CN112938482A - 全自动圆环形零件外圈矫形装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及圆环形零件加工设备的领域，尤其涉及一种全自动圆环形零件外圈矫形装置，包括支架，所述支架上设置有矫直组件，所述矫直组件侧边设置有自动送料组件；所述自动送料组件包括沿圆环形零件送料方向依次设置有排序机构和间歇送料机构。本申请具有提高圆环形零件校正效率的效果。
Description
技术领域
本申请涉及圆环形零件加工设备的领域，尤其是涉及一种全自动圆环形零件外圈矫形装置。
背景技术
圆环形零件常常采用车床车削圆柱得来，但是圆环形零件在切断时，极易受力弯曲。所以在圆环形零件加工过程中，需要对圆环形零件进行校正。
目前，圆环形零件的校正设备包括支架，支架上设置有矫直模具，矫直模具上方设置有用于校正的校正组件。
针对上述中的相关技术，发明人发现在校正过程中，需要人工将圆环形零件放置矫直模具中，然后启动校正组件将圆环形零件从矫直模具中穿过完成校正；但校正过程需要人工上料，从而导致校正效率低的缺陷。
发明内容
为了提高圆环形零件的校正效率，本申请提供一种全自动圆环形零件外圈矫形装置。
本申请提供的一种全自动圆环形零件外圈矫形装置采用如下的技术方案：
一种全自动圆环形零件外圈矫形装置，包括支架，所述支架上设置有矫直组件，所述矫直组件侧边设置有自动送料组件；
所述自动送料组件包括沿圆环形零件送料方向依次设置有排序机构和间歇送料机构。
通过采用上述技术方案，将若干圆环形零件放置在排序机构中，排序机构将若干圆环形零件依次送入间歇送料机构中，然后经过间歇送料机构将若干个圆环形零件逐件送入矫直组件中被矫直，使得整个圆环形零件被矫直的过程无需人工参与，从而提高矫直的效率。
可选的，所述排序机构包括振动送料盘，所述振动送料盘的出料口连接有输送件，所述输送件末端设置有接料板，所述接料板上设置有限位条。
通过采用上述技术方案，将若干圆环形零件放置在振动送料盘中，经过振动送料盘震动排序后依次送至输送件上，然后经过输送件送至限位条中，被限位条定位，以待间歇送料机构送出。
可选的，所述输送件包括设置在支架上的输送带，所述输送带长度方向两侧设置有限位板，所述支架上设置有驱动输送带转动的输送驱动件。
通过采用上述技术方案，震动送料盘将圆环形零件输送至两个限位板之间的输送带上，然后经过驱动件带动输送带转动，使得输送带上的圆环形零件输送至与限位条抵接，达到向限位条处送料的效果；同时输送带的设置，保证在振动送料盘出料不稳定的情况下，限位条处有足量的圆环形零件，从而保证送料效果。
可选的，所述间歇送料机构包括用于夹持圆环形零件的夹持件和用于带动夹持件升降的升降件，所述支架上还设置有用于驱动升降件和夹持件整体向矫直组件移动的送入件。
通过采用上述技术方案，首先夹持件夹取限位条处的圆环形零件，然后通过升降件将夹持件和圆环形零件被抬升，然后在送入件的带动下圆环形零件向前运输，使得圆环形零件向前运输时不会受到限位条的限制，然后通过升降件带动圆环形零件下移至接料板上，此时夹持件松开将圆环形零件放置在接料板上，从而达到间隙性上料的效果。
可选的，所述送入件包括设置在支架上的送入滑轨，所述送入滑轨上设置有安装板，所述支架上设置有驱动安装板沿送入滑轨移动的送入驱动件，所述升降件设置在安装板上。
通过采用上述技术方案，送入驱动件驱动安装板沿送入滑轨移动，从而达到驱动升降件跟随安装板一起沿送入滑轨移动的效果。
可选的，升降件包括设置在安装板上的升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆上固定有升降板，所述夹持件设置在升降板上。
通过采用上述技术方案，升降气缸带动升降板升降，进而带动设置在升降板上的夹持件跟随升降板升降。
可选的，所述夹持件包括设置在升降板上的夹持滑轨，所述夹持滑轨上设置有两个夹臂，所述升降板上设置有驱动两个夹臂相互靠近的夹持驱动件，每个夹臂上均设置有夹板，每个夹板上沿自身长度方向等间距设置有多个夹槽，两个所述夹板上的夹槽一一对应设置，每个所述夹槽中均可拆卸连接有夹爪。
