CN113268172A - 触控笔及电子设备组件 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种触控笔及电子设备组件，触控笔包括笔杆和相对笔杆可移动的笔尖，还包括设置于触控笔内的主轴组件、压感组件和第一电路板，压感组件的部分在笔杆内固定，压感组件与第一电路板电连接；主轴组件至少包括沿笔杆的轴向设置的传力轴，传力轴的一端与笔尖连接，传力轴的另一端具有推动部，推动部推动压感组件发生形变，通过推动部与压感组件之间的接触部位的中心与触控笔的中轴线重合，可使笔尖力沿触控笔的中轴线直线传递给压感组件，可以提高力的线性度以及各向同性。本申请实施例的触控笔，书写精度较高，使用性能较好。

Description

触控笔及电子设备组件

本申请要求于2021年03月15日提交中国国家知识产权局、申请号为202110293428.X、申请名称为“一种手写笔及其使用方法”的中国专利申请的优先权，其全部或部分内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请实施例涉及终端技术领域，特别涉及一种触控笔及电子设备组件。

背景技术

随着智能手机、平板电脑(Pad)等终端产品的功能不断演变，目前市面上可用于在终端产品的触控屏上书写的触控笔也越来越多。对触控笔来说，其书写时的感觉是否接近于真实笔，是一项很重要的产品体验。

触控笔通常包括笔杆和连接在笔杆一端的笔尖，触控笔的笔尖在触控屏上书写时，加大书写力度，则书写的线条***；减小书写力度，则书写的线条变细。现有技术中，触控笔内通常设置有传力机构，笔尖受力朝向笔杆移动时可带动传力机构移动，传力机构中包括可产生弹性形变的传力件，传力件的外壁上通常贴设有应变片，应变片与触控笔内的主板接触。其中，传力件根据笔尖传递的力产生相应的形变，应变片在传力件的形变作用下也发生形变，并将该形变信号传输至主板，主板根据形变信号的大小控制触控笔书写线条的粗细。

然而，在书写过程中，当用户将触控笔自转一定角度，则会出现使用同样的书写力度，线条的粗细却不一致，从而使得触控笔的书写精度降低，影响了触控笔的使用性能。

发明内容

本申请实施例提供了一种触控笔及电子设备组件，提高了触控笔的书写精度，提升了触控笔的使用性能。

本申请实施例提供一种触控笔，包括笔杆和相对笔杆可移动的笔尖，还包括设置于触控笔内的主轴组件、压感组件和第一电路板，压感组件的部分在笔杆内固定，压感组件与第一电路板电连接；

主轴组件至少包括沿笔杆的轴向设置的传力轴，传力轴的一端与笔尖的一端相连，传力轴的另一端具有推动部；

推动部用于在笔尖朝向笔杆移动时与压感组件接触并推动压感组件发生形变，且推动部与压感组件之间的接触部位的中心与触控笔的中轴线重合。

本申请实施例提供的触控笔，触控笔内沿其轴向设置有传力轴，笔杆内设置有压感组件，通过将压感组件的部分固定在笔杆内，压感组件与第一电路板连接，传力轴的一端与笔尖连接，传力轴的另一端具有推动部，这样，笔尖朝向笔杆移动带动传力轴移动时，传力轴推动压感组件产生形变，压感组件将自身的形变信号传输至第一电路板，第一电路板根据该形变调节笔尖书写的线条粗细。其中，通过使推动部与压感组件之间的接触部分的中心与触控笔的中轴线(即中心轴线)重合，可使笔尖力沿触控笔的中轴线直线传递给压感组件，可以提高力的线性度以及各向同性，驱动压感组件形变的作用力的方向位于笔杆的中轴线上，继而，触控笔在使用者手中转动至不同方向时，来自笔尖的压力不变，触控笔中轴线上的力不会发生变化或者变化较小，这样确保了压感组件在触控笔旋转不同方向是仍可保持一致的形变，这样，第一电路板根据压感组件的形变控制笔尖书写线条的粗细不变。如此，可提高压感组件检测笔尖力的准确度，提升触控笔的书写精度。

在一种可能的实施方式中，压感组件包括弹性件和应变片，弹性件的两端在笔杆内固定设置，应变片的一端与第一电路板电连接，应变片的另一端贴合在弹性件的一面上，弹性件的另一面朝向推动部。

来自笔尖的压力传递至传力轴，通过在笔杆内连接弹性件，传力轴朝向弹性件移动时，推动部可与弹性件的端面贴合并挤压弹性件，使弹性件产生形变，应变片检测弹性件的形变。

在一种可能的实施方式中，应变片呈朝向笔杆内壁弯折的弯折状。

在一种可能的实施方式中，弹性件位于推动部和应变片之间的部分为朝向推动部凸起的弧形结构。

推动部朝向弹性件移动并与弹性件的部分贴合，通过将弹性件与推动部贴合的部位设置为弧形结构，该弧形结构朝向传力轴凸起。一方面，可使弹性件与传力轴贴合更紧密，传力轴向弹性件传递力更加灵敏；另一方面，弧形结构结构使得弹性件的形变弯曲更大，可以放大弯曲形变，提高应变片的检测精度。

在一种可能的实施方式中，传力轴包括连接部，连接部包括相连的第一段和第二段，第一段的一端与笔尖连接，推动部位于第二段的一端上。

通过连接部的第一段将传力轴连接在笔尖内，通过将推动部连接在第二段的端部，推动部面向弹性件，笔尖带动传力轴向笔杆移动时，推动部可与弹性件接触并推动弹性件变形。

在一种可能的实施方式中，触控笔还包括第二电路板和电连接件，电连接件和第二电路板沿连接部的轴向设置，电连接件的一端与笔尖内设置的第一电极连接，电连接件的另一端与第二电路板连接；

传力轴的连接部的第一段套设在电连接件的外部，第二电路板位于连接部的第二段上。

在一种可能的实施方式中，还包括固定套筒，固定套筒在笔杆内固定设置，传力轴的部分位于固定套筒内，弹性件的两端分别与固定套筒的一端外壁相连。

本申请实施例还提供一种触控笔，包括笔杆和相对笔杆可移动的笔尖，还包括设置于触控笔内的第一电极、中间连接件、压感组件和第一电路板；中间连接件位于第一电极和压感组件之间。

第一电极的第一端固定在笔尖内，第一电极的第二端伸入笔杆内且与中间连接件的一端相连，中间连接件的另一端的端面与压感组件的一端相连，压感组件的另一端在笔杆内固定，压感组件与第一电路板电连接；

且压感组件与中间连接件相连的一端的中心与第一电极的中轴线重合。

本申请实施例提供的触控笔，笔尖内连接有第一电极，第一电极的第二端伸入笔杆内，笔杆内设置有压感组件，第一电极的第二端和压感组件的一端之间连接有中间连接件，压感组件的另一端固定在笔杆内，且压感组件与第一电路板电连接。如此，笔尖朝向笔杆移动带动第一电极移动时，第一电极及中间连接件推动压感组件产生形变，压感组件将形变信号传输至第一电路板，第一电路板根据该形变调节笔尖书写的线条粗细。其中，第一电极的中轴线位于触控笔的中轴线上，通过使压感组件与中间连接件相连的一端的中心与第一电极的中轴线重合，可使笔尖力沿触控笔的中轴线直线传递给压感组件，可以提高力的线性度以及各向同性，驱动压感组件产生变形的力的方向位于笔杆的轴线上，继而，触控笔在使用者手中转动至不同方向时，来自笔尖的压力不变，压感组件产生变形的力不会发生变化或者变化较小，这样，第一电路板根据压感组件的形变控制笔尖书写线条的粗细不变。如此，可提高压感组件检测笔尖力的准确度，提升触控笔的书写精度。

在一种可能的实施方式中，压感组件包括可变形的传力件和位于传力件上的应变片，应变片与电路板电连接；

传力件的一端具有第一连接段，第一连接段与中间连接件的端面贴合相连；

且第一连接段的中心与第一电极的中轴线重合。

通过传力件的第一连接段与中间连接件的端面贴合，中间连接件推动传力件发生变形；通过第一连接段的中心与第一电极的中轴线重合，第一连接段的中心位于触控笔的中轴线上，笔尖力沿触控笔的中轴线直线传递给第一连接段。

在一种可能的实施方式中，传力件的另一端具有第二连接段，第二连接段在笔杆内固定，应变片的一端位于第二连接段上，应变片的另一端沿着传力件的外壁朝向第一连接段延伸；

且第二连接段的中心与第一连接段的中心均与第一电极的中轴线重合。

通过第二连接段的中心与第一电极的中轴线重合，传力件的两端的中心均位于触控笔的中轴线上，这样，笔尖力沿触控笔的中轴线直线传递给第二连接段，可以提高力的线性度以及各向同性。

在一种可能的实施方式中，传力件还包括至少一个形变段，形变段位于第一连接段和第二连接段之间，应变片的另一端位于形变段靠近第二连接段的一端外壁上；

形变段朝向或背离笔杆内壁的方向弯曲。

通过形变段的形变来传递笔尖压力，通过贴设在形变段的部分外壁和第二连接段上的应变片检测传力件的形变。其中，通过使形变段朝向或背离笔杆的内壁弯曲，传力件受到来自笔尖的压力时，形变段的弯曲部位产生较大的形变，可以提升传力件的弯曲变形能力，提高应变片的检测精度。

在一种可能的实施方式中，形变段的数量为两个，且两个形变段相对第一电极的中心轴线对称设置；

且应变片的一端位于其中一个形变段的外壁上。

通过设置两个形变段，两个形变段分别连接在第一连接段的两端，且两个形变段以触控笔的中心轴线为轴线而对称，这样，传力件为以触控笔的中轴线为对称轴的轴对称结构，传力件产生的形变位于触控笔的中轴线上，提高了力的线性度和各向同性，可提高应变片检测传力件形变的精确度。

在一种可能的实施方式中，每个形变段包括：相连的第一形变段和第二形变段，第一形变段的一端与第一连接段的一端相连，第二形变段的一端与第二连接段相连；

应变片贴设在第二形变段和第二连接段上。

相连的第一形变段和第二形变段构成形变段，通过使第一形变段和第二形变段相对笔杆的中轴线的倾斜角度不同，使第一形变段和第二形变段的连接部位朝向或背离笔杆的内壁弯曲。传力件在受到来自笔尖的压力时，第一形变段和第二形变段的连接部位产生较大形变。

