CN113250054B - 一种路面自动刻纹机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种路面自动刻纹机及其控制方法，涉及道路施工领域。该路面自动刻纹机，所述刻纹机包括：支撑机构，所述支撑机构包括AGV小车、定位板、双轮推车、第一安装板、限位槽、支撑架、第二安装板和限位板，所述AGV小车右端顶部固定连接有定位板；刻纹机构，所述刻纹机构用于对路面进行刻纹；制动机构，所述制动机构用于对支撑机构进行限位；下压机构，所述下压机构设置在第一安装板的底端中部，所述下压机构用于对刻纹机构和制动机构进行调控。下压机构对刻纹锟进行缓冲，制动机构配合下压机构对支撑架和第二安装板进行限位，防止刻纹锟偏离预定运行轨迹，刻纹机刻纹效果好，刻纹成功率高，保护路面。

Description

一种路面自动刻纹机及其控制方法

技术领域

本发明涉及道路施工技术领域，具体为一种路面自动刻纹机及其控制方法。

背景技术

为减轻行车颠簸和降低夏天时面板膨胀的顶推作用，需要通过刻纹机对路面进行刻纹，这种纹路通常被称为防滑纹。

目前的刻纹机刻纹过程中容易发生位置偏移，降低刻纹质量，甚至有可能导致刻纹失败，对路面产生负面影响。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种路面自动刻纹机及其控制方法，解决了刻纹机刻纹质量不足的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种路面自动刻纹机，所述刻纹机包括：

支撑机构，所述支撑机构包括AGV小车、定位板、双轮推车、第一安装板、限位槽、支撑架、第二安装板和限位板，所述AGV小车右端顶部固定连接有定位板，所述定位板右端底部固定连接有双轮推车，所述第一安装板的左端通过支撑柱固定连接在AGV小车的顶端，所述第一安装板的右端通过支撑柱固定连接在双轮推车的顶端，所述第一安装板顶端中部固定连接有限位槽，两个所述支撑架分别固定连接在第二安装板的前后两端，所述第二安装板底端中部固定连接有限位板且限位板滑动连接在限位槽的内侧；

刻纹机构，所述刻纹机构用于对路面进行刻纹；

制动机构，所述制动机构用于对支撑机构进行限位；

下压机构，所述下压机构设置在第一安装板的底端中部，所述下压机构用于对刻纹机构和制动机构进行调控；

复位组件，所述复位组件用于对刻纹机构进行复位；

喷洒机构，所述喷洒机构用于降尘和降温；

控制器，所述控制器固定连接在AGV小车的顶端。

优选的，所述刻纹机构包括激光测距仪、电机、主动链轮、安装架、刻纹锟、刻纹刀片、从动链轮和挡块，所述激光测距仪固定连接在AGV小车的右端底部，所述电机固定连接在AGV小车的顶端，所述电机前端固定连接有主动链轮，所述安装架滑动连接在AGV小车和双轮推车之间，所述安装架下部转动连接有刻纹锟且刻纹锟外侧固定连接有若干个刻纹刀片，所述刻纹锟前端固定连接有从动链轮且从动链轮通过链条与主动链轮相连，所述安装架外侧左端中部固定连接有挡块且挡块位于激光测距仪的正下方。

优选的，所述制动机构包括滑块、活动管、真空吸盘、第一限位杆、第一弹簧、真空泵和分流管，两个所述滑块分别滑动连接在两个支撑架的左部，两个所述滑块前部的左右两侧和后部的左右两侧均滑动连接有活动管，八个所述活动管的底端均固定连接有真空吸盘，两个所述滑块的左右两侧中部均滑动连接有第一限位杆且四个第一限位杆均固定连接在第二安装板底端，四个所述第一限位杆外侧均设置有第一弹簧且四个第一弹簧均固定连接在第二安装板底端，所述第二安装板前侧的两个第一弹簧均固定连接在第二安装板前侧的滑块顶端，所述第二安装板后侧的两个第一弹簧均固定连接在第二安装板后侧的滑块顶端，所述第二安装板左侧顶端中部固定连接有真空泵，所述真空泵顶端固定连接有分流管，所述分流管通过导流管与八个活动管相连。

