CN113238649B - 基于触控笔的控制方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供了基于触控笔的控制方法和装置，涉及通信技术领域。方法包括：在触控笔确定处于握持状态时，触控笔利用传感器侦听触控笔的加速度变动和/或旋转姿态变动，得到第一手势信息；触控笔向电子设备发送第一手势信息；电子设备将第一手势信息与预先存储的关联关系匹配，得到第一手势信息对应的第一功能；其中，关联关系包括手势信息与功能的映射；电子设备执行第一功能。本申请实施例中，用户可以基于触控笔的手势操作实现对电子设备的无接触控制，极大简化了用户操作，且用户不需要局限在能够接触到电子设备触控屏的空间位置，也提升了利用触控笔控制电子设备的灵活性。

Description

基于触控笔的控制方法和装置
本申请要求于2021年03月15日提交中国国家知识产权局、申请号为202110293428.X、申请名称为“一种手写笔及其使用方法”的中国专利申请的优先权，其全部或部分内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于触控笔的控制方法和装置。
背景技术
随着终端技术的发展，支持触控笔输入的电子设备得到发展和应用。触控笔可以在电子设备的触控屏进行书写等。
但是，现有技术中触控笔所能实现的功能较少，例如，通常的手写笔仅能实现书写和橡皮擦功能，不能满足用户的多样化需求。
发明内容
本申请实施例提供一种基于触控笔的控制方法和装置，用户可以基于触控笔进行简单的手势操作，实现对电子设备的无接触控制。
第一方面，本申请实施例提供一种基于触控笔的控制方法，触控笔包括用于感应加速度和/或角速度的传感器，方法包括：在触控笔确定处于握持状态时，触控笔利用传感器侦听触控笔的加速度变动和/或旋转姿态变动，得到第一手势信息；触控笔向电子设备发送第一手势信息；电子设备将第一手势信息与预先存储的关联关系匹配，得到第一手势信息对应的第一功能；其中，关联关系包括手势信息与功能的映射；电子设备执行第一功能。
这样，用户可以握持触控笔，执行手势操作，触控笔可以获得用户手势操作对应的手势信息，触控笔将用户手势操作对应的手势信息发送给电子设备，则电子设备可以将手势信息与关联关系进行匹配，得到该手势操作所关联的功能，并在电子设备中实现该关联的功能。用户不需要在电子设备的屏幕中选择控件，也不需要在电子设备的触控屏中实现接触式操作，极大简化了用户操作，且用户不需要局限在能够接触到电子设备触控屏的空间位置，也提升了利用触控笔控制电子设备的灵活性。
在可能的实现方式中，电子设备可以采用多种方式预先得到该关联关系。
方式一：触控笔与电子设备建立通信连接；电子设备显示包括功能按钮选项的第一用户界面；电子设备响应于用户对第一用户界面中的第一功能按钮选项的触发操作，获取第一功能按钮选项对应的功能；电子设备提示用户录入手势信息；触控笔获得基于用户操作录入的第二手势信息；触控笔向电子设备发送第二手势信息；电子设备存储第二手势信息与第一功能按钮选项的功能的关联关系。
这样，本申请实施例可以利用电子设备和触控笔，预先设置用户的手势信息与控制功能的关联关系，则后续电子设备可以基于该关联关系以及从触控笔接收的用户的手势信息，实现相应的功能。
方式二：电子设备显示第二用户界面，第二用户界面包括多个功能按钮选项和多个手势选项；电子设备接收用户对多个手势选项中目标手势的拖到操作；电子设备存储目标手势与拖到操作结束位置对应的功能按钮的关联关系。这样，电子设备可以为用户提供可供选择的手势选项与功能选项，用户可以基于电子设备的用户界面，便捷的建立功能与手势信息的关联，相应的，电子设备也不需要与其他设备交互，可以便捷得到功能与手势信息的关联。
需要说明的是，方式一和方式二也可以作为互相补充的方案，例如，电子设备可以通过方式一得到初始的关联关系，后续如果用户需要修改关联关系，电子设备可以通过方式二使得用户便捷的修改关联关系。当然，电子设备也可以通过方式二得到初始的关联关系，之后如果需要修改关联关系中的内容，也可以通过方式一实现，本申请实施例不作限定。
在可能的实现方式中，触控笔利用传感器侦听触控笔的加速度变动和/或旋转姿态变动，得到第一手势信息，包括：触控笔利用传感器侦听触控笔的加速度变动和/或旋转姿态变动，得到加速度变动值和/或旋转姿态变动值；在加速度变动值大于第一阈值，和/或，旋转姿态变动值大于第二阈值的情况下，触控笔获得第一手势信息，第一手势信息包括加速度变动中各轴的方向，和/或，旋转姿态变动中沿各轴旋转的方向。这样，可以减少对手势信息的误判，提升触控笔控制电子设备的准确性。
在可能的实现方式中，关联关系包括下述至少一组：第一组：向X轴正向加速与实现菜单左选的对应关系；第二组：向X轴负向加速与实现菜单右选的对应关系；第三组：向Y轴正向加速与进入下一级菜单的对应关系；第四组：向Y轴负向加速与返回上一级菜单的对应关系；第五组：向Z轴正向加速与确认选择的对应关系；第六组：向Z轴负向加速与取消选择的对应关系；其中，X轴、Y轴与Z轴为传感器中加速度检测部分对应的轴，X轴沿触控笔的轴线分布。
在可能的实现方式中，第一功能为快进，电子设备执行第一功能包括：电子设备对第一显示界面中的视频进行快进，以及在第一显示界面中显示进度条的动态变化；或者，第一功能为打开手写应用程序，电子设备执行第一功能，包括：电子设备对第二显示界面中的手写应用程序显示为选中状态，并打开手写应用程序。这样，在触控笔无接触控制电子设备时，可以通过电子设备的显示让用户感受到触控笔具体控制的电子设备的功能。
在可能的实现方式中，触控笔利用传感器侦听触控笔的加速度变动和/或旋转姿态变动之前，方法还包括：在触控笔与电子设备建立蓝牙连接时，电子设备显示用于提示用户启动或取消触控笔的快捷功能的信息；电子设备接收到用户用于确认启动触控笔的快捷功能的触发时，电子设备向触控笔发送用于指示启动触控笔的快捷功能的信息，触控笔判断触控笔是否处于握持状态；或者，在电子设备接收到触控笔的用于开启触控笔的快捷功能的触发时，电子设备允许触控笔利用快捷功能对电子设备进行控制，触控笔判断触控笔是否处于握持状态。这样，可以减少触控笔的误触发，用户也可以根据需求灵活的决定是否利用触控笔实现快捷控制。
在可能的实现方式中，电子设备执行第一功能之后，还包括：当电子设备接收到来自触控笔的用于触发回到上一界面的操作时，电子设备退回到上一界面。这样，如果发生了误触发，或者用户希望回到上一界面，可以基于触控笔的操作，便捷回到上一界面。
第二方面，本申请实施例提供一种基于触控笔的控制方法，触控笔包括用于感应加速度和/或角速度的传感器，方法包括：接收来自触控笔的第一手势信息；第一手势信息为用户握持触控笔执行操作时，触控笔利用传感器获得的信息；将第一手势信息与预先存储的关联关系匹配，得到第一手势信息对应的第一功能；其中，关联关系包括手势信息与功能的映射；执行第一功能。
在可能的实现方式中，还包括：与触控笔建立通信连接；显示包括功能按钮选项的第一用户界面；响应于用户对第一用户界面中的第一功能按钮选项的触发操作，获取第一功能按钮选项对应的功能；显示包括提示用户使用触控笔录入手势信息的第三用户界面；接收来自触控笔的第二手势信息；存储第二手势信息与第一功能按钮选项的功能的关联关系。
在可能的实现方式中，还包括：显示第二用户界面，第二用户界面包括多个功能按钮选项和多个手势选项；接收用户对多个手势选项中目标手势的拖到操作；存储目标手势与拖到操作结束位置对应的功能按钮的关联关系。
在可能的实现方式中，关联关系包括下述至少一组：第一组：向X轴正向加速与实现菜单左选的对应关系；第二组：向X轴负向加速与实现菜单右选的对应关系；第三组：向Y轴正向加速与进入下一级菜单的对应关系；第四组：向Y轴负向加速与返回上一级菜单的对应关系；第五组：向Z轴正向加速与确认选择的对应关系；第六组：向Z轴负向加速与取消选择的对应关系；其中，X轴、Y轴与Z轴为传感器中加速度检测部分对应的轴，X轴沿触控笔的轴线分布。
第三方面，本申请实施例提供一种基于触控笔的控制方法，触控笔包括用于感应加速度和/或角速度的传感器，方法包括：与电子设备建立通信连接；电子设备显示包括功能按钮选项的第一用户界面；获得基于用户操作录入的第二手势信息；向电子设备发送第二手势信息，用于电子设备得到第二手势信息与第一功能按钮选项的功能的关联关系；确定触控笔处于握持状态时，利用传感器侦听触控笔的加速度变动和/或旋转姿态变动，得到第一手势信息；向电子设备发送第一手势信息。
在可能的实现方式中，利用传感器侦听触控笔的加速度变动和/或旋转姿态变动，得到第一手势信息，包括：利用传感器侦听触控笔的加速度变动和/或旋转姿态变动，得到加速度变动值和/或旋转姿态变动值；在加速度变动值大于第一阈值，和/或，旋转姿态变动值大于第二阈值的情况下，获得第一手势信息，第一手势信息包括加速度变动中各轴的方向，和/或，旋转姿态变动中沿各轴旋转的方向。
在可能的实现方式中，关联关系包括下述至少一组：第一组：向X轴正向加速与实现菜单左选的对应关系；第二组：向X轴负向加速与实现菜单右选的对应关系；第三组：向Y轴正向加速与进入下一级菜单的对应关系；第四组：向Y轴负向加速与返回上一级菜单的对应关系；第五组：向Z轴正向加速与确认选择的对应关系；第六组：向Z轴负向加速与取消选择的对应关系；其中，X轴、Y轴与Z轴为传感器中加速度检测部分对应的轴，X轴沿触控笔的轴线分布。
第四方面，本申请实施例提供一种控制***，包括如上第一方面所述的电子设备，以及如上第一方面所述的触控笔，该***可以执行上述第一方面的方法。
