CN204489839U - 一种铝皮自动搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种铝皮自动搬运机构，所述铝皮自动搬运机构包括上下搬运组件、左右搬运组件和机架，所述左右搬运组件位于所述上下搬运组件上方，且所述上下搬运组件位于所述左右搬运组件左极限位置下方，所述上下搬运组件、左右搬运组件均与所述机架连接。先通过上下搬运组件将低位工序生产的铝皮提升至高位，然后通过左右搬运组件将铝皮转移至高位工序处，可实现铝皮从低位工序搬运至高位工序，结构合理，动作稳定可靠，自动化程度高，铝片运送过程平稳，精度高。

Description

一种铝皮自动搬运机构

技术领域

本实用新型涉及一种铝皮生产用自动化设备，特别涉及一种铝皮自动搬运机构。

背景技术

铝皮在生产的过程中不同的工序借助不同的自动化设备进行生产，由于人工生产的错误率较高、效率较低，以及各不同工序自动化设备的结构、工时或者空间限制，铝皮在生产的过程中要完成一定的流水性作业，需要借助一定的搬运设备在一定的空间范围内按照一定的位置精度将前一工序完成的半成品转移至下一工序继续生产。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种将铝皮从低位工序搬运到高位工序的铝皮自动搬运机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为提供的铝皮自动搬运机构，所述铝皮自动搬运机构包括上下搬运组件、左右搬运组件和机架；

所述上下搬运组件包括上下搬运机械手、上下滑块、上下滑道、上下链传动组件、上下运动电机，所述上下搬运机械手与上下滑块连接，所述上下滑道竖直固定在所述机架上，所述上下滑块与所述上下滑道形状适配，所述上下运动电机通过上下链传动组件带动上下搬运机械手沿着上下滑道实现往复直线运动；

所述左右搬运组件包括齿条、左右滑道、左右滑动电机、蜗轮蜗杆组件、齿轮、左右滑块、升降电机组件、吊带、吊带固定组件、导柱、导套、左右搬运机械手，所述左右滑道与所述齿条水平放置并固定在机架上，所述左右滑动电机通过蜗轮蜗杆组件与齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述左右滑块与左右滑道形状适配，所述导柱与导套竖直放置且滑动配合；所述左右滑动电机的旋转带动齿轮实现转动，齿轮与齿条的啮合带动所述左右搬运组件实现左右往复直线运动，所述升降电机组件通过吊带带动与吊带固定组件连接的左右搬运机械手沿着导柱和导套实现上下运动；

所述左右搬运组件位于所述上下搬运组件上方，且所述上下搬运组件位于所述左右搬运组件左极限位置下方。

进一步的，所述上下搬运机械手包括工件定位板、夹紧气缸、夹紧板和上下底板，所述夹紧板连接在所述夹紧气缸头部，所述夹紧气缸和所述夹紧板均为两个且相对于工件定位板左右对称分布，所述工件定位板、夹紧气缸均固定在所述上下底板上。

进一步的，所述工件定位板上设有卡位台阶面。

进一步的，所述左右搬运组件还包括上板、中板、下板，所述上板、中板、下板依次从上往下水平放置，所述左右滑动电机、蜗轮蜗杆组件、齿轮、左右滑块、升降电机组件、导套均固定在上板上，所述吊带固定组件、导柱均固定在中板上，所述左右搬运机械手固定在下板上。

进一步的，所述左右搬运机械手包括夹爪、夹取气缸、夹取机构、压板气缸，所述夹爪至少为四个且左右对称分布，所述夹取气缸通过夹取机构实现对称分布的夹爪的开合，所述压板气缸位于所述对称分布夹爪的中间。

进一步的，所述夹取机构包括开设有圆棒的连杆、设有通孔的连板和转轴，所述连杆与所述夹取气缸铰接，所述连杆的圆棒与连板的通孔滑动配合，所述连板与所述夹爪均固定在所述转轴上。