在一种可能的实施方式中，第一形变段的长度大于第二形变段的长度。

通过使第二形变段的长度小于第一形变段的长度，这样第一形变段对第二形变段产生较大作用力，可放大第二形变段的弯曲变形，提高应变片的检测精度。

在一种可能的实施方式中，第一连接段、第一形变段、第二形变段、第二连接段之间圆弧过渡。

在一种可能的实施方式中，触控笔还包括：导电件，导电件的一端与应变片电连接，导电件的另一端与电路板电连接。

在一种可能的实施方式中，中间连接件的一端具有安装孔，安装孔的内壁上具有内螺纹，第一电极的第二端具有外螺纹，第一电极的第二端与中间连接件之间螺纹连接。

在一种可能的实施方式中，中间连接件为导电连接件，且中间连接件与电路板电连接，以使第一电极通过中间连接件与电路板电连接；

或者，中间连接件与压感组件的传力件电连接，传力件与电路板电连接，以使第一电极通过中间连接件和传力件与电路板电连接。

本申请实施例还提供一种电子设备组件，包括电子设备和如上所述的触控笔。

本申请实施例提供的电子设备具有触控屏，通过触控笔操作电子设备的触控屏向电子设备提供输入，电子设备基于触控笔的输入，执行响应于该输入的操作。触控笔通过在笔杆内设置压感组件，笔尖朝向笔杆移动带动压感组件移动时，压感组件产生形变，压感组件将形变信号传输至电路板，电路板根据该形变调节笔尖书写的线条粗细。其中，笔尖力沿笔杆的中轴线直线传递给压感组件，可以提高力的线性度以及各向同性，压感组件产生的形变的方向位于笔杆的轴线上，继而，触控笔在使用者手中转动至不同方向时，只要来自笔尖的压力不变，压感组件产生的形变不会发生变化，电路板根据压感组件的形变控制笔尖书写线条的粗细不变。如此，可提高压感组件检测笔尖力的准确度，提升触控笔的书写精度。

在一种可能的实施方式中，电子设备组件还包括：无线键盘，无线键盘上具有收纳触控笔的收纳部。

在一种可能的实施方式中，收纳部为至少一端开口的腔体。

附图说明

图1为本申请实施例适用的一种场景示意图；

图2A为本申请实施例提供的触控笔的结构示意图；

图2B为本申请实施例提供的触控笔的部分拆分结构示意图；

图3为本申请实施例提供的触控笔与电子设备交互的示意图；

图4为本申请实施例提供的触控笔与无线键盘的装配示意图；

图5A为本申请实施例提供的触控笔收纳在无线键盘的收纳部中的示意图；

图5B为本申请实施例提供的触控笔收纳在无线键盘的收纳部时的侧面示意图；

图6为本申请实施例提供的一种触控笔的硬件结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种无线键盘的硬件结构示意图；

图9为本申请实施例一提供的一种触控笔的局部分解图；

图10为图9中的触控笔组装后的剖面图；

图11为图9中的触控笔的传力轴和压感组件的组装结构图；

图12为本申请实施例二提供的另一种触控笔的局部分解图；

图13为图12中的触控笔组装后的剖面图；

图14为本申请实施例三提供的第三种触控笔的局部分解图；

图15为图14中的触控笔组装后的剖面图；

图16为本申请实施例四提供的第四种触控笔的局部分解图；

图17为图16中的触控笔组装后的剖面图。

具体实施方式

本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。

图1为本申请实施例适用的一种场景示意图。参照图1，该场景中包括触控笔(stylus)100、电子设备200和无线键盘300。图1中以电子设备200为平板电脑(tablet)为例进行说明。触控笔100和无线键盘300可以向电子设备200提供输入，电子设备200基于触控笔100或无线键盘300的输入，执行响应于该输入的操作。无线键盘300上可以设置触控区域，触控笔100可以操作无线键盘300的触控区域，向无线键盘300提供输入，无线键盘300可以基于触控笔100的输入执行响应于该输入的操作。在一种实施例中，触控笔100和电子设备200之间、触控笔100和无线键盘300之间，以及电子设备200和无线键盘300之间，可以通过通信网络进行互联，以实现无线信号的交互。该通信网络可以但不限于为：WI-FI热点网络、WI-FI点对点(peer-to-peer，P2P)网络、蓝牙网络、zigbee网络或近场通信(near fieldcommunication，NFC)网络等近距离通信网络。

触控笔100可以但不限于为：电感笔和电容笔。电子设备200具有触控屏201，触控笔100为电感笔时，与触控笔100交互的电子设备200的触控屏201上需要集成电磁感应板。电磁感应板上的分布有线圈，电感笔中也集成有线圈。基于电磁感应原理，在电磁感应板所产生的磁场范围内，随着电感笔的移动，电感笔能够积蓄电能。电感笔可以将积蓄的电能通过自由震荡，经电感笔中的线圈传输至电磁感应板。电磁感应板可以基于来自电感笔的电能，对电磁感应板上的线圈进行扫描，计算出电感笔在触控屏201上的位置。电子设备200中的触控屏201也可以称为触摸屏。

电容笔可以包括：无源电容笔和有源电容笔。无源电容笔可以称为被动式电容笔，有源电容笔可以称为主动式电容笔。

主动式电容笔中(例如笔尖内)可以设置一个或多个电极，主动式电容笔可以通过电极发射信号。触控笔100为主动式电容笔时，与触控笔100交互的电子设备200的触控屏201上需要集成电极阵列。在一种实施例中，电极阵列可以为电容式电极阵列。电子设备200通过电极阵列可以接收来自主动式电容笔的信号，进而在接收到该信号时，基于触控屏201上的电容值的变化识别主动式电容笔在触控屏上的位置，以及主动式电容笔的倾角。

图2A为本申请实施例提供的触控笔的结构示意图。参照图2A所示，触控笔100可以包括笔尖10、笔杆20和后盖30。笔杆20的内部为中空结构，笔尖10和后盖30分别位于笔杆20的两端，后盖30与笔杆20之间可以通过插接或者卡合方式，笔尖10与笔杆20之间的配合关系详见图2B的描述。

图2B为本申请实施例提供的触控笔的部分拆分结构示意图。参照图2B所示，触控笔100还包括主轴组件50，主轴组件50位于笔杆20内，且主轴组件50在笔杆20内可滑动设置。主轴组件50上具有外螺纹51，笔尖10包括书写端11和连接端12，其中，笔尖10的连接端12具有与外螺纹51配合的内螺纹(未示出)。

当主轴组件50装配到笔杆20内时，笔尖10的连接端12伸入笔杆20内且与主轴组件50的外螺纹51螺纹连接。在一些其他示例中，笔尖10的连接端12与主轴组件50之间还可以通过卡合等可拆卸方式实现连接。通过笔尖10的连接端12与主轴组件50之间可拆卸相连，这样实现了对笔尖10的更换。

其中，为了对笔尖10的书写端11受到的压力进行检测，参照图2A所示，笔尖10与笔杆20之间具有间隙10a，这样可以确保笔尖10的书写端11受到外力时，笔尖10可以朝向笔杆20移动，笔尖10的移动会带动主轴组件50在笔杆20内移动。而对外力的检测，参照图2B所示，在主轴组件50上设有压感组件60，压感组件60的部分与笔杆20内的固定结构固定相连，压感组件60的部分与主轴组件50固定相连。这样，主轴组件50随着笔尖10移动时，由于压感组件60的部分与笔杆20内的固定结构固定相连，所以主轴组件50的移动会驱动压感组件60形变，压感组件60的形变传递给电路板70(例如，压感组件60与电路板70之间可以通过导线或者柔性电路板实现电连接)，电路板70根据压感组件60形变检测出笔尖10的书写端11的压力，从而根据笔尖10书写端11的压力控制书写端11的线条粗细。

需要说明的是，笔尖10的压力检测包括但不限于上述方法。例如，还可以通过在笔尖10的书写端11内设置压力传感器，由压力传感器检测笔尖10的压力。

本实施例中，参照图2B所示，触控笔100还包括多个电极，多个电极例如可以为第一发射电极41、接地电极43和第二发射电极42。第一发射电极41、接地电极43和第二发射电极42均与电路板70电连接。第一发射电极41可以位于笔尖10内且靠近书写端11，电路板70可以被配置为可以分别向第一发射电极41和第二发射电极42提供信号的控制板，第一发射电极41用于发射第一信号，当第一发射电极41靠近电子设备200的触控屏201时，第一发射电极41与电子设备200的触控屏201之间可以形成耦合电容，这样电子设备200可以接收到第一信号。其中，第二发射电极42用于发射第二信号，电子设备200根据接收到的第二信号可以判断触控笔100的倾斜角度。本申请实施例中，第二发射电极42可以位于笔杆20的内壁上。在一种示例中，第二发射电极42也可以位于主轴组件50上。

接地电极43可以位于第一发射电极41和第二发射电极42之间，或者，接地电极43可以位于第一发射电极41和第二发射电极42的外周围，接地电极43用于降低第一发射电极41和第二发射电极42相互之间的耦合。

当电子设备200接收来自触控笔100的第一信号时，触控屏201对应位置处的电容值会发生变化。据此，电子设备200可以基于触控屏201上的电容值的变化，确定触控笔100(或触控笔100的笔尖)在触控屏201上的位置。另外，电子设备200可以采用倾角检测算法中的双笔尖投影方法获取触控笔100的倾斜角度。其中，第一发射电极41和第二发射电极42在触控笔100中的位置不同，因此当电子设备200接收来自触控笔100的第一信号和第二信号时，触控屏201上两个位置处的电容值会发生变化。电子设备200可以根据第一发射电极41和第二发射电极42之间的距离，以及触控屏201上电容值发生变化的两个位置处之间的距离，获取触控笔100的倾斜角度，更为详细的获取触控笔100的倾斜角度可以参照现有技术中双笔尖投影方法的相关描述。

本申请实施例中，参照图2B所示，触控笔100还包括：电池组件80，电池组件80用于向电路板70提供电源。其中，电池组件80可以包括锂离子电池，或者，电池组件80可以包括镍铬电池、碱性电池或镍氢电池等。在一种实施例中，电池组件80包括的电池可以为可充电电池或一次性电池，其中，当电池组件80包括的电池为可充电电池时，触控笔100可以通过无线充电方式对电池组件80中的电池进行充电。

其中，触控笔100为主动式电容笔时，参照图3，电子设备200和触控笔100无线连接后，电子设备200可以通过触控屏201上集成的电极阵列向触控笔100发送上行信号。触控笔100可以通过接收电极接收该上行信号，且触控笔100通过发射电极(例如第一发射电极41和第二发射电极42)发射下行信号。下行信号包括上述的第一信号和第二信号。当触控笔100的笔尖10接触触控屏201时，触控屏201对应位置处的电容值会发生变化，电子设备200可以基于触控屏201上的电容值，确定触控笔100的笔尖10在触控屏201上的位置。在一种实施例中，上行信号和下行信号可以为方波信号。

