CN113212827A - 一种鱼竿的自动包装设备 - Google Patents

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CN113212827A CN202110512152.XA CN202110512152A CN113212827A CN 113212827 A CN113212827 A CN 113212827A CN 202110512152 A CN202110512152 A CN 202110512152A CN 113212827 A CN113212827 A CN 113212827A
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frame
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刘方
宋林林
戴鑫
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Weihai Huanhai Fishing Tools Co ltd
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Weihai Huanhai Fishing Tools Co ltd
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Abstract

本申请涉及一种鱼竿的自动包装设备，其包括工作台，工作台的顶端开设有放置槽，鱼竿本体沿放置槽的长度方向放置在放置槽内，工作台上设有两个输出轴相互正对的定型气缸，两个定型气缸分别置于放置槽的两侧，定型气缸的输出轴上固设有定型板，工作台的一侧固设有打包架，打包架置于放置槽端部的位置处，打包架上设有驱动机构和放卷机构，驱动机构带着放卷机构绕着鱼竿本体运动，放卷机构内设有胶卷。操作员先将胶卷的一端粘接在鱼竿本体上，驱动机构带动放卷机构运动，放卷机构对胶卷进行放卷，将胶卷缠绕在一捆鱼竿本体的端部上，实现对一捆鱼竿本体的自动收捆打包，本申请具有减少操作员劳动强度的效果。

Description

一种鱼竿的自动包装设备
技术领域
本申请涉及渔杆加工生产的领域，尤其是涉及一种鱼竿的自动包装设备。
背景技术
钓鱼是一种大众化的活动，适于修身养性，钓鱼竿是钓鱼人最基本的钓鱼装备。
参照图1，一种鱼竿打包筒，包括筒体2，筒体2呈空心圆柱状，筒体2的开口位置处设有筒盖3，将打包好的鱼竿本体放置到筒体2内，装上筒盖3，方便对鱼竿本体进行搬运和放置。
现有的公开号为CN102835365A的中国专利公开了一种钓鱼竿，包括钓鱼竿本体、手握端，钓鱼竿本体和可开合的空腔结构的手握端活动连接。
针对上述中的相关技术，发明人认为上述钓鱼竿虽然能解决鱼钩携带不便的问题，但是在上述钓鱼竿本体批量化生产的过程中，通常需要操作员对成堆的钓鱼竿本体进行捆绑打包，将上述鱼竿本体人工装到鱼竿打包筒内，由于以上操作过程均为人工完成，导致操作员的劳动强度大大提高。
发明内容
为了实现对鱼竿的自动打包，减少操作员的劳动强度，本申请提供一种鱼竿的自动包装设备。
本申请提供的一种鱼竿的自动包装设备采用如下的技术方案：
一种鱼竿的自动包装设备，包括工作台，工作台的顶端开设有放置槽，鱼竿本体沿放置槽的长度方向放置在放置槽内，工作台上设有两个输出轴相互正对的定型气缸，两个定型气缸分别置于放置槽的两侧，定型气缸的输出轴上固设有定型板，工作台的一侧固设有打包架，打包架置于放置槽端部的位置处，打包架上设有驱动机构和放卷机构，驱动机构带着放卷机构绕着鱼竿本体运动，放卷机构内设有胶卷。