优选的，所述下压机构包括气缸、调节板、缓冲管、隔板、缓冲块、第二限位杆和第二弹簧，所述气缸固定连接在第一安装板底端，所述气缸底端固定连接有调节板，所述调节板底端固定连接有缓冲管且第二安装板前侧的滑块后部和第二安装板后侧的滑块前部均设置有与调节板对应的滑槽，所述缓冲管中部内侧固定连接有隔板，所述隔板内侧滑动连接有缓冲块，所述缓冲块左右两侧的前后两端均滑动连接有第二限位杆且四个第二限位杆均固定连接在缓冲管内侧顶端和隔板顶端之间，四个所述第二限位杆外侧均设置有第二弹簧且四个第二弹簧均固定连接在缓冲管内侧顶端和缓冲块顶端之间。

优选的，所述复位组件包括安装管、定滑轮、定位销、复位架、第三限位杆、第三弹簧、第四限位杆和第四弹簧，所述安装管固定连接在安装架的顶端且安装管与定位板和缓冲管滑动连接，所述安装管顶部内侧左右两端、安装管顶部外侧左右两端和安装管中部内侧左右两端均固定连接有定滑轮，所述安装管下部左右两端均滑动连接有定位销且定位板内部左右两侧分别设置有与两个定位销对应的销孔，所述安装管下部内侧固定连接有复位架，所述复位架顶部左右两端均固定连接有第三限位杆且两个第三限位杆分别与两个定位销滑动连接，所述复位架顶部左右两端均固定连接有第三弹簧且两个第三弹簧分别设置在两个第三限位杆的外侧，所述复位架左侧的第三弹簧固定连接在复位架左侧的定位销右端，所述复位架右侧的第三弹簧固定连接在复位架右侧的定位销左端，所述复位架左侧的定位销通过尼龙绳与安装管左部的三个定滑轮和缓冲管内侧的左端底部相连且尼龙绳贯穿安装管左侧的顶部，所述复位架右侧的定位销通过尼龙绳与安装管右部的三个定滑轮和缓冲管内侧的右端底部相连且尼龙绳贯穿安装管右侧的顶部，四个所述第四限位杆均固定连接在定位板的中部底端且四个第四限位杆均贯穿安装架的顶部，四个所述第四限位杆外侧均设置有第四弹簧且四个第四弹簧均固定连接在定位板和安装架之间。

优选的，所述喷洒机构包括水箱、水泵、分水管和扇形喷头，所述水箱固定连接在AGV小车的顶端，所述水箱通过进水管与水泵的进水口相连且水泵固定连接在水箱顶端，所述水泵的出水口固定连接有分水管，所述分水管通过导液管与两个扇形喷头相连且两个导液管均贯穿定位板和安装架，两个所述扇形喷头均固定连接在安装架的内侧右部顶端。

优选的，所述水箱位于控制器和电机之间。

优选的，所述控制器与AGV小车、激光测距仪、电机、真空泵、气缸和水泵电性连接。

优选的，所述安装管中部外侧螺纹连接有限位管。

本发明还提供一种如前所述刻纹机的控制方法，包括以下步骤：

S1.刻纹前，旋转限位管，调节限位管的高度，此时限位管底端到定位板顶端的距离为刻纹刀片底端到预定刻纹深度位置的距离，AGV小车于支撑架左端制动，启动气缸，气缸下压调节板，调节板将缓冲管向下压去，缓冲管通过尼龙绳和定滑轮将定位销自定位板内的销孔中抽出，使安装管可相对定位板发生滑动；

S2.同时，调节板也带动滑块下移，活动管顶部悬挂在滑块的上表面，滑块下移过程中，活动管和真空吸盘向跟随滑块下移，激光测距仪检测自身与挡块之间的距离，并将检测结果传递给控制器，为刻纹机制动做准备；

S3.气缸继续下压调节板，真空吸盘触碰路面时，缓冲管内的缓冲块也触碰安装管，安装管相对定位板产生滑动，从而使安装架和安装架左端底部的挡块向下移动，激光测距仪所测距离增大，控制器判断出真空吸盘已触碰路面，控制器启动真空泵，真空泵通过分流管、导流管和活动管对真空吸盘抽真空，对刻纹机进行制动；

