CN105325946A - 双条平结式海带打结机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双条平结式海带打结机,由两部分结构完全相同的装置倒置装配组合而成,所述装置包括支架、送料夹爪、缠绕气缸、缠绕夹爪、缠绕环、滑台、滑台推动气缸、滑台导轨、打结夹爪、打结气缸、倾斜气缸、可转支架和底座,支架、可转支架和滑台导轨分别固定在底座上,送料夹爪固定在支架上,缠绕夹爪固定在缠绕气缸上,缠绕气缸固定在滑台上,缠绕环固定在打结气缸上,打结夹爪安装在缠绕环内部的打结气缸的伸缩装置上,打结气缸固定在可转支架上,滑台安装在滑台导轨上。本发明双条平结式海带打结机,采用平结打结原理通过缠绕运动完成海带打结作业,将复杂的打结动作简化成连续的缠绕伸缩运动,其结构合理,打结可靠,是一种理想的平结海带打结机。
Description
技术领域
本发明涉及一种双条平结式海带打结机。
背景技术
我国是海产品生产大国,其中海带年产量约为90万吨,但目前绝大部分海带均以海带丝和海带条的形式进入消费市场,其价格仅为海带结的三分之一,经济效益低下,而我国主要生产海带结的区域位于山东半岛的沿海城市,产品绝大多数用于出口,其生产主要靠人工操作,由于海水的浸泡,最多半年时间操作工人手指甲即有脱落现象,所以企业很难雇佣到工人,生产效率低下,因此,沿海地区大量的海带加工厂迫切地需要自动海带打结机。
发明内容
本发明的目的是提供一种克服海带打结的手工操作问题,结构合理、打结效率高的双条平结式海带打结机。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是:一种双条平结式海带打结机,由两部分结构完全相同的装置倒置装配组合而成,所述装置包括支架、送料夹爪、缠绕气缸、缠绕夹爪、缠绕环、滑台、滑台推动气缸、滑台导轨、打结夹爪、打结气缸、倾斜气缸、可转支架和底座,支架、可转支架和滑台导轨分别固定在底座上,送料夹爪固定在支架上,缠绕夹爪固定在缠绕气缸上,缠绕气缸固定在滑台上,缠绕环固定在打结气缸上,打结夹爪安装在缠绕环内部的打结气缸的伸缩装置上,打结气缸固定在可转支架上,滑台安装在滑台导轨上,滑台推动气缸与滑台连接,倾斜气缸固定在支架上,倾斜气缸与可转支架连接。
所述缠绕环上设有止动环。
所述送料夹爪和缠绕夹爪成同一水平面。
所述缠绕夹爪的缠绕中心为第一条海带扭结的中心轴,缠绕中心线与打结夹爪中轴线垂直。
所述打结夹爪的长度方向与打结中心垂直。
本发明一种双条平结式海带打结机,采用平结打结原理通过缠绕运动完成海带打结作业,将复杂的打结动作简化成连续的缠绕伸缩运动,其结构合理,打结可靠,是一种理想的平结海带打结机。
附图说明
图1是本发明一种双条平结式海带打结机的整体结构示意图。
图2是本发明一种双条平结式海带打结机的分体结构示意图。
图中:1、支架;2、送料夹爪;3、缠绕气缸;4、缠绕夹爪;5、缠绕环;6、滑台;7、滑台推动气缸;8、滑台导轨;9、打结夹爪;10、打结气缸;11、倾斜气缸;12、可转支架;13、底座。
具体实施方式
