CN111644589A - 铸铁管双工位离心铸造机 - Google Patents

Abstract

本发明公开铸铁管双工位离心铸造机,包括铸铁管机构、辅助加工机构和控制机构，铸铁管机构用于铁管铸造成型，其包括固定地基上实现稳固的大底板、位于大底板上方承载模具并为模具提供离心动力完成转动的四组托轮、分列于大底板两侧，为托轮完成转动动作提供动力的主机调频电机、位于铸铁管机构的浇注端的两组自行浇注小车，辅助加工机构用于喷涂、拔管和清涂，其包括承载组件、喷涂组件、拔管组件和清涂组件，控制机构控制铸铁管机构和辅助加工机构配合实现拔管与喷涂/清涂同时进行。本发明双工位离心铸造机，集喷涂、铸管、拔管、清涂为一体，减少设备总体的占地面积，降低原材料投入成本；同时承载组件、喷涂组件、拔管组件和清涂组件传动均采用齿轮和齿条传动，可实现变传动比，可靠性高。

Description

铸铁管双工位离心铸造机

技术领域

本发明属于铸造设备技术领域，具体公开了铸铁管双工位离心铸造机。

背景技术

近年来随着整个离心铸造行业的发展进步，各类相关的离心铸造设备也在不断的更新换代。另一方面，市场对产品质量的要求不断提升导致离心铸造设备的运行精度相应的要进行升高。为了满足更稳定高效的市场需求，我公司决定对旧有的铸铁管双工位离心铸造机进行技术改进，意在大幅度提高离心铸造设备的运行精度，优化各后续工位间的协调配合，减少设备原有的占地面积，降低原材料的投入。

发明内容

本发明公开一种铸铁管双工位离心铸造机，用于弥补我公司旧有的双工位离心铸造机的不足，进一步优化各后续工位间的相互配合，提高设备运行精度，降低设备运行中的故障率进而从根本上提高生产效率、改善设备出产铸铁管的品质；减少设备总体的占地面积，降低原材料投入成本。与此同时又能够为生产使用者提供一个更加清洁的生产现场，与此同时合理的布局也跟有利于生产过程中的实时监测和日常的保养维修。

为了实现上述目的，本发明提出的方案是：

铸铁管双工位离心铸造机,包括铸铁管机构、辅助加工机构和控制机构，所述铸铁管机构用于铁管铸造成型，其包括固定地基上实现稳固的大底板、位于大底板上方承载模具并为模具提供离心动力完成转动的四组托轮、分列于大底板两侧，为托轮完成转动动作提供动力的主机调频电机、位于铸铁管机构的浇注端的两组自行浇注小车，所述辅助加工机构用于喷涂、拔管和清涂，其包括承载组件、喷涂组件、拔管组件和清涂组件，所述控制机构控制铸铁管机构和辅助加工机构配合实现拔管与喷涂/清涂同时进行。

优选的，所述承载组件包括：底座、两条横向导轨、直线行走齿条、行走变频电机、行走减速器四个车轮和横向车平台，所述底座固定于所述铸铁管机构远离浇注端的另一侧，两条所述横向导轨平行铺设于所述底座上两侧，且所述横向导轨的滑动方向与模具的轴线垂直，所述直线行走齿条与所述横向导轨平行铺设于所述底座上，四个所述车轮分别对称安装于所述横向车平台的底面，每个所述车轮通过车轮的边缘与所述横向导轨接触并可沿所述横向导轨运动，所述行走变频电机固定安装于所述横向车平台的下方，所述行走变频电机的动力输出轴通过行走减速器及齿轮与所述直线行走齿条啮合，通过行走变频电机带动横向车平台在横向导轨上运动。

