CN113216313A - 破碎锤的液压控制***及挖掘机 - Google Patents

破碎锤的液压控制***及挖掘机 Download PDF

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CN113216313A CN202110715831.7A CN202110715831A CN113216313A CN 113216313 A CN113216313 A CN 113216313A CN 202110715831 A CN202110715831 A CN 202110715831A CN 113216313 A CN113216313 A CN 113216313A
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刘启明
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Abstract

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种破碎锤的液压控制***及挖掘机。破碎锤的液压控制***包括：进油路，适于与破碎锤的进油口连接；第一回油路，适于与破碎锤的出油口连接；液压油散热器，设置在第一回油路上；第一蓄能器和第二蓄能器，分别与第一回油路连接，第一蓄能器的预设压力大于第二蓄能器的预设压力。本发明的第一蓄能器和第二蓄能器分别吸收不同峰值的压力脉冲，确保进入液压油散热器的液压油的压力平稳，不会对液压油散热器造成冲击，对液压油散热器进行保护，避免液压油散热器因液压冲击而损坏。

Description

破碎锤的液压控制***及挖掘机
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种破碎锤的液压控制***及挖掘机。
背景技术
随着国家对道路施工、危房拆除、矿山开采等施工环境的安全环保要求的不断提高，***的使用要求越来越严格，因此在挖掘机上配备破碎锤的比例越来越大，各大主机厂家都推出了破碎锤专机，但是破碎锤破碎工况和铲斗挖掘工况相比，液压***压力脉冲大，液压散热器的芯体受到压力冲击作用容易被冲坏，芯体开裂漏油的现象时有发生，液压散热器一旦开裂整台挖掘机都将无法工作，那么开发一种保护散热器的液压控制***就很有必要。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种破碎锤的液压控制***及挖掘机，以解决现有技术中液压散热器受到压力冲击作用容易开裂的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种破碎锤的液压控制***，包括：进油路，适于与破碎锤的进油口连接；第一回油路，适于与破碎锤的出油口连接；液压油散热器，设置在第一回油路上；第一蓄能器和第二蓄能器，分别与第一回油路连接，第一蓄能器的预设压力大于第二蓄能器的预设压力。
可选地，液压控制***还包括压力检测部件、控制器和提示器，压力检测部件与第一回油路或液压油散热器连接，控制器分别与提示器、压力检测部件电连接。
可选地，液压控制***还包括旁通油路和旁通阀，旁通油路与液压油散热器并联连接，旁通阀设置在旁通油路上，旁通阀具有打开状态及关闭状态，控制器与旁通阀电连接且根据压力检测部件所检测到的压力控制旁通阀的状态。
可选地，旁通阀为比例节流阀，比例节流阀的开度随位于液压油散热器上游的第一回油路中的液压油的压力的增大而增大。
可选地，液压控制***还包括第一单向阀，第一单向阀设置在第一回油路上且位于第一蓄能器和第二蓄能器之间。