第五方面，本申请实施例提供一种电子设备，也可以是电子设备内的芯片或芯片***。包括：处理器和存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如第二方面所述的方法。
第六方面，本申请实施例提供一种触控笔，包括：处理器和存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如第三方面所述的方法。
第七方面，本申请实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面或第三方面的方法。
第八方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面或第三方面的方法。
上述第二方面至第八方面的各可能的实现方式，其有益效果可以参见上述第一方面和第一方面的各可能的实现方式所带来的有益效果，在此不加赘述。
附图说明
图1为本申请实施例适用的一种场景示意图；
图2A为本申请实施例提供的触控笔的结构示意图；
图2B为本申请实施例提供的触控笔的部分拆分结构示意图；
图3为本申请实施例提供的触控笔与电子设备交互的示意图；
图4为本申请实施例提供的触控笔与无线键盘的装配示意图；
图5A为本申请实施例提供的触控笔收纳在无线键盘的收纳部中的示意图；
图5B为本申请实施例提供的触控笔收纳在无线键盘的收纳部时的侧面示意图；
图6为本申请实施例提供的一种触控笔的硬件结构示意图；
图7为本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图；
图8为本申请实施例提供的一种无线键盘的硬件结构示意图；
图9为本申请实施例提供的触控笔的结构示意图；
图10为本申请实施例提供的六轴传感器的结构示意图；
图11为本申请实施例提供的一种基于触控笔的控制方法的流程示意图；
图12为本申请实施例提供的另一种基于触控笔的控制方法的流程示意图；
图13为本申请实施例提供的一种电子设备的界面示意图；
图14为本申请实施例提供的一种电子设备的界面示意图；
图15为本申请实施例提供的一种电子设备的界面示意图；
图16为本申请实施例提供的一种电子设备的界面示意图；
图17为本申请实施例提供的控制触控笔姿态的示意图；
图18为本申请实施例提供的控制触控笔姿态的示意图；
图19为本申请实施例提供的控制触控笔姿态的示意图；
图20为本申请实施例提供的触控笔与电子设备交互的示意图；
图21为本申请实施例提供的触控笔与电子设备交互的示意图；
图22为本申请实施例提供的触控笔与电子设备交互的示意图；
图23为本申请实施例提供的触控笔与电子设备交互的示意图；
图24为本申请实施例提供的设备回连装置的硬件结构示意图。
具体实施方式
本文中的术语“多个”是指两个或两个以上。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；在公式中，字符“/”，表示前后关联对象是一种“相除”的关系。
可以理解的是，在本申请的实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请的实施例的范围。
可以理解的是，在本申请的实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请的实施例的实施过程构成任何限定。
图1为本申请实施例适用的一种场景示意图。参照图1，该场景中包括触控笔(stylus)100、电子设备200和无线键盘300。图1中以电子设备200为平板电脑(tablet)为例进行说明。触控笔100和无线键盘300可以向电子设备200提供输入，电子设备200基于触控笔100或无线键盘300的输入，执行响应于该输入的操作。无线键盘300上可以设置触控区域，触控笔100可以操作无线键盘300的触控区域，向无线键盘300提供输入，无线键盘300可以基于触控笔100的输入执行响应于该输入的操作。在一种实施例中，触控笔100和电子设备200之间、触控笔100和无线键盘300之间，以及电子设备200和无线键盘300之间，可以通过通信网络进行互联，以实现无线信号的交互。该通信网络可以但不限于为：WI-FI热点网络、WI-FI点对点(peer-to-peer，P2P)网络、蓝牙网络、zigbee网络或近场通信(near fieldcommunication，NFC)网络等近距离通信网络。
触控笔100可以但不限于为：电感笔和电容笔。电子设备200具有触控屏201，触控笔100为电感笔时，与触控笔100交互的电子设备200的触控屏201上需要集成电磁感应板。电磁感应板上的分布有线圈，电感笔中也集成有线圈。基于电磁感应原理，在电磁感应板所产生的磁场范围内，随着电感笔的移动，电感笔能够积蓄电能。电感笔可以将积蓄的电能通过自由震荡，经电感笔中的线圈传输至电磁感应板。电磁感应板可以基于来自电感笔的电能，对电磁感应板上的线圈进行扫描，计算出电感笔在触控屏201上的位置。电子设备200中的触控屏201也可以称为触摸屏201。本申请实施例的触控笔100也可以称为手写笔。
电容笔可以包括：无源电容笔和有源电容笔。无源电容笔可以称为被动式电容笔，有源电容笔可以称为主动式电容笔。
主动式电容笔中(例如笔尖内)可以设置一个或多个电极，主动式电容笔可以通过电极发射信号。触控笔100为主动式电容笔时，与触控笔100交互的电子设备200的触控屏201上需要集成电极阵列。在一种实施例中，电极阵列可以为电容式电极阵列。电子设备200通过电极阵列可以接收来自主动式电容笔的信号，进而在接收到该信号时，基于触控屏201上的电容值的变化识别主动式电容笔在触控屏上的位置，以及主动式电容笔的倾角。
图2A为本申请实施例提供的触控笔的结构示意图。参照图2A所示，触控笔100可以包括笔尖10、笔杆20和后盖30。笔杆20的内部为中空结构，笔尖10和后盖30分别位于笔杆20的两端，后盖30与笔杆20之间可以通过插接或者卡合方式，笔尖10与笔杆20之间的配合关系详见图2B的描述。
图2B为本申请实施例提供的触控笔的部分拆分结构示意图。参照图2B所示，触控笔100还包括主轴组件50，主轴组件50位于笔杆20内，且主轴组件50在笔杆20内可滑动设置。主轴组件50上具有外螺纹51，笔尖10包括书写端11和连接端12，其中，笔尖10的连接端12具有与外螺纹51配合的内螺纹(未示出)。
当主轴组件50装配到笔杆20内时，笔尖10的连接端12伸入笔杆20内且与主轴组件50的外螺纹51螺纹连接。在一些其他示例中，笔尖10的连接端12与主轴组件50之间还可以通过卡合等可拆卸方式实现连接。通过笔尖10的连接端12与主轴组件50之间可拆卸相连，这样实现了对笔尖10的更换。
其中，为了对笔尖10的书写端11受到的压力进行检测，参照图2A所示，笔尖10与笔杆20之间具有间隙10a，这样可以确保笔尖10的书写端11受到外力时，笔尖10可以朝向笔杆20移动，笔尖10的移动会带动主轴组件50在笔杆20内移动。而对外力的检测，参照图2B所示，在主轴组件50上设有压感组件60，压感组件60的部分与笔杆20内的固定结构固定相连，压感组件60的部分与主轴组件50固定相连。这样，主轴组件50随着笔尖10移动时，由于压感组件60的部分与笔杆20内的固定结构固定相连，所以主轴组件50的移动会驱动压感组件60形变，压感组件60的形变传递给电路板70(例如，压感组件60与电路板70之间可以通过导线或者柔性电路板实现电连接)，电路板70根据压感组件60形变检测出笔尖10的书写端11的压力，从而根据笔尖10书写端11的压力控制书写端11的线条粗细。
需要说明的是，笔尖10的压力检测包括但不限于上述方法。例如，还可以通过在笔尖10的书写端11内设置压力传感器，由压力传感器检测笔尖10的压力。
本实施例中，参照图2B所示，触控笔100还包括多个电极，多个电极例如可以为第一发射电极41、接地电极43和第二发射电极42。第一发射电极41、接地电极43和第二发射电极42均与电路板70电连接。第一发射电极41可以位于笔尖10内且靠近书写端11，电路板70可以被配置为可以分别向第一发射电极41和第二发射电极42提供信号的控制板，第一发射电极41用于发射第一信号，当第一发射电极41靠近电子设备200的触控屏201时，第一发射电极41与电子设备200的触控屏201之间可以形成耦合电容，这样电子设备200可以接收到第一信号。其中，第二发射电极42用于发射第二信号，电子设备200根据接收到的第二信号可以判断触控笔100的倾斜角度。本申请实施例中，第二发射电极42可以位于笔杆20的内壁上。在一种示例中，第二发射电极42也可以位于主轴组件50上。
接地电极43可以位于第一发射电极41和第二发射电极42之间，或者，接地电极43可以位于第一发射电极41和第二发射电极42的外周围，接地电极43用于降低第一发射电极41和第二发射电极42相互之间的耦合。
当电子设备200接收来自触控笔100的第一信号时，触控屏201对应位置处的电容值会发生变化。据此，电子设备200可以基于触控屏201上的电容值的变化，确定触控笔100(或触控笔100的笔尖)在触控屏201上的位置。另外，电子设备200可以采用倾角检测算法中的双笔尖投影方法获取触控笔100的倾斜角度。其中，第一发射电极41和第二发射电极42在触控笔100中的位置不同，因此当电子设备200接收来自触控笔100的第一信号和第二信号时，触控屏201上两个位置处的电容值会发生变化。电子设备200可以根据第一发射电极41和第二发射电极42之间的距离，以及触控屏201上电容值发生变化的两个位置处之间的距离，获取触控笔100的倾斜角度，更为详细的获取触控笔100的倾斜角度可以参照现有技术中双笔尖投影方法的相关描述。