优选的，所述拔管组件包括两个对称安装于所述横向车平台的拔管单元，每个所述拔管单元均具有若干拔管支撑立柱、拔管导轨支架、拔管行走齿条轨道、拔管座、拔管变频电机、拔管齿轮、拔管气缸、拔管头、三个气动托管轮架和两个滚管支架，若干所述拔管支撑立柱垂直固定于所述底座上，所述拔管导轨支架固定于所述拔管支撑立柱的上部外侧，所述拔管行走齿条轨道安装于所述拔管导轨支架的下方，所述拔管座滑动安装于所述拔管导轨支架上，所述拔管变频电机安装于所述拔管座上，所述拔管变频电机的传动轴上安装所述拔管齿轮，所述拔管齿轮与所述拔管行走齿条轨道啮合，所述拔管气缸固定于所述拔管座上，所述拔管气缸的活塞杆连接所述拔管头，三个所述气动托管轮架安装于所述所述底座上且位于所述拔管支撑立柱的外侧所述拔管导轨支架的正下方，两个所述滚管支架分别固定于所述气动托管轮架之间。

优选的，所述喷涂组件具有喷涂导轨支架、喷涂滚轮托架、喷涂行走齿条轨道、喷涂座、喷涂电机、喷涂齿轮、喷涂杆和喷涂搅拌罐，所述喷涂导轨支架安装于所述底座上，且位于两个所述拔管单元之间，所述喷涂行走齿条轨道安装于所述喷涂导轨支架上，且所述喷涂行走齿条轨道与所述拔管行走齿条轨道平行，所述喷涂座滑动安装于所述喷涂导轨支架上，所述喷涂电机安装于所述喷涂座上，所述喷涂电机的传动轴上安装所述喷涂齿轮，所述喷涂齿轮与所述喷涂行走齿条轨道啮合，所述喷涂杆的末端固定于所述所述喷涂座上，所述喷涂滚轮托架安装于所述喷涂导轨支架上，用于托起所述喷涂杆的首端，所述喷涂杆的末端连通所述喷涂搅拌罐。

优选的，所述清涂组件具有清涂导轨支架、清涂滚轮托架、清涂行走齿条轨道、清涂座、清涂电机、清涂齿轮和清涂杆，所述清涂导轨支架安装于所述底座上，且位于任一所述拔管单元和所述喷涂导轨支架之间，所述清涂行走齿条轨道安装于所述清涂导轨支架上，所述清涂行走齿条轨道与所述喷涂行走齿条轨道平行，所述清涂座滑动安装于所述清涂导轨支架上，所述清涂电机安装于所述清涂座上，所述清涂电机的传动轴上安装所述清涂齿轮，所述清涂齿轮与所述清涂行走齿条轨道啮合，所述清涂杆的末端固定于所述清涂座上，所述清涂滚轮托架安装于所述清涂导轨支架上，用于托起所述清涂杆的首端。

优选的，所述结构式除尘组件包括结构式排风道和升降式除尘罩，所述结构式排风道呈框架结构笼罩于大底板上方，所述升降式除尘罩安装于结构式排风道顶部位于浇注端一侧，用于对清涂及浇注产生的粉尘废气的处理。

优选的，所述气动托管轮架包括气缸支架、气缸、连接架和槽型滚轮，所述气缸支架固定于所述拔管座上，所述气缸安装所述气缸支架内，所述气缸的活塞杆端部连接所述连接架，所述槽型滚轮可转动安装于所述连接架内，所述槽型滚轮的轴线与所述拔管行走齿条轨道垂直。