通过采用上述技术方案，夹持驱动件带动两个夹臂相互靠近，从而使得两个夹板靠近，进而使得圆环形零件被夹紧在两个对应设置的夹爪中，进而达到夹取圆环形零件的效果。
可选的，所述矫直组件包括设置在支架上的矫直模具，所述矫直模具上设置有供圆环形零件放置的校正孔，所述矫直模具上方设置有下冲件。
通过采用上述技术方案，下冲件将放置在校正孔内的圆环形零件从而校正孔内挤压穿过，从而达到自动校正的效果。
可选的，所述下冲件包括固定在支架上的承载板，所述承载板上设置有下压气缸，所述下压气缸的伸缩杆上固定有冲板，所述冲板上设置有冲杆。
通过采用上述技术方案，下压气缸带动冲板下压，进而使得冲板上的冲杆一起下移，使得冲杆***校正孔中，进而达到冲压圆环形零件的效果。
可选的，所述冲板上设置有竖向导杆，所述承载板上设置有供竖向导杆滑动的竖向导套。
通过采用上述技术方案，冲板在移动过程中受到竖向导套的限位作用，从而减少冲板和冲杆在下移过程中发生倾斜的情况，进而保证了校正效果。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过排序机构和间歇送料机构将圆环形零件逐件送入至矫直组件中，从而提高校正效率；
2.矫直组件中下冲件的设置，达到自动校正圆环形零件的效果，进而进一步提高校正效率。
附图说明
图1是本申请实施例一种全自动圆环形零件外圈矫形装置的整体结构示意图。
图2是本申请实施例一种全自动圆环形零件外圈矫形装置中矫直组件的结构示意图。
图3是本申请实施例一种全自动圆环形零件外圈矫形装置中排序机构的结构示意图。
图4是本申请实施例一种全自动圆环形零件外圈矫形装置中间歇送料机构的结构示意图。
附图标记说明：1、支架；2、矫直组件；21、支座；22、矫直模具；23、校正孔；24、下冲件；241、承载板；242、下压气缸；243、冲板；244、冲杆；245、竖向导杆；246、竖向导套；3、排序机构；31、振动送料盘；311、震动架；32、输送件；321、输送带；322、输送驱动件；323、限位板；33、接料板；34、限位条；4、间歇送料机构；41、送入件；411、送入滑轨；412、安装板；413、送入驱动件；42、升降件；421、升降气缸；422、升降板；43、夹持件；431、夹持滑轨；432、夹臂；433、夹持驱动件；434、夹板；435、夹槽；436、夹爪；5、圆环形零件。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种全自动圆环形零件外圈矫形装置。参照图1，全自动圆环形零件外圈矫形装置包括支架1，支架1上设置有矫直组件2，矫直组件2的侧壁边设置有自动送料组件。自动送料组件包括固定在支架1上的排序机构3和间歇送料机构4。
参照图1和图2，矫直组件2包括固定在支架1上的支座21，支座21上安装有矫直模具22，矫直模具22上设置有校正孔23，校正孔23贯穿矫直模具22，且校正孔23下方的支座21为镂空设置，使得圆环形零件5从校正孔23中穿过后被校正，同时下一个圆环形零件5能将上一个圆环形零件5挤出，而无需手动冲料。矫直模具22上方设置有下冲件24。下冲件24包括固定在支架1上的承载板241，承载板241上固定有下压气缸242，下压气缸242位于校正孔23的正上方，下压气缸242的伸缩杆竖直向下设置。下压气缸242的伸缩杆固定有冲件，冲件包括固定在下压气缸242伸缩杆上的冲板243，冲板243上固定有竖直向下的冲杆244。通过下压气缸242带动冲杆244向下移动，并伸入校正孔23内，使得校正孔23内的圆环形零件5被下压穿过校正孔23，从而完成圆环形零件5的自动矫正，提高了矫正效率。冲板243上固定有一对竖向导杆245，承载板241上固定有竖向导套246，竖向导杆245插设在竖向导套246中，使得冲板243在移动过程中受到竖向导套246的限位作用，从而减少冲板243和冲杆244在下移过程中倾斜情况的发生，进而保证了校正效果。