在一种实施例中，参照图4所示，无线键盘300可以包括第一部分301和第二部分302。示例性的，如无线键盘300可以包括：键盘主体和键盘套。第一部分301可以为键盘套，第二部分302为键盘主体。第一部分301用于放置电子设备200，第二部分302上可以设置有用于用户操作的按键、触控板等。

其中，无线键盘300使用时，需要将无线键盘300的第一部分301和第二部分302打开，而无线键盘300不使用时，无线键盘300的第一部分301和第二部分302能够合上。在一种实施例中，无线键盘300的第一部分301与第二部分302之间可以转动相连。例如，第一部分301与第二部分302之间可以通过转轴或者铰链相连，或者，在一些示例中，第一部分301与第二部分302之间通过柔性材料(例如皮质材料或布材料)实现转动相连。或者，在一些示例中，第一部分301与第二部分302可以一体成型，且第一部分301与第二部分302之间的连接处通过减薄处理，使得第一部分301与第二部分302之间的连接处可以弯折。其中，第一部分301和第二部分302之间的连接方式可以包括但不限于上述的几种转动连接方式。

其中，第一部分301可以包括至少两个转动相连的支架。例如，参照图4所示，第一部分301包括第一支架301a和第二支架301b，第一支架301a和第二支架301b之间转动相连，在使用时，可以采用第一支架301a和第二支架301b共同对电子设备200进行支撑(参照图1)。或者，第一支架301a对第二支架301b提供支撑，第二支架301b对电子设备200进行支撑。参照图4所示，第二支架301b与第二部分302之间转动相连。

其中，参照图4所示，为了便于对触控笔100进行收纳，无线键盘300上可以设置有收纳触控笔100的收纳部303。参照图4所示，收纳部303为筒状的腔体，收纳时，触控笔100沿着图4中的箭头方向***收纳腔体中。本实施例中，参照图4所示，第二部分302和第二支架301b之间通过连接部304转动连接，连接部304中设置有收纳部303。其中，连接部304可以为转轴，所以，可以在转轴内开设腔体以形成收纳部303。

当然，在一些示例，收纳部303也可以设在连接部304的表面上，或者，收纳部303还可以靠近连接部304设置。

图5A为本申请实施例提供的触控笔收纳在无线键盘的收纳部中的示意图，图5B为本申请实施例提供的触控笔收纳在无线键盘的收纳部时的侧面示意图。参照图5B所示，收纳部303为圆形腔体，且收纳部303的内径大于触控笔100的外径。

其中，为了避免触控笔100放置于收纳部303中掉落，在一种实施例中，收纳部303的内壁上可以设置有磁性材料，触控笔100中可以设置磁性材料。触控笔100通过磁性材料之间的磁性吸附作用吸附在收纳部303内。当然，在一些示例中，触控笔100与收纳部303之间固定时，包括但不限于采用磁力吸附实现固定，例如，触控笔100与收纳部303之间还可以通过卡合方式实现固定。

其中，为了方便触控笔100从收纳部303中取出，收纳部303内可以设置弹出结构，例如，按压触控笔100的一端，弹出机构可以驱动触控笔100的一端从收纳部303向外弹出。

图6为本申请实施例提供的一种触控笔的硬件结构示意图。参照图6所示，触控笔100可以具有处理器110。处理器110可以包括用于支持触控笔100的操作的存储和处理电路。存储和处理电路可以包括诸如非易失性存储器的存储装置(例如，闪存存储器或构造为固态驱动器的其它电可编程只读存储器)、易失性存储器(例如，静态或动态随机存取存储器)等。处理器110中的处理电路可以用来控制触控笔100的操作。处理电路可以基于一个或多个微处理器、微控制器、数字信号处理器、基带处理器、电源管理单元、音频芯片、专用集成电路等。

触控笔100中可以包括一个或多个传感器。例如，传感器可以包括压力传感器120。压力传感器120可以设置在触控笔100的书写端11(如图2B所示)。当然，压力传感器120还可以设在触控笔100的笔杆20内，这样，触控笔100的笔尖10一端受力后，笔尖10的另一端移动将力作用到压力传感器120。在一种实施例中，处理器110根据压力传感器120检测到的压力大小可以调整触控笔100的笔尖10书写时的线条粗细。

传感器也可以包括惯性传感器130。惯性传感器130可以包括三轴加速计和三轴陀螺仪，和/或，用于测量触控笔100的运动的其它部件，例如，三-轴磁力计可以以九-轴惯性传感器的构造被包括在传感器中。传感器也可以包括附加的传感器，诸如温度传感器、环境光传感器、基于光的接近传感器、接触传感器、磁传感器、压力传感器和/或其它传感器。

触控笔100中可以包括如发光二极管的状态指示器140和按钮150。状态指示器140用于向用户提示触控笔100的状态。按钮150可以包括机械按钮和非机械按钮，按钮150可以用于从用户收集按钮按压信息。

本申请实施例中，触控笔100中可以包括一个或多个电极160(具体可以参照图2B中的描述)，其中一个电极160可以位于触控笔100的书写端处，其中一个电极160可以位于笔尖10内，可以参照上述的相关描述。

触控笔100中可以包括感测电路170。感测电路170可感测位于电极160和与触控笔100交互的电容触摸传感器面板的驱动线之间的电容耦合。感测电路170可以包括用以接收来自电容触摸传感器面板的电容读数的放大器、用以生成解调信号的时钟、用以生成相移的解调信号的相移器、用以使用同相解调频率分量来解调电容读数的混频器、以及用以使用正交解调频率分量来解调电容读数的混频器等。混频器解调的结果可用于确定与电容成比例的振幅，使得触控笔100可以感测到与电容触摸传感器面板的接触。

可以理解的是，根据实际需求，在触控笔100可以包括麦克风、扬声器、音频发生器、振动器、相机、数据端口以及其它设备。用户可以通过利用这些设备提供命令来控制触控笔100和与触控笔100交互的电子设备200的操作，并且接收状态信息和其它输出。

处理器110可以用于运行触控笔100上的控制触控笔100的操作的软件。触控笔100的操作过程中，运行在处理器110上的软件可以处理传感器输入、按钮输入和来自其它装置的输入以监视触控笔100的移动和其它用户输入。在处理器110上运行的软件可以检测用户命令并且可以与电子设备200通信。

为了支持触控笔100与电子设备200的无线通信，触控笔100可以包括无线模块。图6中以无线模块为蓝牙模块180为例进行说明。无线模块还可以为WI-FI热点模块、WI-FI点对点模块等。蓝牙模块180可以包括射频收发器，例如收发器。蓝牙模块180也可以包括一个或多个天线。收发器可以利用天线发射和/或接收无线信号，无线信号基于无线模块的类型，可以是蓝牙信号、无线局域网信号、诸如蜂窝电话信号的远程信号、近场通信信号或其它无线信号。

触控笔100还可以包括充电模块190，充电模块190可以支持触控笔100的充电，为触控笔100提供电力。

应理解，本申请实施例中的电子设备200可以称为用户设备(user equipment，UE)、终端(terminal)等，例如，电子设备200可以为平板电脑(portable android device，PAD)、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备、车载设备或可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等具有触控屏的移动终端或固定终端。本申请实施例中对终端设备的形态不做具体限定。

图7为本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。参照图7，电子设备200可以包括多个子***，这些子***协作以执行、协调或监控电子设备200的一个或多个操作或功能。电子设备200包括处理器210、输入表面220、协调引擎230、电源子***240、电源连接器250、无线接口260和显示器270。

示例性的，协调引擎230可以用于与电子设备200的其他子***进行通信和/或处理数据；与触控笔100通信和/或交易数据；测量和/或获得一个或多个模拟或数字传感器(诸如触摸传感器)的输出；测量和/或获得传感器节点阵列(诸如电容感测节点的阵列)的一个或多个传感器节点的输出；接收和定位来自触控笔100的尖端信号和环信号；基于尖端信号交叉区域和环形信号交叉区域的位置来定位触控笔100等。

电子设备200的协调引擎230包括或以其他方式可通信地耦接至位于输入表面220下方或与该输入表面集成一体的传感器层。协调引擎230利用传感器层对输入表面220上的触控笔100进行定位，并使用本文所述的技术来估计触控笔100相对于输入表面220的平面的角位置。在一种实施例中，输入表面220可以称为触控屏201。

例如，电子设备200的协调引擎230的传感器层是布置为列和行的电容感测节点网格。更具体地说，列迹线阵列被设置成垂直于行迹线阵列。传感器层可以与电子设备的其他层分开，或者传感器层可以直接设置在另一个层上，其他层诸如但不限于：显示器叠堆层、力传感器层、数字转换器层、偏光器层、电池层、结构性或装饰性外壳层等。

传感器层能够以多种模式操作。如果以互电容模式操作，则列迹线和行迹线在每个重叠点(例如，“垂直”互电容)处形成单个电容感测节点。如果以自电容模式操作，则列迹线和行迹线在每个重叠点处形成两个(垂直对齐的)电容感测节点。在另一个实施方案中，如果以互电容模式操作，则相邻的列迹线和/或相邻的行迹线可各自形成单个电容感测节点(例如，“水平”互电容)。如上所述，传感器层可以通过监测在每个电容感测节点处呈现的电容(例如，互电容或自电容)变化来检测触控笔100的笔尖10的存在和/或用户手指的触摸。在许多情况下，协调引擎230可被配置为经由电容耦合来检测通过传感器层从触控笔100接收的尖端信号及环信号。

其中，尖端信号和/或环信号可以包括可被配置为令电子设备200识别触控笔100的特定信息和/或数据。此类信息在本文通常被称为“触笔身份”信息。该信息和/或数据可以由传感器层接收，并由协调引擎230解译、解码和/或解调。

处理器210可以使用触笔身份信息来同时接收来自一支以上的触笔的输入。具体地，协调引擎230可被配置为将由协调引擎230检测到的若干触笔中的每个触笔的位置和/或角位置传输给处理器210。在其他情况下，协调引擎230还可以向处理器210传输与由协调引擎230检测到的多个触笔的相对位置和/或相对角位置有关的信息。例如，协调引擎230可以通知处理器210所检测的第一触控笔位于距离所检测的第二触控笔的位置。

在其他情况下，端信号和/或环信号还可以包括用于令电子设备200识别特定用户的特定信息和/或数据。此类信息在本文通常被称为“用户身份”信息。

协调引擎230可以将用户身份信息(如果检测到和/或可复原的话)转发到处理器210。如果用户身份信息不能从尖端信号和/或环信号中复原，则协调引擎230可以可选地向处理器210指示用户身份信息不可用。处理器210能够以任何合适的方式利用用户身份信息(或不存在该信息的情况)，包括但不限于：接受或拒绝来自特定用户的输入，允许或拒绝访问电子设备的特定功能等。处理器210可以使用用户身份信息来同时接收来自一个以上的用户的输入。