如图1和图2所示,双条平结式海带打结机,由两部分结构完全相同的装置倒置装配组合而成,该装置包括支架1、送料夹爪2、缠绕气缸3、缠绕夹爪4、缠绕环5、滑台6、滑台推动气缸7、滑台导轨8、打结夹爪9、打结气缸10、倾斜气缸11、可转支架12和底座13,支架1、可转支架12和滑台导轨8分别固定在底座13上,送料夹爪2固定在支架1上,缠绕夹爪3固定在缠绕气缸3上,缠绕气缸3固定在滑台6上,缠绕环5固定在打结气缸10上,打结夹爪9安装在缠绕环5内部的打结气缸10的伸缩装置上,打结气缸10固定在可转支架12上,滑台6安装在滑台导轨8上,滑台推动气缸7与滑台6连接,倾斜气缸11固定在支架1上,倾斜气缸11与可转支架12连接,缠绕环5上设有止动环,送料夹爪2和缠绕夹爪4成同一水平面,缠绕夹爪4的缠绕中心为第一条海带扭结的中心轴,缠绕中心线与打结夹爪中轴线垂直,打结夹爪的长度方向与打结中心垂直,双条平结式海带打结机的工作原理为:海带条由送料机构将海带条送至固定在支架1上的送料夹爪2,送料夹爪2将海带条运送至固定在缠绕气缸3上的缠绕夹爪4,缠绕夹爪4夹住海带在缠绕气缸3的作用下沿气缸伸缩方向向后运动到缠绕环5的右侧,此时缠绕夹爪4保持不动,滑台6在滑台推动气缸7的作用下,沿着滑台导轨8向前运动,当缠绕夹爪4运动过缠绕环5时,滑台推动气缸7停止运动,缠绕气缸3伸出带动缠绕夹爪4运动到图2所示位置,缠绕动作完成,此时,相同的倒置装置也完成相同动作,两个海带条同时完成绕环动作,绕环动作完成后,打结机构开始作用,首先套装在缠绕环中的打结夹爪9在打结气缸10的作用下伸出,此时打结夹爪的位置处在完成绕环的海带条的下部,倒置装置中与打结夹爪9相同的打结夹爪处在相同位置,打结夹爪张开并同时夹住送料夹爪2和缠绕夹爪4中的海带条,送料夹爪2和缠绕夹爪4在打结夹爪完成夹持后松开,并在相关作用部件驱动下回归原位,此时,打结整体机构在固定在支架1上的倾斜气缸11的作用下,沿着倾斜气缸收缩方向向后运动,打结气缸10在底部可转支架12的作用下发生倾斜,海带环同时从缠绕环5上脱开,最后打结夹爪9在打结气缸10的作用下向后收缩,带动夹持住的海带条完成打结工作,最后,打结夹爪9松开,平结海带条打结完成,打结机构在倾斜气缸11的作用下回归原位,完成装置的全部工作,为了防止海带在缠绕过程中与缠绕环5发生相对移动,在缠绕环上设有厚度为3mm的止动环,本发明采用平结打结原理通过缠绕运动完成海带打结作业,将复杂的打结动作简化成连续的缠绕伸缩运动,其结构合理,打结可靠,能够完成打结工作。
Claims (5)
1.一种双条平结式海带打结机,其特征在于:由两部分结构完全相同的装置倒置装配组合而成,所述装置包括支架、送料夹爪、缠绕气缸、缠绕夹爪、缠绕环、滑台、滑台推动气缸、滑台导轨、打结夹爪、打结气缸、倾斜气缸、可转支架和底座,支架、可转支架和滑台导轨分别固定在底座上,送料夹爪固定在支架上,缠绕夹爪固定在缠绕气缸上,缠绕气缸固定在滑台上,缠绕环固定在打结气缸上,打结夹爪安装在缠绕环内部的打结气缸的伸缩装置上,打结气缸固定在可转支架上,滑台安装在滑台导轨上,滑台推动气缸与滑台连接,倾斜气缸固定在支架上,倾斜气缸与可转支架连接。
2.根据权利要求1所述的一种双条平结式海带打结机,其特征在于:所述缠绕环上设有止动环。
3.根据权利要求1所述的一种双条平结式海带打结机,其特征在于:所述送料夹爪和缠绕夹爪成同一水平面。
4.根据权利要求1所述的一种双条平结式海带打结机,其特征在于:所述缠绕夹爪的缠绕中心为第一条海带扭结的中心轴,缠绕中心线与打结夹爪中轴线垂直。
5.根据权利要求1所述的一种双条平结式海带打结机,其特征在于:所述打结夹爪的长度方向与打结中心垂直。
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