CN113844692A - 一种纸箱垛自动缠膜及打包设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纸箱垛自动缠膜及打包设备，包括支撑装置、缠膜装置、压板装置、推断装置和打包带捆扎装置，支撑装置上的缠膜装置包括可旋转的竖直的转动臂，转动臂上设有供膜机构，供膜机构可上下运动，压板装置设置于纸箱垛上方，压板装置的液压缸可以带动压板上下运动而压紧或者离开纸箱垛，推断装置包括可旋转的推断连杆，推断连杆的末端设有与水平气缸连接的推断头，推断连杆的末端设有竖直的拉紧刀，即可推断或裁断缠绕膜，打包带捆扎装置可以自动将打包带捆扎在纸箱垛上，该纸箱垛自动缠膜及打包设备的优点在于：可自动完成纸箱垛的缠膜及捆扎打包带工序，节省了人工，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及纸箱生产技术领域，尤其涉及一种纸箱垛自动缠膜及打包设备。
背景技术
纸箱作为现代物流不行短少的一部分，承担着容装、维护商品、漂亮的重要职责。通常通过纸板粘合、模切、印刷等工序后，为堆存时节省仓容且易于搬运，大量纸箱折叠平放成纸箱垛，而后需要对纸箱垛围缠绕膜和捆扎打包带以固定纸箱，保证纸箱在堆存或运输时不会损坏。为节约存储及运输成本，纸箱垛的高度一般较高，且整体的体积也较大，若采用人工缠膜和捆扎包装带，工人的劳动强度高且生产效率低。
为解决上述技术问题我们提出了一种纸箱垛自动缠膜及打包设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种纸箱垛自动缠膜及打包设备，可以对纸箱垛自动缠膜后且自动捆扎打包带。
为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
一种纸箱垛自动缠膜及打包设备，包括：支撑装置、缠膜装置、压板装置、推断装置和打包带捆扎装置；所述支撑装置包括均匀设置在地面上的若干条立柱，所述立柱上方设有固定座；所述缠膜装置包括设置于固定座上的竖直的旋转管和设置于旋转管一侧的旋转电机，所述旋转管上设有从动传动轮，旋转电机的轴上设有与从动传动轮对应的主动传动轮，所述旋转管下方设有转动横杆，转动横杆靠近立柱的一端固定有竖向的转动臂，所述转动臂上设有供膜机构，供膜机构与转动臂在竖直方向滑动连接，所述供膜机构与升降电机连接，升降电机通过升降传动装置带动供膜机构上下运动；所述压板装置包括设置于固定座上方的液压缸，所述液压缸的活塞杆穿过旋转管和转动横杆，活塞杆的下方设有压板；所述推断装置包括设置于两个立柱之间的推断旋转机构，推断旋转机构与推断连杆连接，所述推断旋转机构带动推断连杆沿竖直的中心轴旋转，推断连杆的末端设有水平的第一气缸，所述第一气缸的活动杆还连接有推断头，所述推断连杆的末端设有竖直的拉紧刀，所述推断头旋转至推断状态时，所述推断头和供膜机构之间还设有挂膜机构；所述打包带捆扎装置包括打包带供料装置、打包带输送装置和打包带熔接装置，地面设有与打包带捆扎装置对应的打包带槽。
进一步的，所述升降传动装置包括设置于升降电机的轴上的升降齿轮和与升降齿轮配合的竖直的升降齿条，所述升降齿条固定在转动臂的内部，所述转动臂还设有与升降齿条平行的滑轨，所述供膜机构设有与滑轨配合的滑块。
进一步的，其特征在于：所述拉紧刀的边缘均匀设有若干个尖齿。
进一步的，所述拉紧刀与推断连杆在竖直方向滑动连接，所述拉紧刀还与竖直的裁断气缸连接。
进一步的，所述挂膜机构包括挂膜电机和挂膜刀，挂膜电机水平设置，挂膜电机带动挂膜刀在竖直平面旋转。
