202对原料起到辅助支撑固定的作用，提高了通过上料口201对原料进行输送的稳定性。
参图2所示，上料固定板202远离上料口201的一侧设有第一压料块203，便于通过第一压料块203对第二压料块204起到支撑限位的作用。
参图2所示，第一压料块203上设有第二压料块204，第二压料块204与第一压料块203相匹配，便于通过第一压料块203与第二压料块204的相互配合对原料起到固定夹紧的作用，提高了打结器401打结的稳定性。
参图2所示，第一压料块203远离上料口201的一侧设有气缸固定板205，便于通过气缸固定板205对切断气缸206起到固定支撑的作用。
参图2所示，气缸固定板205上连接有切断气缸206，切断气缸206对切断刀片207起到驱动控制的作用。
参图2所示，切断气缸206的一侧连接有切断刀片207，便于通过切断刀片207的移动对原料起到切断的作用。
具体地，切断气缸206连接有外接气源。
参图1所示，夹紧移动组件3设于打结设备架1远离上料口201的一侧，便于通过夹紧移动组件3对豆制品原料起到夹紧移动的作用。
参图4所示，夹紧移动组件3包括第一电动机301，第一电动机301起到提供动力的作用，便于通过控制第一电动机301的运行状态对移动连接板306起到移动驱动的作用。
具体地，第一电动机301的型号为1204，功率100W。
参图4所示，第一电动机301的一侧连接有驱动带轮302，驱动带轮302起到传递第一电动机301动力的作用。
参图4所示，驱动带轮302靠近打结设备架1的一侧设有从动带轮303，便于通过从动带轮303对移动丝杆305起到驱动的作用。
参图4所示，驱动带轮302与从动带轮303之间连接有传动带304，传动带304起到连接驱动带轮302与从动带轮303的作用，便于使得从动带轮303在传动带304的作用下随驱动带轮302的旋转进行相应的旋转。
参图4所示，从动带轮303上连接有移动丝杆305，便于通过移动丝杆305对移动连接板306起到支撑固定与移动驱动的作用。
参图5所示，移动丝杆305的外侧套设有移动连接板306，移动连接板306对夹紧气缸307起到固定支撑与移动的作用。
参图5所示，移动连接板306远离移动丝杆305的一侧设有夹紧气缸307，便于通过夹紧气缸307对固定爪308起到驱动控制的作用。
参图5所示，夹紧气缸307上连接有一对固定爪308，便于通过一对固定爪308的相互作用对原料起到固定夹紧的作用。
参图1所示，旋转打结机构4设于第一压料块203与固定爪308之间，便于通过旋转打结机构4对豆制品原料起到旋转打结的作用，提高了对豆制品原料进行打结的效率。
参图7所示，旋转打结机构4包括打结器401，便于通过打结器401对豆制品原料起到支撑与旋转打结的作用。
参图2所示，打结器401远离打结设备架1的一侧设有第二电动机402，第二电动机402起到提供动力的作用，便于通过控制第二电动机402的运行状态对打结器401的旋转状态进行控制。
具体地，第二电动机402的型号为57HS09，扭矩2.2N/M。
参图2所示，第二电动机402与打结器401之间连接有联轴器403，联轴器403起到连接第二电动机402与打结器401的作用。
参图2所示，联轴器403的外侧连接有旋转固定板404，旋转固定板404对第二电动机402起到固定支撑的作用。
参图1所示，旋转固定板404远离打结器401的一侧设有固定机架405，便于通过固定机架405对旋转固定板404起到固定支撑与移动控制的作用。
参图1所示，参图1所示，固定机架405内设有第二丝杆406，第二丝杆406对支撑固定板408起到移动控制的作用。
参图1所示，第二丝杆406位于固定机架405外的一端连接有第三电动机407，第三电动机407起到提供动力的作用，便于通过第三电动机407的运行对打结器401起到高度调节的作用。
具体地，第三电动机407的型号为1204，功率100W。
参图1所示，第二丝杆406的外侧套设有支撑固定板408，便于通过支撑固定板408对固定机架405起到固定与移动控制的作用。
参图1所示，支撑固定板408与固定机架405之间连接有一对第一限位滑块409，第一限位滑块409起到连接支撑固定板408与固定机架405的作用，便于提高旋转固定板404移动过程中的稳定性。
参图2所示，固定机架405与打结设备架1之间连接有多个均匀分布的第二限位滑块410，第二限位滑块410对固定机架405起到支撑固定的作用，提高了对固定机架405进行移动调节的顺畅性。
参图1所示，固定机架405远离第二限位滑块410的一侧设有第四电动机411，第四电动机411起到提供动力的作用，便于通过控制第四电动机411的运行状态对打结器401起到水平调节的作用。
具体地，第四电动机411的型号为1204，功率100W。