S4.同时，电机通过主动链轮、链条和从动链轮带动刻纹锟和刻纹刀片旋转，水泵通过进水管将清洗液从水箱内泵出，为刻纹机刻纹做准备；

S5.气缸继续下压调节板，缓冲块推动安装管和安装架下移，安装架下压刻纹锟，使刻纹锟外侧的刻纹刀片接触路面，进行刻纹；

S6.同时，第二弹簧通过缓冲块对安装管、安装架、刻纹锟和刻纹刀片进行缓冲，对刻纹机进行减震，保证制动机构有效制动，隔板使第二弹簧始终保持压缩状态，避免刻纹过程中刻纹锟和安装架回弹，此时清洗液已经通过分水管和导液管从扇形喷头内喷出，对路面进行冲刷；

S7.控制器通过激光测距仪对挡块的检测，可以得出刻纹刀片的刻纹深度，刻纹深度足够时，控制器控制气缸，使气缸对调节板的推力保持不变，限制安装管、安装架、刻纹锟和刻纹刀片的回弹，此时限位管底端也接触定位板，从而限制安装管、安装架、刻纹锟和刻纹刀片的下移，防止刻纹刀片超过预定刻纹深度，控制器使AGV小车向右行驶，刻纹机构跟随AGV小车向右移动，刻纹机构的刻纹刀片向右对路面进行刻纹，限位板配合限位槽对AGV小车进行限位，从而对刻纹机构进行限位；

S8.AGV小车抵达支撑架右端，控制器关闭电机、真空泵和水泵，同时气缸复位，气缸使调节板和缓冲管复位，第一弹簧使滑块复位，滑块带动活动管和真空吸盘复位，第四弹簧使安装管、安装架和刻纹锟复位，安装管内的定位销上升至销孔的水平位置后，第三弹簧使定位销复位，刻纹机完成一次刻纹作业。

(三)有益效果

本发明提供了一种路面自动刻纹机。具备以下有益效果：

1、本发明通过限位板和限位槽的配合对刻纹机构进行限位，通过制动机构配合控制器和下压机构对支撑架和第二安装板进行限位，从而进一步对刻纹机构进行限位，防止刻纹锟偏离预定运行轨迹，下压机构在放下真空吸盘和刻纹锟后，刻纹机构自动对路面进行刻纹，此时下压机构对刻纹锟进行缓冲，降低刻纹机的震动，从而保证制动机构的制动效果，刻纹机刻纹效果好，刻纹成功率高，对路面起到保护作用。

2、本发明在刻纹过程中，通过水泵与水箱、进水管、分水管和扇形喷头的配合，将清洗液导入安装架内侧的刻纹锟右侧区域，对刻纹时产生的碎屑和灰尘进行冲刷，避免扬尘，降低碎屑对刻纹作业的影响，同时对刻纹锟和刻纹刀片进行降温，降低刻纹机构故障率。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的支撑机构立体图；

图3为本发明的刻纹机构立体图；

图4为本发明的制动机构立体图；

图5为本发明的下压机构结构示意图；

图6为图5中A处放大图；

图7为图5中B处放大图；

图8为本发明的喷洒机构结构示意图；

图9为本发明的刻纹刀片示意图。

其中，1、支撑机构；2、刻纹机构；3、制动机构；4、下压机构；5、复位组件；6、喷洒机构；7、控制器；8、AGV小车；9、定位板；10、双轮推车；11、第一安装板；12、限位槽；13、支撑架；14、第二安装板；15、限位板；16、激光测距仪；17、电机；18、主动链轮；19、安装架；20、刻纹锟；21、刻纹刀片；22、从动链轮；23、挡块；24、滑块；25、活动管；26、真空吸盘；27、第一限位杆；28、第一弹簧；29、真空泵；30、分流管；31、气缸；32、调节板；33、缓冲管；34、隔板；35、缓冲块；36、第二限位杆；37、第二弹簧；38、安装管；39、定滑轮；40、定位销；41、复位架；42、第三限位杆；43、第三弹簧；44、第四限位杆；45、第四弹簧；46、水箱；47、水泵；48、分水管；49、扇形喷头；50、限位管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-9所示，本发明实施例提供一种路面自动刻纹机，刻纹机包括：