进一步的，所述打包带槽的左边设有打包带供料装置，所述打包带供料装置依次包括打包带供料轮和张紧轮，所述打包带供料轮还与供料电机连接，打包带供料装置的右边设有打包带输送装置，所述打包带输送装置包括送料轮、顶料装置和夹取装置，所述送料轮与送料电机连接，送料轮带动打包带沿着打包带槽从左向右运动，所述打包带槽下方对应设有两个顶料装置，顶料装置带动打包带上下运动，所述打包带供料装置上方设有打包带夹取装置，所述打包带夹取装置包括水平设置的第三气缸和与第三气缸连接的手指气缸，所述固定座上设有打包带熔接装置，打包带熔接装置包括竖直方向的第四气缸，第四气缸导杆上设有熔接头。
进一步的，所述顶料装置包括设在地面下的顶料电机，顶料电机水平设置，顶料电机的转轴上设有顶料齿轮，顶料齿轮一侧设有与顶料齿轮配合的竖直的顶料齿条，顶料齿条上方设有纵向的回归气缸，回归气缸与顶料固定座连接，顶料固定座上设有顶料轮，与顶料轮对应设置有夹料轮，夹料轮和夹料固定座连接，夹料固定座还与横向的夹料气缸连接，夹料气缸带动夹料轮左右运动。
进一步的，所述熔接头包括纵向设置的丝杆，与丝杆配合的滑块下对应设有水平的熔接底板和熔接顶板，所述熔接底板的上端面均匀设有若干个凸起，所述熔接顶板的底面与凸起对应设置有凹槽，所述熔接顶板与滑块固定，熔接底板与竖直的熔接气缸和加热***连接。
进一步的，所述熔接底板的一端设有切断刀，所述切断刀的侧面设有切断斜面。
进一步的，所述打包带槽设有4条，所述4条打包带槽分别为横向设置的2条打包带槽和纵向设置的2条打包带槽，与所述打包带槽对应设置有4个打包带捆扎装置。
本发明包括支撑装置、缠膜装置、压板装置、推断装置和打包带捆扎装置，支撑装置上的缠膜装置包括可旋转的竖直的转动臂，转动臂上设有供膜机构，供膜机构可上下运动，压板装置设置于纸箱上方，压板装置的液压缸可以带动压板上下运动而压紧或者离开纸箱垛，推断装置包括可旋转的推断连杆，推断连杆的末端设有与水平气缸连接的推断头，推断连杆的末端设有竖直的拉紧刀，即可推断或裁断缠绕膜，打包带捆扎装置可以自动将打包带捆扎在纸箱垛上，该纸箱垛自动缠膜及打包设备的优点在于：可自动完成纸箱垛的缠膜及捆扎打包带工序，节省了人工，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明提供的纸箱自动缠膜的打包设备的立体结构示意图；
图2为本发明提供的纸箱自动缠膜的打包设备的主视图；
图3为本发明提供的纸箱自动缠膜的打包设备的左视图；
图4为图3中A-A剖视图；
图5为图2中B-B剖视图；
图6为图4中C处的局部放大图；
图7为本发明提供的纸箱自动缠膜的打包设备的俯视图；
图8为本发明提供的纸箱自动缠膜的打包设备的推断装置的立体结构示意图；
图9为本发明提供的纸箱自动缠膜的打包设备的挂膜装置的立体结构示意图；
图10为本发明提供的纸箱自动缠膜的打包设备的打包带捆扎装置的立体结构示意图；
图11为图10中D处的局部放大图；
图12为本发明提供的纸箱自动缠膜的打包设备的顶料装置的立体结构示意图；
图13为本发明提供的纸箱自动缠膜的打包设备的熔接头的立体结构示意图；
图14为本发明提供的纸箱自动缠膜的打包设备的打包带槽的立体结构示意图。
具体实施方式
本发明提供一种纸箱垛自动缠膜及打包设备，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供的一种纸箱垛自动缠膜及打包设备，其结构如图1-图14所示，包括：支撑装置10、缠膜装置20、压板装置30、推断装置40和打包带捆扎装置50。
所述支撑装置10包括均匀设置在地面70上的若干条立柱11，本实施例中设有4条立柱11，4条立柱11的中心位置放置纸箱垛60，所述立柱11上方设有固定座12。
所述缠膜装置20包括设置于固定座12上的竖直的旋转管21和设置于旋转管21一侧的旋转电机22，所述旋转管21上设有从动传动轮23，旋转电机22的轴上设有与从动传动轮23对应的主动传动轮24，所述旋转管21下方设有转动横杆25，转动横杆25靠近立柱11的一端固定有竖向的转动臂26，所述转动臂26上设有供膜机构27，供膜机构27与转动臂26在竖直方向滑动连接，所述供膜机构27与升降电机28连接，升降电机28通过升降传动装置29带动供膜机构27上下运动。供膜机构27上的缠绕膜271随着转动横杆25的转动而围绕纸箱垛60缠膜，随着升降电机28的转动而上下移动，从而实现对纸箱垛60整体高度上完全缠膜。