通过采用上述技术方案，操作员将需要依次放置到放置槽内，顺着放置槽的长度方向摆放鱼竿本体，放置槽起到对鱼竿本体进行初步位置限定的作用，随后通过两侧定型气缸的运动，带动两个定型板向相互靠近的方向运动，通过两个定型板和放置槽的相互配合，进一步对一捆鱼竿本体进行位置定位，同时两侧的定型板对中部的一捆鱼竿本体进行夹紧，此时一捆鱼竿本体的端部置于打包架内，通过打包架对驱动机构和放卷机构的支撑，操作员先将胶卷的一端粘接在鱼竿本体上，驱动机构带动放卷机构运动，同时放卷机构对胶卷进行放卷，将胶卷缠绕在一捆鱼竿本体的端部上，实现对一捆鱼竿本体的自动收捆打包，具有减少操作员劳动强度的效果。
可选的，所述驱动机构包括驱动齿环，驱动齿环固定连接在打包架上，鱼竿本体置于驱动齿环内，打包架内沿着驱动齿环的走向滑动连接驱动板，驱动板上固设有驱动电机，驱动电机的输出轴上固设有驱动齿轮，驱动齿轮与驱动齿环啮合连接，驱动板与放卷机构连接。
通过采用上述技术方案，打包架对驱动齿环起到固定支撑的作用，操作员启动驱动电机，通过驱动电机的转动为驱动齿轮提供动力，此时通过驱动齿轮与驱动齿环之间的啮合连接，使驱动板沿着驱动齿环的方向在打包架内做圆形的滑动，最终带着放卷机构在打包架上绕着一捆鱼竿本体做圆形的运动，将胶卷缠绕在一捆鱼竿本体的端部上，实现对一捆鱼竿本体的自动收捆打包，进而减少操作员捆绑鱼竿本体时的劳动量。
可选的，所述放卷机构包括放卷架，放卷架与驱动板固定连接，放卷架内转动连接有放卷轴，胶卷套在放卷轴上，放卷轴远离放卷架的一端可拆式连接有放卷挡板。
通过采用上述技术方案，放卷架起到支撑放卷轴的作用，操作员将胶卷安装到放卷轴上，通过胶卷在放卷轴上的转动对胶卷进行放卷，再将放卷挡板安装到放卷轴上，对胶卷的位置进行固定，提高胶卷在放卷过程中的稳定性。
可选的，所述放卷架上固设有裁切气缸，裁切气缸的输出轴上固设有切刀，放卷架上正对切刀的位置上固设有切板，胶卷从切刀与切板之间经过。
通过采用上述技术方案，裁切气缸运动，带动切刀朝向切板的方向运动，通过切刀与切板之间的抵触配合，实现对胶卷放卷胶带的裁切，实现自动的裁切，进一步优化胶卷放卷时的实际使用操作，进一步减少操作员的劳动强度。
可选的，所述工作台靠近打包架的一侧设有放置板，放置板置于打包架远离放置槽的一侧，筒体放置在放置板上，筒体的筒口位置朝向放置槽的端部位置，筒体的长度方向与放置槽的长度方向相互平行。
通过采用上述技术方案，放置板起到支撑筒体的作用，操作员将若干个筒体放置到放置板上，通过驱动机构和放卷机构将一捆鱼竿本体收捆打包起来后，将一捆鱼竿本体的端部与筒体的筒口位置正对，将打包后的一捆鱼竿本体推进筒体内，筒体起到保护鱼竿本体的作用，进而便对鱼竿本体进行搬运和放置。
可选的，所述放置板呈倾斜状设置，放置板内沿竖直方向滑动连接有卸料板，卸料板的顶端伸出放置板且与筒体的侧壁抵触，放置板下方设有竖直的卸料气缸，卸料气缸的输出轴与卸料板固定连接。
通过采用上述技术方案，筒体在放置板上沿着放置板倾斜的方向进行滚动，同时通过卸料气缸带动卸料板运动，将卸料板伸出放置板，通过卸料板与筒体侧壁的接触，对筒体的位置进行限位，当筒体内部没有装鱼竿本体时，卸料板对筒体进行限位，当筒体内装有鱼竿本体时，卸料板下移，筒体顺着放置板的倾斜方向滚落，同时空的筒体重新滚至卸料板处，保证卸料板的一侧始终有一个空的筒体，进而减少了操作员将鱼竿本体装进筒体内的劳动量。