可选地，液压控制***还包括第一开关阀，第一开关阀设置在第一回油路上且位于旁通油路与第一回油路的连接处与液压油散热器之间，液压控制***还包括循环泵和油箱，循环泵的进口与油箱连通，循环泵的出口与位于液压油散热器上游的第一回油路连通，控制器根据第一开关阀的状态控制循环泵和旁通阀的状态。
可选地，液压控制***还包括冷却泵和循环马达，冷却泵的进口与油箱连通，冷却泵的出口通过供油路与循环马达的进口连通，循环马达的出口与油箱连通，循环马达的输出轴与循环泵的输入轴连接，供油路上设有第二开关阀，第一开关阀的状态与第二开关阀的状态相反。
可选地，液压控制***还包括主泵、调压油路、调压阀及控制器，主泵与进油路连接，调压油路的一端与进油路连接，调压油路的另一端与第一回油路连接，调压阀设置在调压油路上，调压油路上设有流量检测部件，控制器分别与主泵、流量检测部件电连接。
可选地，液压控制***还包括补油路，补油路的一端与油箱连接，补油路的另一端与进油路连接，补油路上设有第二单向阀。
本发明还提供了一种挖掘机，包括：上述的破碎锤的液压控制***。
本发明技术方案，具有如下优点：第一蓄能器将第一回油路中的峰值高于第一蓄能器的预设压力的压力脉冲吸收掉，第二蓄能器将第一回油路中的峰值高于第二蓄能器的预设压力的压力脉冲吸收掉，第一蓄能器和第二蓄能器分别吸收不同峰值的压力脉冲，确保进入液压油散热器的液压油的压力平稳，不会对液压油散热器造成冲击，对液压油散热器进行保护，避免液压油散热器因液压冲击而损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明的破碎锤的液压控制***的结构示意图。
附图标记说明：
11、进油路；12、主泵；13、主阀；14、吸油过滤器；15、油箱；16、第一球阀；21、第一回油路；22、液压油散热器；23、第一蓄能器；24、第二蓄能器；25、第一单向阀；26、第一开关阀；27、第一流量传感器；28、第一回油过滤器；29、第二回油过滤器；31、第二球阀；41、压力检测部件；42、控制器；43、显示屏；51、旁通油路；52、比例节流阀；53、第二流量传感器；61、循环泵；62、冷却泵；63、循环马达；64、供油路；65、第二开关阀；71、补油路；72、第二单向阀；81、调压油路；82、先导式比例溢流阀；83、第三流量传感器；90、破碎锤；101、先导油路；102、先导泵；103、脚踏阀；104、电磁阀；110、第二回油路。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
如图1所示，本实施例的破碎锤的液压控制***包括：进油路11、第一回油路21、液压油散热器22、第一蓄能器23和第二蓄能器24，进油路11的一端适于与破碎锤90的进油口连接；第一回油路21的一端适于与破碎锤90的出油口连接；液压油散热器22设置在第一回油路21上；第一蓄能器23和第二蓄能器24，分别与第一回油路21连接，第一蓄能器23的预设压力大于第二蓄能器24的预设压力。第一蓄能器23与第一回油路21连接的连接处相对于第二蓄能器24与第一回油路21连接的连接处更靠近破碎锤90的出油口设置，第二蓄能器24与第一回油路21连接的连接处相对于液压油散热器22更靠近破碎锤90的出油口设置。
应用本实施例的液压控制***，第一蓄能器23将第一回油路21中的峰值高于第一蓄能器23的预设压力的压力脉冲吸收掉，第二蓄能器24将第一回油路21中的峰值高于第二蓄能器24的预设压力的压力脉冲吸收掉，第一蓄能器23和第二蓄能器24分别吸收不同峰值的压力脉冲，确保进入液压油散热器的液压油的压力平稳，不会对液压油散热器造成冲击，对液压油散热器进行保护，避免液压油散热器因液压冲击而损坏。