参照图1和图3，排序机构3包括震动架311，震动架311上固定安装有振动送料盘31，振动送料盘31的出料口处设置有输送件32。输送件32包括固定在支架1上的输送架（图中未示出），输送架上安装有水平的输送带321，输送带321的上顶面与振动送料盘31出料口齐平，圆环形零件5放置在振动送料盘31内，经过振动送料盘31的震动排序后，将若干圆环形零件5逐个从振动送料盘31的出料口排出，输送至输送带321上。输送架上设置有驱动输送带321转动的输送驱动件322，输送驱动件322为固定在输送架上的伺服电机，伺服电机通过带动输送带321的皮带轮转动，从而带动输送带321转动，以达到输送圆环形零件5的效果。输送带321上方沿其自身输送方向设置有两个限位板323，限位板323固定在输送架上，振动送料盘31的出料口位于两个限位板323之间，使得限位板323对圆环形零件5的输送起到限位作用，使得圆环形零件5依次送出，不会横向堆叠。
参照图1和图3，输送带321末端设置有接料板33，接料板33固定在支架1上且接料板33的上顶面与输送带321上顶面齐平，接料板33上固定有限位条34，限位条34伸入两个限位板323之间，使得输送带321上的圆环形零件5被限位条34抵接限位，不会继续往前输送。
参照图1和图4，间歇输送机构包括设置在接料板33下方支架1上的送入件41。送入件41包括固定在支架1上的送入滑轨411，送入滑轨411沿输送带321至矫直组件2方向设置。送入滑轨411上设置有安装板412，支架1上安装有驱动安装板412沿送入滑轨411长度方向设置的送入驱动件413。送入驱动件413包括固定在支架1上的气缸，气缸的伸缩杆与安装板412固定连接，通过气缸带动安装板412沿送入滑轨411移动。
参照图1和图4，安装板412上安装有升降件42，升降件42包括固定在安装板上的升降气缸421，升降气缸421的伸缩杆竖直设置。升降气缸421的伸缩杆上固定有水平的升降板422，通过升降气缸421可以带动升降板422升降。
参照图1和图4，升降板422上设置有夹持件43。夹持件43包括固定在升降板422上的夹持滑轨431，夹持滑轨431沿垂直于接料板33长度方向设置。夹持滑轨431上设置有两个夹臂432，升降板422上安装有驱动两个夹臂432沿夹持滑轨431相互靠近或者远离的夹持驱动件433。夹持驱动件433为固定在升降板422上的双向气缸，双向气缸的两个伸缩杆分别与两个夹臂432相连，从而达到驱动两个夹臂432相对移动夹持的效果。每个夹臂432突出于接料板33部分均固定有夹板434，每个夹板434均沿送入滑轨411长度方向设置。两个夹板434相邻面均设置有三个夹槽435，三个夹槽435沿夹板434长度方向等间距设置。两个夹板434上的夹槽435一一对对应设置。每个夹槽435上均通过螺钉螺接固定有一个夹爪436，每个夹爪436上均开设有夹槽435。通过夹持驱动件433带动两个夹臂432相对靠近，从而使得两个夹板434靠近，进而使得圆环形零件5被夹紧在两个夹爪436中。
即首先通过夹持驱动件433带动两个夹板434相互靠近，使得两个夹板434靠近输送带321一端的两个夹爪436，将抵接在限位条34上的圆环形零件5被夹紧，然后通过升降气缸421带动夹板434和夹板434中的圆环形零件5被抬起，之后再通过送入驱动件413带动安装板412和安装板412上的升降件42和夹持件43一起向矫直模具22移动，然后升降气缸421带动圆环形零件5下移，使得圆环形零件5被放置在接料板33上，之后通过夹持驱动件433使两个夹爪436松开，从而使圆环形零件5被放置在接料板33上。而此时靠近矫直组件2一端的两个夹爪436，可以将接料板33上的圆环形零件5放置校正孔23中，从而完成间歇性上料。
本申请实施例一种全自动圆环形零件外圈矫形装置的实施原理为：将若干圆环形零件5放置在排序机构3中，通过排序机构3将若干圆环形零件5依次送至限位条34处。夹持件43夹取限位条34处的圆环形零件5然后通过升降件42将夹持件43和圆环形零件5被抬升，然后在送入件41的带动下圆环形零件5向前运输，使得圆环形零件5向前运输时不会受到限位条34的限制，然后通过升降件42带动圆环形零件5下移至接料板33上。夹板434靠近矫直组件2一端的两个夹爪436，可以将接料板33上的圆环形零件5放置校正孔23中，从而完成间歇性上料。
