CN116301411A - 压感分级感应装置、压感感应方法及静电容式触控笔 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种压感分级感应装置、压感感应方法及静电容式触控笔，静电容式触控笔包括笔身部、笔尖部以及位于笔身部内部的压感分级感应装置。压感分级感应装置用于感应笔尖部在书写介质表面滑动过程中基于书写施加的力而产生的应力并输出，即压感输出。压感分级感应装置包括曲轴、第一支撑部、弹性限位机构、第二支撑部、第一极板与第二极板、电容测量部以及笔尖压感测量部，可基于第一极板与第二极板之间的极板间距变化实现对笔尖应力载荷的感应，实现结构可靠、测量精准的触控笔静电容式压感分级感应输出。本发明的压感分级感应装置的结构设计简单可靠，装配精度高，且不受过载破坏，可提高压感分级的效果。

Description

压感分级感应装置、压感感应方法及静电容式触控笔

技术领域

本发明涉及静电容式触控笔技术领域，尤其是笔尖的压感技术，具体而言涉及一种压感分级感应装置、压感感应方法及静电容式触控笔。

背景技术

触控笔是电容屏幕最为匹配的输入方式之一，也是最贴合人类书写逻辑的输入方式之一。目前普遍使用的触控笔产品，如果不带笔尖部分的压感分级功能，就无法感知用户书写时的按压力度并进而输出不同的笔迹，只能起到点触和基本的书写效果。

少数具备压感分级功能的触控笔产品，基于金属或者半导体制成的应变电阻体的应变效应，通过一个配置在触控笔笔身内部的应力传递结构，在触控笔使用过程中压迫压阻应变片而使其产生形变，通过检测压阻应变片的电阻值的变化，再通过高分辨率的模拟-数字转换器（ADC）进行采样和转换，输出比如4096分级的笔迹。

前述的电阻应变式方案的应力传递结构，结构设计相对比较复杂，例如，公开号为CN114201063A的专利申请公开的压感组件及触控笔，设置弹片、主轴、支架以及应变式传感器，主轴与笔尖刚性连接，并穿过支架而抵接到弹片的抵持***置，应变式传感器贴在弹片的贴附***置，抵持***置与贴附***置间隔开并通过一个中间连接体进行连接。由此，当笔尖受到屏幕的压力后，主轴会移动，从而推动抵持体朝远离贴设体的方向运动，而由于贴设体与支架相对固定，此时贴设体会产生形变，应变式传感器的输出信号会随贴设体的形变量的不同而改变，从而实现书写压力的检测。

应当看到，在采用电阻应变式方式的笔尖压感设计中，压阻应变片被应用进行应力测量的一个基本前提在于：弹性体的存在（例如前述CN114201063A中使用的弹片中的贴附体），也即将压阻应变片封装在特殊材料和结构制作的刚性结构上，进而在应变产生后能够完全恢复。换言之，在触控笔的笔尖结构中，压感应变片方案因为弹性体的缺失，导致其长期（频繁）受力或过载之后，很难在较短的时间内完全恢复，因而极易产生蠕变、疲劳乃至结构损伤，测量稳定性不佳。同时，在狭窄的触控笔空间内，装配2组或4组微型压阻应变片装配难度较大，装配精度将会极大的影响笔尖压感的测量精度，进而影响压感分级的效果。

发明内容

鉴于现有技术存在的缺陷，根据本发明目的的第一方面，提出一种静电容式触控笔的压感分级感应装置，所述静电容式触控笔具有笔身部以及从笔身部的前端伸出的笔尖部，所述压感分级感应装置包括：

沿着笔身部的纵长轴线方向布置的曲轴，具有本体以及位于本体两端的第一轴端与第二轴端；所述曲轴的第一轴端与所述笔尖部连接并能够与笔尖部同步运动，所述曲轴相对的第二轴端可滑动地套入在一第一支撑部的中心孔内，所述第一支撑部位于笔身部内部并位于尾部位置；

弹性限位机构，设置位于所述曲轴的本体与所述第一支撑部之间，被设置成在所述笔尖部受压而使曲轴朝向第一支撑部运动时进行蓄力，以在所述受压减弱或者解除时使所述曲轴朝向初始位置运动；