转动臂26的一侧还可以设有有料传感器261，有料传感器261可以检测转动臂26旋转的前方是否有障碍物，以保障整个设备的使用安全性。
所述压板装置30包括设置于固定座12上方的液压缸31，所述液压缸31的活塞杆311穿过旋转管21和转动横杆25，活塞杆311的下方设有压板32。当纸箱垛60运输至各立柱11的中心位置，准备进行打包工序时，液压缸31可以驱动压板32向下压紧纸箱垛60，保证在缠膜的过程中，纸箱不会掉落，从而保证纸箱的外观和质量完好和整个缠膜工序的顺利运行。
所述转动横杆25和压板32还可以设置依次铰接的竖直连杆33，以增大压板32的受力面积，使压板32的上下运动更加稳定。为保证压板32可以压紧纸箱垛60，压板32下端一般设置有多个凸点，以增大压板32和纸箱垛60之间的摩擦力。压板32下端还可以设置高度传感器，以检测纸箱垛60的高度，高度传感器将信号传送给控制***，控制***对液压缸31和升降电机28进行逻辑控制，以实现对各种高度的纸箱垛60缠膜，从而提高整个设备的通用性。
所述推断装置40包括设置于两个立柱11之间的推断旋转机构41，推断旋转机构41与推断连杆42连接，所述推断旋转机构41带动推断连杆42沿竖直的中心轴旋转。本实施例中，推断旋转机构41包括水平设置的推断旋转气缸411和连接板412，所述连接板412的两端分别设有竖直的活动转轴412a和固定轴412b，活动转轴412a固定在地面70上，连接板412可以相对活动转轴412a旋转，所述推断旋转气缸411的杆与固定轴412b铰接，随着推断旋转气缸411的杆运动，带动连接板412绕活动转轴412a旋转，所述连接板412靠近固定轴412b的一端还与推断连杆42连接，从而带动推断连杆42绕活动转轴412a旋转。
推断连杆42的末端设有水平的第一气缸43，所述第一气缸43的活动杆还连接有推断头44，所述推断连杆42的末端设有竖直的拉紧刀45。当缠膜工序完成后，推断头44旋转至纸箱垛60的侧面，拉紧刀45拉紧缠绕膜，第一气缸43带动推断头44压紧纸箱垛60侧面的缠绕膜直至推断缠绕膜。
所述推断头44旋转至推断状态时，所述推断头44和供膜机构之间还设有挂膜机构46，缠绕膜推断之后，推断头44旋转至离开纸箱垛60而靠近立柱11，缠绕膜粘在挂膜机构46上，等缠膜装置20对下一个纸箱垛60进行缠膜工序时，供膜机构27相对纸箱垛60旋转，粘在挂膜机构46上的缠绕膜自动缠绕在纸箱垛60上，不用人工将下一缠膜工序的缠绕膜始端粘在纸箱垛60上，保证了缠膜工序自动持续性推进。
所述打包带捆扎装置50包括打包带供料装置51、打包带输送装置52和打包带熔接装置53，地面70设有与打包带捆扎装置50对应的打包带槽71。将打包带卷511放置在打包带供料装置51上，打包带输送装置52将打包带沿着打包带槽71输送至打包带熔接装置53处进行熔接，即可将缠膜后的纸箱垛60用打包带511捆扎。
纸箱垛60通过压板装置30的压板32向下压紧，缠膜装置20将缠绕膜缠绕至纸箱垛60***，推断装置40推断缠绕膜，打包带捆扎装置50将纸箱垛60用打包带511捆扎，使纸箱垛60在运输和存仓时能长久保证其质量和外观的完好。
具体的，所述升降传动装置29包括设置于升降电机28的轴上的升降齿轮291和与升降齿轮291配合的竖直的升降齿条292，所述升降齿条292固定在转动臂26的内部，所述转动臂26还设有与升降齿条292平行的滑轨262，所述供膜机构27设有与滑轨262配合的滑块272。升降电机28的旋转带动供膜机构27沿着滑轨262上下运动，滑轨262与滑块272的精密配合，使供膜机构27的运动更加顺畅，可以增加整个设备的使用寿命。