本实用新型的有益效果在于提供的铝皮自动搬运机构，通过链传动以及上下滑块和上下滑道的配合将铝皮从低位提升至高位，通过齿轮齿条以及左右滑块和左右滑道的配合将铝皮从左极限搬运至右极限，通过卷绕的吊带以及导柱和导套实现左右搬运机械手的上下升降运动，结构合理，可实现铝皮的从低位工序至高位工序的自动搬运，并能保证运动过程中所需的运动精度。

附图说明

图1为本实用新型实施例的铝皮自动搬运机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的铝皮自动搬运机构的上下搬运组件结构示意图；

图3为本实用新型实施例的铝皮自动搬运机构的左右搬运组件结构示意图；

图4为本实用新型实施例的铝皮自动搬运机构的左右搬运组件中吊带连接示意图；

图5为本实用新型实施例的铝皮自动搬运机构的上下搬运机械手结构示意图；

图6为本实用新型实施例的铝皮自动搬运机构的工件定位板结构示意图。

标号说明：

1、上下搬运组件；2、左右搬运组件；3、机架；4、上下搬运机械手；5、上下滑块；6、上下底板；7、上下滑道；8、上下链传动组件；9、上下运动电机；10、齿条；11、左右滑道；12、左右滑动电机；13、蜗轮蜗杆组件；14、齿轮；15、左右滑块；16、升降电机组件；17、吊带；18、吊带固定组件；19、导柱；20、导套；21、左右搬运机械手；22、上板；23、中板；24、下板；25、工件定位板；26、夹紧气缸；27、夹紧板；28、卡位台阶面；29、夹爪；30、夹取气缸；31、夹取机构；32、压板气缸；33、连杆；34、连板；35、转轴；36、圆棒；37、通孔。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于将低位工序的铝皮用机械手接料定位并提升至所需要的高度后由另一机械手抓取并从该位置水平移至高位工序处，通过上下移动的机械手和水平移动的机械手来实现将低位工序的铝皮转移至高位工序使用。

请参照图1至图6，本实用新型提供的铝皮自动搬运机构，所述铝皮自动搬运机构包括上下搬运组件1、左右搬运组件2和机架3；

所述上下搬运组件1包括上下搬运机械手4、上下滑块5、上下底板6、上下滑道7、上下链传动组件8、上下运动电机9，所述上下搬运机械手4与上下滑块5均连接在上下底板6上，所述上下滑道7竖直固定在所述机架3上，所述上下滑块5与所述上下滑道7形状适配，所述上下底板6与上下链传动组件8连接，所述上下运动电机9通过上下链传动组件8带动上下搬运机械手4沿着上下滑道7实现往复直线运动；

所述上下搬运组件包括上下搬运机械手、上下滑块、上下滑道、上下链传动组件、上下运动电机，所述上下搬运机械手与上下滑块连接，所述上下滑道竖直固定在所述机架上，所述上下滑块与所述上下滑道形状适配，所述上下运动电机通过上下链传动组件带动上下搬运机械手沿着上下滑道实现往复直线运动；

所述左右搬运组件2包括齿条10、左右滑道11、左右滑动电机12、蜗轮蜗杆组件13、齿轮14、左右滑块15、升降电机组件16、吊带17、吊带固定组件18、导柱19、导套20、左右搬运机械手21，所述左右滑道11与所述齿条10水平放置并固定在机架3上，所述左右滑动电机12通过蜗轮蜗杆组件13与齿轮14连接，所述齿轮14与所述齿条10啮合，所述左右滑块15与左右滑道11形状适配，所述导柱19与导套20竖直放置且滑动配合；所述左右滑动电机12的旋转带动齿轮14实现转动，齿轮14与齿条10的啮合带动所述左右搬运组件2实现左右往复直线运动，所述升降电机组件16通过吊带17带动与吊带固定组件18连接的左右搬运机械手21沿着导柱19和导套20实现上下运动；