本申请实施例中，参照图2B所示，触控笔100还包括：电池组件80，电池组件80用于向电路板70提供电源。其中，电池组件80可以包括锂离子电池，或者，电池组件80可以包括镍铬电池、碱性电池或镍氢电池等。在一种实施例中，电池组件80包括的电池可以为可充电电池或一次性电池，其中，当电池组件80包括的电池为可充电电池时，触控笔100可以通过无线充电方式对电池组件80中的电池进行充电。
其中，触控笔100为主动式电容笔时，参照图3，电子设备200和触控笔100无线连接后，电子设备200可以通过触控屏201上集成的电极阵列向触控笔100发送上行信号。触控笔100可以通过接收电极接收该上行信号，且触控笔100通过发射电极(例如第一发射电极41和第二发射电极42)发射下行信号。下行信号包括上述的第一信号和第二信号。当触控笔100的笔尖10接触触控屏201时，触控屏201对应位置处的电容值会发生变化，电子设备200可以基于触控屏201上的电容值，确定触控笔100的笔尖10在触控屏201上的位置。在一种实施例中，上行信号和下行信号可以为方波信号。
在一种实施例中，参照图4所示，无线键盘300可以包括第一部分301和第二部分302。示例性的，如无线键盘300可以包括：键盘主体和键盘套。第一部分301可以为键盘套，第二部分302为键盘主体。第一部分301用于放置电子设备200，第二部分302上可以设置有用于用户操作的按键、触控板等。
其中，无线键盘300使用时，需要将无线键盘300的第一部分301和第二部分302打开，而无线键盘300不使用时，无线键盘300的第一部分301和第二部分302能够合上。在一种实施例中，无线键盘300的第一部分301与第二部分302之间可以转动相连。例如，第一部分301与第二部分302之间可以通过转轴或者铰链相连，或者，在一些示例中，第一部分301与第二部分302之间通过柔性材料(例如皮质材料或布材料)实现转动相连。或者，在一些示例中，第一部分301与第二部分302可以一体成型，且第一部分301与第二部分302之间的连接处通过减薄处理，使得第一部分301与第二部分302之间的连接处可以弯折。其中，第一部分301和第二部分302之间的连接方式可以包括但不限于上述的几种转动连接方式。
其中，第一部分301可以包括至少两个转动相连的支架。例如，参照图4所示，第一部分301包括第一支架301a和第二支架301b，第一支架301a和第二支架301b之间转动相连，在使用时，可以采用第一支架301a和第二支架301b共同对电子设备200进行支撑(参照图1)。或者，第一支架301a对第二支架301b提供支撑，第二支架301b对电子设备200进行支撑。参照图4所示，第二支架301b与第二部分302之间转动相连。
其中，参照图4所示，为了便于对触控笔100进行收纳，无线键盘300上可以设置有收纳触控笔100的收纳部303。参照图4所示，收纳部303为筒状的腔体，收纳时，触控笔100沿着图4中的箭头方向***收纳腔体中。本实施例中，参照图4所示，第二部分302和第二支架301b之间通过连接部304转动连接，连接部304中设置有收纳部303。其中，连接部304可以为转轴。
图5A为本申请实施例提供的触控笔收纳在无线键盘的收纳部中的示意图，图5B为本申请实施例提供的触控笔收纳在无线键盘的收纳部时的侧面示意图。参照图5B所示，收纳部303为圆形腔体，且收纳部303的内径大于触控笔100的外径。
其中，为了避免触控笔100放置于收纳部303中掉落，在一种实施例中，收纳部303的内壁上可以设置有磁性材料，触控笔100中可以设置磁性材料。触控笔100通过磁性材料之间的磁性吸附作用吸附在收纳部303内。当然，在一些示例中，触控笔100与收纳部303之间固定时，包括但不限于采用磁力吸附实现固定，例如，触控笔100与收纳部303之间还可以通过卡合方式实现固定。
其中，为了方便触控笔100从收纳部303中取出，收纳部303内可以设置弹出结构，例如，按压触控笔100的一端，弹出机构可以驱动触控笔100的一端从收纳部303向外弹出。
图6为本申请实施例提供的一种触控笔的硬件结构示意图。参照图6所示，触控笔100可以具有处理器110。处理器110可以包括用于支持触控笔100的操作的存储和处理电路。存储和处理电路可以包括诸如非易失性存储器的存储装置(例如，闪存存储器或构造为固态驱动器的其它电可编程只读存储器)、易失性存储器(例如，静态或动态随机存取存储器)等。处理器110中的处理电路可以用来控制触控笔100的操作。处理电路可以基于一个或多个微处理器、微控制器、数字信号处理器、基带处理器、电源管理单元、音频芯片、专用集成电路等。
触控笔100中可以包括一个或多个传感器。例如，传感器可以包括压力传感器120。压力传感器120可以设置在触控笔100的书写端11(如图2B所示)。当然，压力传感器120还可以设在触控笔100的笔杆20内，这样，触控笔100的笔尖10一端受力后，笔尖10的另一端移动将力作用到压力传感器120。在一种实施例中，处理器110根据压力传感器120检测到的压力大小可以调整触控笔100的笔尖10书写时的线条粗细。
传感器也可以包括惯性传感器130。惯性传感器130可以包括三轴加速计和三轴陀螺仪，和/或，用于测量触控笔100的运动的其它部件，例如，三-轴磁力计可以以九-轴惯性传感器的构造被包括在传感器中。传感器也可以包括附加的传感器，诸如温度传感器、环境光传感器、基于光的接近传感器、接触传感器、磁传感器、压力传感器和/或其它传感器。
触控笔100中可以包括如发光二极管的状态指示器140和按钮150。状态指示器140用于向用户提示触控笔100的状态。按钮150可以包括机械按钮和非机械按钮，按钮150可以用于从用户收集按钮按压信息。
本申请实施例中，触控笔100中可以包括一个或多个电极160(具体可以参照图2B中的描述)，其中一个电极160可以位于触控笔100的书写端处，其中一个电极160可以位于笔尖10内，可以参照上述的相关描述。
触控笔100中可以包括感测电路170。感测电路170可感测位于电极160和与触控笔100交互的电容触摸传感器面板的驱动线之间的电容耦合。感测电路170可以包括用以接收来自电容触摸传感器面板的电容读数的放大器、用以生成解调信号的时钟、用以生成相移的解调信号的相移器、用以使用同相解调频率分量来解调电容读数的混频器、以及用以使用正交解调频率分量来解调电容读数的混频器等。混频器解调的结果可用于确定与电容成比例的振幅，使得触控笔100可以感测到与电容触摸传感器面板的接触。
可以理解的是，根据实际需求，在触控笔100可以包括麦克风、扬声器、音频发生器、振动器、相机、数据端口以及其它设备。用户可以通过利用这些设备提供命令来控制触控笔100和与触控笔100交互的电子设备200的操作，并且接收状态信息和其它输出。
处理器110可以用于运行触控笔100上的控制触控笔100的操作的软件。触控笔100的操作过程中，运行在处理器110上的软件可以处理传感器输入、按钮输入和来自其它装置的输入以监视触控笔100的移动和其它用户输入。在处理器110上运行的软件可以检测用户命令并且可以与电子设备200通信。
为了支持触控笔100与电子设备200的无线通信，触控笔100可以包括无线模块。图6中以无线模块为蓝牙模块180为例进行说明。无线模块还可以为WI-FI热点模块、WI-FI点对点模块等。蓝牙模块180可以包括射频收发器，例如收发器。蓝牙模块180也可以包括一个或多个天线。收发器可以利用天线发射和/或接收无线信号，无线信号基于无线模块的类型，可以是蓝牙信号、无线局域网信号、诸如蜂窝电话信号的远程信号、近场通信信号或其它无线信号。
触控笔100还可以包括充电模块190，充电模块190可以支持触控笔100的充电，为触控笔100提供电力。
应理解，本申请实施例中的电子设备200可以称为用户设备(user equipment，UE)、终端(terminal)等，例如，电子设备200可以为平板电脑(portable android device，PAD)、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备、车载设备或可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等具有触控屏的移动终端或固定终端。本申请实施例中对终端设备的形态不做具体限定。
图7为本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。参照图7，电子设备200可以包括多个子***，这些子***协作以执行、协调或监控电子设备202的一个或多个操作或功能。电子设备200包括处理器210、输入表面220、协调引擎230、电源子***240、电源连接器250、无线接口260和显示器270。
示例性的，协调引擎230可以用于与电子设备200的其他子***进行通信和/或处理数据；与触控笔100通信和/或交易数据；测量和/或获得一个或多个模拟或数字传感器(诸如触摸传感器)的输出；测量和/或获得传感器节点阵列(诸如电容感测节点的阵列)的一个或多个传感器节点的输出；接收和定位来自触控笔100的尖端信号和环信号；基于尖端信号交叉区域和环形信号交叉区域的位置来定位触控笔100等。
电子设备200的协调引擎230包括或以其他方式可通信地耦接至位于输入表面220下方或与该输入表面集成一体的传感器层。协调引擎230利用传感器层对输入表面220上的触控笔100进行定位，并使用本文所述的技术来估计触控笔100相对于输入表面220的平面的角位置。在一种实施例中，输入表面220可以称为触控屏201。
