CN113180783A - 一种微创手术的夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公布一种微创手术的夹持装置,包括夹持部、控制部和操作部,其中夹持部设置于夹持装置前端,包括至少两个夹臂,夹臂进一步设置锁定滑槽及铰接孔,夹持部进一步包括至少一个第一连杆、前端销钉、铰接销钉、后端销钉、小磁体及筒体前部,前端销钉用于锁定滑槽的导向,铰接销钉用于第一连杆与夹臂的铰接,后端销钉用于控制部与第一连杆的连接;控制部连接夹持部及操作部,用于根据操作部的动作联动夹持部的开合与锁定,控制部进一步包括筒体后部,筒体后部用于连接弹簧管;操作部包括手柄滑动体与手柄前端,手柄滑动体与控制部后端固定连接,手柄前端与手柄主体连接。该夹持装置的控制结构更加合理和简洁,降低了设计成本,提升了产品竞争力。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域,特别是一种微创手术的夹持装置。
背景技术
目前医疗领域的消化内镜技术发展迅猛,消化道病变检出率也越来越高,在相当多的ESD手术(内镜黏膜下剥离术,Endoscopic Submucosal Dissection)中,不可避免的需要切割病变组织,传统的切割是通过插管胃镜的外部操作手柄操作,病变部位处于自然松弛状态,病变部位没有夹持与提拉装置将其固定,导致医生做切割病变部位时操作难度较大。
针对上述问题,目前医疗器械行业中使用独立串状磁珠套在内镜钛夹上,利用外部磁场牵引进而切割病变部位,但此产品操作时不便,医生需要分两次操作,首先将磁珠通过内镜通道送至体内,然后再将钛夹送至体内,通过体外手柄操作,在夹住病变部位的同时还需要夹住先去送去体内的磁珠,等效于将磁珠挂在钛夹上。该产品由于磁珠本身并未与钛夹永久固定,只是利用钛夹夹持病变部位时,将独立的磁珠串挂于夹子前段形成的一闭合环,医生稍有操作不当,可能就不能将磁珠夹在钛夹上,且在夹持病变部位的同时还要兼顾考虑磁珠,操作难度较大,当组织部位尺寸较大,需要较大牵引力时,钛夹自身的磁力不足时,操作者也不方便多次输送磁珠进入体内。
申请人的中国专利申请号2019113251994提出了一种微创手术的辅助装置,该辅助装置基本解决了现有技术的操作不便和磁力不足的问题,但是其内部控制结构比较复杂,设计成本较高,申请人对此进行了技术迭代,控制结构更加合理和简洁,降低了设计成本,提升了产品竞争力。
本发明主要涉及一种微创手术的夹持装置,磁体与夹持部永久固定连接,操作中可根据实际牵引力需要多次输送备用磁体,使得组织部位能被合适的外力提拉,解决目前医生切割病变部位难度较大,病变组织边界不易分辨,切割病变组织不精准,手术效率不高的问题。
发明内容
本发明提供一种微创手术的夹持装置,技术方案如下:
一种微创手术的夹持装置,包括:夹持部、控制部和操作部,其中:
夹持部设置于夹持装置前端,包括至少两个夹臂,其中至少一个夹臂相对另一夹臂旋转运动,所述夹臂进一步设置锁定滑槽及铰接孔,夹臂用于抓取和提拉目标,夹持部进一步包括:至少一个第一连杆、前端销钉、铰接销钉、后端销钉、小磁体及筒体前部,所述前端销钉用于锁定滑槽的导向,铰接销钉用于第一连杆与夹臂的铰接,后端销钉用于控制部与第一连杆的连接;
控制部连接夹持部及操作部,用于根据操作部的动作联动夹持部的开合与锁定,控制部进一步包括筒体后部,所述筒体后部用于连接弹簧管;
操作部包括手柄滑动体与手柄前端,其中手柄滑动体与控制部后端固定连接,用于控制夹持部的开合与锁止,手柄前端与手柄主体连接;
进一步的,所述控制部进一步设置控制组件前端和控制组件后端,所述控制组件前端与后端销钉连接,控制组件后端与手柄滑动体连接,通过滑动手柄滑动体控制夹持部的开合,控制部进一步设置第二凸起及第二连杆。
进一步的,所述手柄滑动体的前端与手柄主体之间设置弹簧,弹簧提供反弹力,促使初始状态时夹臂处于适度的互相夹紧状态。
进一步的,所述筒体前部和筒体后部均采用毛细管原材料激光切割加工、粉末冶金、冲压下料后卷圆或精密加工的任一种工艺制造。