所述左右搬运组件2位于所述上下搬运组件1上方，且所述上下搬运组件1位于所述左右搬运组件2左极限位置下方。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于提供的铝皮自动搬运机构，通过链传动以及上下滑块5和上下滑道7的配合将铝皮从低位提升至高位，通过齿轮14与齿条10以及左右滑块15和左右滑道11的配合将铝皮从左极限搬运至右极限，通过卷绕的吊带17以及导柱19和导套20实现左右搬运机械手21的上下升降运动，结构合理，可实现铝皮的从低位工序至高位工序的自动搬运，并能保证运动过程中所需的运动精度。

进一步的，所述上下搬运机械手4包括工件定位板25、夹紧气缸26、夹紧板27和上下底板6，所述夹紧板27连接在所述夹紧气缸26头部，所述夹紧气缸26和所述夹紧板27均为两个且相对于工件定位板25左右对称分布，所述工件定位板25、夹紧气缸26均固定在所述上下底板6上。

进一步的，所述工件定位板25上设有卡位台阶面28。

由上述描述可知，本实用新型提供的铝皮自动搬运机构，通过设有卡位台阶面28的工件定位板25以及左右对称分布的夹紧气缸26将铝皮三明定位并夹紧，结构合理，定位方式可保证铝皮提升过程的定位精度和可靠性。

进一步的，所述左右搬运组件还包括上板22、中板23、下板24，所述上板22、中板23、下板24依次从上往下水平放置，所述左右滑动电机12、蜗轮蜗杆组件13、齿轮14、左右滑块15、升降电机组件16、导套20均固定在上板22上，所述吊带固定组件18、导柱19均固定在中板23上，所述左右搬运机械手21固定在下板24上。

由上述描述可知，本实用新型提供的铝皮自动搬运机构，所述左右搬运组件中通过齿轮14与齿条10实现左右滑动电机12、升降电机组件16与左右搬运机械手21同步左右往复直线运动，且所述左右滑动电机12、升降电机组件16与左右搬运机械手21分别固定在水平平行放置的三块板上，层次清晰，结构合理。

进一步的，所述左右搬运机械手21包括夹爪29、夹取气缸30、夹取机构31、压板气缸32，所述夹爪29至少为四个且左右对称分布，所述夹取气缸30通过夹取机构31实现对称分布的夹爪29的开合，所述压板气缸32位于所述对称分布夹爪29的中间。

进一步的，所述夹取机构31包括开设有圆棒36的连杆33、设有通孔37的连板34和转轴35，所述连杆33与所述夹取气缸30铰接，所述连杆33的圆棒36与连板34的通孔37滑动配合，所述连板34与所述夹爪29均固定在所述转轴35上。

由上述描述可知，本实用新型提供的铝皮自动搬运机构，夹取气缸30通过夹取机构31带动夹爪29实现开合将铝片抓起和放开，铝片被左右对称的夹爪29夹住后用压板气缸32从上向下压住，夹取机构31为连杆33滑块机构，结构合理，且可以保证铝片左右搬运过程中定位的精度和稳定性。

请参照图1至图6，本实用新型的铝皮自动搬运机构工作时，上下运动电机9通过上下链传动组件8沿着上下滑道7将上下搬运机械手4移动至最低位，左右对称的夹紧气缸26张开，左右滑动电机12通过齿轮14与齿条10沿着左右滑道11将左右搬运机械手21移动至最左位，夹取气缸30通过夹取机构31带动夹爪29张开，压板气缸32收回；低位工序的铝皮被推入工件定位板25上，经卡位台阶面28前后限位，然后左右对称的夹紧气缸26同时伸出将铝皮在工件定位板25上夹紧定位，上下运动电机9通过上下链传动组件8沿着上下滑道7将上下搬运机械手4移动至最高位；左右对称的夹紧气缸26张开，夹取气缸30通过夹取机构31带动夹爪29闭合，夹取经上下搬运机械手4传递的铝皮，压板气缸32伸出，压住铝皮，铝皮稳定定位，左右滑动电机12通过齿轮14与齿条10沿着左右滑道11将左右搬运机械手21移动至最右位，上下运动电机9通过上下链传动组件8沿着上下滑道7将上下搬运机械手4移动至最低位，可以继续搬运下低位工序传递过来的铝皮，如此循环往复；压板气缸32收回，夹取气缸30通过夹取机构31带动夹爪29张开，将铝皮放置在高位工序处，左右滑动电机12通过齿轮14与齿条10沿着左右滑道11将左右搬运机械手21移动至最左位，可以继续等待搬运下一个上下搬运机械手4传递过来的铝皮，如此循环往复。

