CN111468356A - 一种太阳能光伏板自动涂膜装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种太阳能光伏板自动涂膜装置，包括一可在光伏板阵列上移动的机架，机架包括一组一维水平直线模组，铝型材框架，减速电机，车轮和角铝横梁，水平模组带动涂膜机构实现左右移动。涂膜机构包括一组安装在角铝横梁上的一维竖直直线模组，滚筒刷支架安装在竖直模组上，滚筒刷通过轴和轴承安装在滚筒刷支架上，可通过一直流电机带动旋转，多喷头高压喷杆安装在滚筒刷上方。辅助制动装置包括步进电机，齿轮，光电接近开关，万向球轴承和限位挡块，用以保证涂膜机构在工作位置时整个机构保持静止。本发明可以完成竖向2排排列方式的太阳能光伏板阵列的涂膜作业，提高生产效率，保护工人免受化学涂料危害，保证膜层厚度均匀。
Description
技术领域
本发明涉及自动化喷涂设备领域，具体涉及一种太阳能光伏板自动涂膜装置。
背景技术
太阳能是一种清洁的可再生能源，太阳能光伏板发电在国内外应用十分广泛。目前有不少研究单位研发出能够提高光伏板光吸收率或具有防污防雾功能的化学涂料，并大量投入使用。大部分化学涂料需均匀地涂抹到太阳能光伏板上，形成膜层，故不支持喷涂等方式，必须采用刷涂的方式。目前大部分单位采用人工滚筒刷对光伏板涂膜，人工涂膜效率较低，劳动强度大，存在劳动者安全隐患，且大多数化学涂料对人身体有害。有单位采用机械臂末端安装大型辊刷用以涂刷涂料的方式，但机械臂末端定位误差较大，且存在较大振动，难以满足化学涂料膜层对膜层厚度以及均匀性的要求。更先进的方式采用小型太阳能电池板清洁机器人进行改装用以涂膜，清洁机器人自动在光伏阵列上行走，走到尽头自动停下，是比较理想的设备。但是需要人工供料，操作复杂，且价格昂贵。目前还没有针对已经投入使用的光伏板阵列进行刷涂化学膜层作业的自动化设备。
发明内容
针对现有技术中太阳能光伏板涂膜设备存在的上述问题，本发明提供一种太阳能光伏板自动涂膜装置，用于竖向2排排列方式的太阳能光伏板阵列，实现自动化涂膜作业。
本发明的技术方案如下：
一种太阳能光伏板自动涂膜装置，所述装置包括一由电机驱动的可在光伏板阵列上向前或向后移动的轮式机架，机架包括一组一维水平双轨并立直线模组，铝型材框架，减速电机，驱动轮，从动轮以及搭在两条直线模组之间的角铝横梁，水平模组带动涂膜机构实现左右移动，涂膜机构包括一组安装在角铝横梁上的一维竖直双轨并立直线模组，滚筒刷支架安装在竖直模组上，滚筒刷通过轴和轴承安装在滚筒刷支架上，滚筒刷可通过一直流电机驱动实现旋转，多喷头高压喷杆安装在滚筒刷上方，涂料挡板安装在滚筒刷两侧。辅助制动装置包括步进电机，传动齿轮，光电接近开关，万向球轴承和限位挡块，用以保证涂膜机构在工作位置时整个机构保持静止。
优选的，所述滚筒刷长度与光伏板宽度相等，由羊毛、仿羊毛以及海绵种植于塑料筒上而成，塑料筒与细长轴采用过盈配合，再通过轴承安装在滚筒刷架上，滚筒刷架两侧各安装一块塑料挡板，两块塑料挡板之间距离小于滚筒刷直径。
优选的，所述驱动整个装置行走的减速电机,驱动轮,从动轮,水平直模组,制动装置均通过螺栓与T型螺母安装在标准型工业铝合金型材上。
优选的，所述高压喷管由N条单喷直接杆串连而成，中间接一T型三通，涂料从中间进入，两端喷杆加堵头。
优选的，所述辅助制动装置安装在两侧，限位挡块两侧各安装一对万向球轴承，用以减小限位挡块与太阳能光伏板侧边的摩擦，限位挡块宽度需小于两块太阳能光伏板之间间隙的三分之二，光电接近开关光轴应正对光伏板边框所在直线。
优选的，所述驱动轮与从动轮加工有突出轮缘，与光伏板外侧面接触，轮踏面为圆弧形。
优选的，所述涂膜机构安装在一组竖直并立直线模组上，可实现上下移动，用于调整不同化学涂料对不同涂膜厚度的要求。
本发明的优点：
1.设置有辅助制动装置，涂膜机构到达工作位置时，辅助制动装置可使整个装置保持静止。
2.可灵活改变车轮，辅助制动装置，驱动电机，直线模组等零部件的相对位置，以适应不同尺寸的光伏板。
附图说明
图1是本发明一种实施例的轴测图；
图2是本发明多喷头高压喷杆一种实施例的半剖视图；
图3是本发明辅助制动装置的示意图；
图4是本发明驱动轮一种实施例的示意图。