在本实施例中，第一蓄能器23的预设压力大于第二蓄能器24的预设压力，以50吨级挖掘机为例，第一蓄能器23的预设压力设定为15bar，第二蓄能器24的预设压力设定为7bar，第一蓄能器23先将峰值高于15bar的压力脉动吸收掉，第二蓄能器24再将峰值高于7bar的压力脉动加以吸收，两个蓄能器分别吸收不同峰值的压力脉动，确保进入液压油散热器的液压油压力平稳，不会对液压油散热器造成冲击。可以理解，其他吨位的挖掘机的第一蓄能器23与第二蓄能器24的压力设定值，根据该机型的回油压力而设置。
在本实施例中，液压控制***还包括压力检测部件41、控制器42和提示器，压力检测部件41与第一回油路或液压油散热器22连接，压力检测部件41用于检测位于液压油散热器22上游的第一回油路21中的液压油的压力或检测液压油散热器22的进油口处的液压油的压力，控制器42分别与提示器、压力检测部件41电连接，提示器用于提示操作人员，控制器42根据压力检测部件41所检测到的压力控制提示器。压力检测部件41可以实时检测位于液压油散热器22上游的第一回油路21中的液压油的压力或检测液压油散热器22的进油口处的液压油的压力，压力检测部件41所检测到的压力高时，控制器42根据压力检测部件41所检测到的压力控制提示器提示操作人员，控制器也可以根据压力检测部件41检测的信号控制挖掘机的功率，对挖掘机的液压油散热器进行保护，防止液压油散热器被压力冲击冲坏。根据不同吨位的挖掘机设置不同的报警压力P0，当压力检测部件41所检测到的压力超过报警压力P0时，控制器42控制提示器提示操作人员。优选地，压力检测部件41为压力传感器或压力检测仪等。需要说明的是，上游是指靠近破碎锤的出油口的一侧，下游是指靠近油箱的一侧。
在本实施例中，提示器包括显示屏43，显示屏43用于显示压力检测部件41所检测到的压力和提示操作人员。压力传感器将检测到的位于液压油散热器22上游的第一回油路21中的液压油的压力或液压油散热器22的进油口处的液压油的压力反馈给控制器，控制器控制在显示屏上显示压力传感器检测到的压力值。例如，如果在一分钟内压力传感器检测到的压力P1超过报警压力P0五次时，显示屏就会闪烁报警提示操作人员液压散热器的进油口的压力高，应该及时对破碎锤进行保养。如果连续3天显示屏都有报警，控制器就会降低挖掘机的功率，降低工作档位，以此迫使操作人员对破碎锤进行保养，避免由于破碎锤保养不及时导致散热器被压力冲击冲坏。当然，提示器还可以包括报警灯等。
在本实施例中，液压控制***还包括旁通油路51和旁通阀，旁通油路51与液压油散热器22并联连接，旁通阀设置在旁通油路51上，旁通阀具有导通旁通油路51的打开状态及断开旁通油路51的关闭状态，控制器42与旁通阀电连接且根据压力检测部件41所检测到的压力控制旁通阀的状态。当液压油散热器发生堵塞时，压力传感器所检测到的压力高，控制器控制旁通阀导通旁通油路51，液压油通过旁通油路51直接流回油箱，有效地防止液压油散热器因堵塞而压力过高导致内部发生损坏的情况。
在本实施例中，旁通阀为比例节流阀52，比例节流阀52的开度随位于液压油散热器22上游的第一回油路21中的液压油的压力的增大而增大。当压力传感器持续检测到液压油散热器22的进油口处的液压油的压力高时，换言之，当连续出现报警现象时，控制器就会增大比例节流阀的开度，使更多的液压油不经过液压油散热器，而是通过旁通油路直接流回油箱，减少散热器的负载，对对液压油散热器进行保护。比例节流阀52的开度根据压力检测部件41所检测到的压力进行调节，防止在压力较低时液压油不经过液压油散热器直接通过旁通油路流回油箱的情况，保证回油的散热效果。