在另外的其他情况下，尖端信号和/或环信号可以包括可被配置为令电子设备200识别用户或触控笔100的设置或偏好的特定信息和/或数据。此类信息在本文通常被称为“触笔设置”信息。

协调引擎230可以将触笔设置信息(如果检测到和/或可复原的话)转发到处理器210。如果触笔设置信息不能从尖端信号和/或环信号中复原，则协调引擎230可以可选地向处理器210指示触笔设置信息不可用。电子设备200能够以任何合适的方式利用触笔设置信息(或不存在该信息的情况)，包括但不限于：将设置应用于电子设备，将设置应用于在电子设备上运行的程序，改变由电子设备的图形程序所呈现的线条粗细、颜色、图案，改变在电子设备上操作的视频游戏的设置等。

一般而言，处理器210可被配置为执行、协调和/或管理电子设备200的功能。此类功能可以包括但不限于：与电子设备200的其他子***通信和/或交易数据，与触控笔100通信和/或交易数据，通过无线接口进行数据通信和/或交易数据，通过有线接口进行数据通信和/或交易数据，促进通过无线(例如，电感式、谐振式等)或有线接口进行电力交换，接收一个或多个触笔的位置和角位置等。

处理器210可被实现为能够处理、接收或发送数据或指令的任何电子设备。例如，处理器可以是微处理器、中央处理单元、专用集成电路、现场可编程门阵列、数字信号处理器、模拟电路、数字电路或这些设备的组合。处理器可以是单线程或多线程处理器。处理器可以是单核或多核处理器。

在使用期间，处理器210可被配置为访问存储有指令的存储器。该指令可被配置为使处理器执行、协调或监视电子设备200的一个或多个操作或功能。

存储在存储器中的指令可被配置为控制或协调电子设备200的其他部件的操作，该部件诸如但不限于：另一处理器、模拟或数字电路、易失性或非易失性存储器模块、显示器、扬声器、麦克风、旋转输入设备、按钮或其他物理输入设备、生物认证传感器和/或***、力或触摸输入/输出部件、通信模块(诸如无线接口和/或电源连接器)，和/或触觉或触觉反馈设备。

存储器还可存储可由触笔或处理器使用的电子数据。例如，存储器可以存储电子数据或内容(诸如媒体文件、文档和应用程序)、设备设置和偏好、定时信号和控制信号或者用于各种模块的数据、数据结构或者数据库，与检测尖端信号和/或环信号相关的文件或者配置等等。存储器可被配置为任何类型的存储器。例如，存储器可被实现作为随机存取存储器、只读存储器、闪存存储器、可移动存储器、其他类型的存储元件或此类设备的组合。

电子设备200还包括电源子***240。电源子***240可包括电池或其它电源。电源子***240可被配置为向电子设备200提供电力。电源子***240还可耦接到电源连接器250。电源连接器250可以是任何合适的连接器或端口，其可被配置为从外部电源接收电力并且/或者被配置为向外部负载提供电力。例如，在一些实施方案中，电源连接器250可以用于对电源子***240内的电池进行再充电。在另一个实施方案中，电源连接器250可以用于将存储在(或可用于)电源子***240内的电力传输到触控笔100。

电子设备200还包括无线接口260，以促进电子设备200与触控笔100之间的电子通信。在一个实施方案中，电子设备200可被配置为经由低能量蓝牙通信接口或近场通信接口与触控笔100通信。在其他示例中，通信接口有利于电子设备200与外部通信网络、设备或平台之间的电子通信。

无线接口260(无论是电子设备200与触控笔100之间的通信接口还是另外的通信接口)可被实现为一个或多个无线接口、蓝牙接口、近场通信接口、磁性接口、通用串行总线接口、电感接口、谐振接口，电容耦合接口、Wi-Fi接口、TCP/IP接口、网络通信接口、光学接口、声学接口或任何传统的通信接口。

电子设备200还包括显示器270。显示器270可以位于输入表面220后方，或者可以与其集成一体。显示器270可以通信地耦接至处理器210。处理器210可以使用显示器270向用户呈现信息。在很多情况下，处理器210使用显示器270来呈现用户可以与之交互的界面。在许多情况下，用户操纵触控笔100与界面进行交互。

对于本领域的技术人员而言将显而易见的是，上文关于电子设备200所呈现的具体细节中的一些细节可为实践特定的所述实施方案或其等同物所不需要的。类似地，其他电子设备可以包括更多数量的子***、模块、部件等。在适当的情况下，一些子模块可以被实现为软件或硬件。因此，应当理解，上述描述并非旨在穷举或将本公开限制于本文所述的精确形式。相反，对于本领域的普通技术人员而言将显而易见的是，根据上述教导内容，许多修改和变型是可能的。

图8为本申请实施例提供的一种无线键盘的硬件结构示意图。参照图8，该无线键盘300可以包括处理器310，存储器320，充电接口330，充电管理模块340，无线充电线圈350，电池360，无线通信模块370，触控板380，键盘390。

其中，上述处理器310，存储器320，充电接口330，充电管理模块340，电池360，无线通信模块370，触控板380，键盘390等均可以设置在无线键盘300的键盘主体(即如图1所示的第二部分302)上。上述无线充电线圈350可以设置在用于活动连接键盘主体和支架的连接部304(如图4所示)中。可以理解的是，本实施例示意的结构并不构成对无线键盘300的具体限定。在另一些实施例中，无线键盘300可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

其中，存储器320可以用于存储程序代码，如用于为触控笔100无线充电的程序代码等。存储器320中还可以存储有用于唯一标识无线键盘300的蓝牙地址。另外，该存储器320中还可以存储有与无线键盘300之前成功配对过的电子设备的连接数据。例如，该连接数据可以为与该无线键盘300成功配对过的电子设备的蓝牙地址。基于该连接数据，无线键盘300能够与该电子设备自动配对，而不必配置与其之间的连接，如进行合法性验证等。上述蓝牙地址可以为媒体访问控制(media access control，MAC)地址。

处理器310可以用于执行上述应用程序代码，调用相关模块以实现本申请实施例中无线键盘300的功能。例如，实现无线键盘300有线充电功能，反向无线充电功能，无线通信功能等。处理器310可以包括一个或多个处理单元，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器310中。处理器310具体可以是集成的控制芯片，也可以由包括各种有源和/或无源部件的电路组成，且该电路被配置为执行本申请实施例描述的属于处理器310的功能。其中，无线键盘300的处理器可以是微处理器。

无线通信模块370可以用于支持无线键盘300与其他电子设备之间包括蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星***(global navigation satellite system，GNSS)，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near fieldcommunication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的数据交换。

在一些实施例中，该无线通信模块370可以为蓝牙芯片。该无线键盘300可以是蓝牙键盘。无线键盘300可以通过该蓝牙芯片与其他电子设备的蓝牙芯片之间进行配对并建立无线连接，以通过该无线连接实现无线键盘300和其他电子设备之间的无线通信。

另外，无线通信模块370还可以包括天线，无线通信模块370经由天线接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器310。无线通信模块370还可以从处理器310接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线转为电磁波辐射出去。

在一些实施例中，无线键盘300可以支持有线充电。具体的，充电管理模块340可以通过充电接口330接收有线充电器的充电输入。

在另一些实施例中，无线键盘300可以支持正向无线充电。充电管理模块340可以通过无线键盘300的无线充电线圈350接收无线充电输入。具体的，充电管理模块340与无线充电线圈350通过匹配电路连接。无线充电线圈350可以与上述无线充电器的无线充电线圈耦合，感应无线充电器的无线充电线圈350发出的交变电磁场，产生交变电信号。无线充电线圈350产生的交变电信号经过匹配电路传输至充电管理模块340，以便为电池360无线充电。

其中，充电管理模块340为电池360充电的同时，还可以为无线键盘300供电。充电管理模块340接收电池360的输入，为处理器310，存储器320，外部存储器和无线通信模块370等供电。充电管理模块340还可以用于监测电池360的电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，充电管理模块340也可以设置于处理器310中。

在另一些实施例中，无线键盘300可以支持反向无线充电。具体的，充电管理模块340还可以接收充电接口330或者电池360的输入，将充电接口330或者电池360输入的直流电信号转换为交流电信号。该交流电信号经过匹配电路传输至无线充电线圈350。无线充电线圈350接收到该交流电信号可以产生交变电磁场。其他移动终端的无线充电线圈感应该交变电磁场，可以进行无线充电。即无线键盘300还可以为其他移动终端无线充电。在一种实施例中，无线充电线圈350可以设置在无线键盘300的收纳部303中，触控笔100的笔杆20内设置有无线充电线圈，当触控笔100放置在收纳部303中时，无线键盘300可以通过无线充电线圈350，为触控笔100进行充电。

需要说明的是，上述匹配电路可以集成在充电管理模块340中，该匹配电路也可以独立于充电管理模块340，本申请实施例对此不作限制。图8以匹配电路可以集成在充电管理模块340中为例，示出无线键盘300的硬件结构示意图。

充电接口330，可以用于提供无线键盘300与其他电子设备(如该无线键盘300的有线充电器)之间进行充电或通信的有线连接。

上述触控板380中集成有触摸传感器。笔记本电脑可以通过触控板380和键盘390接收用户对笔记本电脑的控制命令。

可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对无线键盘300的具体限定。其可以具有比图8示出的更多的或者更少的部件，可以组合两个或更多的部件，或者可以具有不同的部件配置。例如，上述无线键盘300的壳体上还可以设置有用于收纳触控笔100的收纳腔。上述无线充电线圈350设置于上述收纳腔内，用于当触控笔100收纳于上述收纳腔内后，为该触控笔100无线充电。

又例如，在无线键盘300的外表面还可以包括按键、指示灯(可以指示电量、呼入/呼出、配对模式等状态)、显示屏(可以提示用户相关信息)等部件。其中，该按键可以是物理按键或触摸按键(与触摸传感器配合使用)等，用于触发开机、关机、开始充电、停止充电等操作。

然而，在相关技术中，由于压感组件60的部分与笔杆20内的固定结构固定相连，压感组件60的部分与主轴组件50固定相连。压感组件60的一侧固定，另一侧移动，使压感组件60发生摆动进而产生变形，由此检测压感组件60产生的形变，电路板70根据检测到的形变大小来调节笔尖10书写端11的线条粗细。

由于压感组件60被设置为单侧移动、整体摆动的结构形式，笔尖10传递给主轴组件50的力主要作用于压感组件60的一侧。因而，当触控笔在使用者手中旋转一定角度后，压感组件60的一侧随之旋转一定角度，这样，笔尖10传递至主轴组件50的力的方向不变，但主轴组件50传递给压感组件60的一侧的力的方向发生变化，则作用在压感组件60上的形变会发生变化，进而压感组件60检测的形变大小发生变化，电路板70控制笔尖10书写端11的线条的粗细也会随之发生变化。