例如，电子设备200的协调引擎230的传感器层是布置为列和行的电容感测节点网格。更具体地说，列迹线阵列被设置成垂直于行迹线阵列。传感器层可以与电子设备的其他层分开，或者传感器层可以直接设置在另一个层上，其他层诸如但不限于：显示器叠堆层、力传感器层、数字转换器层、偏光器层、电池层、结构性或装饰性外壳层等。
传感器层能够以多种模式操作。如果以互电容模式操作，则列迹线和行迹线在每个重叠点(例如，“垂直”互电容)处形成单个电容感测节点。如果以自电容模式操作，则列迹线和行迹线在每个重叠点处形成两个(垂直对齐的)电容感测节点。在另一个实施方案中，如果以互电容模式操作，则相邻的列迹线和/或相邻的行迹线可各自形成单个电容感测节点(例如，“水平”互电容)。如上所述，传感器层可以通过监测在每个电容感测节点处呈现的电容(例如，互电容或自电容)变化来检测触控笔100的笔尖10的存在和/或用户手指的触摸。在许多情况下，协调引擎230可被配置为经由电容耦合来检测通过传感器层从触控笔100接收的尖端信号及环信号。
其中，尖端信号和/或环信号可以包括可被配置为令电子设备200识别触控笔100的特定信息和/或数据。此类信息在本文通常被称为“触笔身份”信息。该信息和/或数据可以由传感器层接收，并由协调引擎230解译、解码和/或解调。
处理器210可以使用触笔身份信息来同时接收来自一支以上的触笔的输入。具体地，协调引擎230可被配置为将由协调引擎230检测到的若干触笔中的每个触笔的位置和/或角位置传输给处理器210。在其他情况下，协调引擎230还可以向处理器210传输与由协调引擎230检测到的多个触笔的相对位置和/或相对角位置有关的信息。例如，协调引擎220可以通知处理器210所检测的第一触控笔位于距离所检测的第二触控笔的位置。
在其他情况下，端信号和/或环信号还可以包括用于令电子设备200识别特定用户的特定信息和/或数据。此类信息在本文通常被称为“用户身份”信息。
协调引擎230可以将用户身份信息(如果检测到和/或可复原的话)转发到处理器210。如果用户身份信息不能从尖端信号和/或环信号中复原，则协调引擎230可以可选地向处理器210指示用户身份信息不可用。处理器210能够以任何合适的方式利用用户身份信息(或不存在该信息的情况)，包括但不限于：接受或拒绝来自特定用户的输入，允许或拒绝访问电子设备的特定功能等。处理器210可以使用用户身份信息来同时接收来自一个以上的用户的输入。
在另外的其他情况下，尖端信号和/或环信号可以包括可被配置为令电子设备200识别用户或触控笔100的设置或偏好的特定信息和/或数据。此类信息在本文通常被称为“触笔设置”信息。
协调引擎230可以将触笔设置信息(如果检测到和/或可复原的话)转发到处理器210。如果触笔设置信息不能从尖端信号和/或环信号中复原，则协调引擎230可以可选地向处理器210指示触笔设置信息不可用。电子设备200能够以任何合适的方式利用触笔设置信息(或不存在该信息的情况)，包括但不限于：将设置应用于电子设备，将设置应用于在电子设备上运行的程序，改变由电子设备的图形程序所呈现的线条粗细、颜色、图案，改变在电子设备上操作的视频游戏的设置等。
一般而言，处理器210可被配置为执行、协调和/或管理电子设备200的功能。此类功能可以包括但不限于：与电子设备200的其他子***通信和/或交易数据，与触控笔100通信和/或交易数据，通过无线接口进行数据通信和/或交易数据，通过有线接口进行数据通信和/或交易数据，促进通过无线(例如，电感式、谐振式等)或有线接口进行电力交换，接收一个或多个触笔的位置和角位置等。
处理器210可被实现为能够处理、接收或发送数据或指令的任何电子设备。例如，处理器可以是微处理器、中央处理单元、专用集成电路、现场可编程门阵列、数字信号处理器、模拟电路、数字电路或这些设备的组合。处理器可以是单线程或多线程处理器。处理器可以是单核或多核处理器。
在使用期间，处理器210可被配置为访问存储有指令的存储器。该指令可被配置为使处理器执行、协调或监视电子设备200的一个或多个操作或功能。
存储在存储器中的指令可被配置为控制或协调电子设备200的其他部件的操作，该部件诸如但不限于：另一处理器、模拟或数字电路、易失性或非易失性存储器模块、显示器、扬声器、麦克风、旋转输入设备、按钮或其他物理输入设备、生物认证传感器和/或***、力或触摸输入/输出部件、通信模块(诸如无线接口和/或电源连接器)，和/或触觉或触觉反馈设备。
存储器还可存储可由触笔或处理器使用的电子数据。例如，存储器可以存储电子数据或内容(诸如媒体文件、文档和应用程序)、设备设置和偏好、定时信号和控制信号或者用于各种模块的数据、数据结构或者数据库，与检测尖端信号和/或环信号相关的文件或者配置等等。存储器可被配置为任何类型的存储器。例如，存储器可被实现作为随机存取存储器、只读存储器、闪存存储器、可移动存储器、其他类型的存储元件或此类设备的组合。
电子设备200还包括电源子***240。电源子***240可包括电池或其它电源。电源子***240可被配置为向电子设备200提供电力。电源子***240还可耦接到电源连接器250。电源连接器250可以是任何合适的连接器或端口，其可被配置为从外部电源接收电力并且/或者被配置为向外部负载提供电力。例如，在一些实施方案中，电源连接器250可以用于对电源子***240内的电池进行再充电。在另一个实施方案中，电源连接器250可以用于将存储在(或可用于)电源子***240内的电力传输到触控笔100。
电子设备200还包括无线接口260，以促进电子设备200与触控笔100之间的电子通信。在一个实施方案中，电子设备200可被配置为经由低能量蓝牙通信接口或近场通信接口与触控笔100通信。在其他示例中，通信接口有利于电子设备200与外部通信网络、设备或平台之间的电子通信。
无线接口260(无论是电子设备200与触控笔100之间的通信接口还是另外的通信接口)可被实现为一个或多个无线接口、蓝牙接口、近场通信接口、磁性接口、通用串行总线接口、电感接口、谐振接口，电容耦合接口、Wi-Fi接口、TCP/IP接口、网络通信接口、光学接口、声学接口或任何传统的通信接口。
电子设备200还包括显示器270。显示器270可以位于输入表面220后方，或者可以与其集成一体。显示器270可以通信地耦接至处理器210。处理器210可以使用显示器270向用户呈现信息。在很多情况下，处理器210使用显示器270来呈现用户可以与之交互的界面。在许多情况下，用户操纵触控笔100与界面进行交互。
对于本领域的技术人员而言将显而易见的是，上文关于电子设备200所呈现的具体细节中的一些细节可为实践特定的所述实施方案或其等同物所不需要的。类似地，其他电子设备可以包括更多数量的子***、模块、部件等。在适当的情况下，一些子模块可以被实现为软件或硬件。因此，应当理解，上述描述并非旨在穷举或将本公开限制于本文所述的精确形式。相反，对于本领域的普通技术人员而言将显而易见的是，根据上述教导内容，许多修改和变型是可能的。
图8为本申请实施例提供的一种无线键盘的硬件结构示意图。参照图8，该无线键盘300可以包括处理器310，存储器320，充电接口330，充电管理模块340，无线充电线圈350，电池360，无线通信模块370，触控板380，键盘390。
其中，上述处理器310，存储器320，充电接口330，充电管理模块340，电池360，无线通信模块370，触控板380，键盘390等均可以设置在无线键盘300的键盘主体(即如图1所示的第二部分302)上。上述无线充电线圈350可以设置在用于活动连接键盘主体和支架的连接部304(如图4所示)中。可以理解的是，本实施例示意的结构并不构成对无线键盘300的具体限定。在另一些实施例中，无线键盘300可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
其中，存储器320可以用于存储程序代码，如用于为触控笔100无线充电的程序代码等。存储器320中还可以存储有用于唯一标识无线键盘300的蓝牙地址。另外，该存储器320中还可以存储有与无线键盘300之前成功配对过的电子设备的连接数据。例如，该连接数据可以为与该无线键盘300成功配对过的电子设备的蓝牙地址。基于该连接数据，无线键盘300能够与该电子设备自动配对，而不必配置与其之间的连接，如进行合法性验证等。上述蓝牙地址可以为媒体访问控制(media access control，MAC)地址。
处理器310可以用于执行上述应用程序代码，调用相关模块以实现本申请实施例中无线键盘300100的功能。例如，实现无线键盘300有线充电功能，反向无线充电功能，无线通信功能等。处理器310可以包括一个或多个处理单元，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器310中。处理器310具体可以是集成的控制芯片，也可以由包括各种有源和/或无源部件的电路组成，且该电路被配置为执行本申请实施例描述的属于处理器310的功能。其中，无线键盘300的处理器可以是微处理器。
无线通信模块370可以用于支持无线键盘300与其他电子设备之间包括蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星***(global navigation satellite system，GNSS)，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near fieldcommunication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的数据交换。