在本实施例中，液压控制***还包括第一单向阀25，第一单向阀25设置在第一回油路21上且位于第一蓄能器23和第二蓄能器24之间。第一回油路21中的液压油需要克服第一单向阀25的弹簧力和摩擦力才能继续往下游流动，第一单向阀25对液压油散热器起到缓冲保护的作用。需要说明的是，比例节流阀的初始背压稍大于第一单向阀25的背压。比例节流阀52和第一单向阀25对液压油散热器进行双重保护。
在本实施例中，液压控制***还包括第一开关阀26，第一开关阀26设置在第一回油路21上且位于旁通油路51与第一回油路21的连接处与液压油散热器22之间，第一开关阀26具有打开状态及关闭状态，液压控制***还包括循环泵61和油箱15，循环泵61的进口与油箱15连通，循环泵61的出口与位于液压油散热器22上游的第一回油路21连通，控制器42分别与第一开关阀26、循环泵61、旁通阀电连接，控制器42根据第一开关阀26的状态控制循环泵61和旁通阀的状态，具体地，第一开关阀26处于打开状态时，循环泵61停止，旁通阀处于断开状态；第一开关阀26处于关闭状态时，循环泵61启动，旁通阀处于打开状态。在初始状态下，第一开关阀26处于打开状态，循环泵61不工作，破碎锤的回油先经过液压油散热器22流回油箱。若压力传感器检测到异常高压，该异常高压要明显高于报警压力P0，且该异常高压出现频率比较高，倘若挖掘机一直在这种状态下工作，用不了三天液压油散热器就会损坏，先设定一个异常高压的最低值P2，若在一分钟内压力传感器检测到5次P1超过P2时，那么控制器就会发出指令控制比例节流阀52打开并处于全开状态，第一开关阀26切换至关闭状态，破碎锤的回油不经过液压散热器直接从旁通油路51流回油箱，循环泵61启动，循环泵61将油箱里的油抽回液压油散热器进行散热，对液压油进行辅助散热，防止油箱中的液压油温度过高。如果破碎锤在短期内无法进行保养，那么也可以采取上述散热方式，可以使挖掘机在极端条件(如异常高压、破碎锤无法及时保养等)仍旧可以工作。
在本实施例中，液压控制***还包括冷却泵62和循环马达63，冷却泵62的进口与油箱15连通，冷却泵62的出口通过供油路64与循环马达63的进口连通，循环马达63的出口与油箱15连通，循环马达63的输出轴与循环泵61的输入轴连接，供油路64上设有第二开关阀65，第二开关阀65具有导通供油路64的打开状态及断开供油路64的关闭状态，第一开关阀26的状态与第二开关阀65的状态相反，具体地，控制器分别与第一开关阀26、第二开关阀65电连接，第一开关阀26处于打开状态时，第二开关阀65处于关闭状态，第一开关阀26处于关闭状态时，第二开关阀65处于打开状态。若在一分钟内压力传感器检测到5次P1超过报警压力P0时，那么控制器就会发出指令控制比例节流阀52打开并处于全开状态，第一开关阀26切换至关闭状态，破碎锤的回油不经过液压散热器直接从旁通油路51流回油箱，第二开关阀从关闭状态切换至打开状态，冷却泵62开始为循环马达63供油，循环马达63带动循环泵61将油箱里的油抽回液压油散热器进行散热。需要说明的是，冷却泵62与液压马达连接，液压马达与散热风扇连接，散热风扇转动，可以对液压油散热器中的液压油进行散热。通过一个冷却泵为两个马达供油，减少零件数量，降低成本。作为可替换的实施方式，循环泵61的输入轴与电机的输出轴连接，通过电机驱动循环泵61启动，电机与蓄电池连接，通过蓄电池为电机供电。
在本实施例中，第一开关阀26为常开式换向阀。压力传感器所检测到的压力小于等于报警压力时，常开式换向阀一直处于打开状态，只要当压力传感器所检测到的压力大于报警压力时，控制器控制常开式换向阀动作进行换位，常开式换向阀切换至截止位，常开式换向阀处于关闭状态，在正常工作状态下，不需要控制常开式换向阀，异常时才控制常开式换向阀，控制简单。优选地，常开式换向阀为常开式二位二通换向阀。