进一步的,所述控制组件前端设置开放式圆孔,所述开放式圆孔连接开放槽,所述开放槽的尺寸是0.1mm-0.2mm。
进一步的,所述筒体前部设置开放孔和锁定槽、所述筒体后部包括连接体和筒体末端,其中开放孔用于固定前端销钉,锁定槽用于锁止夹臂,筒体前部与筒体后部通过连接体连接,连接体在第二凸起撞击时断裂并分离。
进一步的,所述筒体后部具有弱磁性。
进一步的,所述连接体尺寸为0.03mm-0.05mm之间。
进一步的,所述第一连杆与铰接销钉一体成型。
进一步的,所述小磁体设置于筒体前部,用于为夹持部提供磁力,其形状是圆柱形、棱柱形、长方体的任一种。
进一步的,所述夹持装置进一步设置套环,所述套环用于限制控制部前端沿后端销钉轴向滑动。
进一步的,所述套环与后端销钉一体成型。
进一步的,所述套环与第一连杆一体成型。
进一步的,所述夹持装置进一步设置垫环,所述垫环用于限制夹臂沿前端销钉轴向滑动。
进一步的,所述垫环与前端销钉一体成型。
进一步的,所述垫环与夹臂一体成型。
进一步的,所述夹持装置进一步包括弹簧管,所述弹簧管为控制组件提供轴向滑动通道,弹簧管前端由内环和外环组成,弹簧管后端与控制手柄前端固定连接。
进一步的,所述夹持装置进一步设置备用磁铁,所述备用磁铁设置于弹簧管前端通过内镜通道进入体内连接小磁体。
进一步的,所述备用磁铁进一步设置N极与S极标志。
进一步的,所述备用磁铁进一步设置长备用磁铁与短备用磁铁,所述长备用磁铁与短备用磁铁的长度比值不为整数。
进一步的,所述夹持装置进一步设置加强环,所述加强环激光点焊连接筒体,用于限制夹持部分离后的筒体前部张开。
本发明提供的微创手术的夹持装置,在ESD手术时,方便锚定在组织部位,并能配合外部磁场提拉牵引病变部位,方便医生操作,该夹持装置的控制结构更加合理和简洁,降低了设计成本,提升了产品竞争力。
附图说明
图1:本发明夹持装置的初始状态示意图。
图2:本发明夹持装置的张开状态示意图。
图3:本发明夹持装置的锁止状态示意图。
图4:本发明夹持装置的夹臂示意图。
图5:本发明夹持装置的控制组件示意图。
图6:本发明夹持装置的筒体示意图。
图7:本发明夹持装置的弹簧管前端示意图。
图8:本发明夹持装置的连杆示意图。
图9:本发明夹持装置的夹持部前端示意图。
图10:本发明夹持装置的夹持部前端剖视图。
图11:本发明夹持装置的备用磁铁示意图。
图12:本发明夹持装置的备用磁铁连接示意图。
图13:本发明夹持装置的夹持部使用状态图。
图示标号说明:
夹臂01,第一连杆02,筒体03,小磁体04,前端销钉05,铰接销钉06,后端销钉07,控制组件08,弹簧管09,手柄主体10,手柄滑动体11,控制手柄前端12,弹簧13,套环14,垫环15,加强环16,备用磁铁17,台阶1701,锁定滑槽0101,铰接孔0102,第一凸起0103,锁定滑槽前端0104,前端铰接孔0201,后端铰接孔0202,筒体前部0301,开放孔03011,锁定槽03012,筒体后部0302,连接体03021,筒体末端03022,控制组件前端0801,第二凸起0802,第二连杆0803,控制组件后端0804,内环0901,外环0902,弹簧体0903,内环前端09011,内环末端09012,外环未端09021,外环前端09022。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明,应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请参考图1本发明夹持装置的初始状态示意图、图2夹持装置的张开状态示意图及图3夹持装置的锁止状态示意图,本发明的夹持装置主要由夹持部分、控制部分及操作部分组成,进一步的,该夹持部分包括:
夹臂01,所述夹臂01至少包括两个夹臂,其中至少有一个夹臂能相对另一个夹臂旋转运动,进一步参考图4夹臂示意图,夹臂01的一端设置铰接孔0102、锁定滑槽0101,第一凸起0103及锁定滑槽前端0104。