支撑机构1，支撑机构1包括AGV小车8、定位板9、双轮推车10、第一安装板11、限位槽12、支撑架13、第二安装板14和限位板15，AGV小车8右端顶部固定连接有定位板9，定位板9右端底部固定连接有双轮推车10，第一安装板11的左端通过支撑柱固定连接在AGV小车8的顶端，第一安装板11的右端通过支撑柱固定连接在双轮推车10的顶端，第一安装板11顶端中部固定连接有限位槽12，两个支撑架13分别固定连接在第二安装板14的前后两端，第二安装板14底端中部固定连接有限位板15且限位板15滑动连接在限位槽12的内侧；

刻纹机构2，刻纹机构2用于对路面进行刻纹；

制动机构3，制动机构3用于对支撑机构1进行限位；

下压机构4，下压机构4设置在第一安装板11的底端中部，下压机构4用于对刻纹机构2和制动机构3进行调控；

复位组件5，复位组件5用于对刻纹机构2进行复位；

喷洒机构6，喷洒机构6用于降尘和降温；

控制器7，控制器7固定连接在AGV小车8的顶端。

如图3、9所示，刻纹机构2包括激光测距仪16、电机17、主动链轮18、安装架19、刻纹锟20、刻纹刀片21、从动链轮22和挡块23，激光测距仪16固定连接在AGV小车8的右端底部，电机17固定连接在AGV小车8的顶端，电机17前端固定连接有主动链轮18，安装架19滑动连接在AGV小车8和双轮推车10之间，安装架19下部转动连接有刻纹锟20且刻纹锟20外侧固定连接有若干个刻纹刀片21，刻纹锟20前端固定连接有从动链轮22且从动链轮22通过链条与主动链轮18相连，安装架19外侧左端中部固定连接有挡块23且挡块23位于激光测距仪16的正下方。

如图4所示，制动机构3包括滑块24、活动管25、真空吸盘26、第一限位杆27、第一弹簧28、真空泵29和分流管30，两个滑块24分别滑动连接在两个支撑架13的左部，两个滑块24前部的左右两侧和后部的左右两侧均滑动连接有活动管25，八个活动管25的底端均固定连接有真空吸盘26，两个滑块24的左右两侧中部均滑动连接有第一限位杆27且四个第一限位杆27均固定连接在第二安装板14底端，四个第一限位杆27外侧均设置有第一弹簧28且四个第一弹簧28均固定连接在第二安装板14底端，第二安装板14前侧的两个第一弹簧28均固定连接在第二安装板14前侧的滑块24顶端，第二安装板14后侧的两个第一弹簧28均固定连接在第二安装板14后侧的滑块24顶端，第二安装板14左侧顶端中部固定连接有真空泵29，真空泵29顶端固定连接有分流管30，分流管30通过导流管与八个活动管25相连，制动机构3对支撑架13进行限位，支撑架13通过第二安装板14和限位板15对限位槽12和限位槽12下方的第一安装板11、AGV小车8和定位板9进行限位，从而对定位板9下方的刻纹锟20和刻纹刀片21进行限位，避免刻纹刀片21前后偏移。

如图5所示下，下压机构4包括气缸31、调节板32、缓冲管33、隔板34、缓冲块35、第二限位杆36和第二弹簧37，气缸31固定连接在第一安装板11底端，气缸31底端固定连接有调节板32，调节板32底端固定连接有缓冲管33且第二安装板14前侧的滑块24后部和第二安装板14后侧的滑块24前部均设置有与调节板32对应的滑槽，缓冲管33中部内侧固定连接有隔板34，隔板34内侧滑动连接有缓冲块35，缓冲块35左右两侧的前后两端均滑动连接有第二限位杆36且四个第二限位杆36均固定连接在缓冲管33内侧顶端和隔板34顶端之间，四个第二限位杆36外侧均设置有第二弹簧37且四个第二弹簧37均固定连接在缓冲管33内侧顶端和缓冲块35顶端之间。