图中，100-减速电机；101-电机座；102-锥齿轮、103-锥齿轮；104-驱动轮；105-从动轮；200-水平直线模组步进电机；201-传动杆；202-连接件；203-水平直线模组；204-滑块；205-角铝横梁；206-铝合金型材；300-竖直直线模组步进电机；301-竖直直线模组；302-多喷头高压喷杆；303-单喷直接杆；304-T型三通；305-堵头；306-滚筒刷支架；307-滚筒刷；308-轴承；309-直流电机；310-涂料挡板；400-步进电机；401-传动齿轮；402-安装座；403-限位挡块；404-万向球轴承；405-光电接近开关；500A-太阳能光伏板；500B-太阳能光伏板；501-T型螺母；502-螺栓。
具体实施方式
本说明书公开的所以特征或所有方法或过程中的步骤，除了相互排斥的特征、过程以外，均可以以任何方式组合。
下面对方法和最佳的实施例根据附图作进一步详细说明。
本发明的太阳能光伏板自动涂膜装置的结构如图1所示，包括轮式机架，喷涂机构与辅助制动装置。
机架包括一组水平直线模组203，水平直线模组203由水平直线模组步进电机200驱动，水平直线模组203上装有限位开关，用以实现喷涂机构的自动往返运动。所述直线模组通过连接件202安装在四条铝合金型材206上，通过更换传动杆201可以调整机架宽度，调整连接件202在铝合金型材206上的位置可以调整机架长度，以适应不同尺寸光伏板。所述机架的驱动部分包括一减速电机100，通过电机座101安装在铝合金型材206上，电机输出的动力通过锥齿轮102与锥齿轮103传递给驱动轮104，实现机架的前后移动。角铝横梁205安装在水平直线模组203上。
喷涂机构包括一组竖直直线模组301，竖直直线模组301由竖直直线模组步进电机300驱动，滚筒刷支架306安装在竖直直线模组301上，可实现上下移动。多喷头高压喷杆302喷头正对滚筒刷307，将涂料均匀喷在滚筒刷307上，多喷头高压喷杆302结构如图2所示，由N条单喷直接杆303串联而成，中间接一T型三通304，涂料从中间进入，两端喷杆加堵头305。多喷头高压喷杆302两侧安装两块涂料挡板310，防止多喷头高压喷杆302喷出的涂料溅到光伏板上，影响涂膜厚度与均匀性。滚筒刷307通过一条长轴与轴承308安装在滚筒刷支架306上，滚筒刷307可通过一直流电机309驱动实现旋转，为提高工作效率，滚筒刷307长度与光伏板宽度相等。
辅助制动装置如图3所示，包括一步进电机400，步进电机400通过传动齿轮401带动限位挡块403实现一定角度摆动，限位挡块403宽度需小于两块太阳能光伏板之间间隙的三分之二，便于限位挡块403准确进入间隙中。限位挡块403两侧各安装两个万向球轴承，可以减小限位挡块403与太阳能光伏板侧边的摩擦，光电接近开关405光轴与光伏板边框所在直线保持垂直相交。
本发明工作工程如下：
第一步，将本发明所述装置调整为初始状态，具体如下：调整机架宽度与长度，使所有车轮轮缘内侧面与光伏板外侧面恰好接触，如图4所示。调整前后车轮距离，使得滚筒刷长度与光伏板宽度重合时所有车轮位于同一太阳能光伏板500A上，调整辅助制动装置满足光电接近开关405光轴与太阳能光伏板边框所在直线保持垂直相交，限位挡块403位于太阳能光伏板500A与太阳能光伏板500B间隙之中，且卡在太阳能光伏板500A外侧面。移动涂膜机构至光伏板一侧。开启电源后，竖直直线模组步进电机300带动竖直直线模组301的滑块向上运动，从而带动滚筒刷307上移至距离光伏板一定高度处。
第二步，直流电机309带动滚筒刷307旋转，同时流量泵将涂料泵至多喷头高压喷杆302，涂料将滚筒刷307充分湿润后，直流电机309停止运行。
第三步，滚筒刷下移至涂膜厚度要求高度，水平直线模组步进电机200带动滑块204左右运动，从而带动涂膜机构进行涂膜作业，流量泵继续工作，涂料源源不断喷到滚筒刷407上。若涂膜要求较高，限位开关可控制涂膜机构左右往返运动，在同一块光伏板上进行多次涂刷。涂刷完成后流量泵停止工作，涂膜机构停在光伏板一侧，第一块光伏板涂膜作业完成。
第四步，控制涂膜机构上移至一定高度，此高度高于光伏板边框高度。步进电机400带动限位挡块403摆出太阳能光伏板500A与太阳能光伏板500B的间隙，减速电机100开始工作，带动整个装置前进，光电接近开关检测到下两块光伏板间隙时步进电机400立即反转，带动限位挡块403摆入此间隙，同时减速电机100停止工作，自动涂膜装置此时位于太阳能光伏板500B上，处于第一步所述状态。