基于此，当触控笔100在使用者手中旋转一定角度后，可能会出现使用同样的书写力度，线条的粗细却不一致的情况，这会降低触控笔100的书写精度，影响触控笔100的使用性能。

对此，本申请实施例提供一种触控笔及电子设备组件，来自笔尖的压力沿触控笔的中轴线直线传递至压感组件，可以提高力的线性度以及各向同性，压感组件产生变形的力的方向位于笔杆的轴线上。这样，触控笔在使用者手中旋转至不同方向时，笔尖在受力不变的情况下，传递至压感组件的力不会发生变化，压感组件产生变形的力不变，因而，可精确调节笔尖书写时的线条粗细，提高触控笔的书写精度。

以下通过不同实施例对本申请实施例的触控笔进行详细说明。

实施例一

图9为本申请实施例一提供的一种触控笔的局部分解图；图10为图9中的触控笔的剖面图；图11为图9中的触控笔的传力轴和压感组件的组装结构图。

参照图9和图10所示，本申请实施例提供一种触控笔100，触控笔100包括笔杆20和笔尖10，笔尖10位于笔杆20的一端。笔尖10和笔杆20活动连接，这样便于更换笔尖10，也便于对触控笔100的内部结构进行维修和更换。

其中，笔尖10和笔杆20之间的连接部位具有间隙10a(参见图2A)，这样，笔尖10可在该间隙10a内朝向笔杆20移动。

当使用者操纵触控笔100时，笔尖10接触到电子设备200的触控屏201，并给触控屏201一定的压力，根据作用力与反作用力的原理，笔尖10会受到相应的压力。此时，笔尖10朝向笔杆20移动，笔尖10将其受到的力传递至笔杆20，通过笔杆20检测笔尖10受到的压力，并根据该压力的大小调节笔尖10书写的线条粗细。

其中，触控笔100的笔杆20内设置有压感组件60和第一电路板71，压感组件60与第一电路板71电连接。通过压感组件60实现对来自笔尖10的压力的检测，且压感组件60将检测到的压力信号传输至第一电路板71，第一电路板71根据该压力信号调节笔尖10书写的线条的粗细。

其中，压感组件60的部分在笔杆20内固定，例如，压感组件60的外边缘可以在笔杆20内固定，压感组件60可发生形变的区域在笔杆20内悬空设置。

其中，触控笔100内还设置有主轴组件50(参照图2B)，参照图9至图11所示，主轴组件50至少包括传力轴24，传力轴24的一端与笔尖10的一端相连，传力轴24的另一端具有推动部242。推动部242用于在笔尖10朝向笔杆20移动时与压感组件60接触并推动压感组件60发生形变，且推动部242与压感组件60之间的接触部位的中心与触控笔100的中轴线重合。

这样，推动部242将来自笔尖10的压力，沿触控笔100的中轴线直线传递给压感组件60，这样可以提高力的线性度以及各向同性。驱动压感组件60形变的作用力的方向位于触控笔100的中轴线上，继而，触控笔100在使用者手中转动至不同方向时，来自笔尖10的压力不变，触控笔100中轴线上的力不会发生变化或者变化较小，这样确保了压感组件在触控笔旋转不同方向是仍可保持一致的形变，这样，第一电路板根据压感组件的形变控制笔尖书写线条的粗细不变。避免出现使用同样书写力度而线条粗细不一致的情况。因此，可提高压感组件检测笔尖力的准确度，提升触控笔的书写精度。

参照图9所示，压感组件60可以包括弹性件61和应变片62，弹性件61的两端在笔杆20内固定设置，应变片62的一端与第一电路板71电连接，应变片62的另一端贴合在弹性件61的一面上，弹性件61的另一面朝向推动部242。通过应变片62检测压感组件60形变产生的形变，根据应变片62的形变可以确定来自笔尖10的压力。

需要说明的是，应变片62由敏感栅等构成用于测量应变的元件。应变片62常用的为电阻应变片，电阻应变片的工作原理是基于应变效应制作的，即导体或半导体材料在外界力的作用下产生机械变形时，其电阻值相应的发生变化，这种现象称为“应变效应”。

示例性的，应变片62的一端可以贴设在第一电路板71上；或者，应变片62通过导电件26与第一电路板71连接，应变片62的一端经弯折与弹性件61的一面贴合。参见图10所示，应变片62呈朝向笔杆20内壁弯折的弯折状。这样，当弹性件61带动应变片62移动时，应变片62产生形变并将形变信号传输给第一电路板71。

在实际应用中，笔尖10受压朝向笔杆20移动时，笔尖10将其受到的压力传递给传力轴24，传力轴24通过推动部242推动弹性件61，弹性件61带动应变片62移动，应变片62移动过程中受压而产生形变，且应变片62将该形变以信号的形式传输至第一电路板71。第一电路板71根据该形变信号，调节笔尖10书写的线条粗细。

为了提高对笔尖10书写的线条粗细调节的精准性，本实施例中，推动部242与弹性件61之间的接触部位的中心与触控笔100的中轴线重合。其中，推动部242推动并挤压弹性件61时，推动部242与弹性件61之间的接触部位的中心与触控笔100的中轴线重合。这样，推动部242将来自笔尖10的压力，沿触控笔100的中轴线直线传递给弹性件61，可以提高力的线性度以及各向同性。

弹性件61形变产生的形变的方向位于触控笔100的中轴线上，继而，触控笔100在使用者手中转动至不同方向时，只要来自笔尖10的压力不变，弹性件61产生的形变不会发生变化，第一电路板71控制笔尖10书写线条的粗细不变。如此，可提高应变片62检测笔尖力的准确度，提升触控笔100的书写精度。

这样，若触控笔100在使用者手中旋转一定角度后，笔尖10同样沿笔杆20的轴向将压力传递至压感组件60，压感组件60受到沿笔杆20轴向的压力，压感组件60形变的力集中在笔杆20的轴线上。

如此，笔尖10受到的压力不变，触控笔100在使用者手中旋转至不同方向，笔尖10传递至压感组件60的压力的方向一定，驱动压感组件60形变的力集中在笔杆20的轴线上，因而，压感组件60产生变形的力不变，这样，应变片62检测到的压感组件60的变形大小不变，应变片62传输至第一电路板71的形变信号的大小不变，第一电路板71控制笔尖10书写的线条的粗细保持一致。

其中，需要说明的是，笔尖10移动带动传力轴24移动，通过传力轴24向弹性件61传递笔尖10的压力，弹性件61受压并驱动应变片62产生形变，并将该形变信号传输至第一电路板71。当笔尖10的外力去除时，弹性件61的弹力驱动传力轴24朝向笔尖10移动，并带动笔尖10复位。

参照图10所示，传力轴24的一端可以与笔尖10的伸入笔杆20内的一端连接，传力轴24整体沿笔杆20的轴向延伸，传力轴24的另一端的推动部242与固定在笔杆20内的弹性件61接触或者靠近所述弹性件61但未接触，待笔尖10受力朝向笔杆20移动时，推动部242与弹性件61接触。

例如，在一些实施例中，在笔尖10未受力时，传力轴24的推动部242和弹性件61之间可以具有间隙；当笔尖10受力后，笔尖10带动传力轴24朝向弹性件61移动，传力轴24的推动部242与弹性件61接触并挤压弹性件61，弹性件61受压，使得应变片62产生变形。

在另一些实施例中，在笔尖10未受力时，传力轴24的推动部242和弹性件61之间紧密贴合；当笔尖10受力后，笔尖10带动传力轴24移动，传力轴24的推动部242挤压弹性件61，弹性件61受压并驱动应变片62产生形变。参照图9和图10所示，笔杆20内朝向笔尖10的一端可以设置有连接套筒22，传力轴24穿过连接套筒22。

其中，弹性件61例如可以沿笔杆20的径向设置，弹性件61的一侧表面朝向传力轴24，弹性件61的该侧表面与传力轴24的端面贴合；弹性件61的另一侧表面朝向笔杆20的另一端，应变片62与弹性件61的该侧表面接触。

应变片62的一侧可以贴设在弹性件61的表面上，另一侧可以直接焊接或粘接在第一电路板71上。例如，应变片62贴设在弹性件61朝向第一电路板71一侧的表面上。

在具体应用中，第一电路板71大致沿笔杆20的轴向设置，对于弹性件61沿笔杆20的径向设置的情况，参照图10所示，应变片62可以呈朝向笔杆20内壁弯折的弯折状。这样，应变片62与第一电路板71连接的一端例如可以贴设在第一电路板71上，应变片62由其与第一电路板71连接的一端向笔杆20内壁弯折，应变片62的另一端经弯折后沿笔杆20的径向延伸，应变片62的另一端与弹性件61贴合。

示例性的，弹性件61面向传力轴24的一侧表面可以紧贴传力轴24的端面；或者，为了保证传力轴24与弹性件61之间相互作用的稳定性，弹性件61可以与传力轴24粘接或者焊接在一起。

在一些实施例中，弹性件61位于推动部242和应变片62之间的部分为朝向推动部242凸起的弧形结构。这样，一方面，弹性件61和传力轴24的推动部242端面贴合更紧密；另一方面，弹性件61的弧形结构区域更易被挤压，这样，应变片62更易发生形变，检测的形变更准确，另外，外力去除后，弹性件61的弧形结构更易驱动传力轴24和笔尖10复位。

针对于弹性件61在笔杆20内的固定，由于弹性件61可以沿笔杆20的径向布置，因此，在具体应用中，弹性件61在笔杆20径向上的两端，可以直接固定连接在笔杆20内壁上。例如，弹性件61粘接、焊接或通过连接件连接在笔杆20内壁上。

或者，参照图9和图10所示，为便于触控笔100内各部件的组装，笔杆20内还设置有固定套筒25，弹性件61在笔杆20径向上的两端与固定套筒25的两侧的侧壁连接。例如，弹性件61的两端焊接或粘接在固定套筒25两侧的外壁上。

具体的，参照图11所示，本实施例中，传力轴24可以包括连接部241。其中，传力轴24通过其连接部241与笔尖10连接，连接部241可以沿笔杆20的轴向延伸，连接部241的一端与笔尖10连接，连接部241的另一端延伸至弹性件61所在的位置，推动部242连接在连接部241的对应弹性件61的一端。

示例性的，推动部242和连接部241可以为一体成型件。

本实施例中，推动部242可以沿笔杆20的径向延伸，即推动部242和应变片62的表面所在的平面方向一致，这样，推动部242的表面和应变片62的表面的贴合性更好，推动部242和应变片62的接触面积更大。推动部242沿笔杆20的轴向挤压应变片62，应变片62形变产生的形变更大，可提高应变片62检测形变的精确度。