第一连杆02,所述第一连杆02至少为一个,进一步参考图8夹持装置的连杆示意图,该第一连杆02的两端分别设置前端铰接孔0201与后端铰接孔0202。
前端销钉05,用于锁定滑槽0101的导向;铰接销钉06,用于第一连杆02与夹臂01的铰接;后端销钉07,用于控制部08与第一连杆02的连接。
在一种可能的设计中,第一连杆02与铰接销钉06可以一体成型,减小装配的复杂度。
控制部分包括控制组件08,进一步参考图5夹持装置的控制组件示意图,控制组件前端0801直接与后端销钉07连接,控制组件后端0804与手柄滑动体11连接,通过滑动手柄滑动体11控制夹臂01的开合,控制组件08进一步设置第二凸起0802及第二连杆0803。
进一步的,控制组件前端0801设置开放式圆孔,所述开放式圆孔连接开放槽,所述开放槽的尺寸是0.1mm-0.2mm 。
本发明的夹持装置进一步还包括:
小磁体04,其置于筒体前部0301内,为夹持部提供牵引生物组织的磁力,配合体外磁场进行操作,其形状是圆柱形、棱柱形、长方体等常见形状的任一种,本发明对此不做限制,其他适宜的形状也适用本发明。
本发明的夹持装置操作部分进一步包括:
手柄主体10具有导槽结构,用于约束手柄滑动体11在导槽内的轴向运动。
手柄滑动体11与控制组件后端0804固定连接,用于控制夹臂01的开合与锁止;
手柄前端12与手柄主体10连接,其轴向转动自由但轴向平移受限,用于固定弹簧管后端;
手柄滑动体11的前端与手柄主体10的导槽之间设置弹簧13,弹簧13提供反弹力,促使初始状态时其前端夹臂01处于适度的互相夹紧状态。
套环14用于限制控制组件前端0801沿后端销钉07轴向滑动,同时也能提高后端销钉07的刚度,便于控制组件前端0801与后端销钉07的分离。在一种可能的设计中,套环14与后端销钉07采用一体成型的方案,减少一个套环用量,减少零件数量及降低装配难度。在另一种可能的设计中,套环14与第一连杆02采用一体成型的方案,取消套环14的使用,减少零件数量及降低装配难度。
垫环15用于限制夹臂01沿前端销钉05轴向滑动,防止夹臂01闭合时错位。在一种可能的设计中,垫环15与前端销钉05采用一体成型的方案,减少一个垫环用量,减少零件数量及降低装配难度;在另一种可能的设计中,垫环15与夹臂01为一体成型的方案替代,取消垫环15的使用,减少零件数量及降低装配难度。
进一步参考图6本发明夹持装置的筒体示意图,筒体03包括筒体前部0301和筒体后部0302,其中筒体前部0301进一步包括开放孔03011和锁定槽03012,筒体后部进一步包括连接体03021和筒体末端03022,其中筒体前部0301与筒体后部0302通过连接体03021连接,筒体后部0302具有弱磁性。
优选的,筒体03采用毛细管原材料激光切割加工,或者通过粉末冶金,或者冲压下料后卷圆,或者精密加工等工艺制造,筒体03的连接体03021尺寸为0.03-0.05mm之间,本领域技术人员可以理解的是,该尺寸可根据筒体壁厚和材料等因素在此区间内进行微调。
请参考图7夹持装置的弹簧管前端示意图,弹簧管09为控制组件08提供轴向滑动通道,该弹簧管使用弹簧式环绕方式加工而成,可以实现一定的弯曲,弹簧管09的前端由内环0901和外环0902组成,其中内环0901从外环未端09021穿入后,内环前端09011***筒体末端03022内并通过激光点焊固定连接,或者内环前端09011与夹子筒体末端03022配合上设置点过赢量,装配时通过工装压铆连接,弹簧体0903***外环末端09021并采用激光点焊固定连接,弹簧管09内部预留一定空间,便于内环末端09012外翻凸起特征与外环前端09022内翻凸起特征配合活动,实现轴向连接和轴向转动,弹簧管后端与控制手柄前端12固定连接。
请参考图9本发明夹持装置的夹持部前端示意图及图10本发明夹持装置的夹持部前端剖视图,加强环16通过激光点焊固定在筒体03上,当夹持部与控制部分离后,加强环16限制留置于体内的筒体前部0301部分处于闭合状态。
进一步的,本发明的套环14、垫环15及加强环16采用生物相容性材料制成。