可选的，所述放置板远离放置槽的一侧固设有挡边，挡边的长度方向与筒体的长度方向相互垂直。
通过采用上述技术方案，筒体的筒底位置与挡边进行抵触，通过挡边对筒体的位置进行进一步的限定，进一步提高鱼竿本体装到筒体内部时的稳定性，将鱼竿本体顺利的装到筒体内。
可选的，所述打包架远离放置槽的一侧固设有对齐气缸，对齐气缸的输出轴上固设有对齐板，对齐板置于筒体与放置槽之间。
通过采用上述技术方案，通过对齐气缸带动对齐板运动，将对齐板置于筒体与鱼竿本体之间，对一捆鱼竿本体的端部位置进行对齐，保证多个鱼竿本体在长度方向上位置的一致性，之后再将对齐板移开，进而方便操作员将鱼竿本体装到筒体的内部。
可选的，所述工作台上固设有推进气缸，推进气缸置于鱼竿本体远离打包架的一侧，推进气缸的输出轴上固设有推进板，推进板置于推进气缸与鱼竿本体之间，推进气缸输出轴的伸缩方向与鱼竿本体的长度方向一致。
通过采用上述技术方案，推进气缸运动，带动推进板运动，通过推进板与鱼竿本体端部的抵触，将多个鱼竿本体进行对齐或推进筒体内，实现自动化的对齐一捆鱼竿本体和自动化的将一捆收捆打包好后的鱼竿本体装入筒体的内部。
可选的，所述定型板靠近鱼竿本体的一侧固设有定型垫。
通过采用上述技术方案，定型垫由富有弹性的橡胶材质制成，当定型板向靠近鱼竿本体的方向运动时，此时定型垫与鱼竿本体进行接触，通过定型垫缓和了定型板与鱼竿本体之间的冲击力，起到保护鱼竿本体的作用。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.操作员将需要依次放置到放置槽内，顺着放置槽的长度方向摆放鱼竿本体，放置槽起到对鱼竿本体进行初步位置限定的作用，随后通过两侧定型气缸的运动，带动两个定型板向相互靠近的方向运动，通过两个定型板和放置槽的相互配合，进一步对一捆鱼竿本体进行位置定位，同时两侧的定型板对中部的一捆鱼竿本体进行夹紧，此时一捆鱼竿本体的端部置于打包架内，通过打包架对驱动机构和放卷机构的支撑，操作员先将胶卷的一端粘接在鱼竿本体上，驱动机构带动放卷机构运动，同时放卷机构对胶卷进行放卷，将胶卷缠绕在一捆鱼竿本体的端部上，实现对一捆鱼竿本体的自动收捆打包，具有减少操作员劳动强度的效果；
2.裁切气缸运动，带动切刀朝向切板的方向运动，通过切刀与切板之间的抵触配合，实现对胶卷放卷胶带的裁切，实现自动的裁切，进一步优化胶卷放卷时的实际使用操作，进一步减少操作员的劳动强度；
3.筒体在放置板上沿着放置板倾斜的方向进行滚动，同时通过卸料气缸带动卸料板运动，将卸料板伸出放置板，通过卸料板与筒体侧壁的接触，对筒体的位置进行限位，当筒体内部没有装鱼竿本体时，卸料板对筒体进行限位，当筒体内装有鱼竿本体时，卸料板下移，筒体顺着放置板的倾斜方向滚落，同时空的筒体重新滚至卸料板处，保证卸料板的一侧始终有一个空的筒体，进而减少了操作员将鱼竿本体装进筒体内的劳动量。
附图说明
图1是一种鱼竿打包筒的整体结构示意图。
图2是本申请实施例的整体结构示意图。
图3是本申请实施例中沿定型气缸长度方向的纵剖视图。
图4是本申请实施例中驱动机构和放卷机构的结构示意图。
图5是本申请实施例中对齐气缸和放置板的结构示意图。
附图标记说明：1、鱼竿本体；2、筒体；3、筒盖；4、工作台；41、放置槽；5、定型气缸；51、定型板；52、定型垫；6、推进气缸；61、推进板；7、打包架；8、驱动机构；81、驱动齿环；82、驱动板；83、驱动电机；84、驱动齿轮；9、放卷机构；91、放卷架；92、放卷轴；93、放卷挡板；94、放卷螺栓；95、裁切气缸；951、切刀；96、切板；10、胶卷；11、对齐气缸；111、对齐板；12、放置板；121、挡边；13、卸料气缸；131、卸料板。