在实际应用中，为了使触控笔100能够在电子设备的触控屏上精准操作，触控笔100和触控屏交互时，往往还能定位触控笔100的笔尖10在触控屏上的位置，或者，检测触控笔100相对触控屏的倾斜程度。

对此，参照图9和图10所示，触控笔100内还设置有第一电极44。具体的，第一电极44可以为发射电极，第一电极44用于向电子设备200发送第一信号，电子设备200根据第一电极44发射的第一信号，确定触控笔100的笔尖10在触控屏201上的位置。应理解的是，当第一电极44为发射电极时，第一电极44可以为上述的第一发射电极41(参见图2B)。

参照图10所示，第一电极44可以用来确定笔尖10在触控屏201上的位置，可以设置在笔尖10内。这样，当触控笔100的笔尖10与触控屏201接触时，第一电极44与触控屏201之间的距离较小，可以更为精确的检测笔尖10的位置。

示例性的，第一电极44可以位于笔尖10的书写端11(参见图2B)。应说明，触控笔100与电子设备200进行交互时，笔尖10的书写端11为其与触控屏201接触的一端，例如，通过笔尖10的书写端11在触控屏201上书写线条。笔尖10的与书写端11相对的另一端与笔杆20连接。

另外，在另一些实施例中，触控笔100内还可以设置有第二电极(未示出)，第二电极可以为发射电极，当第二电极为发射电极时，第二电极可以为上述的第二发射电极42。且第二电极用于向电子设备发射第二信号。示例性的，电子设备200根据第二电极发射的第二信号，确定触控笔100相对于触控屏201的倾斜程度。

为了防止第一电极44发射的第一信号和第二电极发射的第二信号之间产生干扰，参照图10所示，第一电极44和第二电极之间还可以设置有接地电极43。

通过在第一电极44和第二电极之间设置接地电极43，接地电极43可防止第一电极44和第二电极之间产生耦合现象，保证电子设备200对触控笔100的位置和倾斜角度的检测精度。

另外，触控笔100内还可以设置有接收电极(未示出)，接收电极用于接收电子设备200发射的信号，触控笔100根据接收电极接受到的信号执行相应的命令或操作。

其中，第一电极44、第二电极和接收电极均与第一电路板71电连接，以通过第一电路板71控制第一电极44、第二电极向电子设备发射信号，且，第一电路板71根据接收电极接收到的信号，控制触控笔100执行相应的命令或操作。

示例性的，第一电极44、第二电极和接收电极均通过柔性导线与第一电路板71电连接。其中，柔性导线可以为柔性电路板(Flexible printed circuit，简称FPC)、柔性电缆(cable)或柔性供电线(PIN)。

在一些实施例中，接收电极可独立于第一电极44和第二电极而单独设置，接收电极可设置在第一电极44和第二电极之间，或者，接收电极设置在第二电极的远离第一电极44的一侧；在一些其他实施例中，接收电极可以集成设置在第二电极上，或者接收电极集成设置在第一电极44上。

参照图10所示，在一种实施例中，触控笔100内还设置有第二电路板72，第二电路板72与第一电极44连接，且第二电路板72和第一电路板71电连接。第二电路板72例如可以为控制板，即第二电路板72上集成有控制器。

在实际应用中，第一电极44和第二电极均通过第二电路板72与第一电路板71电连接。第一电路板71向第二电路板72传输信号，并通过第二电路板72控制第一电极44和第二电极向电子设备发送信号。

参照图10所示，触控笔100内还可以设置有电连接件21，电连接件21连接在第一电极44和第二电路板72之间，用于实现第一电极44与第二电路板72之间的电连接。

示例性的，电连接件21可以为印制电路板(Printed circuit boards，简称PCB)或者金属板，第二电路板72可以与电连接件21焊接连接；第二电路板72与第一电路板71之间通过柔性电路板(Flexible printed circuit，简称FPC)、柔性电缆(cable)或柔性供电线(PIN)等柔性导线连接。

本实施例中，由于第一电极44连接在笔尖10的书写端11，电连接件21连接在第一电极44和第二电路板72之间，因此，为合理化触控笔100内各部件的布局，接地电极43可以套设在电连接件21的外部。

需要说明的是，第一电极44、第二电极和接地电极43均通过电连接件21与第二电路板72电连接时，此时，电连接件21可以为多层电路板，这样，电连接件21可以分别提供多条相互独立的传输路径将第二电路板72分别与第一电极44、第二电极和接地电极43电连接。

另外，电连接件21和第二电路板72可以沿笔杆20的轴向设置，电连接件21的一端与第一电极44连接，第二电路板72连接在电连接件21的另一端。

参照图10所示，针对于电连接件21和第二电路板72在笔尖10内的布局结构，本实施例中，传力轴24的连接部241包括相连的第一段2411和第二段2412，第一段2411与笔尖10连接，推动部242连接在第二段2412朝向弹性件61的一端，且第一段2411套设在电连接件21外部，第二电路板72位于第二段2412上。

在实际应用中，第一电极44连接在笔尖10的书写端11，电连接件21直接与第一电极44连接，由于笔尖10内的空间较小，因而电连接件21通常设置为窄条状，窄条状的电连接件21沿笔杆20的轴向延伸至笔杆20内。因此，传力轴24的连接部241的第一段2411设置为套设在电连接件21的外部的空心柱状结构。

通过将传力轴24的第一段2411套设在电连接件21的外部，传力轴24的第一段2411对电连接件21起到隔离作用，可保护电连接件21不被外界的电磁信号干扰。

传力轴24的连接部241的第二段2412对应第二电路板72设置，第二段2412例如可以设置为平板状结构，且第二段2412可以位于第二电路板72的一侧，这样第二段2412可以对第二电路板72起到限位和支撑作用。

实施例二

图12为本申请实施例二提供的另一种触控笔的局部分解图；图13为图12中的触控笔的剖面图。参照图12和图13所示，与实施例一不同的是，本实施例中，第一电极44推动压感组件60产生形变。

例如，参见图12所示，压感组件60包括传力件63和应变片62，应变片62贴设在传力件63上。其中，传力件63与第一电极44连接，通过第一电极44将来自笔尖10的压力传递至传力件63；并且，传力件63自身发生形变，应变片62在传力件63发生形变时产生形变，并将形变信号传输至第一电路板71。

为简化触控笔100的结构，并提高压感组件60传递笔尖10压力的精准性，本实施例直接通过第一电极44向压感组件60传递笔尖10的压力。其中，压感组件60中的传力件63具有弹性，例如，传力件63为弹性较好的金属件或非金属件。

笔尖10受压朝向笔杆20移动，带动第一电极44朝向笔杆20移动。第一电极44将来自笔尖10的压力传递至传力件63，传力件63受力产生形变，应变片62检测传力件63形变产生的形变，并将该形变信号传输至第一电路板71。

在实际应用中，笔杆20内的空间通常大于笔尖10内的空间，因而，为了便于传力件63的设置，传力件63可以设置在笔杆20内。这样，一方面，笔杆20内可以留出足够的空间来布置传力件63；另一方面，可以增大传力件63的尺寸，以增强传力件63的强度，满足传力件63的形变需求。

而为了便于第一电极44与笔杆20内的传力件63连接，参照图13所示，本实施例中，第一电极44的第一端441位于笔尖10的书写端11，第一电极44的第二端442伸入笔杆20内。

通过使第一电极44由笔尖10内延伸至笔杆20内，使传力件63与第一电极44的伸入笔杆20内的一端连接，即传力件63与第一电极44的第二端442连接。这样，传力件63整体均位于笔杆20内，笔杆20内的空间较大，有利于传力件63的布置。

参照图12和图13所示，在实际应用中，对于从笔尖10的书写端11伸入笔杆20内的第一电极44，第一电极44通常设置为长棒状结构，这样便于其伸入笔杆20内，且便于笔尖10与笔杆20的组装。而长棒状结构的第一电极44的端部的横截面积通常较小，若传力件63的第一连接段631与第一电极44的端面贴合，两者之间的贴合面积也较小。

为了增强传力件63与第一电极44连接的稳定性，在一种实施方式中，第一电极44和传力件63之间还可以连接有中间连接件23，传力件63的一端贴合在中间连接件23的端面上。中间连接件23起到将第一电极44与传力件63相连的作用。

其中，中间连接件23在笔杆20径向上的横截面积大于第一电极44的横截面积，这样，传力件63的端部和中间连接件23的端面之间的接触面积较大，可增大两者连接的稳定性。

中间连接件23可以套设在第一电极44外部，即中间连接件23的一端套设在第一电极44的第二端442的外壁上，传力件63的第一连接段631与中间连接件23的另一端的端面连接。

例如，中间连接件23与第一电极44连接的一端具有安装孔231(参照图13)，安装孔231的内壁上具有内螺纹，第一电极44的第二端442的外壁上设有外螺纹，第一电极44的第二端442与中间连接件23之间螺纹连接。

需要说明的是，本实施例中，中间连接件23可以为导电连接件，可通过在中间连接件23和第一电路板71之间连接FPC、柔性电缆、柔性供电线等柔性导线，实现第一电极44与第一电路板71的电连接。

或者，针对于传力件63也可导电的情况，例如，传力件63为金属件。可以在传力件63与第一电路板71之间连接上述柔性导线，实现第一电极44与第一电路板71的电连接。

另外，参照图13所示，应变片62与第一电路板71之间通过导电件26连接，应变片62的一侧表面贴设在传力件63另一端的外壁上，导电件26的一端紧贴应变片62的另一侧表面，导电件26的另一端与第一电路板71连接。

在一些示例中，导电件26可以设置两个，应变片62通过其中一个导电件26与第一电路板71电连接，传力件63与第一电路板71之间也可以通过另一导电件26实现电连接。

具体的，传力件63可以包括连接的第一连接段631、至少一个形变段和第二连接段634，例如，形变段的数量可以为一个(参见图12)。其中，第一连接段631与中间连接件23的端面贴合，第二连接段634与导电件26连接，形变段连接在第一连接段631和第二连接段634之间，应变片62贴设在部分形变段的外壁和第二连接段634上。

形变段用于在外力作用下产生形变，形变段发生形变时带动应变片62产生形变，应变片62将该形变信号传输至第一电路板71。其中，形变段可以朝向或背离笔杆20的内壁弯曲，这样，传力件63在受到来自笔尖10的压力时，形变段的弯曲部位向其弯曲方向继续弯曲变形，形变段的弯曲部位产生较大的弯曲变形，可以提高应变片62检测传力件63的形变的准确度。