优选的，还包括无线发射器和无线接收器,所述无线接收器与控制机构通信连接,同时接受来自无线发射器的个脉冲信号以控制控制机构。

与现有技术相比本发明的有益效果在于：

1.本发明双工位离心铸造机，集喷涂、铸管、拔管、清涂为一体，减少设备总体的占地面积，降低原材料投入成本；

2.本发明的承载组件、喷涂组件、拔管组件和清涂组件传动均采用齿轮和齿条传动，可实现变传动比，可靠性高；

3.本发明使用时拔管和喷涂可以同时进行，从根本上提高生产效率、改善设备出产铸铁管的品质；

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明铸铁管机构的主视结构示意图；

图2为本发明铸铁管机构的左视结构示意图；

图3为本发明辅助加工机构的左视结构示意图；

图4为本发明辅助加工机构的俯视结构示意图；

图5为本发明拔管单元的主视结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

如图1-5所示，铸铁管双工位离心铸造机,包括铸铁管机构1、辅助加工机构2和控制机构(图中没有画出)，所述铸铁管机构1用于铁管铸造成型，其包括固定地基上实现稳固的大底板11、位于大底板11上方承载模具A并为模具A 提供离心动力完成转动的四组托轮12、分列于大底板11两侧，为托轮12完成转动动作提供动力的主机调频电机13、位于铸铁管机构1的浇注端的两组自行浇注小车14，所述辅助加工机构2用于喷涂、拔管和清涂，其包括承载组件21、喷涂组件22、拔管组件23和清涂组件24，所述控制机构控制铸铁管机构1和辅助加工机构2配合实现拔管与喷涂/清涂同时进行。

所述承载组件21包括：底座211、两条横向导轨212、直线行走齿条213、行走变频电机214、行走减速器、四个车轮215和横向车平台216，所述底座211 固定于所述铸铁管机构1远离浇注端的另一侧，两条所述横向导轨212平行铺设于所述底座211上两侧，且所述横向导轨212的滑动方向与模具A的轴线垂直，所述直线行走齿条213与所述横向导轨212平行铺设于所述底座211上，四个所述车轮215分别对称安装于所述横向车平台216的底面，每个所述车轮215 通过车轮215的边缘与所述横向导轨212接触并可沿所述横向导轨212运动，所述行走变频电机214固定安装于所述横向车平台216的下方，所述行走变频电机214的动力输出轴通过行走减速器及齿轮与所述直线行走齿条213啮合，通过行走变频电机214带动横向车平台216在横向导轨212上运动。

所述拔管组件23包括两个对称安装于所述横向车平台216的拔管单元，每个所述拔管单元均具有若干拔管支撑立柱231、拔管导轨支架232、拔管行走齿条轨道233、拔管座234、拔管变频电机235、拔管齿轮、拔管气缸236、拔管头237、三个气动托管轮架238和两个滚管支架239，若干所述拔管支撑立柱231 垂直固定于所述底座211上，所述拔管导轨支架232固定于所述拔管支撑立柱 231的上部外侧，所述拔管行走齿条轨道233安装于所述拔管导轨支架232的下方，所述拔管座234滑动安装于所述拔管导轨支架232上，所述拔管变频电机235 安装于所述拔管座234上，所述拔管变频电机235的传动轴上安装所述拔管齿轮，所述拔管齿轮与所述拔管行走齿条轨道233啮合，所述拔管气缸236固定于所述拔管座234上，所述拔管气缸236的活塞杆连接所述拔管头237，三个所述气动托管轮架238安装于所述所述底座211上且位于所述拔管支撑立柱231 的外侧所述拔管导轨支架232的正下方，两个所述滚管支架239分别固定于所述气动托管轮架238之间。

所述喷涂组件22具有喷涂导轨支架221、喷涂滚轮托架222、喷涂行走齿条轨道223、喷涂座224、喷涂电机225、喷涂齿轮、喷涂杆226和喷涂搅拌罐227，所述喷涂导轨支架221安装于所述底座211上，且位于两个所述拔管单元之间，所述喷涂行走齿条轨道223安装于所述喷涂导轨支架221上，且所述喷涂行走齿条轨道223与所述拔管行走齿条轨道233平行，所述喷涂座224滑动安装于所述喷涂导轨支架221上，所述喷涂电机225安装于所述喷涂座224上，所述喷涂电机225的传动轴上安装所述喷涂齿轮，所述喷涂齿轮与所述喷涂行走齿条轨道223啮合，所述喷涂杆226的末端固定于所述所述喷涂座224上，所述喷涂滚轮托架222安装于所述喷涂导轨支架221上，用于托起所述喷涂杆226 的首端，所述喷涂杆226的末端连通所述喷涂搅拌罐227。