具体的，所述拉紧刀45的边缘均匀设有若干个尖齿451。拉紧刀45随着推断连杆42旋转，尖齿451穿过缠绕膜并拉紧，尖齿451处的缠绕膜容易被拉断。第一气缸43将推断头44推向纸箱垛60，尖齿451处的缠绕膜受到强大的拉力而断裂。尖齿451可以使用小行程的第一气缸43来推断缠绕膜。
为了安全生产的考虑，尖齿451可以设置成隐藏式结构，在推断缠绕膜的工序时，尖齿451可以从拉紧刀45内部弹出，其它工序时，尖齿451可以自动收回至拉紧刀45内部。
具体的，所述拉紧刀45与推断连杆42在竖直方向滑动连接，所述拉紧刀45还与竖直的裁断气缸46连接。裁断气缸46带动拉紧刀45上下运动，配合第一气缸43对缠绕膜的推力，可以完全裁断缠绕膜，避免发生缠绕膜未完全推断而影响后续工序的现象。
具体的，所述挂膜机构46包括挂膜电机462和挂膜刀461，挂膜电机462水平设置，挂膜电机462带动挂膜刀461在竖直平面旋转。挂膜刀461不使用时，挂膜刀461的长度方向与地面平行，不会阻碍缠膜装置20的运行。缠绕膜推断之前，与挂膜刀461连接的挂膜电机462带动挂膜刀461旋转，可以通过凸轮等结构控制挂膜刀461旋转的角度，使挂膜刀461紧挨缠绕膜，缠绕膜即可粘在挂膜刀461上。挂膜机构46外还可以设置保护罩，保护罩上设置挂膜刀461旋转的避让口，这样既可以保证安全生产，又不会妨碍缠膜工序。
具体的，所述打包带槽71的左边设有打包带供料装置51，所述打包带供料装置51依次包括打包带供料轮511和张紧轮512，所述打包带供料轮511还与供料电机513连接，打包带供料装置51的右边设有打包带输送装置52，所述打包带输送装置52包括送料轮521、顶料装置522和夹取装置523，所述送料轮521与送料电机524连接，送料轮521带动打包带沿着打包带槽71从左向右运动，所述打包带槽71下方对应设有两个顶料装置522，两个顶料装置522分别设在纸箱垛60的左、右两边，顶料装置522带动打包带上下运动，所述打包带供料装置51上方设有打包带夹取装置523，所述打包带夹取装置523包括水平设置的第三气缸523a和与第三气缸523a连接的手指气缸523b，所述固定座12上设有打包带熔接装置53，打包带熔接装置53包括竖直方向的第四气缸531，第四气缸531的导杆上设有熔接头532。设在纸箱垛60的左、右两边的顶料装置522向上运动，带动打包带包裹纸箱垛60的左侧面、底面和右侧面，夹取装置523夹取纸箱垛60右侧面的打包带后，第三气缸523a带动手指气缸523b向左运动至纸箱垛60的左侧面上方，第四气缸531带动熔接头532向下运动至打包带交汇处熔接。控制***对设备的电气元件进行逻辑控制，这样即可在完成缠膜工序后，自动完成打包带捆扎工序，且打包带捆扎工序与缠膜工序互不干扰。
具体的，所述顶料装置522包括设在地面70下的顶料电机522h，顶料电机522h水平设置，顶料电机522h的转轴上设有顶料齿轮522i，顶料齿轮522i一侧设有与顶料齿轮522i配合的竖直的顶料齿条522g，顶料齿条522g上方设有纵向的回归气缸522e，回归气缸522e与顶料固定座522c连接，顶料固定座522c上设有顶料轮522a，顶料轮522a一侧对应设置有夹料轮522b，夹料轮522b和夹料固定座522d连接，夹料固定座522d还与横向的夹料气缸522f连接，夹料气缸522f带动夹料轮522b左右运动。
顶料电机522h的转轴正转或者反转，带动顶料齿条522g向上或者向下运动，顶料齿条522g上方的顶料固定座522c可以向上或者向下运动，从而反复将打包带从下往上运送。而夹料气缸522f带动夹料轮522b左右运动，可以在运送打包带时夹紧打包带，运送到位后可以松开打包带，同时方便放置打包带。回归气缸522e可以带动顶料轮522a和夹料轮522b前后运动。