第五步，重复第二步，第三步与第四步，直至完成该列光伏板的涂膜作业，人工将本发明所述装置抬至下一列光伏板阵列，并调整为第一步所述状态，如此循环进行。
上述工作过程中所述高度，次数，涂膜速度等参数依不同化学涂膜要求通过改变对水平直线模组步进电机200与竖直直线模组步进电机300的控制来实现。
本发明可实现一人操作，且其涂膜效率相比人工涂膜大大提高。
本发明的方法并不局限于前述的具体实施方式，本发明的方法扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合。
Claims (7)
1.一种太阳能光伏板自动涂膜装置，所述太阳能光伏板为若干竖向2排排列的光伏板阵列，其特征在于:一种太阳能光伏板自动涂膜装置，所述装置包括一由电机驱动的可在光伏板阵列上向前或向后移动的轮式机架，机架包括减速电机(100)，减速电机座(101)，驱动轮(104)，从动轮(105)，一组水平直线模组(203)，铝合金型材(206)，以及搭在直线模组上的角铝横梁(205)，水平直线模组(203)带动涂膜机构实现左右移动，涂膜机构包括一组安装在角铝横梁(205)上的竖直直线模组(301)，滚筒刷支架(306)安装在竖直直线模组(301)上，滚筒刷(307)通过轴和轴承(308)安装在滚筒刷支架(306)上，直流电机(309)可驱动滚筒刷(307)实现旋转运动，多喷头高压喷杆(302)安装在滚筒刷(307)上方，涂料挡板(310)安装在滚筒刷(307)两侧；一对辅助制动装置包括步进电机(400)，传动齿轮(401)，安装座(402),限位挡块(403)，万向球轴承(403)以及光电接近开关(405)，用以保证涂膜机构在工作位置时整个机构保持静止。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板自动涂膜装置，其特征在于：所述驱动整个装置行走的减速电机(100),驱动轮(104),从动轮(105),水平直线模组(203),制动装置均通过螺栓(502)与T型螺母(501)安装在铝合金型材(206)上。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板自动涂膜装置，其特征在于：所述多头高压喷杆(302)由N条单喷直接杆(303)串连而成，中间接一T型三通(304)，涂料从中间泵入，两端喷杆加堵头(305)。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板自动涂膜装置，其特征在于：所述滚筒刷(307)长度与光伏板宽度相等，由羊毛、仿羊毛以及海绵种植于塑料筒上而成，塑料筒与细长轴采用过盈配合，再通过轴承(308)安装在滚筒刷支架(306)上，滚筒刷支架(306)两侧各安装一块涂料挡板(310)，两块涂料挡板(310)之间距离小于滚筒刷(307)直径。
5.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板自动涂膜装置，其特征在于：所述辅助制动装置安装在两侧，限位挡块(403)两侧各安装一对万向球轴承(403)，用以减小限位挡块(403)与太阳能光伏板侧边的摩擦，限位挡块(403)宽度需小于两块太阳能光伏板之间间隙的三分之二，光电接近开关(405)光轴与光伏板边框所在直线保持垂直相交。
6.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板自动涂膜装置，其特征在于：所述驱动轮(104)与从动轮(105)加工有突出轮缘，与光伏板外侧面接触，轮踏面为圆弧形。
7.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板自动涂膜装置，其特征在于：所述涂膜机构安装在一组竖直直线模组(301)上，可实现上下移动，用于调整不同化学涂料对不同涂膜厚度的要求。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20200731 |