之后下压气缸242带动冲杆244向下移动，并伸入校正孔23内，使得校正孔23内的圆环形零件5被下压，从而完成圆环形零件5的自动矫正。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种全自动圆环形零件外圈矫形装置，其特征在于：包括支架(1)，所述支架(1)上设置有矫直组件(2)，所述矫直组件(2)侧边设置有自动送料组件；
所述自动送料组件包括沿圆环形零件(5)送料方向依次设置的排序机构(3)和间歇送料机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动圆环形零件外圈矫形装置，其特征在于：所述排序机构(3)包括振动送料盘(31)，所述振动送料盘(31)的出料口连接有输送件(32)，所述输送件(32)末端设置有接料板(33)，所述接料板(33)上设置有限位条(34)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动圆环形零件外圈矫形装置，其特征在于：所述输送件(32)包括设置在支架(1)上的输送带(321)，所述输送带(321)长度方向两侧设置有限位板(323)，所述支架(1)上设置有驱动输送带(321)转动的输送驱动件(322)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动圆环形零件外圈矫形装置，其特征在于：所述间歇送料机构(4)包括用于夹持圆环形零件(5)的夹持件(43)和用于带动夹持件(43)升降的升降件(42)，所述支架(1)上还设置有用于驱动升降件(42)和夹持件(43)整体向矫直组件(2)移动的送入件(41)。
5.根据权利要求4所述的一种全自动圆环形零件外圈矫形装置，其特征在于：所述送入件(41)包括设置在支架(1)上的送入滑轨(411)，所述送入滑轨(411)上设置有安装板(412)，所述支架(1)上设置有驱动安装板(412)沿送入滑轨(411)移动的送入驱动件(413)，所述升降件(42)设置在安装板(412)上。
6.根据权利要求5所述的一种全自动圆环形零件外圈矫形装置，其特征在于：升降件(42)包括设置在安装板(412)上的升降气缸(421)，所述升降气缸(421)的伸缩杆上固定有升降板(422)，所述夹持件(43)设置在升降板(422)上。
7.根据权利要求6所述的一种全自动圆环形零件外圈矫形装置，其特征在于：所述夹持件(43)包括设置在升降板(422)上的夹持滑轨(431)，所述夹持滑轨(431)上设置有两个夹臂(432)，所述升降板(422)上设置有驱动两个夹臂(432)相互靠近的夹持驱动件(433)，每个夹臂(432)上均设置有夹板(434)，每个夹板(434)上沿自身长度方向等间距设置有多个夹槽(435)，两个所述夹板(434)上的夹槽(435)一一对应设置，每个所述夹槽(435)中均可拆卸连接有夹爪(436)。
8.根据权利要求1所述的一种全自动圆环形零件外圈矫形装置，其特征在于：所述矫直组件(2)包括设置在支架(1)上的矫直模具(22)，所述矫直模具(22)上设置有供圆环形零件放置的校正孔(23)，所述矫直模具(22)上方设置有下冲件(24)。
9.根据权利要求8所述的一种全自动圆环形零件外圈矫形装置，其特征在于：所述下冲件(24)包括固定在支架(1)上的承载板(241)，所述承载板(241)上设置有下压气缸(242)，所述下压气缸(242)的伸缩杆上固定有冲板(243)，所述冲板(243)上设置有冲杆(244)。
10.根据权利要求9所述的一种全自动圆环形零件外圈矫形装置，其特征在于：所述冲板(243)上设置有竖向导杆(245)，所述承载板(241)上设置有供竖向导杆(245)滑动的竖向导套(246)。
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2021
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