在本实施例中，第二开关阀65为常闭式换向阀。压力传感器所检测到的压力小于等于报警压力时，常闭式换向阀一直处于关闭状态，只要当压力传感器所检测到的压力大于报警压力时，控制器控制常闭式换向阀动作进行换位，常闭式换向阀切换至流通位，常闭式换向阀处于打开状态，在正常工作状态下，不需要控制常闭式换向阀，异常时才控制常闭式换向阀，方便控制。优选地，常闭式换向阀为常闭式二位二通换向阀。
在本实施例中，液压控制***还包括补油路71，补油路71的一端与油箱15连接，补油路71的另一端与进油路11连接，补油路71上设有使液压油从补油路71的一端向其另一端流动的第二单向阀72。补油路71和第二单向阀72可以保证破碎锤在高频打击时不会发生吸空的情况，对破碎锤进行保护。
在本实施例中，液压控制***还包括第一流量传感器27和第二流量传感器53，第一流量传感器27设置在第一回油路21上且位于第一开关阀26与液压油散热器22之间，第二流量传感器53设置在旁通油路51上，控制器42分别与第一流量传感器27、第二流量传感器53第二开关阀65电连接，控制器42根据第二流量传感器53和第一流量传感器27所检测到的流量控制第二开关阀65的状态。第一流量传感器27和第二流量传感器53的设置可以检测到直接流回油箱和通过液压油散热器流回油箱的流量分配，若第二流量传感器53检测到的流量大于第一流量传感器27检测到的流量时，说明大部分液压油直接流回油箱，则控制器仍旧会下达指令切换第二开关阀的阀位，让冷却泵给循环马达供油从而带动循环泵进行辅助散热。
在本实施例中，液压控制***还包括调压油路81和调压阀，调压油路81的一端与进油路11连接，调压油路81的另一端与第一回油路21连接，调压阀设置在调压油路81上，调压油路81上设有流量检测部件，控制器42分别与主泵12、流量检测部件电连接，控制器42根据流量检测部件检测到的流量控制主泵12的排量。调压阀用于调整破碎锤的进油口处的液压油的压力，在进油路中的液压油的压力达到预设压力时导通调压油路81，进而能实现调节破碎锤的进油压力的目的，即，在进油路的进油压力达到预设压力时，通过导通调压油路81使得部分液压油直接从进油路流动至第一回油路，进而能保证进油口的进油压力能稳定在预设压力或者小于预设压力，能实现减小破碎锤的进油口压力脉动，并向破碎锤提供有效的保护作用，能延长破碎锤设备的使用寿命。具体地，流量检测部件为第三流量传感器83，通过第三流量传感器83用来检测调压油路81中的液压油的流量，若第三流量传感器83检测到的调压油路81中的液压油的流量超过调压阀的额定流量的21％时，则说明有很多流量从调压油路流走，造成了不必要的能量损失，此时控制器就会减少主泵的排量，降低调压油路81中的液压油的流量，这样既保证了破碎锤有足够的打击力，又不会造成过多的能量损失，达到了降低挖掘机能耗的目的。
在本实施例中，调压阀为先导式比例溢流阀82，若第三流量传感器83检测到的溢流流量超过了先导式比例溢流阀82的额定流量的21％时，则说明有很多流量从先导式比例溢流阀82溢流，造成了不必要的能量损失，此时，控制器就会减少主泵的排量，使先导式比例溢流阀的溢流流量降低到额定流量的5％，这样既保证了破碎锤有足够的打击力，又不会造成过多的能量损失，达到了降低挖掘机能耗的目的。
需要说明的是，预设压力能通过先导式比例溢流阀82进行调整，即使用者能按照实际需求对先导式比例溢流阀的预设压力进行设定。显示屏上可以直接设定破碎锤的进油口处的压力，通过控制器直接调节先导式比例溢流阀的预设压力，进而调节破碎锤的进油口的压力。
在本实施例中，液压控制***还包括第一回油过滤器28，第一回油过滤器28设置在第一回油路21上并位于第一蓄能器23的上游。由于破碎锤在进行破碎作业时会产生大量的粉尘，通过在第一回油路21上设置第一回油过滤器28，能对液压油进行过滤，减少液压油中的污染物，避免液压油中杂质过多造成液压控制***的损坏。