其中，参照图13所示，传力件63的形变段可以包括相连的第一形变段632和第二形变段633，第一形变段632和第二形变段633连接在第一连接段631和第二连接段634之间，应变片62贴设在第二形变段633和第二连接段634的外壁上。

为了便于使传力件63在笔杆20的轴向上产生形变，本实施例中，通过设置在传力件63中设置第一形变段632和第二形变段633，第一形变段632的延伸方向和第二形变段633的延伸方向可以不同。这样，第一形变段632和第二形变段633之间的连接部位形成形变段的弯曲部位。在传力件63受到来自第一电极44在笔杆20轴向上的作用力时，容易在第一形变段632和第二形变段633之间的连接部位产生变形，传力件63可以产生较大形变，便于应变片62检测传力件63的形变，第一电路板71可更精准的调节笔尖10书写的线条粗细。

本实施例中，传力件63的第一连接段631的中心可以与第一电极44的中轴线重合，第一电极44的中轴线位于触控笔100的中轴线上，因而，第一连接段631的中心位于触控笔100的中轴线上。对此，来自笔尖10的压力沿触控笔100的中轴线传递至第一电极44，第一电极44将笔尖力沿触控笔100的中轴线直线传递至第一连接段631，可提高力的线性度及各向同性。

另外，传力件63的第二连接段634的中心也可以与第一电极44的中轴线重合，这样，传力件63的第一连接段631和第二连接段634的中心均位于触控笔100的中轴线上。笔尖力可沿触控笔100的中轴线传递至第二连接段634，可提高力在传力件63上传递的线性度以及各向同性。

对此，触控笔100旋转至不同方向时，来自笔尖10的压力不变，由于作用于传力件63上的力位于触控笔100的中轴线上，所以传力件63产生的形变的力不变，应变片62发生的形变保持一致或者变化较小，所以，缩小了应变片62检测到的力的数值变化，第一电路板71根据该形变信号控制笔尖10书写线条的粗细不变。可提高压感组件60检测笔尖力的准确度，提升触控笔100的书写精度。

其中，为了使传力件63在笔杆20的轴向上产生形变，参照图13所示，本实施例中，第一形变段632的延伸方向和第二形变段633的延伸方向可以不同。这样，在传力件63受到来自第一电极44在笔杆20轴向上的作用力时，容易在第一形变段632和第二形变段633的连接部位产生变形，该连接部位可以产生较大形变，易于应变片62检测传力件63的形变，第一电路板71可更精准的调节笔尖10书写的线条粗细。

另外，第二形变段633的延伸方向可以与笔杆20的轴向不同。如此，第一形变段632向第二形变段633传递力时，由于第二形变段633相对于笔杆20的轴向倾斜设置，因而，沿笔杆20的轴向的力可使第二形变段633发生形变，进而有助于贴设在第二形变段633上的应变片62发生形变。

应理解，若第二形变段633沿笔杆20的轴向延伸，则来自笔尖10的沿笔杆20轴向上的力沿第二形变段633直线传递。这样，第二形变段633不易于产生形变，且容易在第二形变段633与第二连接段634连接的部位产生应力集中现象，进而，可能会第二形变段633和第二连接段634之间的连接部位出现裂纹甚至断裂，这会降低传力件63的使用寿命。

因此，通过使第二形变段633的延伸方向与笔杆20的轴向不同，不但可以放大第二形变段633上的变形，提高应变片62检测传力件63上的形变的精准性，还可以增大传力件63的强度，延长传力件63的使用寿命。

参照图12和图13所示，在第二形变段633的延伸方向和笔杆20的轴向不同的基础上，第一形变段632的延伸方向和笔杆20的轴向也可以不同。

与第二形变段633的延伸方向不同于笔杆20的轴向同样的，通过使第一形变段632的延伸方向不同于笔杆20的轴向，避免来自笔尖10的沿笔杆20轴向的力沿第一形变段632直线传递，以提高第一形变段632的形变能力，且避免在第一形变段632产生应力集中现象，提高传力件63的强度。

具体的，由第一连接段631至第二连接段634，第一形变段632和第二形变段633中的一者由笔杆20的中间向笔杆20的内壁倾斜，另一者由笔杆20的内壁向笔杆20的中间倾斜。

以笔杆20的轴向为参照，通过使第一形变段632和第二形变段633的倾斜方向不同，在第一形变段632和第二形变段633的连接部位形成传力件63的形状突变区域，第一形变段632和第二形变段633的连接部位朝向笔杆20的中轴线凸出，或者，两者的连接部位朝向笔杆20的内壁凸出。

这样，传力件63能够以第一形变段632和第二形变段633的连接部位为应力集中区域而产生形变，可以放大传力件63的变形程度，进而提高应变片62的检测精度，提高触控笔100调节笔尖10书写线条粗细的精准度。

在此基础上，参照图13所示，在一些实施方式中，传力件63的第一连接段631、第一形变段632、第二形变段633、第二连接段634之间可以圆弧过渡。

由于传力件63在使用过程中会发生形变，传力件63整体在笔杆20的轴向上产生压缩变形。因而，容易在第一连接段631、第一形变段632、第二形变段633及第二连接段634之间的连接部位出现应力集中现象。本实施例中，通过使第一连接段631、第一形变段632、第二形变段633、第二连接段634之间圆弧过渡，来减弱这些连接部位的应力集中现象，提高传力件63的强度，延长传力件63的使用寿命。

参照图12和图13所示，本实施例中，第一形变段632的长度可以大于第二形变段633的长度。第一形变段632和第二形变段633整体沿笔杆20的轴向延伸，通过使第一形变段632的长度大于第二形变段633的长度，使第一形变段632的力臂较长，第二形变段633的力臂较短。

第一形变段632的力臂越长，在笔杆20的轴向上，第一形变段632传递至第二形变段633的力越大。而由于第二形变段633的力臂较短，作用在第二形变段633上的力，可增大第二形变段633的弯曲变形。

第二形变段633的弯曲变形越大，贴设在第二连接段634外壁上的应变片62的位移越大，进而可以提高应变片62的检测精度，提高触控笔100的书写精度。

另外，需要说明的是，贴设在第二连接段634外壁上的应变片414，可以延伸至覆盖第二形变段633的外壁。这样，应变片414对第二形变段633上的形变的检测更灵敏且更精准，可提高应变片414的精准性，继而提高对笔尖10的压力检测的准确度，提高调节笔尖10书写线条粗细的精准度。

参照图12和图13所示，在一种实施方式中，传力件63整体可以为单侧结构，即笔杆20的轴向上的一侧具有第一形变段632和第二形变段633，且，第一形变段632和第一连接段631的一端连接，第二形变段633和第二连接段634的一端连接。

如前所述，传力件63的第一连接段631和中间连接件23的端面贴合，传力件63的第二连接段634和导电件26贴合，这样传力件63的稳定性得以保证。因此，可以仅在笔杆20内的一侧设置第一形变段632和第二形变段633来传递笔尖10压力，并依靠这一侧的第一形变段632和第二形变段633进行形变。

如此，对于一体成型的传力件63，示例性的，传力件63可以由金属片弯折形成，金属片的两端分别弯折形成第一连接段631和第二连接段634，金属片的中间部位弯折形成第一形变段632和第二形变段633。

针对于传力件63为单侧结构的情况，参照图12和图13所示，具体的，由第一连接段631至第二连接段634，第一形变段632由笔杆20的内壁向笔杆20的中间倾斜，第二形变段633由笔杆20的中间向笔杆20的内壁倾斜。

相对于笔杆20的轴向，通过使第一形变段632由笔杆20的内壁向笔杆20的中间倾斜，第二形变段633由笔杆20的中间向笔杆20的内壁倾斜，第一形变段632和第二形变段633之间的连接部位朝向笔杆20的中轴线弯曲。

这样，当传力件63受到来自笔尖10的压力时，传力件63被压缩产生形变，第一形变段632和第二形变段633的连接部位，继续朝向笔杆20的中轴线弯曲。这样，第一形变段632和第二形变段633之间的连接部位的弯曲变形增大，带动第一形变段632和第二形变段633变形。

其中，由于第二形变段633的力臂小于第一形变段632的力臂，因此，形变主要集中在第二形变段633，第二形变段633向笔杆20的中轴线方向及第二连接段634的方向弯曲。

通过将传力件63的第一形变段632和第二形变段633设置为此种结构形式，使传力件63向笔杆20的中轴线方向集中产生形变。

参照图12和图13所示，由传力件63的第一连接段631至第二连接段634，以笔杆20的轴向为参照，在第一形变段632由笔杆20的内壁向中间倾斜，第二形变段633由笔杆20的中间向内壁倾斜，且第一形变段632的长度大于第二形变段633的长度的基础上，为了提升笔尖10书写的精度，在一种实施方式中，第二形变段633可以朝向第二连接段634弯曲。

在未受到来自笔尖10的压力时，通过使第二形变段633在自然状态下即朝向第二连接段634弯曲，在传力件63受力后，第二形变段633继续朝向第二连接段634弯曲。这样，可以放大第二形变段633上的弯曲变形，应变片62覆盖至第二形变段633，因而，可以提高应变片62的检测精度，进而提升笔尖10的书写精度。

另外，参照图12和图13所示，对于本实施例中的第一电极44为伸入笔杆20内的长棒状的结构形式，触控笔100内的接地电极43可以套设在第一电极44的外部，例如，接地电极43为套设在第一电极44外的薄壳状结构。并且，第二电极(未示出)可以套设在接地电极43外部。

本实施例中，参见图12所示，在笔杆20内也可以设置有固定套筒25，固定套筒25用于对笔杆20内的其他部件进行限位或固定。例如，固定套筒25可以包括套设在传力件63外部的部分，固定套筒25可以对传力件63在笔杆20的轴向上的位移进行限定；或者，固定套筒25还可以包括套设在第二电路板72外部的部分，固定套筒25可对第二电路板72上布置的元器件起到保护作用。

下述各实施例中，触控笔100的笔杆20内均可以设置有固定套筒25，不再赘述。

实施例三

图14为本申请实施例三提供的第三种触控笔的局部分解图；图15为图14中的触控笔的剖面图。参照图14和图15所示，与实施例二中的传力件63为单侧结构不同的是，本实施例中，传力件63可以为对称结构，例如，传力件63相对触控笔100的中轴线对称。

传力件63的形变段的数量为两个，在笔杆20的轴向上的两侧均具有第一形变段632和第二形变段633。两侧的第一形变段632和第二形变段633、第一连接段631和第二连接段634围成的传力件63可以呈图15所示的双鼓型结构。当然，传力件63还可以为其他对称结构。