所述清涂组件24具有清涂导轨支架241、清涂滚轮托架242、清涂行走齿条轨道243、清涂座244、清涂电机245、清涂齿轮和清涂杆246，所述清涂导轨支架241安装于所述底座211上，且位于任一所述拔管单元和所述喷涂导轨支架221之间，所述清涂行走齿条轨道243安装于所述清涂导轨支架241上，所述清涂行走齿条轨道243与所述喷涂行走齿条轨道223平行，所述清涂座244 滑动安装于所述清涂导轨支架241上，所述清涂电机245安装于所述清涂座244 上，所述清涂电机245的传动轴上安装所述清涂齿轮，所述清涂齿轮与所述清涂行走齿条轨道243啮合，所述清涂杆246的末端固定于所述清涂座244上，所述清涂滚轮托架242安装于所述清涂导轨支架241上，用于托起所述清涂杆 246的首端。

所述结构式除尘组件3包括结构式排风道31和升降式除尘罩32，所述结构式排风道31呈框架结构笼罩于大底板11上方，所述升降式除尘罩32安装于结构式排风道31顶部位于浇注端一侧，用于对清涂及浇注产生的粉尘废气的处理。

所述升降式除尘罩32包括气缸支架、气缸、连接架和槽型滚轮，所述气缸支架固定于所述拔管座234上，所述气缸安装所述气缸支架内，所述气缸的活塞杆端部连接所述连接架，所述槽型滚轮可转动安装于所述连接架内，所述槽型滚轮的轴线与所述拔管行走齿条轨道233垂直。

还包括无线发射器和无线接收器,所述无线接收器与控制机构通信连接,同时接受来自无线发射器的个脉冲信号以控制控制机构。

通过无线发射器控制控制机构，进而控制铸造机的运行，以保障生产安全。

本发明具体的运行方式和步骤请参考图1至图5：

如图1所示，首先预设左侧为1号浇注工位，右侧为2号浇注工位，

如图3所示，预设左侧为1号拔管工位工位，右侧为2号拔管工位工位，

1号浇注工位与2号浇注工位上的铸管模具A都处在待浇注的“空转”状态，而浇注的顺序由1号浇注工位起始。

1、首先是升降式除尘罩32下降并覆盖铸铁管机构1的浇注端并开始运转抽风；

2、控制机构控制喷涂组件22的喷涂电机225发生转动，通过喷涂齿轮与喷涂齿条导轨的相互作用将喷涂杆226送入“1号浇注工位”的铸管模具A内孔；

3、喷涂传感器(图中未画出)将喷涂杆226到达位置的信号反馈控制机构，受电信号控制，成悬浊液状的涂料由喷涂搅拌罐227被气压输送至喷涂杆226 顶端，喷涂组件22开始进行涂料喷淋动作；

上述喷涂传感器安装于喷涂座224上，对应的在喷涂导轨支架221上两端设有两个喷涂传感器感应片；

4、喷涂组件22的喷涂电机225反向转动，通过喷涂齿轮与喷涂齿条导轨的相互作用将正在进行喷淋动作的喷涂杆226向外带出“1号浇注工位”的铸管模具A内孔；

5、喷涂传感器将喷涂杆226返回的位置信号反馈控制机构，受电信号控制，喷涂组件22停止涂料喷淋动作，喷涂杆226继续向后行走回到初始的位置；

6、喷涂动作完成，“1号浇注工位”的降式除尘罩向上升起，浇注小车14 受电信号控制运动至“1号浇注工位”待浇注位置进行“翻包”动作将红热铁水注入高速旋转的1号浇注工位铸管模具A；