在本实施例中，液压控制***还包括第二回油过滤器29，第二回油过滤器29设置在第一回油路21上并位于液压油散热器22的下游。第二回油过滤器29设置在液压油散热器22和油箱15之间，加强对液压油的过滤，过滤效果好，可以有效地减少液压油中的污染物。当然，也可以取消第二回油过滤器29的设置。
在本实施例中，液压控制***还包括主泵12和油箱15，主泵12与进油路11的另一端连接；油箱15与主泵12连接；第一回油路21的另一端与油箱15连接。主泵12为液压控制***的动力源，为破碎锤提供打击所需要的流量。
在本实施例中，液压控制***还包括主阀13和第二回油路110，进油路11包括第一进油路和第二进油路，主泵12与第一进油路的一端连接，第一进油路的另一端与主阀13的进油口连接，第二进油路的一端与主阀13的工作油口连接，第二进油路的另一端与破碎锤90的进油口连接，第二回油路110的一端与主阀13的回油口连接，第二回油路110的另一端与第一回油路21连接。主阀13能够导通第一进油路和第二进油路，使得主泵12向进油路11导入液压油，并通过第一进油路导入至第二进油路，第二进油路将液压油导入至破碎锤90的进油口，进而向破碎锤90提供执行破碎作业的动力。主阀13也能够断开第一进油路和第二进油路，使得破碎锤处于停止状态，通过主阀13切换其阀芯的位置，能够导通或断开第一进油路和第二进油路。
需要说明的是，主阀13作为液压控制***的控制元件，主阀具有左位和中位，当主阀13处于左位时，主阀13导通第一进油路和第二进油路，进而能使得主泵12导出液压油，并通过第一进油路和第二进油路将液压油导入至破碎锤90，此时主阀13断开第一进油路和第一回油路21；当主阀13处于中位时，主阀13导通第一进油路和第二回油路110，并且断开第一进油路和第二进油路，进而能使得主泵12导出的液压油能从第一进油路导入至第二回油路110，并通过第二回油路110导入至油箱，以回收液压油，此时破碎锤90不运作，换言之，主阀在中位时处于卸荷状态，液压油不经过破碎锤，只有工作在左位时才能给破碎锤供油。应当理解，主阀13还可以包括右位等。
在本实施例中，液压控制***还包括先导泵102、先导油路101及脚踏阀103，先导泵102与油箱15连接，先导油路101的一端与先导泵102连接，先导油路101的另一端与主阀13连接，先导油路101上设有脚踏阀103，脚踏阀103用于控制主阀13的工作状态。先导泵102提供先导油，先导油作用在主阀的阀芯的端部。需要说明的是，脚踏阀103能通过控制先导油路101内部的液压油的液压压力进而控制先导油路101作用于主阀13的阀芯的作用力，进而实现控制主阀切换阀位的目的。例如，脚踏阀103能控制先导油路101导通或者断开，当先导油路101导通一次，主阀13的阀位则切换一次，即能通过脚踏阀103导通先导油路101的次数来控制主阀13的阀位切换。
需要说明的是，主泵12、冷却泵62及先导泵102均由发动机驱动。
在本实施例中，先导油路101上设有电磁阀104，电磁阀104用于控制先导油路的通断，只有脚踏阀103和电磁阀104均处于打开状态时，先导油路101导通，防止误操作脚踏阀发生危险的情况。
在本实施例中，液压控制***还包括吸油过滤器14，吸油过滤器14连接在主泵12和油箱15之间，吸油过滤器14可以对液压油进行过滤，能提高先导泵102和主泵12吸入液压油的纯净度，进而保证先导泵102和主泵12的运行稳定性。
在本实施例中，进油路11通过第一球阀16与破碎锤的进油口连接，第一回油路通过第二球阀31与破碎锤的出油口连接，便于破碎锤的安装和拆卸，进而能降低破碎锤的维护成本，提高维护效率。