在一些实施例中，该无线通信模块370可以为蓝牙芯片。该无线键盘300可以是蓝牙键盘。无线键盘300可以通过该蓝牙芯片与其他电子设备的蓝牙芯片之间进行配对并建立无线连接，以通过该无线连接实现无线键盘300和其他电子设备之间的无线通信。
另外，无线通信模块370还可以包括天线，无线通信模块370经由天线接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器310。无线通信模块370还可以从处理器310接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线转为电磁波辐射出去。
在一些实施例中，无线键盘300可以支持有线充电。具体的，充电管理模块340可以通过充电接口330接收有线充电器的充电输入。
在另一些实施例中，无线键盘300可以支持正向无线充电。充电管理模块340可以通过无线键盘300的无线充电线圈350接收无线充电输入。具体的，充电管理模块340与无线充电线圈350通过匹配电路连接。无线充电线圈350可以与上述无线充电器的无线充电线圈耦合，感应无线充电器的无线充电线圈350发出的交变电磁场，产生交变电信号。无线充电线圈350产生的交变电信号经过匹配电路传输至充电管理模块340，以便为电池330无线充电。
其中，充电管理模块340为电池330充电的同时，还可以为无线键盘300供电。充电管理模块340接收电池330的输入，为处理器310，存储器320，外部存储器和无线通信模块370等供电。充电管理模块340还可以用于监测电池360的电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，充电管理模块340也可以设置于处理器310中。
在另一些实施例中，无线键盘300可以支持反向无线充电。具体的，充电管理模块340还可以接收充电接口330或者电池360的输入，将充电接口330或者电池360输入的直流电信号转换为交流电信号。该交流电信号经过匹配电路传输至无线充电线圈350。无线充电线圈350接收到该交流电信号可以产生交变电磁场。其他移动终端的无线充电线圈感应该交变电磁场，可以进行无线充电。即无线键盘300还可以为其他移动终端无线充电。在一种实施例中，无线充电线圈350可以设置在无线键盘300的收纳部303中，触控笔100的笔杆20内设置有无线充电线圈，当触控笔100放置在收纳部303中时，无线键盘300可以通过无线充电线圈350，为触控笔100进行充电。
需要说明的是，上述匹配电路可以集成在充电管理模块340中，该匹配电路也可以独立于充电管理模块340，本申请实施例对此不作限制。图8以匹配电路可以集成在充电管理模块340中为例，示出无线键盘300的硬件结构示意图。
充电接口350，可以用于提供无线键盘300与其他电子设备(如该无线键盘300的有线充电器)之间进行充电或通信的有线连接。
上述触控板380中集成有触摸传感器。笔记本电脑可以通过触控板380和键盘390接收用户对笔记本电脑的控制命令。
可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对无线键盘300的具体限定。其可以具有比图8示出的更多的或者更少的部件，可以组合两个或更多的部件，或者可以具有不同的部件配置。例如，上述无线键盘300的壳体上还可以设置有用于收纳触控笔100的收纳腔。上述无线充电线圈350设置于上述收纳腔内，用于当触控笔100收纳于上述收纳腔内后，为该触控笔100无线充电。
又例如，在无线键盘300的外表面还可以包括按键、指示灯(可以指示电量、呼入/呼出、配对模式等状态)、显示屏(可以提示用户相关信息)等部件。其中，该按键可以是物理按键或触摸按键(与触摸传感器配合使用)等，用于触发开机、关机、开始充电、停止充电等操作。
在触控笔与电子设备的应用中，触控笔可以在电子设备的触控屏中书写，书写的过程中如果出错，可以通过触控笔点击触控屏中的橡皮擦功能，进而基于橡皮擦功能对书写内容进行部分清除。
如果用户希望在电子设备中实现菜单左选、菜单右选、进入下一级菜单、返回上一级菜单、确认选择或取消选择等功能时，用户至少需要进行下述两个步骤：1、在电子设备的屏幕中找到上述任一个功能的控件。2、利用触控笔或手指或键盘等选中该控件，其中选中操作可以是点击控件、触摸控件或利用键盘选中控件。
在上述过程中，触控笔的作用类似于手指或鼠标等，是用于触发电子设备触控屏中的其中一个控件。而触控笔与电子设备通常可以实现蓝牙等通信，一方面，上述实现过程中未能充分利用触控笔与电子设备的通信功能，导致触控笔的功能较为单一；另一方面，用户在实现电子设备的功能时，至少需要两个操作，操作比较繁琐。
有鉴于此，本申请实施例提供一种基于触控笔的控制方法，可以预先设置功能和用户操作的关联关系，其中，功能是电子设备实现的功能，用户操作为用户握持触控笔时进行的手势操作。则使用中，用户可以握持触控笔，执行手势操作，触控笔可以获得用户手势操作对应的手势信息(或称为姿态特征值)，触控笔将用户手势操作对应的手势信息发送给电子设备，则电子设备可以将手势信息与关联关系进行匹配，得到该手势操作所关联的功能，并在电子设备中实现该关联的功能。
即，本申请实施例中，用户可以基于触控笔进行简单的手势操作，实现对电子设备的无接触控制，用户不需要在电子设备的屏幕中选择控件，也不需要在电子设备的触控屏中实现接触式操作，极大简化了用户操作，且用户不需要局限在能够接触到电子设备触控屏的空间位置，也提升了利用触控笔控制电子设备的灵活性。
可以理解的是，为了识别用户的手势操作，本申请实施例的触控笔中可以包括运动传感器，该运动传感器可以感应触控笔的加速度、方位和/或角速度，从而触控笔可以利用运动传感器得到用户的手势操作的姿态信息。
示例性的，以触控笔中包括六轴运动传感器为例，图9示出了一种触控笔的结构示意图。如图9所示，六轴传感器可以设置在触控笔的主板上。其中，六轴传感器与主板的具体连接方式本申请实施例不作限定，六轴传感器采集到的触控笔的姿态信息可以经由主板处理后，发送给电子设备，实现对电子设备的控制。
例如，图10示出了一种六轴传感器与主板的微控制单元(micro control unit，MCU)交互的示意图。六轴传感器的内部可以集成三轴加速度计以及三轴陀螺仪(图中未示出)，三轴加速度计用于识别触控笔笔的平动状态，三轴陀螺仪用于识别触控笔的旋转状态。比如，每个加速度感应器可以感应3个自由度的平动状态，同时陀螺仪可以感应3个自由度的旋转状态，每个自由度可以分正负两个方向，则六轴传感器可以实现12种姿态信息的获取。
如图10所示，三轴加速度计可以采集3个自由度的平动状态的模拟信号：X ACC、YACC、Z ACC，3个自由度的平动状态的模拟信号分别可以经由模数转换(analog-to-digitalconverter，ADC)转换为数字信号(digital)，转换后的数字信号可以经由数据总线(dataBUS)传输给MCU。
类似的，三轴陀螺仪可以采集3个自由度的旋转状态的模拟信号：X Gyro、Y Gyro、Z Gyro，3个自由度的旋转状态的模拟信号分别可以经由模数转换(analog-to-digitalconverter，ADC)转换为数字信号(digital)，转换后的数字信号可以经由数据总线(dataBUS)传输给MCU。
进一步的，MCU可以处理来自六轴传感器的信号，并将处理后的信号发送给电子设备，实现对电子设备的控制。
下面结合图11和图12，对本申请实施例的基于触控笔的控制方法进行详细说明。其中，图11为设置功能和用户操作的关联关系的流程示意图，图12为基于触控笔控制电子设备的流程示意图。
如图11所示，本申请实施例中，设置功能和用户操作的关联关系可以包括：
S1101、电子设备开启触控笔功能定义软件。
本申请实施例中，触控笔功能定义软件可以是独立的应用程序(application，APP)，有独立的界面图标。触控笔功能定义软件也可以是设置应用程序的某一设置项，或者其他应用程序中的小程序等，本申请实施例对触控笔功能定义软件不作限定。
用户可以通过触摸、点击、语音输入或其他方式触发电子设备开启触控笔功能定义软件，则电子设备可以开启触控笔功能定义软件。
S1102、电子设备判断是否与触控笔蓝牙连接。
一种可能的实现中，电子设备可以基于用户输入确定后续进行通信的触控笔，进而电子设备判断是否与触控笔蓝牙连接。
示例性的，电子设备可以提供用于输入触控笔名称的界面，用户可以在该界面中输入触控笔的名称，进而电子设备判断是否与触控笔蓝牙连接。
另一种可能的实现中，电子设备可以向用户提供曾经连接过的触控笔的选项，用户选中其中一个触控笔选项，则电子设备可以确定后续进行通信的触控笔，进而电子设备判断是否与该触控笔蓝牙连接。
S1103、若电子设备未与触控笔蓝牙连接，电子设备提示建立蓝牙连接。
一种可能的实现中，若电子设备未与触控笔蓝牙连接，电子设备可以弹出提示框，用于提示用户建立电子设备与触控笔的蓝牙连接。
另一种可能的实现中，若电子设备未与触控笔蓝牙连接，电子设备可以通过语音、图像或震动等提示用户建立电子设备与触控笔的蓝牙连接，本申请实施例不作限定。
S1104、若电子设备与触控笔蓝牙连接，电子设备提示点击需要记录的功能按钮。
本申请实施例中，功能按钮可以指关联有应用程序及功能信息的控件。当用户触发功能按钮，并如后续建立功能按钮与手势操作的关联关系后，如果电子设备接收到手势操作相关的信息，可以在该功能按钮关联的应用程序中实现相应的功能。
本申请实施例中，若电子设备与触控笔蓝牙连接，电子设备可以提供用于显示功能按钮选项的界面，其中，功能按钮选项的数量可以是一个或多个，本申请实施例不作限定。当然，为了提供多样性的功能控制，功能按钮选项的数量可以为多个。