7、与此同时，辅助加工机构2由承载组件21的行走变频电机214转动并通过齿轮与横向车的直线行走齿条213相互作用带动横向车平台216发生位移，使得喷涂组件22来到2号浇注工位铸管模具A的待喷涂位置，而1号拔管工位也到达了为1号浇注工位进行拔管动作的预定位置；

8、控制机构控制喷涂组件22的喷涂电机225发生转动，通过喷涂齿轮与喷涂齿条导轨的相互作用将喷涂杆226送入“2号浇注工位”的铸管模具A内孔；

9、喷涂传感器(图中未画出)将喷涂杆226到达位置的信号反馈控制机构，受电信号控制，成悬浊液状的涂料由喷涂搅拌罐227被气压输送至喷涂杆226 顶端，喷涂组件22开始进行涂料喷淋动作；

10、喷涂组件22的喷涂电机225反向转动，通过喷涂齿轮与喷涂齿条导轨的相互作用将正在进行喷淋动作的喷涂杆226向外带出“2号浇注工位”的铸管模具A内孔；

11、喷涂传感器将喷涂杆226返回的位置信号反馈控制机构，受电信号控制，喷涂组件22停止涂料喷淋动作，喷涂杆226继续向后行走回到初始的位置；

12、与此同时，1号浇注工位铸管模具A内的铁水经过旋转成型后，冷却水对铸管模具A进行喷淋降温，使模具A内的铸管与模具A脱离，结构式排风道31 发挥作用将冷却过程产生的“水汽”进行收集处理；

结构式排风道31可以是呈框架结构的方钢焊接而成，相对于铸管模具A一侧均开设抽风孔，另外结构式排风道31的上端连通风机，下端设有蓄水池。

13、1号拔管工位的拔管变频电机235受电信号控制，通过拔管齿轮与拔管齿条导轨的相互作用将拔管头237送入“1号浇注工位”的铸管模具A内已浇铸成型的铸管内孔；

14、拔管传感器将拔管头237就位信号反馈控制机构，受电信号控制拔管头237的头部撑爪气动打开对已浇铸成型的铸管实现抓取；

上述拔管传感器安装于拔管座234上，对应的在拔管导轨支架232上两端设有两个拔管传感器感应片；

15、1号拔管工位的拔管变频电机235受电信号控制，变频电机发生反转通过拔管齿轮与拔管齿条导轨的相互作用将拔管头237与被其抓取的成型铸管带出1号浇注工位的模具A内孔；

16、拔管传感器将1号拔管工位的位置信息反馈控制机构，随着铸管的铸件拔出，位于1号拔管工位导轨支架下方安装固定于横向车平台216顶部，以1 号拔管工位铸管模具A的中轴线为基准成纵向排列的3个气动托管轮架238由靠近浇注工位方向起依次升起对逐渐拔出的成型铸管进行托举；

17、当1号拔管工位拔管单位回到拔管前原位置时，拔管传感器将其位置信息反馈控制机构，受电信号控制1号拔管工位的拔管变频电机235停止转动、拔管头237的头部的撑爪收回，将成型铸管完全放置在3个气动托管轮架238上；

18、1号拔管工位的3个托管轮架受电信号控制将所承接成型铸管放置于滚管支架239上，由铸管自身重力作用滚动至铸管收集堆放位置，1号拔管工位的拔管动作完成；

19、与此同时“2号浇注工位”的降式除尘罩向上升起，浇注小车14受电信号控制运动至“2号浇注工位”待浇注位置进行“翻包”动作将红热铁水注入高速旋转的2号浇注工位铸管模具A；

20、与此同时，辅助加工机构2由承载组件21的行走变频电机214转动并通过齿轮与横向车的直线行走齿条213相互作用带动横向车平台216发生位移，使得喷涂组件22来到1号浇注工位铸管模具A的待喷涂位置，而2号拔管工位也到达了为2号浇注工位进行拔管动作的预定位置；