本发明还提供了一种挖掘机，其包括：上述的破碎锤的液压控制***。
在本实施例中，挖掘机包括破碎锤90等，破碎锤90的进油口与液压控制***的进油路11连接，破碎锤90的出油口与液压控制***的第一回油路21连接。
从以上的描述中，可以看出，本发明的上述的实施例实现了如下技术效果：
1、在第一回油路设置了两个蓄能器，一个蓄能器位于第一单向阀的上游，另一个蓄能器位于第一单向阀的下游，两个蓄能器的作用都是为了吸收回油路上的液压脉动，所不同的是两个蓄能器的预设压力是不同的，上游的蓄能器的预设压力高于下游的蓄能器的预设压力，两个蓄能器可以有效的吸收回油路上的压力脉动，适用于破碎锤专用机和标准挖掘机配备破碎锤的工况，不仅适用于50吨级的挖掘机，其他吨位的挖掘机也同样适用。
2、液压油散热器旁设置比例节流阀，调节比例节流阀的开度来调节液压油直接流回油箱与流回液压油散热器的流量分配，减少液压油散热器的负载，第一单向阀和比例节流阀对液压油散热器进行双重保护。
3、在液压油散热器的上游或液压油散热器的进油口处设置压力传感器，既可以对进入液压散热器的液压油的压力进行实时检测，又可以通过报警提示操作人员及时对破碎锤进行保养，还可以限制挖掘机的功率转速档位，避免因破碎锤保养不及时导致散热器的损坏。
4、液压控制***包括常开式二位二通换向阀、常闭式二位二通换向阀、循环泵和循环马达，初始状态，常开式二位二通换向阀常开，常闭式二位二通换向阀常闭，循环泵和循环马达不工作，破碎锤的回油先经过液压油散热器流回油箱。若压力传感器检测到异常高压，该异常高压要明显高于报警压力P0，且该异常高压出现频率比较高，倘若挖掘机一直在这种状态下工作，用不了三天液压油散热器就会损坏，先设定一个异常高压的最低值P2，若在一分钟内压力传感器检测到5次P1超过P2时，那么控制器就会发出指令控制比例节流阀打开并处于全开状态，常开式二位二通换向阀切换至截止位，常闭式二位二通换向阀切换至流通位，破碎锤的回油不经过液压散热器直接从旁通油路流回油箱，冷却泵开始给循环马达供油，循环马达带动循环泵将油箱里的油抽回液压油散热器进行散热，对液压油进行辅助散热，防止油箱中的液压油温度过高。如果破碎锤在短期内无法进行保养，也可以采取上述散热方式，使得液压控制***增加了一种散热回油的方式，可以使挖掘机在极端条件(如异常高压、破碎锤无法及时保养等)仍旧可以工作。
5、第一流量传感器和第二流量传感器的设置可以检测到直接流回油箱和通过液压油散热器流回油箱的流量分配，若第二流量传感器检测到的流量大于第一流量传感器检测到的流量时，说明大部分液压油直接流回油箱，则控制器仍旧会下达指令切换常闭式二位二通换向阀的阀位，让冷却泵给循环马达供油从而带动循环泵进行辅助散热。
6、调压油路上设有第三流量传感器，第三流量传感器用来检测比例溢流阀的溢流流量，若第三流量传感器检测到的溢流流量超过了先导式比例溢流阀的额定流量的21％时，则说明有很多流量从先导式比例溢流阀溢流，造成了不必要的能量损失，此时，控制器就会减少主泵的排量，使先导式比例溢流阀的溢流流量降低到额定流量的5％，这样既保证了破碎锤有足够的打击力，又不会造成过多的能量损失，达到了降低挖掘机能耗的目的。
7、针对破碎工况粉尘大的特点，在第一回油路上设置第一过滤器和第二过滤器，加强对油液的过滤，减少油液中的污染物。
8、液压控制***的结构简单，不会对整机的成本产生较大的影响。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种破碎锤的液压控制***，其特征在于，包括：
进油路(11)，适于与破碎锤(90)的进油口连接；