其中，传力件63的两侧的第一形变段632分别和第一连接段631的两端连接，两侧的第二形变段633分别和第二连接段634的两端连接；且，两侧的第一形变段632和第二形变段633相对于笔杆20的轴线对称。这样，传力件63为相对触控笔100的中轴线对称的对称结构。

第一连接段631、第二连接段634及两侧的第一形变段632和第二形变段633构成封闭的环状结构，在受到来自笔尖10的压力时，对于封闭环状结构的传力件63，其两侧的第一形变段632和第二形变段633均产生形变，且由于传力件63为轴对称结构，这两侧的形变以笔杆20的轴线相互对称。这样，触控笔100转动不同方向时，传力件63产生的形变保持不变，缩小了应变片62检测到的力的数值变化，进而解决了触控笔100在相同书写作用力下笔画粗细不同的问题。

另外，可以理解的是，传力件63为对称结构时，稳定性更好。

需要说明的是，由于传力件63为相对触控笔100的中轴线对称的轴对称结构，传力件63两侧的第一形变段632和第二形变段633均产生形变；并且，如前所述，第一形变段632的长度大于第二形变段633的长度。因而，传力件63的形变主要集中在两侧的第二形变段633，对此，贴设于第二连接段634外壁上的应变片62的两端，可以延伸至覆盖两侧的第二形变段633的外壁，或者，应变片62覆盖一侧的第二形变段633的外壁和第二连接段634。

针对于传力件63为对称结构的形式，参照图14和图15所示，在一种实施方式中，与实施例二中列举的单侧结构的传力件63类似的，传力件63由第一连接段631至第二连接段634，第一形变段632由笔杆20的内壁向笔杆20的中间倾斜，第二形变段633由笔杆20的中间向笔杆20的内壁倾斜。

如此，传力件63的位于笔杆20轴向上的两侧均向笔杆20的中轴线方向弯曲，两侧的形变段产生的形变向笔杆20的轴线方向集中；笔尖10压力去除后，两侧的第一形变段632和第二形变段633恢复原状。

其中，为了放大第二形变段633的弯曲变形，两侧的第二形变段633可以均朝向第二连接段634弯曲。这样，传力件63受到来自笔尖10的压力时，两侧的第二形变段633的弯曲变形更大，应变片62对传力件63的形变的检测更精确，从而可提高触控笔100的书写精度。

实施例四

图16为本申请实施例四提供的第四种触控笔的局部分解图；图17为图16中的触控笔的剖面图。参照图16和图17所示，针对于传力件63为对称结构的形式，与实施例三中的传力件63的两侧的形变段向笔杆20的中轴线弯曲所不同的是，本实施例中，传力件63的两侧的形变段均向背离笔杆20的中轴线的方向弯曲。

其中，以笔杆20的轴向为参照，传力件63由第一连接段631至第二连接段634，第一形变段632由笔杆20的中间向笔杆20的内壁倾斜，第二形变段633由笔杆20的内壁向笔杆20的中间倾斜。

如此，两侧的第一形变段632和第二形变段633之间的连接部位均朝向笔杆20两侧的内壁弯曲。这样，当传力件63受到来自笔尖10的压力时，第一形变段632和第二形变段633之间的连接部位可继续朝向笔杆20的内壁弯曲。

需要说明的是，此结构的传力件63(参见图16)，两侧的第一形变段632和第二形变段633在受力时，虽然均为向笔杆20的内壁方向弯曲，但由于两侧的第一形变段632和第二形变段633以笔杆20的轴线为中轴线相互对称，因而，这两侧的形变段产生的形变以笔杆20的轴线相互对称。

触控笔100在使用者手中旋转不同方向时，由于传力件63的形变沿笔杆20的中轴线传递至应变片62，因而，来自笔尖10的压力不变，应变片62检测的传力件63的形变不变，可提高应变片62的检测精度，提升触控笔100的书写精度。

因此，本实施例中，第一形变段632和第二形变段633设置为对称结构，以保证传递到传力件63的力始终沿笔杆20的中轴线传递，保证应变片62的检测精度。

其中，由于传力件63的两侧的形变段均发生形变，且第一形变段632的长度大于第二形变段633的长度，因而，形变主要集中在两侧的第二形变段633。因此，贴设在第二连接段634外壁的应变片62，可以延伸至覆盖两侧的第二形变段633的外壁，或者，应变片62覆盖一侧的第二形变段633的外壁和第二连接段634。

参照图16和图17所示，以笔杆20的轴向为参照，由传力件63的第一连接段631至第二连接段634，针对于第一形变段632由笔杆20的中间向内壁倾斜，第二形变段633由笔杆20的内壁向中间倾斜，且第一形变段632的长度大于第二形变段633的长度的情况，为了使来自笔尖10的压力更多的传递至传力件63的第二连接段634，在一些实施例中，第二形变段633的倾斜度可以小于第一形变段632的倾斜度。

其中，需要说明的是，第一形变段632的倾斜度是指其相对于笔杆20的轴向的倾斜程度，第二形变段633的倾斜度同样是指其相对于笔杆20的轴向的倾斜程度。

应理解的是，图17所示的传力件63也可以设置成如图13所示的单侧结构。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

本申请实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

Claims (20)

1.一种触控笔，其特征在于，包括笔杆和相对所述笔杆可移动的笔尖，还包括设置于所述触控笔内的主轴组件、压感组件和第一电路板，所述压感组件的部分在所述笔杆内固定，所述压感组件与所述第一电路板电连接；

所述主轴组件至少包括沿所述笔杆的轴向设置的传力轴，所述传力轴的一端与所述笔尖的一端相连，所述传力轴的另一端具有推动部；

所述推动部用于在所述笔尖朝向所述笔杆移动时与所述压感组件接触并推动所述压感组件发生形变，且所述推动部与所述压感组件之间的接触部位的中心与所述触控笔的中轴线重合。

2.根据权利要求1所述的触控笔，其特征在于，所述压感组件包括弹性件和应变片，所述弹性件的两端在所述笔杆内固定设置，所述应变片的一端与所述第一电路板电连接，所述应变片的另一端贴合在所述弹性件的一面上，所述弹性件的另一面朝向所述推动部。

3.根据权利要求2所述的触控笔，其特征在于，所述应变片呈朝向所述笔杆内壁弯折的弯折状。

4.根据权利要求2或3所述的触控笔，其特征在于，所述弹性件位于所述推动部和所述应变片之间的部分为朝向所述推动部凸起的弧形结构。

5.根据权利要求1-4任一项所述的触控笔，其特征在于，所述传力轴包括连接部，所述连接部包括相连的第一段和第二段，所述第一段的一端与所述笔尖连接，所述推动部位于所述第二段的一端上。

6.根据权利要求5所述的触控笔，其特征在于，还包括第二电路板和电连接件，所述电连接件和所述第二电路板沿所述连接部的轴向设置，所述电连接件的一端与所述笔尖内设置的第一电极电连接，所述电连接件的另一端与所述第二电路板连接；

所述第一段套设在所述电连接件的外部，所述第二电路板位于所述第二段上。

7.根据权利要求2-4任一项所述的触控笔，其特征在于，还包括固定套筒，所述固定套筒在所述笔杆内固定设置，所述传力轴的部分位于所述固定套筒内，所述弹性件的两端分别与所述固定套筒的一端外壁相连。

8.一种触控笔，其特征在于，包括笔杆和相对所述笔杆可移动的笔尖，还包括设置于所述触控笔内的第一电极、中间连接件、压感组件和第一电路板，所述中间连接件位于所述第一电极和所述压感组件之间；

所述第一电极的第一端固定在所述笔尖内，所述第一电极的第二端伸入所述笔杆内且与中间连接件的一端相连，所述中间连接件的另一端的端面与所述压感组件的一端相连，所述压感组件的另一端在所述笔杆内固定，所述压感组件与所述第一电路板电连接；

且所述压感组件与所述中间连接件相连的一端的中心与所述第一电极的中轴线重合。

9.根据权利要求8所述的触控笔，其特征在于，所述压感组件包括可变形的传力件和位于所述传力件上的应变片，所述应变片与所述第一电路板电连接；

所述传力件的一端具有第一连接段，所述第一连接段与所述中间连接件的端面贴合相连；

且所述第一连接段的中心与所述第一电极的中轴线重合。

10.根据权利要求9所述的触控笔，其特征在于，所述传力件的另一端具有第二连接段，所述第二连接段在所述笔杆内固定，所述应变片的一端位于所述第二连接段上，所述应变片的另一端沿着所述传力件的外壁朝向所述第一连接段延伸；

且所述第二连接段的中心与所述第一连接段的中心均与所述第一电极的中轴线重合。

11.根据权利要求10所述的触控笔，其特征在于，所述传力件还包括至少一个形变段，所述形变段位于所述第一连接段和所述第二连接段之间，所述应变片的另一端位于所述形变段靠近所述第二连接段的一端外壁上；

所述形变段朝向或背离所述笔杆内壁的方向弯曲。

12.根据权利要求11所述的触控笔，其特征在于，所述形变段的数量为两个，且两个所述形变段相对所述第一电极的中心轴线对称设置；

且所述应变片的一端位于其中一个所述形变段的外壁上。

13.根据权利要求11所述的触控笔，其特征在于，每个所述形变段包括：相连的第一形变段和第二形变段，所述第一形变段的一端与所述第一连接段的一端相连，所述第二形变段的一端与所述第二连接段相连；

所述应变片贴设在所述第二形变段和所述第二连接段上。

14.根据权利要求13所述的触控笔，其特征在于，所述第一形变段的长度大于所述第二形变段的长度。

15.根据权利要求9-14任一项所述的触控笔，其特征在于，还包括：导电件，所述导电件的一端与所述应变片电连接，所述导电件的另一端与所述电路板电连接。

16.根据权利要求8-15任一项所述的触控笔，其特征在于，所述中间连接件的一端具有安装孔，所述安装孔的内壁上具有内螺纹，所述第一电极的第二端具有外螺纹，所述第一电极的第二端与所述中间连接件之间螺纹连接。

17.根据权利要求8-16任一项所述的触控笔，其特征在于，所述中间连接件为导电连接件，且所述中间连接件与所述电路板电连接，以使所述第一电极通过所述中间连接件与所述电路板电连接；

或者，所述中间连接件与所述压感组件的传力件电连接，所述传力件与所述电路板电连接，以使所述第一电极通过所述中间连接件和所述传力件与所述电路板电连接。

18.一种电子设备组件，其特征在于，包括电子设备和权利要求1-17任一项所述的触控笔。

19.根据权利要求18所述的电子设备组件，其特征在于，还包括：无线键盘，所述无线键盘上具有收纳所述触控笔的收纳部。

20.根据权利要求19所述的电子设备组件，其特征在于，所述收纳部为至少一端开口的腔体。

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