综上所述，本实用新型提供的铝皮自动搬运机构，通过设有卡位台阶面28的工件定位板25以及左右对称分布的夹紧气缸26将铝皮三明定位并夹紧，通过链传动以及上下滑块5和上下滑道7的配合将铝皮从低位提升至高位，通过夹取气缸30以及夹取机构31带动左右对称夹爪29开合将铝片抓起和放开，通过夹爪29和压板气缸32将铝皮定位压紧，通过齿轮14与齿条10以及左右滑块15和左右滑道11的配合将铝皮从左极限搬运至右极限，通过卷绕的吊带17以及导柱19和导套20实现左右搬运机械手21的上下升降运动，结构合理，可实现铝皮的从低位工序至高位工序的自动搬运，并能保证运动过程中所需的运动精度和稳定性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种铝皮自动搬运机构，其特征在于，所述铝皮自动搬运机构包括上下搬运组件、左右搬运组件和机架；

所述上下搬运组件包括上下搬运机械手、上下滑块、上下滑道、上下链传动组件、上下运动电机，所述上下搬运机械手与上下滑块连接，所述上下滑道竖直固定在所述机架上，所述上下滑块与所述上下滑道形状适配，所述上下运动电机通过上下链传动组件带动上下搬运机械手沿着上下滑道实现往复直线运动；

所述左右搬运组件包括齿条、左右滑道、左右滑动电机、蜗轮蜗杆组件、齿轮、左右滑块、升降电机组件、吊带、吊带固定组件、导柱、导套、左右搬运机械手，所述左右滑道与所述齿条水平放置并固定在机架上，所述左右滑动电机通过蜗轮蜗杆组件与齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述左右滑块与左右滑道形状适配，所述导柱与导套竖直放置且滑动配合；所述左右滑动电机的旋转带动齿轮实现转动，齿轮与齿条的啮合带动所述左右搬运组件实现左右往复直线运动，所述升降电机组件通过吊带带动与吊带固定组件连接的左右搬运机械手沿着导柱和导套实现上下运动；

所述左右搬运组件位于所述上下搬运组件上方，且所述上下搬运组件位于所述左右搬运组件左极限位置下方。

2.根据权利要求1所述的铝皮自动搬运机构，其特征在于，所述上下搬运机械手包括工件定位板、夹紧气缸、夹紧板和上下底板，所述夹紧板连接在所述夹紧气缸头部，所述夹紧气缸和所述夹紧板均为两个且相对于工件定位板左右对称分布，所述工件定位板、夹紧气缸均固定在所述上下底板上。

3.根据权利要求2所述的铝皮自动搬运机构，其特征在于，所述工件定位板上设有卡位台阶面。

4.根据权利要求1所述的铝皮自动搬运机构，其特征在于，所述左右搬运组件还包括上板、中板、下板，所述上板、中板、下板依次从上往下水平放置，所述左右滑动电机、蜗轮蜗杆组件、齿轮、左右滑块、升降电机组件、导套均固定在上板上，所述吊带固定组件、导柱均固定在中板上，所述左右搬运机械手固定在下板上。

5.根据权利要求1所述的铝皮自动搬运机构，其特征在于，所述左右搬运机械手包括夹爪、夹取气缸、夹取机构、压板气缸，所述夹爪至少为四个且左右对称分布，所述夹取气缸通过夹取机构实现对称分布的夹爪的开合，所述压板气缸位于所述对称分布夹爪的中间。

6.根据权利要求5所述的铝皮自动搬运机构，其特征在于，所述夹取机构包括开设有圆棒的连杆、设有通孔的连板和转轴，所述连杆与所述夹取气缸铰接，所述连杆的圆棒与连板的通孔滑动配合，所述连板与所述夹爪均固定在所述转轴上。