如图5、6、7、9所示下，复位组件5包括安装管38、定滑轮39、定位销40、复位架41、第三限位杆42、第三弹簧43、第四限位杆44和第四弹簧45，安装管38固定连接在安装架19的顶端且安装管38与定位板9和缓冲管33滑动连接，安装管38顶部内侧左右两端、安装管38顶部外侧左右两端和安装管38中部内侧左右两端均固定连接有定滑轮39，安装管38下部左右两端均滑动连接有定位销40且定位板9内部左右两侧分别设置有与两个定位销40对应的销孔，安装管38下部内侧固定连接有复位架41，复位架41顶部左右两端均固定连接有第三限位杆42且两个第三限位杆42分别与两个定位销40滑动连接，复位架41顶部左右两端均固定连接有第三弹簧43且两个第三弹簧43分别设置在两个第三限位杆42的外侧，复位架41左侧的第三弹簧43固定连接在复位架41左侧的定位销40右端，复位架41右侧的第三弹簧43固定连接在复位架41右侧的定位销40左端，复位架41左侧的定位销40通过尼龙绳与安装管38左部的三个定滑轮39和缓冲管33内侧的左端底部相连且尼龙绳贯穿安装管38左侧的顶部，复位架41右侧的定位销40通过尼龙绳与安装管38右部的三个定滑轮39和缓冲管33内侧的右端底部相连且尼龙绳贯穿安装管38右侧的顶部，四个第四限位杆44均固定连接在定位板9的中部底端且四个第四限位杆44均贯穿安装架19的顶部，四个第四限位杆44外侧均设置有第四弹簧45且四个第四弹簧45均固定连接在定位板9和安装架19之间。

如图8所示下，喷洒机构6包括水箱46、水泵47、分水管48和扇形喷头49，水箱46固定连接在AGV小车8的顶端，水箱46通过进水管与水泵47的进水口相连且水泵47固定连接在水箱46顶端，水泵47的出水口固定连接有分水管48，分水管48通过导液管与两个扇形喷头49相连且两个导液管均贯穿定位板9和安装架19，两个扇形喷头49均固定连接在安装架19的内侧右部顶端。

水箱46位于控制器7和电机17之间。

控制器7与AGV小车8、激光测距仪16、电机17、真空泵29、气缸31和水泵47电性连接。

安装管38中部外侧螺纹连接有限位管50，限位管50配合定位板9对安装管38起到限位作用。

如上所述的刻纹机的控制方法包括以下步骤：

S1.刻纹前，旋转限位管50，调节限位管50的高度，此时限位管50底端到定位板9顶端的距离为刻纹刀片21底端到预定刻纹深度位置的距离，AGV小车8于支撑架13左端制动，启动气缸31，气缸31下压调节板32，调节板32将缓冲管33向下压去，缓冲管33通过尼龙绳和定滑轮39将定位销40自定位板9内的销孔中抽出，使安装管38可相对定位板9发生滑动；

S2.同时，调节板32也带动滑块24下移，活动管25顶部悬挂在滑块24的上表面，滑块24下移过程中，活动管25和真空吸盘26向跟随滑块24下移，激光测距仪16检测自身与挡块23之间的距离，并将检测结果传递给控制器7，为刻纹机制动做准备；

S3.气缸31继续下压调节板32，真空吸盘26触碰路面时，缓冲管33内的缓冲块35也触碰安装管38，安装管38相对定位板9产生滑动，从而使安装架19和安装架19左端底部的挡块23向下移动，激光测距仪16所测距离增大，控制器7判断出真空吸盘26已触碰路面，控制器7启动真空泵29，真空泵29通过分流管30、导流管和活动管25对真空吸盘26抽真空，对刻纹机进行制动；

S4.同时，电机17通过主动链轮18、链条和从动链轮22带动刻纹锟20和刻纹刀片21旋转，水泵47通过进水管将清洗液从水箱46内泵出，为刻纹机刻纹做准备；

S5.气缸31继续下压调节板32，缓冲块35推动安装管38和安装架19下移，安装架19下压刻纹锟20，使刻纹锟20外侧的刻纹刀片21接触路面，进行刻纹；

S6.同时，第二弹簧37通过缓冲块35对安装管38、安装架19、刻纹锟20和刻纹刀片21进行缓冲，对刻纹机进行减震，保证制动机构3有效制动，隔板34使第二弹簧37始终保持压缩状态，避免刻纹过程中刻纹锟20和安装架19回弹，此时清洗液已经通过分水管48和导液管从扇形喷头49内喷出，对路面进行冲刷；