具体实施方式
以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种鱼竿的自动包装设备。
参照图2和图3，一种鱼竿的自动包装设备，包括工作台4，工作台4的顶端开设有水平的放置槽41，放置槽41的一端贯穿工作台4顶面的端部，放置槽41的竖截面呈倒等腰梯形状。鱼竿本体1呈圆柱状，同时鱼竿本体1沿放置槽41的长度方向放置在放置槽41内，堆放需要打包的鱼竿本体1。工作台4的一侧固设有竖直的打包架7，打包架7置于正对放置槽41端部的位置处，打包架7上安装有驱动机构8和放卷机构9，通过驱动机构8带着放卷机构9绕着成捆的鱼竿本体1运动。放卷机构9内安装有胶卷10，操作员先将胶卷10的端部粘接在成捆鱼竿本体1的端部位置时，通过驱动机构8带着放卷机构9和胶卷10在成捆鱼竿本体1的端部上绕转，将胶卷10缠绕在成捆鱼竿本体1的端部上，实现对成捆鱼竿本体1的自动打包。
参照图3和图4，驱动机构8包括驱动齿环81，驱动齿环81呈竖直状且固定连接在打包架7上。成捆的鱼竿本体1从放置槽41靠近驱动齿环81的一端伸出，同时成捆鱼竿本体1的端部置于驱动齿环81内，方便胶卷10对成捆的鱼竿本体1进行缠绕打包。
参照图3和图4，打包架7内沿着驱动齿环81的走向滑动连接驱动板82，驱动板82上靠近成捆鱼竿本体1的一侧固设有水平的驱动电机83。驱动电机83的输出轴上固设有竖直的驱动齿轮84，驱动齿轮84与驱动齿环81啮合连接，同时驱动板82与放卷机构9连接。操作员启动驱动电机83，通过驱动电机83的转动，带动驱动齿轮84转动，通过驱动齿轮84与驱动齿环81之间的啮合连接，为驱动板82提供动力，实现驱动板82在打包架7上的绕转。
参照图3和图4，放卷机构9包括放卷架91，放卷架91与驱动板82靠近成捆鱼竿本体1的一侧固定连接。放卷架91内转动连接有水平的放卷轴92，放卷轴92的一端与放卷架91转动连接，胶卷10套在放卷轴92上，通过胶卷10在放卷轴92上的转动，对胶卷10进行放卷操作。
参照图4，放卷轴92远离放卷架91的一端可拆式连接有放卷挡板93，放卷挡板93的形状大小大于放卷轴92端部的形状大小。操作员先将胶卷10套在放卷轴92上，再将放卷挡板93安装到放卷轴92的端部，通过放卷螺栓94紧固放卷挡板93的位置，实现放卷挡板93与放卷轴92之间的安装和拆卸，方便操作员的实际使用。
参照图3和图4，放卷架91靠近成捆鱼竿本体1的一侧上固设有裁切气缸95，裁切气缸95的输出轴上固设有切刀951，放卷架91上正对切刀951的位置上固设有切板96，切板96与切刀951相互配合使用。胶卷10从切刀951与切板96之间经过，当需要对胶卷10进行切割时，此时通过裁切气缸95的运动，带动切刀951运动，通过切刀951将胶卷10上的胶带抵触在切板96上，实现对胶卷10胶带的自动裁切。
参照图5，打包架7远离放置槽41的一侧固设有竖直的对齐气缸11，对齐气缸11置于放置槽41的上方位置处。对齐气缸11的输出轴上固设有竖直的对齐板111，对齐板111置于放置槽41的一侧，通过对齐气缸11的伸缩运动，带动对齐板111沿竖直方向作升降运动。当操作员将堆放成捆的鱼竿本体1抵触到对齐板111时，此时通过对齐板111与鱼竿本体1端部的抵触，将多个鱼竿本体1的端部对齐，提高鱼竿本体1打包的整齐性。