第二支撑部，与所述笔身部保持位置固定关系，并位于所述曲轴的本体所形成的空腔内；

第一极板与第二极板，平行设置于所述第二支撑部与所述空腔一内壁面之间，其中一个极板固定在第二支撑部的表面，另一极板固定在所述内壁面的表面；

电容测量部，与所述的第一极板与第二极板连接，用于检测所述第一极板与第二极板在不同极板间距下的静电容；

笔尖压感测量部，与所述电容测量部电连接，被设置为基于电容测量部输出的静电容的值，获得对应的笔尖应力。

在一些实施方式中，所述第一支撑部、第二支撑部被构造为笔身部的一部分，并且相对于笔身部保持相对静止状态。

在一些实施方式中，所述第一支撑部、第二支撑部被构造为固定到笔身部的独立构件，并且二者相对于笔身部保持相对静止状态。

在一些实施方式中，所述第一支撑部、第二支撑部均为垂直于笔身部的纵长轴线方向的块状构件。

在一些实施方式中，所述曲轴的本体所形成的空腔构造为U形空腔，其沿着笔身部的纵长轴线方向两个内壁面中的其中一者的表面用于安装第一极板或者第二极板。尤其是，所述两个内壁面中的其中另一者的表面配置有导向部，所述本体被设置能够沿着导向部运动。

在一些实施方式中，所述弹性限位机构包括至少一个弹簧，例如螺旋弹簧，套设在所述第二轴端的外周表面。

在一些实施方式中，所述笔身部、笔尖部、曲轴的第一轴端与第二轴端、第一支撑部、第二支撑部、弹性限位机构共中心轴线地布置。

根据本发明目的的第二方面，还提出一种基于前述静电容式触控笔的压感分级感应装置的压感感应方法，所述方法包括以下步骤：

所述笔尖部在书写介质表面滑动，基于所述书写施加的力而使得笔尖部朝向笔身部内部回缩运动，并使所述曲轴同步运动；

基于所述曲轴运动所引起的第一极板与第二极板之间的极板间距变化，所述电容测量部检测不同极板间距下的静电容；以及

所述笔尖压感测量部根据电容测量部输出的静电容的值，获得对应极板间距下的笔尖应力。

根据本发明目的的第三方面，还提出一种使用前述压感分级感应装置的静电容式触控笔。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的发明主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的发明主题的一部分。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本发明教导的前述和其他方面、实施例和特征。本发明的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本发明教导的具体实施方式的实践中得知。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本发明的各个方面的实施例。

图1是本发明实施例的静电容式触控笔的结构示意图。

图2是图1实施例的静电容式触控笔正视图，其中笔身部的内部结构被部分地示例。

图3是图1实施例的静电容式触控笔的剖视图，其中展示了压感分级感应机构的示例。

图4是本发明实施例的静电容式触控笔的曲轴的结构示意图。

图5是本发明实施例的静电容式触控笔的曲轴与两个支撑部的配合结构示意图。

图6是本发明实施例的静电容式触控笔的压感分级感应装置的示意图。

附图标记含义如下：

100-静电容式触控笔； 10-笔身部；20-笔尖部；30-曲轴；31-本体；32-第一轴端；33-第二轴端；35-空腔；36-导向部；40-第一支撑部；50-弹性限位机构；60-第二支撑部；101-第一极板；102-第二极板；200-电容测量部；300-笔尖压感测量部。

实施方式

为了更了解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。

在本公开中参照附图来描述本发明的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本发明的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本发明所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本发明公开的一些方面可以单独使用，或者与本发明公开的其他方面的任何适当组合来使用。

结合图1-6所示实施例的静电容式触控笔100，包括笔身部10、笔尖部20以及位于笔身部10内部的压感分级感应装置。其中的压感分级感应装置用于感应笔尖部20在书写介质表面滑动过程中基于书写施加的力而产生的应力并输出，即压感输出。藉由此，静电容式触控笔100和/或书写介质内配置的处理器可基于该压感输出而实现多种控制和切换，例如控制实现不同粗细的笔迹。