S7.控制器7通过激光测距仪16对挡块23的检测，可以得出刻纹刀片21的刻纹深度，刻纹深度足够时，控制器7控制气缸31，使气缸31对调节板32的推力保持不变，限制安装管38、安装架19、刻纹锟20和刻纹刀片21的回弹，此时限位管50底端也接触定位板9，从而限制安装管38、安装架19、刻纹锟20和刻纹刀片21的下移，防止刻纹刀片21超过预定刻纹深度，控制器7使AGV小车8向右行驶，刻纹机构2跟随AGV小车8向右移动，刻纹机构2的刻纹刀片21向右对路面进行刻纹，限位板15配合限位槽12对AGV小车8进行限位，从而对刻纹机构2进行限位；

S8.AGV小车8抵达支撑架13右端，控制器7关闭电机17、真空泵29和水泵47，同时气缸31复位，气缸31使调节板32和缓冲管33复位，第一弹簧28使滑块24复位，滑块24带动活动管25和真空吸盘26复位，第四弹簧45使安装管38、安装架19和刻纹锟20复位，安装管38内的定位销40上升至销孔的水平位置后，第三弹簧43使定位销40复位，刻纹机完成一次刻纹作业。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种路面自动刻纹机，其特征在于：所述刻纹机包括：

支撑机构（1），所述支撑机构（1）包括AGV小车（8）、定位板（9）、双轮推车（10）、第一安装板（11）、限位槽（12）、支撑架（13）、第二安装板（14）和限位板（15），所述AGV小车（8）右端顶部固定连接有定位板（9），所述定位板（9）右端底部固定连接有双轮推车（10），所述第一安装板（11）的左端通过支撑柱固定连接在AGV小车（8）的顶端，所述第一安装板（11）的右端通过支撑柱固定连接在双轮推车（10）的顶端，所述第一安装板（11）顶端中部固定连接有限位槽（12），两个所述支撑架（13）分别固定连接在第二安装板（14）的前后两端，所述第二安装板（14）底端中部固定连接有限位板（15）且限位板（15）滑动连接在限位槽（12）的内侧；

刻纹机构（2），所述刻纹机构（2）用于对路面进行刻纹；

制动机构（3），所述制动机构（3）用于对支撑机构（1）进行限位；

下压机构（4），所述下压机构（4）设置在第一安装板（11）的底端中部，所述下压机构（4）用于对刻纹机构（2）和制动机构（3）进行调控；

复位组件（5），所述复位组件（5）用于对刻纹机构（2）进行复位；

喷洒机构（6），所述喷洒机构（6）用于降尘和降温；

控制器（7），所述控制器（7）固定连接在AGV小车（8）的顶端；

所述刻纹机构（2）包括激光测距仪（16）、电机（17）、主动链轮（18）、安装架（19）、刻纹锟（20）、刻纹刀片（21）、从动链轮（22）和挡块（23），所述激光测距仪（16）固定连接在AGV小车（8）的右端底部，所述电机（17）固定连接在AGV小车（8）的顶端，所述电机（17）前端固定连接有主动链轮（18），所述安装架（19）滑动连接在AGV小车（8）和双轮推车（10）之间，所述安装架（19）下部转动连接有刻纹锟（20）且刻纹锟（20）外侧固定连接有若干个刻纹刀片（21），所述刻纹锟（20）前端固定连接有从动链轮（22）且从动链轮（22）通过链条与主动链轮（18）相连，所述安装架（19）外侧左端中部固定连接有挡块（23）且挡块（23）位于激光测距仪（16）的正下方；

所述制动机构（3）包括滑块（24）、活动管（25）、真空吸盘（26）、第一限位杆（27）、第一弹簧（28）、真空泵（29）和分流管（30），两个所述滑块（24）分别滑动连接在两个支撑架（13）的左部，两个所述滑块（24）前部的左右两侧和后部的左右两侧均滑动连接有活动管（25），八个所述活动管（25）的底端均固定连接有真空吸盘（26），两个所述滑块（24）的左右两侧中部均滑动连接有第一限位杆（27）且四个第一限位杆（27）均固定连接在第二安装板（14）底端，四个所述第一限位杆（27）外侧均设置有第一弹簧（28）且四个第一弹簧（28）均固定连接在第二安装板（14）底端，所述第二安装板（14）前侧的两个第一弹簧（28）均固定连接在第二安装板（14）前侧的滑块（24）顶端，所述第二安装板（14）后侧的两个第一弹簧（28）均固定连接在第二安装板（14）后侧的滑块（24）顶端，所述第二安装板（14）左侧顶端中部固定连接有真空泵（29），所述真空泵（29）顶端固定连接有分流管（30），所述分流管（30）通过导流管与八个活动管（25）相连；

