CN113229573A - 一种鞋底压合机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种鞋底压合机，其结构包括成型机，所述成型机上安装有自动搬运装置，所述自动搬运装置与成型机之间设有压板机，所述自动搬运装置一侧安装有传输带，所述自动搬运装置将夹取鞋底至成型机，所述压板机将紧压鞋底，将通过自动化的搬运装置自主抓取并移动，实现双向操作，同时抓取多个鞋底进行加工，且在加工等待过程时间可提前准备下一抓取工序，从而节省加工时间。
Description
技术领域
本发明是一种鞋底压合机，属于压底机领域。
背景技术
压底机方便对鞋底进行压整处理，鞋底的构造相当复杂，就广义而言，可包括外底、中底与鞋跟等所有构成底部的材料。
但现有技术在加工时需要人工拿取鞋底，效率低下，且安全性差。
发明内容
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种鞋底压合机，其结构包括成型机，所述成型机上安装有自动搬运装置，所述自动搬运装置与成型机之间设有压板机，所述自动搬运装置一侧安装有传输带，所述自动搬运装置将夹取鞋底至成型机，所述压板机将紧压鞋底。
为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：
根据一种优选方式，所述自动搬运装置包括安装架、横移齿排、机箱、横移电机、升降电机、升降齿排、夹头、齿轮，所述横移齿排固定安装于安装架上，所述机箱滑动安装于安装架上，且所述横移电机转轴与横移齿排相啮合，所述升降齿排设有若干个且滑动安装于机箱两侧，且所述齿轮的数量对应升降齿排数量且安装于机箱两侧，所述齿轮与升降齿排相啮合，所述夹头安装于升降齿排末端，所述横移电机与升降电机均安装于机箱内，所述升降电机转轴与齿轮相啮合。
根据一种优选方式，所述安装架固定安装于成型机上方的机架上。
根据一种优选方式，所述夹头包括气缸、第一轴臂、第二轴臂、夹块，所述气缸活塞与第一轴臂中心固定连接，所述第二轴臂铰链安装于第一轴臂两侧，所述第二轴臂通过铰链件与夹头 外壳体活动连接，所述夹块安装于第二轴臂末端。
根据一种优选方式，所述夹块与第二轴臂通过螺栓连接，所述夹块内侧为“凹”字状且所述夹块上设有凸起，该凸起位于夹块与第二轴臂之间的铰链上。
根据一种优选方式，所述压板装置包括直线滑轨、气缸、横架、压头，所述压头通过滑轨安装于横架下，所述直线滑轨安装于成型机上方的机架上，所述气缸一侧固定安装于成型机的机架上，所述气缸的活塞与横架固定连接，所述压头与横架固定连接，所述横架与直线滑轨滑动连接。
根据一种优选方式，所述压头上安装有液压缸，该液压缸活塞推动压头下移，所述压头将伸入成型机内挤压鞋底。
根据一种优选方式，所述传输带包括出料带、进料带，所述出料带高度大于进料带，进料带将靠近成型机。
根据一种优选方式，所述成型机一侧安装有控制柜，该控制柜电性连接于横移电机、升降电机、气缸。
有益效果
本发明通过将通过自动化的搬运装置自主抓取并移动，实现双向操作，同时抓取多个鞋底进行加工，且在加工等待过程时间可提前准备下一抓取工序，从而节省加工时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种鞋底压合机的结构示意图。
图2为本发明图1的侧视结构示意图。
图3为本发明自动搬运装置的结构示意图。
图4为本发明自动搬运装置的俯视结构示意图。
图5为本发明夹头的结构示意图。
图6为本发明压板机的结构示意图。
图7为本发明传输带的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图7，本发明提供一种鞋底压合机：其结构包括成型机1，其特征在于：所述成型机1上安装有自动搬运装置2，所述自动搬运装置2与成型机1之间设有压板装置3，所述自动搬运装置2一侧安装有传输带4，所述自动搬运装置2将夹取鞋底至成型机1，所述压板装置3将紧压鞋底，所述自动搬运装置2包括安装架21、横移齿排22、机箱23、横移电机24、升降电机25、升降齿排26、夹头27、齿轮28，所述横移齿排22固定安装于安装架21上，所述机箱23滑动安装于安装架21上，且所述横移电机24转轴与横移齿排22相啮合，所述升降齿排26设有若干个且滑动安装于机箱23两侧，且所述齿轮28的数量对应升降齿排26数量且安装于机箱23两侧，所述齿轮28与升降齿排26相啮合，所述夹头27安装于升降齿排26末端，所述横移电机24与升降电机25均安装于机箱23内，所述升降电机25转轴与齿轮28相啮合，所述安装架21固定安装于成型机1上方的机架上，所述夹头27包括气缸271、第一轴臂272、第二轴臂273、夹块274，所述气缸271活塞与第一轴臂272中心固定连接，所述第二轴臂273铰链安装于第一轴臂272两侧且第二轴臂273与第一轴臂272之间设有连接臂，所述第二轴臂273通过铰链件与夹头27 