可能的实现方式中，该显示功能按钮选项的界面中，也可以显示用于提示用户点击需要记录的功能按钮的信息，本申请实施例不作限定。
S1105、电子设备获得用户点击的功能按钮所属的软件及功能信息。
用户可以通过触摸、点击、语音输入或其他方式选中功能按钮，则电子设备可以获得用户选中的功能按钮所属的软件及功能信息。
S1106、电子设备提示用户使用触控笔录入手势。
示例性的，电子设备可以弹出用于提示用户使用触控笔录入手势的弹窗，或者，电子设备也可以通过语音、图像或震动等提示用户使用触控笔录入手势，本申请实施例不作具体限定。
S1107、触控笔获得用户的手势信息。
本申请实施例中，触控笔可以基于运动传感器等，判断用户握持触控笔时的加速度方向和/或旋转方向等，作为用户的手势信息。
S1108、触控笔向电子设备发送手势信息。
触控笔可以基于蓝牙通信等向电子设备发送手势信息。
S1109、电子设备将手势信息与功能按钮的功能配对存储。
电子设备接收到来自触控笔的手势信息后，可以将手势信息与功能按钮的功能配对存储，也可以理解为存储用户的手势操作与控制功能的关联关系。
可以理解的是，上述提供了电子设备实现一种手势信息与功能按钮配对存储的过程。具体实现中，可以通过重复执行S1104-S1109实现多种手势信息与功能按钮配对存储，在此不作赘述。
示例性的，下述提供了几种用户操作与功能的关联关系，也即手势信息与控制功能的对应关系，其中，冒号左边为手势信息，冒号右边为控制功能。可以理解，该示例并不构成对手势信息与控制功能的对应关系的具体限定。
向X轴正向加速：实现菜单左选。
向X轴负向加速：实现菜单右选。
向Y轴正向加速：进入下一级菜单。
向Y轴负向加速：返回上一级菜单。
向Z轴正向加速：确认选择。
向Z轴负向加速：取消选择。
绕X轴顺时针旋转：实现定制功能①。
绕X轴逆时针旋转：实现定制功能②。
绕Y轴顺时针旋转：实现定制功能③。
绕Y轴逆时针旋转：实现定制功能④。
绕Z轴顺时针旋转：实现定制功能⑤。
绕Z轴逆时针旋转：实现定制功能⑥。
其中，定制功能①-⑥可以根据实际应用场景设定，本申请实施例不作限定。
这样，本申请实施例可以利用电子设备，预先设置用户的手势信息与控制功能的关联关系，则后续电子设备可以基于该关联关系以及从触控笔接收的用户的手势信息，实现相应的功能。
可能的实现方式中，为了保证手势信息的准确性，在S1109之前，可以重复执行N次S1106-S1108，N为大于或等于1的整数。进一步的，电子设备可以判断基于该多次录入得到的手势信息是否一致，如果一致则执行S1109。其中，多次录入得到的手势信息一致可以理解为多次录入得到的手势信息均一致，或者多次录入得到的手势信息中一致的概率大于一定值，本申请实施例不作限定。
可以理解的是，本申请实施例的蓝牙连接也可以替换为任意可能的连接方式，例如WIFI连接或红外连接等，本申请实施例不作具体限定。
可以理解的是，本申请实施例的电子设备可以是平板电脑、台式电脑或手机等任意能与触控笔通信的设备，本申请实施例对电子设备不作具体限定。
需要说明的是，上述图11对应的实施例中，电子设备通过与触控笔的交互的方式实现设置功能和用户操作的关联关系。
一种可以替换的方案中，电子设备也可以不与触控笔交互，而是基于用户操作实现设置功能和用户操作的关联关系。
具体的，电子设备可以基于用户操作开启触控笔功能定义软件，在触控笔功能定义软件中，可以提供各应用程序(application，APP)所支持的功能对应的功能控件，以及触控笔所支持的多种用户操作，用户可以将任一功能控件与任一用户操作连线，则电子设备可以得到该功能与用户操作的关联关系；或者，用户可以将任一用户操作拖动到任一功能控件的对应位置，则电子设备可以得到该功能与用户操作的关联关系；或者，用户可以将任一用户操作选择设置在任一功能控件的对应位置，例如，在各功能控件中可以设置下拉栏，下拉栏中提供各种用户操作，用户在该功能控件的下拉栏中选择任一个用户操作，则电子设备可以得到该功能与用户操作的关联关系。本申请实施例对电子设备用户界面的内容以及如果设置功能与用户操作的关联关系不作具体限定。可以理解的是，该实现方式中，电子设备不需要与触控笔交互，设置方式较为简单。
另一种可以替换的方案中，触控笔中也可以设置用于触发自定义功能与手势的按键，在用户出发该按键后，触控笔获得用户的手势信息，并将该手势信息与预设的功能配对，得到关联关系，触控笔向电子设备发送关联关系，则后续电子设备可以基于该关联关系以及从触控笔接收的用户的手势操作相关信息，实现相应的功能。
另一种可以替换的方案中，开发人员也可以基于经验等在电子设备中设置手势操作与控制功能的关联关系，则后续电子设备可以基于该关联关系以及从触控笔接收的用户的手势操作相关信息，实现相应的功能。
如图12所示，本申请实施例基于触控笔控制电子设备可以包括：
S1201、触控笔进行状态识别。
S1202、触控笔判断是否处于握持状态。
本申请实施例中，状态可以包括握持状态或静止状态等。
示例性的触控笔可以基于运动传感器进行状态识别，如果运动传感器没有检测到加速度信号和旋转信号，则可以识别为触控笔处于静止状态。如果运动传感器检测到加速度信号和/或旋转信号，则可以识别为触控笔处于握持状态。
S1203、若触控笔未处于握持状态，触控笔侦听传感器状态。
一种可能的实现中，若触控笔未处于握持状态，触控笔可以持续侦听传感器状态，直到确定触控笔处于握持状态。其中，持续侦听时，可以以一定的规律侦听，例如按照固定间隔周期侦听，或者按照指数变化的间隔侦听，等，本申请实施例不作限定。
另一种可能的实现方式中，若触控笔未处于握持状态，触控笔可以在一定时间内持续侦听传感器状态，超过该一定时间后，停止侦听，以降低触控笔的能耗。
S1204、若触控笔处于握持状态，触控笔初始化姿态矩阵。
本申请实施例中，为了提升运动传感器的准确度，可以在侦听到触控笔处于握持状态时，初始化姿态矩阵，具体的初始化姿态矩阵的方式，本申请实施例不作限定。
S1205、触控笔侦听加速度变动。
S1206、触控笔侦听旋转姿态变动。
可以理解的是，S1205和S1206可以是并行执行的，也可以是分别执行的，本申请实施例不作具体限定。
具体的，触控笔可以利用加速度级侦听加速度变动，利用陀螺仪侦听旋转姿态变动。
S1207、触控笔获得姿态特征值(即手势信息)。
如果触控笔侦听到加速度变动和/或选择姿态变动，触控笔可以执行类似于从图10对应的六轴运动传感器中获取数字信号的过程，得到姿态特征值。
S1208、触控笔向电子设备发送姿态特征值。
触控笔可以基于蓝牙通信等向电子设备发送姿态特征值。
S1209、电子设备为姿态特征值匹配对应的功能。
需要说明的是，本申请实施例所涉及的用户操作、手势操作、手势信息和姿态特征值均用于表示用户握持触控笔时的操作行为，四者在关联关系中对应的内容一致，例如均为向某个轴的正向或负向加速，或者均为绕某个轴的顺时针或逆时针旋转等。
本申请实施例中，电子设备可以基于姿态特征值，在关联关系中匹配对应的功能。进一步地，电子设备可以实现该对应的功能。
示例性的，图13-图15示出了图11对应的设置功能和用户操作的关联关系几种可能的用户界面图。图16示出了电子设备不与触控笔交互时设置功能和用户操作的关联关系可能的用户界面图。
如图13所示，电子设备可以为平板1301，该平板1301还可以与键盘1302通信，则该平板1301可以接收用户手指、触控笔或键盘的输入，用户操作平板1301的方式较为灵活。
对应于S1103，平板1301可以基于用户触发等，显示曾经连接过的触控笔的选项，例如图13所示的平板1301的界面中可以显示“触控笔1”“触控笔2”“触控笔3”等触控笔选项。用户可以通过手指点击“触控笔1”选项1303，或者通过触控笔点击“触控笔1”选项1303，或者通过键盘1302选中“触控笔1”选项1303。
如果“触控笔1”未与平板1301建立蓝牙连接，平板1301的显示屏中可以弹出提示框1304，该提示框1304中可以显示“请于触控笔1蓝牙连接”等提示信息。可选的，提示框1304中还可以设置“确定”和“取消”控件，这样，如果用户误操作触发了“触控笔1”，可以通过“取消”控件取消与触控笔1建立蓝牙连接。可以理解，用户也可以通过手指、触控笔或键盘1302选中“确定”和“取消”控件，在此不作限定。
在平板1301与触控笔1建立蓝牙连接后，平板1301可以显示如图14所示的界面。
可以理解的是，如果“触控笔1”已与平板1301建立蓝牙连接，平板1301可以不弹出提示框1304，而是显示如图14所示的界面。
如图14所示，对应于S1104，平板1301可以显示包括功能按钮选项的界面，例如图14中的功能按钮选项包括“功能按钮1”“功能按钮2”“功能按钮3”“功能按钮4”等。
用户可以通过手指点击“功能按钮1”，或者通过触控笔点击“功能按钮1”，或者通过键盘选中“功能按钮1”，则平板1301可以显示如图15所示的界面。
如图15所示，平板1301中可以显示用于提示用户使用触控笔1录入手势的提示框1501。
该提示框1501中可以显示“请使用触控笔1录入手势”等提示信息。可选的，提示框1501中还可以设置“完成”和“取消”控件，这样，如果用户在利用触控笔1录入手势时，如果存在失误，可以通过“取消”控件取消与手势录入。可以理解，用户也可以通过手指、触控笔或键盘1501选中“完成”和“取消”控件，在此不作限定。
如图16所示，电子设备不与触控笔交互设置功能和用户操作的关联关系时，平板1301中可以显示功能按钮对应的区域1601，以及手势对应的区域1602。