所述下压机构（4）包括气缸（31）、调节板（32）、缓冲管（33）、隔板（34）、缓冲块（35）、第二限位杆（36）和第二弹簧（37），所述气缸（31）固定连接在第一安装板（11）底端，所述气缸（31）底端固定连接有调节板（32），所述调节板（32）底端固定连接有缓冲管（33）且第二安装板（14）前侧的滑块（24）后部和第二安装板（14）后侧的滑块（24）前部均设置有与调节板（32）对应的滑槽，所述缓冲管（33）中部内侧固定连接有隔板（34），所述隔板（34）内侧滑动连接有缓冲块（35），所述缓冲块（35）左右两侧的前后两端均滑动连接有第二限位杆（36）且四个第二限位杆（36）均固定连接在缓冲管（33）内侧顶端和隔板（34）顶端之间，四个所述第二限位杆（36）外侧均设置有第二弹簧（37）且四个第二弹簧（37）均固定连接在缓冲管（33）内侧顶端和缓冲块（35）顶端之间；

所述复位组件（5）包括安装管（38）、定滑轮（39）、定位销（40）、复位架（41）、第三限位杆（42）、第三弹簧（43）、第四限位杆（44）和第四弹簧（45），所述安装管（38）固定连接在安装架（19）的顶端且安装管（38）与定位板（9）和缓冲管（33）滑动连接，所述安装管（38）顶部内侧左右两端、安装管（38）顶部外侧左右两端和安装管（38）中部内侧左右两端均固定连接有定滑轮（39），所述安装管（38）下部左右两端均滑动连接有定位销（40）且定位板（9）内部左右两侧分别设置有与两个定位销（40）对应的销孔，所述安装管（38）下部内侧固定连接有复位架（41），所述复位架（41）顶部左右两端均固定连接有第三限位杆（42）且两个第三限位杆（42）分别与两个定位销（40）滑动连接，所述复位架（41）顶部左右两端均固定连接有第三弹簧（43）且两个第三弹簧（43）分别设置在两个第三限位杆（42）的外侧，所述复位架（41）左侧的第三弹簧（43）固定连接在复位架（41）左侧的定位销（40）右端，所述复位架（41）右侧的第三弹簧（43）固定连接在复位架（41）右侧的定位销（40）左端，所述复位架（41）左侧的定位销（40）通过尼龙绳与安装管（38）左部的三个定滑轮（39）和缓冲管（33）内侧的左端底部相连且尼龙绳贯穿安装管（38）左侧的顶部，所述复位架（41）右侧的定位销（40）通过尼龙绳与安装管（38）右部的三个定滑轮（39）和缓冲管（33）内侧的右端底部相连且尼龙绳贯穿安装管（38）右侧的顶部，四个所述第四限位杆（44）均固定连接在定位板（9）的中部底端且四个第四限位杆（44）均贯穿安装架（19）的顶部，四个所述第四限位杆（44）外侧均设置有第四弹簧（45）且四个第四弹簧（45）均固定连接在定位板（9）和安装架（19）之间；

所述喷洒机构（6）包括水箱（46）、水泵（47）、分水管（48）和扇形喷头（49），所述水箱（46）固定连接在AGV小车（8）的顶端，所述水箱（46）通过进水管与水泵（47）的进水口相连且水泵（47）固定连接在水箱（46）顶端，所述水泵（47）的出水口固定连接有分水管（48），所述分水管（48）通过导液管与两个扇形喷头（49）相连且两个导液管均贯穿定位板（9）和安装架（19），两个所述扇形喷头（49）均固定连接在安装架（19）的内侧右部顶端；

所述控制器（7）与AGV小车（8）、激光测距仪（16）、电机（17）、真空泵（29）、气缸（31）和水泵（47）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种路面自动刻纹机，其特征在于：所述水箱（46）位于控制器（7）和电机（17）之间。