21、喷涂组件22再次对“1号浇注工位”铸管模具A内孔进行涂料喷淋动作(具体过程参考上述步骤8-11)；

22、与此同时，2号浇注工位铸管模具A内的铁水经过旋转成型后，冷却水对铸管模具A进行喷淋降温，使模具A内的铸管与模具A脱离，结构式排风道31 发挥作用将冷却过程产生的“水汽”进行收集处理；

23、2号拔管工位的拔管变频电机235受电信号控制，通过拔管齿轮与拔管齿条导轨的相互作用将拔管头237送入“2号浇注工位”的铸管模具A内已浇铸成型的铸管内孔；

24、拔管传感器将拔管头237就位信号反馈控制机构，受电信号控制拔管头237的头部撑爪气动打开对已浇铸成型的铸管实现抓取；

25、2号拔管工位的拔管变频电机235受电信号控制，变频电机发生反转通过拔管齿轮与拔管齿条导轨的相互作用将拔管头237与被其抓取的成型铸管带出2号浇注工位的模具A内孔；

26、拔管传感器将2号拔管工位的位置信息反馈控制机构，随着铸管的铸件拔出，位于2号拔管工位导轨支架下方安装固定于横向车平台216顶部，以2 号拔管工位铸管模具A的中轴线为基准成纵向排列的3个气动托管轮架238由靠近浇注工位方向起依次升起对逐渐拔出的成型铸管进行托举；

27、当2号拔管工位拔管单位回到拔管前原位置时，拔管传感器将其位置信息反馈控制机构，受电信号控制2号拔管工位的拔管变频电机235停止转动、拔管头237的头部的撑爪收回，将成型铸管完全放置在3个气动托管轮架238上；

28、2号拔管工位的3个托管轮架受电信号控制将所承接成型铸管放置于滚管支架239上，由铸管自身重力作用滚动至铸管收集堆放位置，2号拔管工位的拔管动作完成；

29、与此同时完成涂料喷淋的“1号浇注工位”将再次进行铁水浇注。

由于各铸管生产厂家的工艺要求不同(一般为若干运行循环后进行一次模具A涂料清理)，不在上述运行步骤中进行描述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进、部件拆分或组合等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.铸铁管双工位离心铸造机,其特征在于,包括铸铁管机构、辅助加工机构和控制机构，所述铸铁管机构用于铁管铸造成型，其包括固定地基上实现稳固的大底板、位于大底板上方承载模具并为模具提供离心动力完成转动的四组托轮、分列于大底板两侧，为托轮完成转动动作提供动力的主机调频电机、位于铸铁管机构的浇注端的两组自行浇注小车，所述辅助加工机构用于喷涂、拔管和清涂，其包括承载组件、喷涂组件、拔管组件和清涂组件，所述控制机构控制铸铁管机构和辅助加工机构配合实现拔管与喷涂/清涂同时进行。

2.根据权利要求1所述的铸铁管双工位离心铸造机,其特征在于,所述承载组件包括：底座、两条横向导轨、直线行走齿条、行走变频电机、行走减速器四个车轮和横向车平台，所述底座固定于所述铸铁管机构远离浇注端的另一侧，两条所述横向导轨平行铺设于所述底座上两侧，且所述横向导轨的滑动方向与模具的轴线垂直，所述直线行走齿条与所述横向导轨平行铺设于所述底座上，四个所述车轮分别对称安装于所述横向车平台的底面，每个所述车轮通过车轮的边缘与所述横向导轨接触并可沿所述横向导轨运动，所述行走变频电机固定安装于所述横向车平台的下方，所述行走变频电机的动力输出轴通过行走减速器及齿轮与所述直线行走齿条啮合，通过行走变频电机带动横向车平台在横向导轨上运动。