参照图2和图3，工作台4上固设有两个输出轴相互正对的定型气缸5，定型气缸5呈水平状，同时两个定型气缸5分别置于放置槽41的两侧，定型气缸5输出轴的运动方向与放置槽41的长度方向相互垂直。定型气缸5的输出轴上固设有定型板51，定型板51相互靠近的端部处呈向下倾斜状，通过两个定型板51与放置槽41之间的相互定位配合，将成捆鱼竿本体1的竖截面形状限定为正六边形，进而方便操作员将打包后的成捆鱼竿本体1装到筒状容器内。
参照图3，定型板51靠近鱼竿本体1的一侧固设有定型垫52，定型垫52由富有弹性的橡胶材质制成。当定型板51向靠近鱼竿本体1的方向运动时，定型垫52与鱼竿本体1进行接触。通过定型垫52缓和定型板51与鱼竿本体1之间的冲击力，对鱼竿本体1进行保护。
参照图2，工作台4上固设有水平的推进气缸6，推进气缸6置于鱼竿本体1远离打包架7的一侧。推进气缸6的输出轴上固设有竖直的推进板61，推进板61置于推进气缸6与鱼竿本体1之间，推进气缸6输出轴的伸缩方向与鱼竿本体1的长度方向一致。操作员启动推进气缸6，通过推进气缸6的运动，带动推进板61作水平方向上的运动，实现对鱼竿本体1沿放置槽41方向上的推动。
参照图2和图5，工作台4靠近打包架7的一侧固设有放置板12，放置板12置于打包架7远离放置槽41的一侧。筒体2在放置板12上放置，筒体2的筒口位置朝向放置槽41的端部位置，筒体2的长度方向与放置槽41的长度方向相互平行。操作员将筒体2的筒口与打包后的成捆鱼竿本体1正对，通过推进气缸6的推进，将成捆的鱼竿本体1推进筒体2内。
参照图5，放置板12远离放置槽41的一侧固设有挡边121，挡边121的长度方向与筒体2的长度方向相互垂直，筒体2的筒底位置与挡边121进行抵触。通过挡边121对筒体2的位置进行限定，进一步提高筒体2位置的稳定性。
参照图5，放置板12呈倾斜状设置，放置板12内沿竖直方向滑动连接有卸料板131，卸料板131呈竖直状，卸料板131的顶端伸出放置板12且与筒体2的侧壁抵触。放置板12下方固设有竖直的卸料气缸13，卸料气缸13的输出轴与卸料板131固定连接。通过卸料气缸13的伸缩运动，带动卸料板131运动，当卸料板131伸出放置板12的顶面上时，此时筒体2与卸料板131抵触，对筒体2的位置进行限位，限定筒体2的滚动，此时筒体2的开口位置与打包后成捆的鱼竿本体1正对。当将成捆的鱼竿本体1推到筒体2内部时，此时卸料板131下移，装有鱼竿本体1的筒体2向下滚落，此时空的筒体2继续下落，卸料板131再向上伸出，对空的筒体2进行重新限位，进一步优化鱼竿本体1装入筒体2时的卸料搬运过程，从而减少操作员的劳动强度。
本申请实施例一种鱼竿的自动包装设备的实施原理为：操作员先将鱼竿本体1放置到放置槽41内，此时定型气缸5带动定型板51对成捆的鱼竿本体1进行夹紧和位置限定，将成捆鱼竿本体1的竖截面定型呈正六边形，随后推进气缸6带动推进板61向鱼竿本体1的方向运动，对齐气缸11带动对齐板111下移，将鱼竿本体1的端部抵触在对齐板111上，此时操作员将胶卷10上的胶带粘到成捆鱼竿本体1的端部上，然后驱动机构8带动放卷机构9和胶卷10绕着成捆鱼竿本体1的端部进行缠绕，对鱼竿本体1的端部进行打包，之后裁切气缸95带动切刀951对胶卷10上的胶带进行切断，随后对齐气缸11带着对齐板111上升，推进气缸6带动推进板61，继续将成捆的鱼竿本体1推到筒体2内部，通过卸料气缸13带动卸料板131下移，将装有鱼竿本体1的筒体2进行卸料，最后操作员只需将筒盖3装到筒体2上即可。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种鱼竿的自动包装设备，其特征在于：包括工作台(4)，工作台(4)的顶端开设有放置槽(41)，鱼竿本体(1)沿放置槽(41)的长度方向放置在放置槽(41)内，工作台(4)上设有两个输出轴相互正对的定型气缸(5)，两个定型气缸(5)分别置于放置槽(41)的两侧，定型气缸(5)的输出轴上固设有定型板(51)，工作台(4)的一侧固设有打包架(7)，打包架(7)置于放置槽(41)端部的位置处，打包架(7)上设有驱动机构(8)和放卷机构(9)，驱动机构(8)带着放卷机构(9)绕着鱼竿本体(1)运动，放卷机构(9)内设有胶卷(10)。