请参考图11本发明夹持装置的备用磁铁示意图及图12本发明夹持装置的备用磁铁连接示意图,备用磁铁17可根据需求附加于控制组件08的尾部,在小磁体04的作用力较弱时附加备用磁铁17,增强体外磁场对夹持部的牵引力,为了方便连接小磁体04,备用磁铁17设置台阶1701,且备用磁铁17设置明显的N极与S级标志,方便操作人员备用,防止备用磁铁极性放置错误,本领域技术人员可以理解的,N极与S级标志可以采用物理特征,也可以采用喷涂进行区分,本发明对此不做限制,例如设置台阶1701一侧为N极,另一侧为S极,反之亦然。
优选的,当需要附加超过2个规格以上备用磁铁17时,其中的较长备用磁铁与较短备用磁铁的长度比值不为整数,防止备用磁铁在辅助ESD手术时碰到粘膜壁等障碍的情况下,备用磁铁17并联在一起的概率。
图13本发明夹持装置的夹持部使用状态图,在实际操作时,夹臂01的铰接孔0102通过铰接销钉06分别与第一连杆02的前端铰接孔0201铰接,然后将后端销钉07穿入第一连杆02的后端铰接孔0202,两侧装入套环14,进一步与控制组件前端0801铆接,将小磁体04穿入筒体03,夹臂01的锁定滑槽0101与前端销钉05连接,进一步装入垫环15,通过激光点焊固定在筒体03的开放孔03011内部,控制组件后端0804卡接手柄滑动体11,弹簧管09为控制组件08提供通道空间,弹簧管前端通过内环0901***筒体末端03022并激光点焊固定,弹簧管后端与控制手柄前端12固定连接,完成弹簧管09与筒体03的初始状态连接,至此,夹臂01通过控制组件08、弹簧管09与手柄连为一体,夹持部处于闭合状态。
当夹臂01通过内镜通道到达生物组织部位时,向前端推动手柄滑动体11,夹臂01张开,夹臂01夹持组织部位时,继续用力拉动手柄滑动体11,通过控制组件08联动第一连杆02,继而带动夹臂01通过锁定滑槽0101与前端销钉05的导向继续向后滑动,当第一凸起0103与筒体03的内壁碰触时,筒体03的内壁压迫第一凸起0103使其微量弹性变形,弹入锁定槽03012内,当第一凸起0103卡入锁定槽03012不受压迫,同时在两个夹臂闭合并夹住组织部位时产生的相互反弹力作用下,第一连杆02将以后端销钉07为旋转轴,产生相对向外侧旋转运动趋势,继而促使第一凸起0103牢固卡置在锁定槽03012内,前端销钉05与滑槽前端0104接触,完成夹臂01的闭合与锁止动作。
当进一步继续拉动手柄滑动体11,控制组件08联动后端销钉07继续移动,此时,前端销钉05与第一凸起0103接触,夹臂01不能继续移动,当手柄滑动体11的拉力加大时,后端销钉07与控制组件前端0801分离,继续拉动手柄滑动体11,当控制组件08的第二凸起0802接触筒体前部0301与筒体后部0302,加大手柄滑动体11的拉力,促使控制组件08的第二凸起0802撞断连接体03021,至此,控制部与夹持部分离,夹持部留置于体内,控制部通过内镜通道取出,在体外磁场的牵引力作用下,夹持部将提拉并夹持组织部位,方便医生能高效、便捷的完成切除病变组织等操作。
当夹持部的磁力较弱时,将备用磁铁17吸附在弹簧管09前部的筒体后部0302,通过内镜通道输送至夹持部的位置,备用磁铁17在体内小磁体04的吸引力作用下,叠加在夹持部的尾部,为医生操作提供合适的牵引力。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (21)
1.一种微创手术的夹持装置,其特征在于,包括:夹持部、控制部和操作部,其中:
夹持部设置于夹持装置前端,包括至少两个夹臂,其中至少一个夹臂相对另一夹臂旋转运动,所述夹臂进一步设置锁定滑槽及铰接孔,夹臂用于抓取和提拉目标,夹持部进一步包括:至少一个第一连杆、前端销钉、铰接销钉、后端销钉、小磁体及筒体前部,所述前端销钉用于锁定滑槽的导向,铰接销钉用于第一连杆与夹臂的铰接,后端销钉用于控制部与第一连杆的连接;
控制部连接夹持部及操作部,用于根据操作部的动作联动夹持部的开合与锁定,控制部进一步包括筒体后部,所述筒体后部用于连接弹簧管;