外壳体活动连接，所述夹块274安装于第二轴臂273末端，所述夹块274与第二轴臂273通过螺栓连接，所述夹块274内侧为“凹”字状，所述压板装置3包括直线滑轨31、气缸32、横架33、压头34，所述直线滑轨31安装于成型机1上方的机架上，所述气缸32一侧固定安装于成型机1的机架上，所述气缸32的活塞与横架33固定连接，所述压头34与横架33固定连接，所述横架33与直线滑轨31滑动连接，所述压头34上安装有液压缸，该液压缸活塞推动压头34下移，所述压头34将伸入成型机1内挤压鞋底，所述传输带4包括出料带41、进料带42，所述出料带41高度大于进料带42，所述成型机1一侧安装有控制柜，用于控制其电机等电器零件。
工作原理：通过将半成品的鞋底置于进料带42上，由横移电机24通过与横移齿排22的啮合移动机箱23在安装架21左横移，升降电机25与齿轮28的啮合，使得位于左侧升降齿排26下移，夹头27的气缸271活塞收缩拉动第一轴臂272，第一轴臂272将拉动第二轴臂273使其第二轴臂273沿其连接的铰链点内夹，夹块274将夹紧半成品鞋底，而后通过升降电机25与横移电机24将复位，在机箱23复位右横移期间气缸32活塞前伸，从而使得横架33沿直线滑轨31右移避免升降齿排26在右移过程撞击到压头34，待机箱23右移至成型机1成型处上方时，右侧的升降齿排26下移将原加工完毕的鞋底夹起，而后继续右移使得左侧的升降齿排26下移将刚夹起的半成品放于成型机1成型处内，而后机箱23左移，气缸32回缩使其压头34位于成型机1上压头34进行压缩成型,而在压头34压缩期间机箱23左移，右侧的升降齿排26上的夹头27将加工完毕的鞋底放置于出料带41上，然后继续右移位于左侧的夹头27将进料带42上半成品夹起如此进行往复。
本专利所说的电机、气缸等电器零件控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (8)
1.一种鞋底压合机，其结构包括成型机(1)，其特征在于：所述成型机(1)上安装有自动搬运装置(2)，所述自动搬运装置(2)与成型机(1)之间设有压板装置(3)，所述自动搬运装置(2)一侧安装有传输带(4)，所述自动搬运装置(2)将夹取鞋底至成型机(1)，所述压板装置(3)将紧压鞋底。
2.根据权利要求1所述的一种鞋底压合机，其特征在于：所述自动搬运装置(2)包括安装架(21)、横移齿排(22)、机箱(23)、横移电机(24)、升降电机(25)、升降齿排(26)、夹头(27)、齿轮(28)，所述横移齿排(22)固定安装于安装架(21)上，所述机箱(23)滑动安装于安装架(21)上，且所述横移电机(24)转轴与横移齿排(22)相啮合，所述升降齿排(26)设有若干个且滑动安装于机箱(23)两侧，且所述齿轮(28)的数量对应升降齿排(26)数量且安装于机箱(23)两侧，所述齿轮(28)与升降齿排(26)相啮合，所述夹头(27)安装于升降齿排(26)末端，所述升降电机(25)转轴与齿轮(28)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种鞋底压合机，其特征在于：所述安装架(21)固定安装于成型机(1)上方的机架上。
4.根据权利要求1所述的一种鞋底压合机，其特征在于：所述夹头(27)包括气缸(271)、第一轴臂(272)、第二轴臂(273)、夹块(274)，所述气缸(271)活塞与第一轴臂(272)中心固定连接，所述第二轴臂(273)铰链安装于第一轴臂(272)两侧，所述第二轴臂(273)通过铰链件与夹头(27)外壳体活动连接，所述夹块(274)安装于第二轴臂(273)末端。
5.根据权利要求4所述的一种鞋底压合机，其特征在于：所述夹块(274)与第二轴臂(273)通过螺栓连接，所述夹块(274)内侧为“凹”字状。
6.根据权利要求1所述的一种鞋底压合机，其特征在于：所述压板装置(3)包括直线滑轨(31)、气缸(32)、横架(33)、压头(34)，所述直线滑轨(31)安装于成型机(1)上方的机架上，所述压头(34)通过滑轨安装于横架(33)下，所述气缸(32)一侧固定安装于成型机(1)的机架上，所述气缸(32)的活塞与横架(33)固定连接，所述压头(34)与横架(33)固定连接，所述横架(33)与直线滑轨(31)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种鞋底压合机，其特征在于：所述压头(34)上安装有液压缸，该液压缸活塞推动压头(34)下移。
8.根据权利要求1所述的一种鞋底压合机，其特征在于：所述传输带(4)包括出料带(41)、进料带(42)，所述出料带(41)高度大于进料带(42)。
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