缠膜工序完成后，两个顶料装置522的顶料轮522a向上运动，同时纸箱垛60右侧的夹料轮522b夹紧打包带，顶料轮522a带动打包带运动至纸箱垛60的顶部时，手指气缸523b夹取纸箱垛60右侧的打包带，纸箱垛60右侧的夹料轮522b松开打包带，手指气缸523b带动纸箱垛60右侧的打包带与纸箱垛60左侧的打包带汇合至熔接处，回归气缸522e带动顶料轮522a和夹料轮522b离开打包带的竖向范围，熔接头532对汇合的打包带进行熔接。之后，在回归气缸522e的作用下使得顶料轮522a和夹料轮522b回到打包带槽的正上方，顶料电机522h带动纸箱垛60右侧的顶料轮522a和夹料轮522b向下运动，纸箱垛60左侧的夹料轮522b夹紧打包带向下运动，同时供料电机513反转对打包带进行回收。顶料轮522a和夹料轮522b回到初始位置后，送料电机524将打包带从左往右运送至纸箱垛60右侧，进行下一次打包带捆扎工序。
具体的，所述熔接头532包括纵向设置的丝杆532a，与丝杆532a配合的滑块532b下对应设有水平的熔接底板532c和熔接顶板532d，所述熔接底板532c的上端面均匀设有若干个凸起532c2，所述熔接顶板532d的底面与凸起532c2对应设置有凹槽532d1，所述熔接顶板532d与滑块532b固定，熔接底板532c与竖直的熔接气缸532e和加热***连接。熔接时，丝杆532a带动熔接底板532c前后运动至打包带下方，熔接顶板532d位于打包带上方，熔接气缸532e带动熔接底板532c和熔接顶板532d夹紧打包带，而凸起532c2处的打包带最先收到压力，随着熔接底板532c和熔接顶板532d夹紧打包带，将打包带的两端紧压在一起，凸起532c2处的打包带尤其接近，同时与加热***连接的熔接底板532c对打包带进行热熔，将打包带的两端熔接。
具体的，所述熔接底板532c的一端设有切断刀532c1，所述切断刀532c1的侧面设有切断斜面，切断刀532c1的高度和打包带的厚度一致，即可在熔接打包带的同时切断打包带的一端，这种结构简单，而且熔接同时切断能保证有效切断打包带。
具体的，如图14所示，所述打包带槽71设有4条，所述4条打包带槽71分别为横向设置的2条打包带槽和纵向设置的2条打包带槽，与所述打包带槽71对应设置有4个打包带捆扎装置50。4个打包带捆扎装置50可将纸箱垛60按“井”字形捆扎在一起，避免纸箱垛60在运输或仓储时发生变形或纸箱掉落的情况，维持了纸箱的外观和质量的完好。
为节约制造成本，可在地面70下设有水平转盘72，纸箱垛60放在水平转盘72上方，整个设备只设有一个打包带捆扎装置50，水平转盘72旋转可以实现对纸箱垛60的四个方向依次进行打包带的捆扎工序。
综上所述，本发明包括支撑装置10、缠膜装置20、压板装置30、推断装置40和打包带捆扎装置50，支撑装置10上的缠膜装置20包括可旋转的竖直的转动臂26，转动臂26上设有供膜机构27，供膜机构27可上下运动，压板装置30设置于纸箱垛60上方，压板装置30的液压缸31可以带动压板32上下运动而压紧或者离开纸箱垛60，推断装置40包括可旋转的推断连杆42，推断连杆42的末端设有与水平第一气缸43连接的推断头44，推断连杆42的末端设有竖直的拉紧刀45，即可推断或裁断缠绕膜，打包带捆扎装置50可以自动将打包带捆扎在纸箱垛60上，该纸箱垛自动缠膜及打包设备的优点在于：可自动完成纸箱垛的缠膜及捆扎打包带工序，节省了人工，提高了生产效率。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种纸箱垛自动缠膜及打包设备，其特征在于，包括：支撑装置、缠膜装置、压板装置、推断装置和打包带捆扎装置；
所述支撑装置包括均匀设置在地面上的若干条立柱，所述立柱上方设有固定座；
