CN105325946A - 双条平结式海带打结机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双条平结式海带打结机，由两部分结构完全相同的装置倒置装配组合而成，所述装置包括支架、送料夹爪、缠绕气缸、缠绕夹爪、缠绕环、滑台、滑台推动气缸、滑台导轨、打结夹爪、打结气缸、倾斜气缸、可转支架和底座，支架、可转支架和滑台导轨分别固定在底座上，送料夹爪固定在支架上，缠绕夹爪固定在缠绕气缸上，缠绕气缸固定在滑台上，缠绕环固定在打结气缸上，打结夹爪安装在缠绕环内部的打结气缸的伸缩装置上，打结气缸固定在可转支架上，滑台安装在滑台导轨上。本发明双条平结式海带打结机，采用平结打结原理通过缠绕运动完成海带打结作业，将复杂的打结动作简化成连续的缠绕伸缩运动，其结构合理，打结可靠，是一种理想的平结海带打结机。
Description
技术领域
本发明涉及一种双条平结式海带打结机。
背景技术
我国是海产品生产大国，其中海带年产量约为90万吨，但目前绝大部分海带均以海带丝和海带条的形式进入消费市场，其价格仅为海带结的三分之一，经济效益低下，而我国主要生产海带结的区域位于山东半岛的沿海城市，产品绝大多数用于出口，其生产主要靠人工操作，由于海水的浸泡，最多半年时间操作工人手指甲即有脱落现象，所以企业很难雇佣到工人，生产效率低下，因此，沿海地区大量的海带加工厂迫切地需要自动海带打结机。
发明内容
本发明的目的是提供一种克服海带打结的手工操作问题，结构合理、打结效率高的双条平结式海带打结机。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种双条平结式海带打结机，由两部分结构完全相同的装置倒置装配组合而成，所述装置包括支架、送料夹爪、缠绕气缸、缠绕夹爪、缠绕环、滑台、滑台推动气缸、滑台导轨、打结夹爪、打结气缸、倾斜气缸、可转支架和底座，支架、可转支架和滑台导轨分别固定在底座上，送料夹爪固定在支架上，缠绕夹爪固定在缠绕气缸上，缠绕气缸固定在滑台上，缠绕环固定在打结气缸上，打结夹爪安装在缠绕环内部的打结气缸的伸缩装置上，打结气缸固定在可转支架上，滑台安装在滑台导轨上，滑台推动气缸与滑台连接，倾斜气缸固定在支架上，倾斜气缸与可转支架连接。
所述缠绕环上设有止动环。
所述送料夹爪和缠绕夹爪成同一水平面。
所述缠绕夹爪的缠绕中心为第一条海带扭结的中心轴，缠绕中心线与打结夹爪中轴线垂直。
所述打结夹爪的长度方向与打结中心垂直。
本发明一种双条平结式海带打结机，采用平结打结原理通过缠绕运动完成海带打结作业，将复杂的打结动作简化成连续的缠绕伸缩运动，其结构合理，打结可靠，是一种理想的平结海带打结机。
附图说明
图1是本发明一种双条平结式海带打结机的整体结构示意图。
图2是本发明一种双条平结式海带打结机的分体结构示意图。
图中：1、支架；2、送料夹爪；3、缠绕气缸；4、缠绕夹爪；5、缠绕环；6、滑台；7、滑台推动气缸；8、滑台导轨；9、打结夹爪；10、打结气缸；11、倾斜气缸；12、可转支架；13、底座。
具体实施方式