显示功能按钮对应的区域1601中可以包括多个功能按钮，手势对应的区域1602可以包括多个手势，则用户可以通过拖动手势到对应的功能按钮附近，实现将手势与功能按钮的配对。例如，用户可以拖动手势1 16021到功能按钮2 16011附近的位置，则电子设备可以记录手势1与功能按钮2的对应关系，后续接收到手势1时，可以用于触发电子设备实现功能按钮2对应的功能。
可能的实现方式中，用户也可以通过将任一手势与功能按钮连线，实现将手势与功能按钮的配对。
需要说明的是，本申请实施例的功能按钮可以根据应用程序进行分类，例如，可以在电子设备中以应用程序为单位，为该应用程序对应的部分或全部功能设置功能按钮，功能按钮的图标中可以提示功能对应的文字或图片等信息(图中未示出)，本申请实施例不作具体限定。
示例性的，图16中的应用A可以包括书写应用程序，书写应用程序中对应的功能按钮可以包括：书写、某线条类型、某线条颜色、橡皮擦、保存或取消等。应用B可以包括视频播放应用程序，视频播放应用程序中对应的功能按钮可以包括：快进、暂停、调节音量、倍速或选集等，本申请实施例不作限定。
需要说明的是，图13-图15对应的得到关联关系的方式一，以及图16对应的得到关联关系方式二也可以作为互相补充的方案，例如，电子设备可以通过方式一得到初始的关联关系，后续如果用户需要修改关联关系，电子设备可以通过方式二使得用户便捷的修改关联关系，图16的显示界面中的功能按钮以及手势可以通过方式一的方法得到的。
当然，电子设备也可以通过方式二得到初始的关联关系，之后如果需要修改关联关系中的内容(例如修改手势或功能按钮)，也可以通过方式一实现对手势的重新录入等，本申请实施例不作限定。
在得到手势与控制功能的关联关系后，电子设备可以基于该关联关系以及从触控笔接收的用户的手势操作相关信息，实现相应的功能。示例性的，图17-23示出了用户操控触控笔实现对电子设备的控制的示意图。
首先，对用户对触控笔的三种可能操作进行说明。
示例性的，图17中，若指定加速度计的X轴方向沿着笔的轴线分布，用户握持触控笔进行沿Y轴正向的加速时，就会产生较大的Y轴正向加速值，Y轴的正向加速度相比于静态时会有较大的变动，触控笔的MCU对加速度计采集的数据进行滤波处理后，可以获取用于反映用户在Y轴正向相对于静止时的差值，当该差值超出阈值时，可以获取到用户的手势操作，并向电子设备发送该手势操作对应的手势信息，进而电子设备可以基于手势信息在对应关系中获取相应的功能，并执行该功能。
类似的图18中，若指定加速度计的X轴方向沿着笔的轴线分布，用户握持触控笔进行沿X轴正向的加速时，就会产生较大的X轴正向加速值，X轴的正向加速度相比于静态时会有较大的变动，触控笔的MCU对加速度计采集的数据进行滤波处理后，可以获取用于反映用户在X轴正向相对于静止时的δ差值，当δ超出阈值时，可以获取到用户的手势操作，并向电子设备发送该手势操作对应的手势信息，进而电子设备可以基于手势信息在对应关系中获取相应的功能，并执行该功能。
类似的，图19中，若指定陀螺仪的X轴方向沿着笔的轴线分布，用户握持触控笔进行旋转操作时，陀螺仪可以检测到旋转的方向等，触控笔的MCU对陀螺仪采集的数据进行滤波处理后，可以获取用于反映用户在X轴相对于静止时的旋转差值，当旋转差值超出阈值时，可以获取到用户的手势操作，并向电子设备发送该手势操作对应的手势信息，进而电子设备可以基于手势信息在对应关系中获取相应的功能，并执行该功能。
下面，结合图20-23，描述利用触控笔控制电子设备的几种可能的界面图。
为了避免用户无意识的转笔造成对电子设备的误控制，或者为了满足用户的灵活需求等，可以提供用户能够灵活启动或停用触控笔快捷功能的方式。
例如，如图20所示，可以在触控笔与电子设备建立通信连接时，在电子设备中提示用户是否开启触控笔的快捷功能，如果电子设备接收到用户对开启触控笔的快捷功能的按钮的触发，则可以开启触控笔的快捷功能，后续触控笔可以基于手势与控制功能的关联关系实现对电子设备的便捷控制。如果电子设备接收到用户对不开启触控笔的快捷功能的按钮的触发，则可以关闭触控笔的快捷功能，后续触控笔产生的手势不会对电子设备实现控制。
或者，如图21所示，用户可以通过触控笔双击电子设备的屏幕，开启触控笔的快捷功能，后续触控笔可以基于手势与控制功能的关联关系实现对电子设备的便捷控制。如果用户再次通过触控笔双击电子设备的屏幕，可以关闭触控笔的快捷功能。当然，双击也可以替换为单击电子设备屏幕中的特定区域，或者替换为N击，N为大于2的整数，等，本申请实施例不作具体限定。
在触控笔的快捷功能开启的情况下，建立连接后的触控笔可以基于手势与控制功能的关联关系实现对电子设备的便捷控制。
示例性的，图22示出了一种触控笔快捷控制电子设备的示意图。如图22所示，用户可以水平方向对触控笔加速，触控笔可以得到手势信息，触控笔将手势信息发送给电子设备，电子设备得到手势信息对应的控制功能为打开手写应用程序，则如图22的a所示，电子设备中可以显示手写应用程序2201被选中的状态，并进入到如图22的b所示的手写应用程序对应的界面。
示例性的，图23示出了另一种触控笔快捷控制电子设备的示意图。如图23所示，电子设备中正在播放视频，用户可以竖直方向对触控笔加速，触控笔可以得到手势信息，触控笔将手势信息发送给电子设备，电子设备得到手势信息对应的控制功能为快进视频，则电子设备可以对视频进行快进，当用户再次控制手写笔停止快进后，可以停止快进并进行播放。例如，如图23的a所示进度条在位置2301，快进后，如图23的b所示进度条在位置2302，位置2302在位置2301之后。这样可以实现利用触控笔便捷的控制视频进度。
可能的实现方式中，还可设置退回上一界面的功能对应的手势，则如果用户无意识的对触控笔的挥动操作使得触控笔误控制电子设备实现一些功能，可以通过控制触控笔进行退回上一界面的功能对应的手势，使得电子设备快速回到上一界面，例如，退回上一界面的功能对应的手势可以为旋转搓笔等，本申请实施例不作限定。
可能的实现方式中，如果用户无意识的对触控笔的挥动操作使得触控笔误控制电子设备实现一些功能，也可以通过触控笔点击电子设备屏幕特定位置，或者双击电子设备等操作，使得电子设备快速回到上一界面，本申请实施例不作具体限定。
可以理解的是，具体应用中，利用触控笔根据实际应用实现对电子设备任意的控制，各手势或操作的功能不发生冲突即可，在此不作赘述。
上面已对本申请实施例的基于触控笔的控制方法进行了说明，下面对本申请实施例提供的执行上述基于触控笔的控制方法的装置进行描述。本领域技术人员可以理解，方法和装置可以相互结合和引用，本申请实施例提供的基于触控笔的控制装置可以执行上述基于触控笔的控制方法中的步骤。
图24为本申请实施例提供的一种基于触控笔的控制装置的硬件结构示意图。请参见图24，该装置包括：存储器2401、处理器2402和接口电路2403。该装置还可以包括显示屏2404，其中，存储器2401、处理器2402、接口电路2403和显示屏2404可以通信；示例性的，存储器2401、处理器2402、接口电路2403和显示屏2404可以通过通信总线通信，存储器2401用于存储计算机执行指令，由处理器2402来控制执行，并由接口电路2403来执行通信，从而实现本申请下述实施例提供的基于触控笔的控制方法。
可能的实现方式中，本申请实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本申请实施例对此不作具体限定。
可选的，接口电路2403还可以包括发送器和/或接收器。可选的，上述处理器2402可以包括一个或多个CPU，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。上述实施例中描述的方法可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。如果在软件中实现，则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或者在计算机可读介质上传输。计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质，还可以包括任何可以将计算机程序从一个地方传送到另一个地方的介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何目标介质。
一种可能的实现方式中，计算机可读介质可以包括RAM，ROM，只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其它光盘存储器，磁盘存储器或其它磁存储设备，或目标于承载的任何其它介质或以指令或数据结构的形式存储所需的程序代码，并且可由计算机访问。而且，任何连接被适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆，光纤电缆，双绞线，数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL)或无线技术(如红外，无线电和微波)从网站，服务器或其它远程源传输软件，则同轴电缆，光纤电缆，双绞线，DSL或诸如红外，无线电和微波之类的无线技术包括在介质的定义中。如本文所使用的磁盘和光盘包括光盘，激光盘，光盘，数字通用光盘(Digital Versatile Disc，DVD)，软盘和蓝光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘利用激光光学地再现数据。上述的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。
本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理单元以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理单元执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