操作部包括手柄滑动体与手柄前端,其中手柄滑动体与控制部后端固定连接,用于控制夹持部的开合与锁止,手柄前端与手柄主体连接。
2.如权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,所述控制部进一步设置控制组件前端和控制组件后端,所述控制组件前端与后端销钉连接,控制组件后端与手柄滑动体连接,通过滑动手柄滑动体控制夹持部的开合,控制部进一步设置第二凸起及第二连杆。
3.如权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,所述手柄滑动体的前端与手柄主体之间设置弹簧,弹簧提供反弹力,促使初始状态时夹臂处于适度的互相夹紧状态。
4.如权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,所述筒体前部和筒体后部均采用毛细管原材料激光切割加工、粉末冶金、冲压下料后卷圆或精密加工的任一种工艺制造。
5.如权利要求2所述的夹持装置,其特征在于,所述控制组件前端设置开放式圆孔,所述开放式圆孔连接开放槽,所述开放槽的尺寸是0.1mm-0.2mm。
6.如权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,所述筒体前部设置开放孔和锁定槽、所述筒体后部包括连接体和筒体末端,其中开放孔用于固定前端销钉,锁定槽用于锁止夹臂,筒体前部与筒体后部通过连接体连接,连接体在第二凸起撞击时断裂并分离。
7.如权利要求6所述的夹持装置,其特征在于,所述筒体后部具有弱磁性。
8.如权利要求6所述的夹持装置,其特征在于,所述连接体尺寸为0.03mm-0.05mm之间。
9.如权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,所述第一连杆与铰接销钉一体成型。
10.如权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,所述小磁体设置于筒体前部,用于为夹持部提供磁力,其形状是圆柱形、棱柱形、长方体的任一种。
11.如权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,所述夹持装置进一步设置套环,所述套环用于限制控制部前端沿后端销钉轴向滑动。
12.如权利要求11所述的夹持装置,其特征在于,所述套环与后端销钉一体成型。
13.如权利要求11所述的夹持装置,其特征在于,所述套环与第一连杆一体成型。
14.如权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,所述夹持装置进一步设置垫环,所述垫环用于限制夹臂沿前端销钉轴向滑动。
15.如权利要求14所述的夹持装置,其特征在于,所述垫环与前端销钉一体成型。
16.如权利要求14所述的夹持装置,其特征在于,所述垫环与夹臂一体成型。
17.如权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,所述夹持装置进一步包括弹簧管,所述弹簧管为控制组件提供轴向滑动通道,弹簧管前端由内环和外环组成,弹簧管后端与控制手柄前端固定连接。
18.如权利要求17所述的夹持装置,其特征在于,所述夹持装置进一步设置备用磁铁,所述备用磁铁设置于弹簧管前端通过内镜通道进入体内连接小磁体。
19.如权利要求18所述的夹持装置,其特征在于,所述备用磁铁进一步设置N极与S极标志。
20.如权利要求18所述的夹持装置,其特征在于,所述备用磁铁进一步设置长备用磁铁与短备用磁铁,所述长备用磁铁与短备用磁铁的长度比值不为整数。
21.根据权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,所述夹持装置进一步设置加强环,所述加强环激光点焊连接筒体,用于限制夹持部分离后的筒体前部张开。
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