参图1所示，下料管5设于打结设备架1远离第一电动机301的一侧，便于通过下料管5对打结后的豆制品原料进行输送。
具体使用时，豆制品原料可通过上料口201输送至打结设备架1上，通过第一压料块203与第二压料块204的相互配合对豆制品原料进行夹紧固定，通过夹紧气缸307控制一对固定爪308移动，通过一对固定爪308的相互配合对豆制品原料进行夹紧，随后控制第一电动机301运行，使得移动丝杆305在从动带轮303的作用下随第一电动机301的运行进行相应的旋转；
固定爪308带动豆制品原料在移动连接板306的作用下随第一电动机301的旋转进行移动，通过移动连接板306带动豆制品移动一个打结的距离，移动到固定位置后，控制第四电动机411运行，使得打结器401在第四电动机411的作用下对豆制品原料进行夹持；
随后，通过控制第二电动机402与第三电动机407的运行驱动打结器401在旋转的同时进行上下移动，当打结器401进行旋转移动时，固定爪308会在第一电动机301的作用下进行水平移动，此时固定爪308与打结器401进行同步移动，便于通过固定爪308与打结器401的同步移动提高对豆制品原料进行打结的成功率；
打结完成后，可通过控制切断气缸206的进出气状态对切断刀片207进行移动控制，通过切断刀片207的移动对打结完成后的豆制品原料进行切断处理，通过控制第二电动机402与第四电动机411运行，对打结器401进行复位，随后，切断后的豆结可通过下料管5排出设备外。
由以上技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果：
本发明通过使用机械代替人手的方式对豆制品进行打结处理，降低了豆制品打结成本，提高了豆结生产质量与生产效率，减小了豆制品打结过程中对生产人员身体健康造成损伤的风险，提高了豆结生产过程的食品安全性，具有较高的商业价值。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (1)
1.一种用于豆制品的自动打结设备，其特征在于，包括：
打结设备架(1)；
上料切断机构(2)，设于所述打结设备架(1)的一侧，所述上料切断机构(2)包括上料口(201)，所述上料口(201)的一侧设有第一压料块(203)；
夹紧移动组件(3)，设于所述打结设备架(1)远离所述上料口(201)的一侧，所述夹紧移动组件(3)包括第一电动机(301)，所述第一电动机(301)靠近所述上料口(201)的一侧设有一对固定爪(308)；
旋转打结机构(4)，设于所述第一压料块(203)与所述固定爪(308)之间，所述旋转打结机构(4)包括打结器(401)；
下料管(5)，设于所述打结设备架(1)远离所述第一电动机(301)的一侧；
所述上料口(201)与所述打结设备架(1)之间连接有上料固定板(202)，所述上料固定板(202)上开凿有进料孔；
所述上料固定板(202)远离所述上料口(201)的一侧设有第一压料块(203)，所述第一压料块(203)上设有第二压料块(204)，所述第二压料块(204)与第一压料块(203)相匹配；
所述第一压料块(203)远离所述上料口(201)的一侧设有气缸固定板(205)，所述气缸固定板(205)上连接有切断气缸(206)，所述切断气缸(206)的一侧连接有切断刀片(207)；
所述第一电动机(301)的一侧连接有驱动带轮(302)，所述驱动带轮(302)靠近所述打结设备架(1)的一侧设有从动带轮(303)，所述驱动带轮(302)与从动带轮(303)之间连接有传动带(304)，所述从动带轮(303)上连接有移动丝杆(305)；
所述移动丝杆(305)的外侧套设有移动连接板(306)，所述移动连接板(306)远离所述移动丝杆(305)的一侧设有夹紧气缸(307)，所述夹紧气缸(307)上连接有一对固定爪(308)；
所述打结器(401)远离所述打结设备架(1)的一侧设有第二电动机(402)，所述第二电动机(402)与所述打结器(401)之间连接有联轴器(403)，所述联轴器(403)的外侧连接有旋转固定板(404)；
所述旋转固定板(404)远离所述打结器(401)的一侧设有固定机架(405)，所述固定机架(405)内设有第二丝杆(406)，所述第二丝杆(406)位于所述固定机架(405)外的一端连接有第三电动机(407)；
所述第二丝杆(406)的外侧套设有支撑固定板(408)，所述支撑固定板(408)与所述固定机架(405)之间连接有一对第一限位滑块(409)；
所述固定机架(405)与所述打结设备架(1)之间连接有多个均匀分布的第二限位滑块(410)，所述固定机架(405)远离所述第二限位滑块(410)的一侧设有第四电动机(411)。
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