3.根据权利要求2所述的铸铁管双工位离心铸造机,其特征在于,所述拔管组件包括两个对称安装于所述横向车平台的拔管单元，每个所述拔管单元均具有若干拔管支撑立柱、拔管导轨支架、拔管行走齿条轨道、拔管座、拔管变频电机、拔管齿轮、拔管气缸、拔管头、三个气动托管轮架和两个滚管支架，若干所述拔管支撑立柱垂直固定于所述底座上，所述拔管导轨支架固定于所述拔管支撑立柱的上部外侧，所述拔管行走齿条轨道安装于所述拔管导轨支架的下方，所述拔管座滑动安装于所述拔管导轨支架上，所述拔管变频电机安装于所述拔管座上，所述拔管变频电机的传动轴上安装所述拔管齿轮，所述拔管齿轮与所述拔管行走齿条轨道啮合，所述拔管气缸固定于所述拔管座上，所述拔管气缸的活塞杆连接所述拔管头，三个所述气动托管轮架安装于所述所述底座上且位于所述拔管支撑立柱的外侧所述拔管导轨支架的正下方，两个所述滚管支架分别固定于所述气动托管轮架之间。

4.根据权利要求3所述的铸铁管双工位离心铸造机,其特征在于,所述喷涂组件具有喷涂导轨支架、喷涂滚轮托架、喷涂行走齿条轨道、喷涂座、喷涂电机、喷涂齿轮、喷涂杆和喷涂搅拌罐，所述喷涂导轨支架安装于所述底座上，且位于两个所述拔管单元之间，所述喷涂行走齿条轨道安装于所述喷涂导轨支架上，且所述喷涂行走齿条轨道与所述拔管行走齿条轨道平行，所述喷涂座滑动安装于所述喷涂导轨支架上，所述喷涂电机安装于所述喷涂座上，所述喷涂电机的传动轴上安装所述喷涂齿轮，所述喷涂齿轮与所述喷涂行走齿条轨道啮合，所述喷涂杆的末端固定于所述所述喷涂座上，所述喷涂滚轮托架安装于所述喷涂导轨支架上，用于托起所述喷涂杆的首端，所述喷涂杆的末端连通所述喷涂搅拌罐。

5.根据权利要求3所述的铸铁管双工位离心铸造机,其特征在于,所述清涂组件具有清涂导轨支架、清涂滚轮托架、清涂行走齿条轨道、清涂座、清涂电机、清涂齿轮和清涂杆，所述清涂导轨支架安装于所述底座上，且位于任一所述拔管单元和所述喷涂导轨支架之间，所述清涂行走齿条轨道安装于所述清涂导轨支架上，所述清涂行走齿条轨道与所述喷涂行走齿条轨道平行，所述清涂座滑动安装于所述清涂导轨支架上，所述清涂电机安装于所述清涂座上，所述清涂电机的传动轴上安装所述清涂齿轮，所述清涂齿轮与所述清涂行走齿条轨道啮合，所述清涂杆的末端固定于所述清涂座上，所述清涂滚轮托架安装于所述清涂导轨支架上，用于托起所述清涂杆的首端。

6.根据权利要求1所述的铸铁管双工位离心铸造机,其特征在于,还包括结构式除尘组件，所述结构式除尘组件包括结构式排风道和升降式除尘罩，所述结构式排风道呈框架结构笼罩于大底板上方，所述升降式除尘罩安装于结构式排风道顶部位于浇注端一侧，用于对清涂及浇注产生的粉尘废气的处理。

7.根据权利要求3所述的铸铁管双工位离心铸造机,其特征在于，所述气动托管轮架包括气缸支架、气缸、连接架和槽型滚轮，所述气缸支架固定于所述拔管座上，所述气缸安装所述气缸支架内，所述气缸的活塞杆端部连接所述连接架，所述槽型滚轮可转动安装于所述连接架内，所述槽型滚轮的轴线与所述拔管行走齿条轨道垂直。

8.根据权利要求1所述的铸铁管双工位离心铸造机,其特征在于，还包括无线发射器和无线接收器,所述无线接收器与控制机构通信连接,同时接受来自无线发射器的个脉冲信号以控制控制机构。

Images