3.根据权利要求1所述的一种路面自动刻纹机，其特征在于：所述安装管（38）中部外侧螺纹连接有限位管（50）。

4.一种如权利要求3所述的路面自动刻纹机的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1.刻纹前，旋转限位管（50），调节限位管（50）的高度，此时限位管（50）底端到定位板（9）顶端的距离为刻纹刀片（21）底端到预定刻纹深度位置的距离，AGV小车（8）于支撑架（13）左端制动，启动气缸（31），气缸（31）下压调节板（32），调节板（32）将缓冲管（33）向下压去，缓冲管（33）通过尼龙绳和定滑轮（39）将定位销（40）自定位板（9）内的销孔中抽出，使安装管（38）可相对定位板（9）发生滑动；

S2.同时，调节板（32）也带动滑块（24）下移，活动管（25）顶部悬挂在滑块（24）的上表面，滑块（24）下移过程中，活动管（25）和真空吸盘（26）向跟随滑块（24）下移，激光测距仪（16）检测自身与挡块（23）之间的距离，并将检测结果传递给控制器（7），为刻纹机制动做准备；

S3.气缸（31）继续下压调节板（32），真空吸盘（26）触碰路面时，缓冲管（33）内的缓冲块（35）也触碰安装管（38），安装管（38）相对定位板（9）产生滑动，从而使安装架（19）和安装架（19）左端底部的挡块（23）向下移动，激光测距仪（16）所测距离增大，控制器（7）判断出真空吸盘（26）已触碰路面，控制器（7）启动真空泵（29），真空泵（29）通过分流管（30）、导流管和活动管（25）对真空吸盘（26）抽真空，对刻纹机进行制动；

S4.同时，电机（17）通过主动链轮（18）、链条和从动链轮（22）带动刻纹锟（20）和刻纹刀片（21）旋转，水泵（47）通过进水管将清洗液从水箱（46）内泵出，为刻纹机刻纹做准备；

S5.气缸（31）继续下压调节板（32），缓冲块（35）推动安装管（38）和安装架（19）下移，安装架（19）下压刻纹锟（20），使刻纹锟（20）外侧的刻纹刀片（21）接触路面，进行刻纹；

S6.同时，第二弹簧（37）通过缓冲块（35）对安装管（38）、安装架（19）、刻纹锟（20）和刻纹刀片（21）进行缓冲，对刻纹机进行减震，保证制动机构（3）有效制动，隔板（34）使第二弹簧（37）始终保持压缩状态，避免刻纹过程中刻纹锟（20）和安装架（19）回弹，此时清洗液已经通过分水管（48）和导液管从扇形喷头（49）内喷出，对路面进行冲刷；

S7.控制器（7）通过激光测距仪（16）对挡块（23）的检测，可以得出刻纹刀片（21）的刻纹深度，刻纹深度足够时，控制器（7）控制气缸（31），使气缸（31）对调节板（32）的推力保持不变，限制安装管（38）、安装架（19）、刻纹锟（20）和刻纹刀片（21）的回弹，此时限位管（50）底端也接触定位板（9），从而限制安装管（38）、安装架（19）、刻纹锟（20）和刻纹刀片（21）的下移，防止刻纹刀片（21）超过预定刻纹深度，控制器（7）使AGV小车（8）向右行驶，刻纹机构（2）跟随AGV小车（8）向右移动，刻纹机构（2）的刻纹刀片（21）向右对路面进行刻纹，限位板（15）配合限位槽（12）对AGV小车（8）进行限位，从而对刻纹机构（2）进行限位；

S8.AGV小车（8）抵达支撑架（13）右端，控制器（7）关闭电机（17）、真空泵（29）和水泵（47），同时气缸（31）复位，气缸（31）使调节板（32）和缓冲管（33）复位，第一弹簧（28）使滑块（24）复位，滑块（24）带动活动管（25）和真空吸盘（26）复位，第四弹簧（45）使安装管（38）、安装架（19）和刻纹锟（20）复位，安装管（38）内的定位销（40）上升至销孔的水平位置后，第三弹簧（43）使定位销（40）复位，刻纹机完成一次刻纹作业。

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