如图2所示，笔身部10通常由适宜的材质制备，例如采用塑料、陶瓷材料，或者复合材料，尤其是在外表面做哑光磨砂手感，利于良好的握持手感。笔尖部20可以被设置成通过轴连接到笔身部10的内部。

如图1、图2所示，为了便于说明，我们将笔身部10的两端分别定义为前端11（即头部）以及与前端相对的尾端12。笔尖部20从笔身部10的前端11的位置伸出，例如基于轴而从笔身部10伸出。在可选的示例中，笔尖部20的书写尖端通常采用pom材质，具有柔软的触感，便于书写。

结合图2-4所示，在笔身部10的内部，沿着笔身部10的纵长轴线方向布置有一曲轴30，曲轴30具有本体31以及位于本体31两端的第一轴端32与第二轴端33，如图3、4所示。

曲轴30的第一轴端32与笔尖部20连接，例如通过螺纹、键连接等方式使得二者之间形成刚性的固定连接。

曲轴30相对的第二轴端33可滑动地套在一第一支撑部40的中心孔41内，如图3所示，第一支撑部40位于笔身部10内部并位于尾部位置，在其纵长轴线方向、与笔身部10的轴共轴线地配置有一中心孔41，中心孔41朝向笔身部10的尾端12方向延伸。

在可选的实施例中，第一支撑部40作为笔身部10的一部分而配置。

在可选的实施例中，第一轴端32与第二轴端33具有相同的截面形状以及尺寸，例如涉及长圆柱形轴，利于在两端进行滑动运动以及导向。在沿着前述的纵长轴线方向上，第二轴端33的长度大于第一轴端32的长度。

结合图3、5所示的示例中，基于曲轴30的第一轴端32与笔尖部20连接，使得静电容式触控笔100的笔尖部20在书写介质（例如配置有电容屏的平板电脑设备的显示屏）表面进行书写滑动时，笔尖部20受书写压力而产生朝向尾端12方向的运动，由此推动曲轴30同步运动，使曲轴30的第二轴端33在中心孔41内朝向尾部12的方向滑动。

如图3、5所示，在曲轴30的本体31与第一支撑部40之间配置有一弹性限位机构50，例如以图示的螺旋弹簧为例，套设在曲轴30的第二轴端33的外周上，在笔尖部20受压而使曲轴30朝向第一支撑部40运动时进行蓄力，以在前述的受压减弱或者解除时使曲轴30朝向初始位置运动。

结合图3、5，随着曲轴30的第二轴端33在中心孔41内朝向尾部12的方向滑动，弹性限位机构50（以螺旋弹簧为例）被压缩和蓄力，由此，当压力解除或者缓解时，基于蓄力后的弹性限位机构50将驱使曲轴30朝向前端11的方向运动，恢复其初始位置。

结合图3、4、5所示，曲轴30的本体31形成有一空腔35，尤其是U形空腔。在该U形空腔的设计中，其沿着笔身部10的纵长轴线方向两个内壁面中的其中一者的表面用于安装第一极板101或者第二极板102。另一个极板安装在位于U形空腔内的第二支撑部60的表面，并且两个极板之间保持面对面地分布。

第二支撑部60，设置在该U形空腔内部，其中第二支撑部60作为笔身部10的一部分而配置，由此其与笔身部10之间保持位置固定关系。并且，在第二支撑部60的侧壁表面与空腔35的侧壁表面之间留有一定的空隙，以利于安装两个电容极板。

尤其优选的是，第二支撑部60的表面以及空腔35的内壁面的表面均为平坦表面，利于贴装电容极板。

结合图示，U型空腔的两个内壁面中的其中另一者的表面配置有导向部36，由此本体31能够沿着导向部36运动。

结合图3、5、6所示的示例中，成对设置的第一极板101与第二极板102，分别位于所述第二支撑部60与空腔35相对的一对内壁面表面，在图3所示的示例中，第一极板101与第二极板102通过黏贴方式固定。第一极板101与第二极板102分别安装在第二支撑部60与空腔35之间的右侧空间中。

基于第二支撑部60与笔身部10的相对静止状态(相对位置不变)，因此在笔尖部20受压使得曲轴30发生朝向尾部14方向的位移时，将改变第一极板101与第二极板102之间的极板间距d，由此使得第一极板101与第二极板102之间的静电容值发生变化。