所述缠膜装置包括设置于固定座上的竖直的旋转管和设置于旋转管一侧的旋转电机，所述旋转管上设有从动传动轮，旋转电机的轴上设有与从动传动轮对应的主动传动轮，所述旋转管下方设有转动横杆，转动横杆靠近立柱的一端固定有竖向的转动臂，所述转动臂上设有供膜机构，供膜机构与转动臂在竖直方向滑动连接，所述供膜机构与升降电机连接，升降电机通过升降传动装置带动供膜机构上下运动；
所述压板装置包括设置于固定座上方的液压缸，所述液压缸的活塞杆穿过旋转管和转动横杆，活塞杆的下方设有压板；
所述推断装置包括设置于两个立柱之间的推断旋转机构，推断旋转机构与推断连杆连接，所述推断旋转机构带动推断连杆沿竖直的中心轴旋转，推断连杆的末端设有水平的第一气缸，所述第一气缸的活动杆还连接有推断头，所述推断连杆的末端设有竖直的拉紧刀，所述推断头旋转至推断状态时，所述推断头和供膜机构之间还设有挂膜机构；
所述打包带捆扎装置包括打包带供料装置、打包带输送装置和打包带熔接装置，地面设有与打包带捆扎装置对应的打包带槽。
2.如权利要求1所述的一种纸箱垛自动缠膜及打包设备，其特征在于：所述升降传动装置包括设置于升降电机的轴上的升降齿轮和与升降齿轮配合的竖直的升降齿条，所述升降齿条固定在转动臂的内部，所述转动臂还设有与升降齿条平行的滑轨，所述供膜机构设有与滑轨配合的滑块。
3.如权利要求1所述的一种纸箱垛自动缠膜及打包设备，其特征在于：所述拉紧刀的边缘均匀设有若干个尖齿。
4.如权利要求1所述的一种纸箱垛自动缠膜及打包设备，其特征在于：所述拉紧刀与推断连杆在竖直方向滑动连接，所述拉紧刀还与竖直的裁断气缸连接。
5.如权利要求1所述的一种纸箱垛自动缠膜及打包设备，其特征在于：所述挂膜机构包括挂膜电机和挂膜刀，挂膜电机水平设置，挂膜电机带动挂膜刀在竖直平面旋转。
6.如权利要求1所述的一种纸箱垛自动缠膜及打包设备，其特征在于：所述打包带槽的左边设有打包带供料装置，所述打包带供料装置依次包括打包带供料轮和张紧轮，所述打包带供料轮还与供料电机连接，打包带供料装置的右边设有打包带输送装置，所述打包带输送装置包括送料轮、顶料装置和夹取装置，所述送料轮与送料电机连接，送料轮带动打包带沿着打包带槽从左向右运动，所述打包带槽下方对应设有两个顶料装置，顶料装置带动打包带上下运动，所述打包带供料装置上方设有打包带夹取装置，所述打包带夹取装置包括水平设置的第三气缸和与第三气缸连接的手指气缸，所述固定座上设有打包带熔接装置，打包带熔接装置包括竖直方向的第四气缸，第四气缸导杆上设有熔接头。
7.如权利要求6所述的一种纸箱垛自动缠膜及打包设备，其特征在于：所述顶料装置包括设在地面下的顶料电机，顶料电机水平设置，顶料电机的转轴上设有顶料齿轮，顶料齿轮一侧设有与顶料齿轮配合的竖直的顶料齿条，顶料齿条上方设有纵向的回归气缸，回归气缸与顶料固定座连接，顶料固定座上设有顶料轮，与顶料轮对应设置有夹料轮，夹料轮和夹料固定座连接，夹料固定座还与横向的夹料气缸连接，夹料气缸带动夹料轮左右运动。
8.如权利要求6所述的一种纸箱垛自动缠膜及打包设备，其特征在于：所述熔接头包括纵向设置的丝杆，与丝杆配合的滑块下对应设有水平的熔接底板和熔接顶板，所述熔接底板的上端面均匀设有若干个凸起，所述熔接顶板的底面与凸起对应设置有凹槽，所述熔接顶板与滑块固定，熔接底板与竖直的熔接气缸和加热***连接。
9.如权利要求8所述的一种纸箱垛自动缠膜及打包设备，其特征在于：所述熔接底板的一端设有切断刀，所述切断刀的侧面设有切断斜面。
10.如权利要求1所述的一种纸箱垛自动缠膜及打包设备，其特征在于：所述打包带槽设有4条，所述4条打包带槽分别为横向设置的2条打包带槽和纵向设置的2条打包带槽，与所述打包带槽对应设置有4个打包带捆扎装置。
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