如图1和图2所示，双条平结式海带打结机，由两部分结构完全相同的装置倒置装配组合而成，该装置包括支架1、送料夹爪2、缠绕气缸3、缠绕夹爪4、缠绕环5、滑台6、滑台推动气缸7、滑台导轨8、打结夹爪9、打结气缸10、倾斜气缸11、可转支架12和底座13，支架1、可转支架12和滑台导轨8分别固定在底座13上，送料夹爪2固定在支架1上，缠绕夹爪3固定在缠绕气缸3上，缠绕气缸3固定在滑台6上，缠绕环5固定在打结气缸10上，打结夹爪9安装在缠绕环5内部的打结气缸10的伸缩装置上，打结气缸10固定在可转支架12上，滑台6安装在滑台导轨8上，滑台推动气缸7与滑台6连接，倾斜气缸11固定在支架1上，倾斜气缸11与可转支架12连接，缠绕环5上设有止动环，送料夹爪2和缠绕夹爪4成同一水平面，缠绕夹爪4的缠绕中心为第一条海带扭结的中心轴，缠绕中心线与打结夹爪中轴线垂直，打结夹爪的长度方向与打结中心垂直，双条平结式海带打结机的工作原理为：海带条由送料机构将海带条送至固定在支架1上的送料夹爪2，送料夹爪2将海带条运送至固定在缠绕气缸3上的缠绕夹爪4，缠绕夹爪4夹住海带在缠绕气缸3的作用下沿气缸伸缩方向向后运动到缠绕环5的右侧，此时缠绕夹爪4保持不动，滑台6在滑台推动气缸7的作用下，沿着滑台导轨8向前运动，当缠绕夹爪4运动过缠绕环5时，滑台推动气缸7停止运动，缠绕气缸3伸出带动缠绕夹爪4运动到图2所示位置，缠绕动作完成，此时，相同的倒置装置也完成相同动作，两个海带条同时完成绕环动作，绕环动作完成后，打结机构开始作用，首先套装在缠绕环中的打结夹爪9在打结气缸10的作用下伸出，此时打结夹爪的位置处在完成绕环的海带条的下部，倒置装置中与打结夹爪9相同的打结夹爪处在相同位置，打结夹爪张开并同时夹住送料夹爪2和缠绕夹爪4中的海带条，送料夹爪2和缠绕夹爪4在打结夹爪完成夹持后松开，并在相关作用部件驱动下回归原位，此时，打结整体机构在固定在支架1上的倾斜气缸11的作用下，沿着倾斜气缸收缩方向向后运动，打结气缸10在底部可转支架12的作用下发生倾斜，海带环同时从缠绕环5上脱开，最后打结夹爪9在打结气缸10的作用下向后收缩，带动夹持住的海带条完成打结工作，最后，打结夹爪9松开，平结海带条打结完成，打结机构在倾斜气缸11的作用下回归原位，完成装置的全部工作，为了防止海带在缠绕过程中与缠绕环5发生相对移动，在缠绕环上设有厚度为3mm的止动环，本发明采用平结打结原理通过缠绕运动完成海带打结作业，将复杂的打结动作简化成连续的缠绕伸缩运动，其结构合理，打结可靠，能够完成打结工作。
Claims (5)
1.一种双条平结式海带打结机，其特征在于：由两部分结构完全相同的装置倒置装配组合而成，所述装置包括支架、送料夹爪、缠绕气缸、缠绕夹爪、缠绕环、滑台、滑台推动气缸、滑台导轨、打结夹爪、打结气缸、倾斜气缸、可转支架和底座，支架、可转支架和滑台导轨分别固定在底座上，送料夹爪固定在支架上，缠绕夹爪固定在缠绕气缸上，缠绕气缸固定在滑台上，缠绕环固定在打结气缸上，打结夹爪安装在缠绕环内部的打结气缸的伸缩装置上，打结气缸固定在可转支架上，滑台安装在滑台导轨上，滑台推动气缸与滑台连接，倾斜气缸固定在支架上，倾斜气缸与可转支架连接。
2.根据权利要求1所述的一种双条平结式海带打结机，其特征在于：所述缠绕环上设有止动环。
3.根据权利要求1所述的一种双条平结式海带打结机，其特征在于：所述送料夹爪和缠绕夹爪成同一水平面。
4.根据权利要求1所述的一种双条平结式海带打结机，其特征在于：所述缠绕夹爪的缠绕中心为第一条海带扭结的中心轴，缠绕中心线与打结夹爪中轴线垂直。
5.根据权利要求1所述的一种双条平结式海带打结机，其特征在于：所述打结夹爪的长度方向与打结中心垂直。
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