第一回油路(21)，适于与所述破碎锤(90)的出油口连接；
液压油散热器(22)，设置在所述第一回油路(21)上；
第一蓄能器(23)和第二蓄能器(24)，分别与所述第一回油路(21)连接，所述第一蓄能器(23)的预设压力大于所述第二蓄能器(24)的预设压力。
2.根据权利要求1所述的液压控制***，其特征在于，所述液压控制***还包括压力检测部件(41)、控制器(42)和提示器，所述压力检测部件(41)与所述第一回油路(21)或所述液压油散热器(22)连接，所述控制器(42)分别与所述提示器、所述压力检测部件(41)电连接。
3.根据权利要求2所述的液压控制***，其特征在于，所述液压控制***还包括旁通油路(51)和旁通阀，所述旁通油路(51)与所述液压油散热器(22)并联连接，所述旁通阀设置在所述旁通油路(51)上，所述旁通阀具有打开状态及关闭状态，所述控制器(42)与所述旁通阀电连接且根据所述压力检测部件(41)所检测到的压力控制所述旁通阀的状态。
4.根据权利要求3所述的液压控制***，其特征在于，所述旁通阀为比例节流阀(52)，所述比例节流阀(52)的开度随位于所述液压油散热器(22)上游的所述第一回油路(21)中的液压油的压力的增大而增大。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的液压控制***，其特征在于，所述液压控制***还包括第一单向阀(25)，所述第一单向阀(25)设置在所述第一回油路(21)上且位于所述第一蓄能器(23)和所述第二蓄能器(24)之间。
6.根据权利要求3所述的液压控制***，其特征在于，所述液压控制***还包括第一开关阀(26)，所述第一开关阀(26)设置在所述第一回油路(21)上且位于所述旁通油路(51)与所述第一回油路(21)的连接处与所述液压油散热器(22)之间，所述液压控制***还包括循环泵(61)和油箱(15)，所述循环泵(61)的进口与所述油箱(15)连通，所述循环泵(61)的出口与位于所述液压油散热器(22)上游的所述第一回油路(21)连通，所述控制器(42)根据所述第一开关阀(26)的状态控制所述循环泵(61)和所述旁通阀的状态。
7.根据权利要求6所述的液压控制***，其特征在于，所述液压控制***还包括冷却泵(62)和循环马达(63)，所述冷却泵(62)的进口与所述油箱(15)连通，所述冷却泵(62)的出口通过供油路(64)与所述循环马达(63)的进口连通，所述循环马达(63)的出口与所述油箱(15)连通，所述循环马达(63)的输出轴与所述循环泵(61)的输入轴连接，所述供油路(64)上设有第二开关阀(65)，所述第一开关阀(26)的状态与所述第二开关阀(65)的状态相反。
8.根据权利要求1所述的液压控制***，其特征在于，所述液压控制***还包括主泵(12)、调压油路(81)、调压阀及控制器(42)，所述主泵(12)与所述进油路(11)连接，所述调压油路(81)的一端与所述进油路(11)连接，所述调压油路(81)的另一端与所述第一回油路(21)连接，所述调压阀设置在所述调压油路(81)上，所述调压油路(81)上设有流量检测部件，所述控制器(42)分别与所述主泵(12)、所述流量检测部件电连接。
9.根据权利要求1所述的液压控制***，其特征在于，所述液压控制***还包括补油路(71)，所述补油路(71)的一端与油箱(15)连接，所述补油路(71)的另一端与所述进油路(11)连接，所述补油路(71)上设有第二单向阀(72)。
10.一种挖掘机，其特征在于，包括：权利要求1至9中任一项所述的破碎锤的液压控制***。
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