2.根据权利要求1所述的一种鱼竿的自动包装设备，其特征在于：所述驱动机构(8)包括驱动齿环(81)，驱动齿环(81)固定连接在打包架(7)上，鱼竿本体(1)置于驱动齿环(81)内，打包架(7)内沿着驱动齿环(81)的走向滑动连接驱动板(82)，驱动板(82)上固设有驱动电机(83)，驱动电机(83)的输出轴上固设有驱动齿轮(84)，驱动齿轮(84)与驱动齿环(81)啮合连接，驱动板(82)与放卷机构(9)连接。
3.根据权利要求2所述的一种鱼竿的自动包装设备，其特征在于：所述放卷机构(9)包括放卷架(91)，放卷架(91)与驱动板(82)固定连接，放卷架(91)内转动连接有放卷轴(92)，胶卷(10)套在放卷轴(92)上，放卷轴(92)远离放卷架(91)的一端可拆式连接有放卷挡板(93)。
4.根据权利要求3所述的一种鱼竿的自动包装设备，其特征在于：所述放卷架(91)上固设有裁切气缸(95)，裁切气缸(95)的输出轴上固设有切刀(951)，放卷架(91)上正对切刀(951)的位置上固设有切板(96)，胶卷(10)从切刀(951)与切板(96)之间经过。
5.根据权利要求1所述的一种鱼竿的自动包装设备，其特征在于：所述工作台(4)靠近打包架(7)的一侧设有放置板(12)，放置板(12)置于打包架(7)远离放置槽(41)的一侧，筒体(2)放置在放置板(12)上，筒体(2)的筒口位置朝向放置槽(41)的端部位置，筒体(2)的长度方向与放置槽(41)的长度方向相互平行。
6.根据权利要求5所述的一种鱼竿的自动包装设备，其特征在于：所述放置板(12)呈倾斜状设置，放置板(12)内沿竖直方向滑动连接有卸料板(131)，卸料板(131)的顶端伸出放置板(12)且与筒体(2)的侧壁抵触，放置板(12)下方设有竖直的卸料气缸(13)，卸料气缸(13)的输出轴与卸料板(131)固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种鱼竿的自动包装设备，其特征在于：所述放置板(12)远离放置槽(41)的一侧固设有挡边(121)，挡边(121)的长度方向与筒体(2)的长度方向相互垂直。
8.根据权利要求1所述的一种鱼竿的自动包装设备，其特征在于：所述打包架(7)远离放置槽(41)的一侧固设有对齐气缸(11)，对齐气缸(11)的输出轴上固设有对齐板(111)，对齐板(111)置于筒体(2)与放置槽(41)之间。
9.根据权利要求1所述的一种鱼竿的自动包装设备，其特征在于：所述工作台(4)上固设有推进气缸(6)，推进气缸(6)置于鱼竿本体(1)远离打包架(7)的一侧，推进气缸(6)的输出轴上固设有推进板(61)，推进板(61)置于推进气缸(6)与鱼竿本体(1)之间，推进气缸(6)输出轴的伸缩方向与鱼竿本体(1)的长度方向一致。
10.根据权利要求1所述的一种鱼竿的自动包装设备，其特征在于：所述定型板(51)靠近鱼竿本体(1)的一侧固设有定型垫(52)。
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