结合图示的示例，当笔尖部20受压发生位移时，第一轴端32与第二轴端33均同步地发生同一方向的移动。如图3所示的示例中，第二轴端33在前述中心孔41内发生位移，并以中心孔41作为导向，使其保持沿着笔身部10的中心轴线方向的移动。

在可选的示例中，笔身部10的前端11与曲轴30的第一轴端32之间至少部分地形成嵌套导向关系，使得曲轴30的第一轴端32在运动过程中得以被导向，并且使其保持沿着笔身部10的中心轴线方向的移动。

在可选的示例中，第一支撑部40、第二支撑部60被构造为固定到笔身部10的独立构件，并且二者相对于笔身部10保持相对静止状态，由此使得曲轴30在它们之间的移动过程中，基于曲轴30的空腔内内壁面与第二支撑部60之间的间距变化而引起第一极板101与第二极板102之间的极板间距d变化，从而使得第一极板101与第二极板102之间的静电容值发生变化。

当然，在另外的实施例中，第一支撑部40、第二支撑部60以及曲轴30之间的关系还可以被以其他适宜的方式配置，使得其中一个电容极板（以第一极板101为例）能够与笔尖部20保持刚性连接以及同步移动，并能够通过弹簧对其进行限位，以避免过载产生；同时，另一个电容极板（以第二极板102为例）与笔身部10的壳体刚性连接或者作为壳体的一部分，与笔身部10之间始终处于相对静止状态。

在一些示例中，第一支撑部40、第二支撑部60均为垂直于笔身部10的纵长轴线方向的块状构件。

结合图6所示的示例中，电容测量部200分别与第一极板101与第二极板102连接，用于检测第一极板101与第二极板102在不同极板间距下的静电容。

由此，通过本发明前述实施例提出的由曲轴30、第一支撑部40、弹性限位机构50（以螺旋弹簧为例）、第二支撑部60、第一极板101与第二极板102构成的压感分级感应机构，可基于第一极板101与第二极板102之间的极板间距变化实现对笔尖应力载荷的感应，实现结构可靠、测量精准的触控笔静电容式压感分级感应输出。

作为优选的示例，笔身部10、笔尖部20、曲轴30的第一轴端32与第二轴端33、第一支撑部40、第二支撑部60、弹性限位机构50共中心轴线地布置。

结合图3、6所示，本发明实施例的压感分级感应机构被设置成在空载、带载、满载、过载状态下的极板间距分别如下：

空载：d=d₀，d₀表示空载下的极板间距，d₀=0；

带载：d=d_σ，d_σ表示带载下的极板间距，d_σ=σ/E，其中σ为笔尖应力，E为弹性限位机构的杨氏模量，为常数；

满载：d=D，其中D为弹性限位机构的最大压缩量，即直径*圈数，为常数；

过载：由于弹簧限位机构的存在，过载无法产生，因此不会对静电容式压感分级结构产生破坏性影响，弹性限位机构起到保护作用。

因此，在本发明的实施例中，空载状态下螺旋弹簧处于相对自由状态，两个电容极板（即第一极板101与第二极板102）之间紧密贴近状态，静电容输出C接近无限大。由于触控笔在其生命周期中更多处于非输入状态，因而通过本发明实施例的压感分级感应机构能够更好的保护测量结构。

同时，在带载状态下，螺旋弹簧不断被压缩，第一极板101与第二极板102之间分离并逐渐拉远，静电容输出C不断减小，并与螺旋弹簧的压缩比保持高可靠、高稳定的线性关系，可以对笔尖压感进行高分辨率的分级，比如4096或更高。

进一步，当本发明所提出的静电容式触控笔100不慎跌落时，由于弹性限位机构50以及第二支撑部60的双重限位保护，第一极板101与第二极板102不会由于瞬间冲击而损坏压感感应装置，极大的提高了静电容式触控笔的抗跌落性能以及可靠性。