以上的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种基于触控笔的控制方法，其特征在于，所述触控笔包括用于感应加速度和/或角速度的传感器，所述方法包括：
所述触控笔与电子设备建立通信连接；
所述电子设备显示包括功能按钮选项的第一用户界面；
所述电子设备响应于用户对所述第一用户界面中的第一功能按钮选项的触发操作，获取所述第一功能按钮选项对应的功能；
所述电子设备提示用户录入N次姿态特征值；N为大于或等于1的整数；
所述触控笔获得基于用户操作录入的N个第一姿态特征值；
所述触控笔向所述电子设备发送所述N个第一姿态特征值；
所述电子设备在判断基于N次录入得到的姿态特征值一致时，存储所述第一姿态特征值与所述第一功能按钮选项的功能的关联关系；
在所述触控笔确定处于握持状态时，所述触控笔利用所述传感器侦听所述触控笔的加速度变动和/或旋转姿态变动，得到加速度变动值和/或旋转姿态变动值；
在所述加速度变动值大于第一阈值，和/或，所述旋转姿态变动值大于第二阈值的情况下，所述触控笔将所述加速度变动中各轴的方向，和/或，所述旋转姿态变动中沿各轴旋转的方向作为所述第一姿态特征值；
所述触控笔向电子设备发送所述第一姿态特征值；
所述电子设备将所述第一姿态特征值与预先存储的所述关联关系匹配，得到所述第一姿态特征值对应的第一功能；其中，所述关联关系包括姿态特征值与功能的映射；
所述电子设备执行所述第一功能；
所述电子设备显示第二用户界面，所述第二用户界面同时显示第一区域和第二区域，所述第一区域包括多个功能按钮选项，所述第二区域包括多个手势选项；
所述电子设备接收用户对所述多个手势选项中目标手势的拖动操作；
所述电子设备存储所述目标手势与所述拖动操作结束位置对应的功能按钮的关联关系；
所述触控笔利用所述传感器侦听所述触控笔的加速度变动和/或旋转姿态变动之前，所述方法还包括：
在所述触控笔与所述电子设备建立蓝牙连接时，所述电子设备显示用于提示用户启动或取消所述触控笔的快捷功能的信息；所述电子设备接收到用户用于确认启动所述触控笔的快捷功能的触发时，所述电子设备向所述触控笔发送用于指示启动所述触控笔的快捷功能的信息，所述触控笔判断所述触控笔是否处于握持状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关联关系包括下述至少一组：
第一组：向X轴正向加速与实现菜单左选的对应关系；
第二组：向X轴负向加速与实现菜单右选的对应关系；
第三组：向Y轴正向加速与进入下一级菜单的对应关系；
第四组：向Y轴负向加速与返回上一级菜单的对应关系；
第五组：向Z轴正向加速与确认选择的对应关系；
第六组：向Z轴负向加速与取消选择的对应关系；
其中，所述X轴、所述Y轴与所述Z轴为所述传感器中加速度检测部分对应的轴，所述X轴沿所述触控笔的轴线分布。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一功能为快进，所述电子设备执行所述第一功能包括：所述电子设备对第一显示界面中的视频进行快进，以及在所述第一显示界面中显示进度条的动态变化；
或者，所述第一功能为打开手写应用程序，所述电子设备执行所述第一功能，包括：所述电子设备对第二显示界面中的手写应用程序显示为选中状态，并打开所述手写应用程序。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备执行所述第一功能之后，还包括：
当所述电子设备接收到来自所述触控笔的用于触发回到上一界面的操作时，所述电子设备退回到上一界面。
5.一种基于触控笔的控制方法，其特征在于，所述触控笔包括用于感应加速度和/或角速度的传感器，所述方法包括：
与所述触控笔建立通信连接；
显示包括功能按钮选项的第一用户界面；
响应于用户对所述第一用户界面中的第一功能按钮选项的触发操作，获取所述第一功能按钮选项对应的功能；
显示N次包括提示用户使用所述触控笔录入姿态特征值的第三用户界面；
接收来自所述触控笔的N个第一姿态特征值；N为大于或等于1的整数；
在判断基于N次录入得到的姿态特征值一致时，存储所述第一姿态特征值与所述第一功能按钮选项的功能的关联关系；
接收来自所述触控笔的第一姿态特征值；所述第一姿态特征值是所述触控笔在处于握持状态时利用所述传感器侦听所述触控笔的加速度变动和/或旋转姿态变动，得到加速度变动值和/或旋转姿态变动值，且在所述加速度变动值大于第一阈值，和/或，所述旋转姿态变动值大于第二阈值的情况下获得的所述加速度变动中各轴的方向，和/或，所述旋转姿态变动中沿各轴旋转的方向；
将所述第一姿态特征值与预先存储的所述关联关系匹配，得到所述第一姿态特征值对应的第一功能；其中，所述关联关系包括姿态特征值与功能的映射；
执行所述第一功能；
显示第二用户界面，所述第二用户界面同时显示第一区域和第二区域，所述第一区域包括多个功能按钮选项，所述第二区域包括多个手势选项；
接收用户对所述多个手势选项中目标手势的拖动操作；
存储所述目标手势与所述拖动操作结束位置对应的功能按钮的关联关系；
所述方法，还包括：
在与所述触控笔建立蓝牙连接时，显示用于提示用户启动或取消所述触控笔的快捷功能的信息；在接收到用户用于确认启动所述触控笔的快捷功能的触发时，向所述触控笔发送用于指示启动所述触控笔的快捷功能的信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述关联关系包括下述至少一组：
第一组：向X轴正向加速与实现菜单左选的对应关系；
第二组：向X轴负向加速与实现菜单右选的对应关系；
第三组：向Y轴正向加速与进入下一级菜单的对应关系；
第四组：向Y轴负向加速与返回上一级菜单的对应关系；
第五组：向Z轴正向加速与确认选择的对应关系；
第六组：向Z轴负向加速与取消选择的对应关系；
其中，所述X轴、所述Y轴与所述Z轴为所述传感器中加速度检测部分对应的轴，所述X轴沿所述触控笔的轴线分布。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述第一功能为快进，所述执行所述第一功能包括：对第一显示界面中的视频进行快进，以及在所述第一显示界面中显示进度条的动态变化；
或者，所述第一功能为打开手写应用程序，所述执行所述第一功能，包括：电子设备对第二显示界面中的手写应用程序显示为选中状态，并打开所述手写应用程序。
8.一种基于触控笔的控制方法，其特征在于，所述触控笔包括用于感应加速度和/或角速度的传感器，所述方法包括：
与电子设备建立通信连接；
获得基于用户操作录入的N个第一姿态特征值；N为大于或等于1的整数；
向所述电子设备发送所述N个第一姿态特征值，用于所述电子设备在判断基于N次录入得到的姿态特征值一致时，得到所述第一姿态特征值与第一功能按钮选项的功能的关联关系；
确定所述触控笔处于握持状态时，利用所述传感器侦听所述触控笔的加速度变动和/或旋转姿态变动，得到加速度变动值和/或旋转姿态变动值；
在所述加速度变动值大于第一阈值，和/或，所述旋转姿态变动值大于第二阈值的情况下，所述触控笔将所述加速度变动中各轴的方向，和/或，所述旋转姿态变动中沿各轴旋转的方向作为所述第一姿态特征值；
向电子设备发送所述第一姿态特征值；所述电子设备用于将所述第一姿态特征值与预先存储的所述关联关系匹配，得到所述第一姿态特征值对应的第一功能并执行所述第一功能；其中，所述关联关系包括姿态特征值与功能的映射；所述电子设备还用于在所述触控笔与所述电子设备建立蓝牙连接时，显示用于提示用户启动或取消所述触控笔的快捷功能的信息；在接收到用户用于确认启动所述触控笔的快捷功能的触发时，向所述触控笔发送用于指示启动所述触控笔的快捷功能的信息；以及，显示第二用户界面，所述第二用户界面同时显示第一区域和第二区域，所述第一区域包括多个功能按钮选项，所述第二区域包括多个手势选项，接收用户对所述多个手势选项中目标手势的拖动操作，存储所述目标手势与所述拖动操作结束位置对应的功能按钮的关联关系。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述关联关系包括下述至少一组：
第一组：向X轴正向加速与实现菜单左选的对应关系；
第二组：向X轴负向加速与实现菜单右选的对应关系；
第三组：向Y轴正向加速与进入下一级菜单的对应关系；
第四组：向Y轴负向加速与返回上一级菜单的对应关系；
第五组：向Z轴正向加速与确认选择的对应关系；
第六组：向Z轴负向加速与取消选择的对应关系；
其中，所述X轴、所述Y轴与所述Z轴为所述传感器中加速度检测部分对应的轴，所述X轴沿所述触控笔的轴线分布。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如权利要求5-7中任一项所述的方法。
11.一种触控笔，其特征在于，包括：处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如权利要求8-9中任一项所述的方法。
12.一种基于触控笔的控制***，其特征在于，包括：如权利要求10所述的电子设备和如权利要求11所述的触控笔。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被运行时，实现如权利要求5-7中任一项所述的方法，或者，实现如权利要求8或9所述的方法。
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