如前述的，在本发明的实施例中，第一极板101与第二极板102之间二者之间的距离随着检测的笔尖部收到压力的增大而增大，如图所示的，第二极板102固定在曲轴30的本体31所形成的空腔35的侧壁上，随着笔尖部收到的压力的增大，其与固定到第二支撑部60（例如作为笔身部的一部分构成）上的第一极板101之间的间距不断被拉大，据此实现的电容输出检测以及压力检测，同时结合图2、3所示，基于本发明提出的压感分级感应装置和测量方式的设计，由于位于曲轴30与第一支撑部40之间的弹性限位机构50（如螺旋弹簧）的存在，受到弹性限位机构50最大形变量的限制和限位作用，不会产生过载情况，因此不会对静电容式压感分级结构产生破坏性影响，同时结合弹性限位机构与第二支撑部60起到双层保护作用，在意外跌落或者其他原因导致的对笔尖部施加的瞬间强压力下，不会损坏压感感应装置，提高抗跌落性能以及可靠性。

应当理解，前述实现过载保护的弹性限位机构50还可以使用其他适当方式的设计，而不限于螺旋弹簧，例如还可以使用波形弹簧等。

在本发明的实施例中，通过配置的电容测量部200，例如选用高分辨率的电容测量芯片，其与在笔身部10内配置笔尖压感测量部300电连接，基于电容测量部200输出的静电容的值，获得对应的笔尖应力。

在可选的实施例中，笔尖压感测量部300被设置成根据下述方式获得笔尖应力：

σ = E*d_σ = E*(kε₀A)/C

其中，σ表示笔尖应力，d_σ表示带载状态下第一极板101与第二极板102的极板间距；E表示弹性限位机构50的杨氏模量，A表示第一极板101与第二极板102的极板面积，k表示相对介电常数，ε₀表示真空介电常数，C表示所述电容测量部200输出的静电容数值。

其中，真空介电常数ε₀一般取值8.854187817 × 10^-12F/m。当极板间的介质为空气的情况下，相对介电常数k的取值约为1。

由于两个第一极板101与第二极板102采用相同设计，其极板面积A由设计尺寸决定，为常数。

由此，笔尖应力σ与测量结果1/C高度线性相关，与线性的压阻应变片方案相比，本发明的测量结果的线性度仅受弹性限位机构50的杨氏模量影响，因此能够获得极高的回归系数，通过稳定、精准测量极板间距的变化而获得静电容输出C的值，可实现高精度的笔尖应力的感应输出，对笔尖压感进行高分辨率的分级。

与现有设计相比，本发明提出的静电容式触控笔的压感分级感应装置的结构设计简单、可靠，装配空间和过程易于实现，精度高，且不受过载破坏，提高压感分级的效果。同时，相对于现有设计的2组或4组压阻应变片的设计再通过高分辨率的模拟-数字转换器ADC进行变换的方案来说，本发明可使用单颗电容测量芯片以及简单的计算即可实现测量，成本低，装配精度较佳。

应当理解，图示以及前述实施例旨在针对静电容式触控笔的压感分级感应装置的设计及其实现原理进行示例性的描述，在静电容式触控笔100的内部还可选地包括但不限于下述组件/模组：用于实现电性连接的导线、用于实现电力供应的电池模组和/或充放电模组、集成一个或者多个功能电路/芯片的PCB板、用于实现静电容式触控笔100与外部设备通信的通信模组以及用于实现信息表征的显示模组（包括但不限于小型显示屏、LED灯组等）。

结合以上本发明的实施例公开的示例静电容式触控笔的压感分级感应装置，基于该压感分级感应装置实现的压感感应方法的过程，包括以下步骤：

在笔尖部20在书写介质表面滑动过程中，基于书写施加的力而使得笔尖部20朝向笔身部10内部回缩运动，并使得曲轴30同步运动；

基于曲轴30运动所引起的第一极板101与第二极板102之间的极板间距变化，通过电容测量部200检测不同极板间距下的静电容；以及

通过笔尖压感测量部300根据电容测量部200输出的静电容的值，获得对应极板间距下的笔尖应力。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (12)

1.一种静电容式触控笔的压感分级感应装置，所述静电容式触控笔具有笔身部（10）以及从笔身部（10）的前端伸出的笔尖部（20），其特征在于，所述压感分级感应装置包括：

沿着笔身部（10）的纵长轴线方向布置的曲轴（30），具有本体（31）以及位于本体（31）两端的第一轴端（32）与第二轴端（33）；所述曲轴（30）的第一轴端（32）与所述笔尖部（20）连接并能够与笔尖部（20）同步运动，所述曲轴（30）相对的第二轴端（33）可滑动地套入在一第一支撑部（40）的中心孔（41）内，所述第一支撑部（40）位于笔身部（10）内部并位于尾部位置；

弹性限位机构（50），设置位于所述曲轴（30）的本体（31）与所述第一支撑部（40）之间，被设置成在所述笔尖部（20）受压而使曲轴（30）朝向第一支撑部（40）运动时进行蓄力，以在所述受压减弱或者解除时使所述曲轴（30）朝向初始位置运动；

第二支撑部（60），与所述笔身部（10）保持位置固定关系，并位于所述曲轴（30）的本体（31）所形成的空腔（35）内；

第一极板（101）与第二极板（102），平行设置于所述第二支撑部（60）与所述空腔（35）一内壁面之间；

电容测量部（200），与所述的第一极板（101）与第二极板（102）连接，用于检测所述第一极板（101）与第二极板（102）在不同极板间距下的静电容；

笔尖压感测量部（300），与所述电容测量部（200）电连接，被设置为基于电容测量部（200）输出的静电容的值，获得对应的笔尖应力。

2.根据权利要求1所述的静电容式触控笔的压感分级感应装置，其特征在于，所述第一支撑部（40）、第二支撑部（60）被构造为笔身部（10）的一部分，并且相对于笔身部（10）保持相对静止状态。

3.根据权利要求1所述的静电容式触控笔的压感分级感应装置，其特征在于，所述第一支撑部（40）、第二支撑部（60）被构造为固定到笔身部（10）的独立构件，并且二者相对于笔身部（10）保持相对静止状态。

4.根据权利要求2或3所述的静电容式触控笔的压感分级感应装置，其特征在于，所述第一支撑部（40）、第二支撑部（60）均为垂直于笔身部（10）的纵长轴线方向的块状构件。

5.根据权利要求1所述的静电容式触控笔的压感分级感应装置，其特征在于，所述第二支撑部（60）的表面以及所述内壁面的表面均为平坦表面。

6.根据权利要求1所述的静电容式触控笔的压感分级感应装置，其特征在于，所述曲轴（30）的本体（31）所形成的空腔（35）构造为U形空腔，其沿着笔身部（10）的纵长轴线方向两个内壁面中的其中一者的表面用于安装第一极板（101）或者第二极板（102）。

7.根据权利要求6所述的静电容式触控笔的压感分级感应装置，其特征在于，所述两个内壁面中的其中另一者的表面配置有导向部（36），所述本体（31）被设置能够沿着导向部（36）运动。

8.根据权利要求1所述的静电容式触控笔的压感分级感应装置，其特征在于，所述弹性限位机构（50）包括至少一个弹簧。

9.根据权利要求1所述的静电容式触控笔的压感分级感应装置，其特征在于，所述弹性限位机构（50）套设在所述第二轴端（33）的外周表面。

10.根据权利要求1所述的静电容式触控笔的压感分级感应装置，其特征在于，所述笔身部（10）、笔尖部（20）、曲轴（30）的第一轴端（32）与第二轴端（33）、第一支撑部（40）、第二支撑部（60）、弹性限位机构（50）共中心轴线地布置。

11.一种基于权利要求1～10中任意一项所述的静电容式触控笔的压感分级感应装置的压感感应方法，其特征在于，包括以下步骤：

静电容式触控笔的笔尖部（20）在书写介质表面滑动，基于书写施加的力而使得笔尖部（20）朝向笔身部（10）内部回缩运动，并使曲轴（30）同步运动；

基于曲轴（30）运动所引起的第一极板（101）与第二极板（102）之间的极板间距变化，电容测量部（200）检测不同极板间距下的静电容；以及

笔尖压感测量部（300）根据电容测量部（200）输出的静电容的值，获得对应极板间距下的笔尖应力。

12.一种使用所述权利要求1～10中任意一项所述的压感分级感应装置的静电容式触控笔。

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