CN113180783A - 一种微创手术的夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公布一种微创手术的夹持装置，包括夹持部、控制部和操作部，其中夹持部设置于夹持装置前端，包括至少两个夹臂，夹臂进一步设置锁定滑槽及铰接孔，夹持部进一步包括至少一个第一连杆、前端销钉、铰接销钉、后端销钉、小磁体及筒体前部，前端销钉用于锁定滑槽的导向，铰接销钉用于第一连杆与夹臂的铰接，后端销钉用于控制部与第一连杆的连接；控制部连接夹持部及操作部，用于根据操作部的动作联动夹持部的开合与锁定，控制部进一步包括筒体后部，筒体后部用于连接弹簧管；操作部包括手柄滑动体与手柄前端，手柄滑动体与控制部后端固定连接，手柄前端与手柄主体连接。该夹持装置的控制结构更加合理和简洁，降低了设计成本，提升了产品竞争力。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，特别是一种微创手术的夹持装置。
背景技术
目前医疗领域的消化内镜技术发展迅猛，消化道病变检出率也越来越高，在相当多的ESD手术(内镜黏膜下剥离术，Endoscopic Submucosal Dissection）中，不可避免的需要切割病变组织，传统的切割是通过插管胃镜的外部操作手柄操作，病变部位处于自然松弛状态，病变部位没有夹持与提拉装置将其固定，导致医生做切割病变部位时操作难度较大。
针对上述问题，目前医疗器械行业中使用独立串状磁珠套在内镜钛夹上，利用外部磁场牵引进而切割病变部位，但此产品操作时不便，医生需要分两次操作，首先将磁珠通过内镜通道送至体内，然后再将钛夹送至体内，通过体外手柄操作，在夹住病变部位的同时还需要夹住先去送去体内的磁珠，等效于将磁珠挂在钛夹上。该产品由于磁珠本身并未与钛夹永久固定，只是利用钛夹夹持病变部位时，将独立的磁珠串挂于夹子前段形成的一闭合环，医生稍有操作不当，可能就不能将磁珠夹在钛夹上，且在夹持病变部位的同时还要兼顾考虑磁珠，操作难度较大，当组织部位尺寸较大，需要较大牵引力时，钛夹自身的磁力不足时，操作者也不方便多次输送磁珠进入体内。
申请人的中国专利申请号2019113251994提出了一种微创手术的辅助装置，该辅助装置基本解决了现有技术的操作不便和磁力不足的问题，但是其内部控制结构比较复杂，设计成本较高，申请人对此进行了技术迭代，控制结构更加合理和简洁，降低了设计成本，提升了产品竞争力。
本发明主要涉及一种微创手术的夹持装置，磁体与夹持部永久固定连接，操作中可根据实际牵引力需要多次输送备用磁体，使得组织部位能被合适的外力提拉，解决目前医生切割病变部位难度较大，病变组织边界不易分辨，切割病变组织不精准，手术效率不高的问题。
发明内容
本发明提供一种微创手术的夹持装置，技术方案如下：
一种微创手术的夹持装置，包括：夹持部、控制部和操作部，其中：
夹持部设置于夹持装置前端，包括至少两个夹臂，其中至少一个夹臂相对另一夹臂旋转运动，所述夹臂进一步设置锁定滑槽及铰接孔，夹臂用于抓取和提拉目标，夹持部进一步包括：至少一个第一连杆、前端销钉、铰接销钉、后端销钉、小磁体及筒体前部，所述前端销钉用于锁定滑槽的导向，铰接销钉用于第一连杆与夹臂的铰接，后端销钉用于控制部与第一连杆的连接；
控制部连接夹持部及操作部，用于根据操作部的动作联动夹持部的开合与锁定，控制部进一步包括筒体后部，所述筒体后部用于连接弹簧管；
操作部包括手柄滑动体与手柄前端，其中手柄滑动体与控制部后端固定连接，用于控制夹持部的开合与锁止，手柄前端与手柄主体连接；
进一步的，所述控制部进一步设置控制组件前端和控制组件后端，所述控制组件前端与后端销钉连接，控制组件后端与手柄滑动体连接，通过滑动手柄滑动体控制夹持部的开合，控制部进一步设置第二凸起及第二连杆。
进一步的，所述手柄滑动体的前端与手柄主体之间设置弹簧，弹簧提供反弹力，促使初始状态时夹臂处于适度的互相夹紧状态。
进一步的，所述筒体前部和筒体后部均采用毛细管原材料激光切割加工、粉末冶金、冲压下料后卷圆或精密加工的任一种工艺制造。
进一步的，所述控制组件前端设置开放式圆孔，所述开放式圆孔连接开放槽，所述开放槽的尺寸是0.1mm-0.2mm。
进一步的，所述筒体前部设置开放孔和锁定槽、所述筒体后部包括连接体和筒体末端，其中开放孔用于固定前端销钉，锁定槽用于锁止夹臂，筒体前部与筒体后部通过连接体连接，连接体在第二凸起撞击时断裂并分离。
进一步的，所述筒体后部具有弱磁性。
进一步的，所述连接体尺寸为0.03mm-0.05mm之间。
进一步的，所述第一连杆与铰接销钉一体成型。
进一步的，所述小磁体设置于筒体前部，用于为夹持部提供磁力，其形状是圆柱形、棱柱形、长方体的任一种。
进一步的，所述夹持装置进一步设置套环，所述套环用于限制控制部前端沿后端销钉轴向滑动。
进一步的，所述套环与后端销钉一体成型。
进一步的，所述套环与第一连杆一体成型。
进一步的，所述夹持装置进一步设置垫环，所述垫环用于限制夹臂沿前端销钉轴向滑动。
进一步的，所述垫环与前端销钉一体成型。
进一步的，所述垫环与夹臂一体成型。
进一步的，所述夹持装置进一步包括弹簧管，所述弹簧管为控制组件提供轴向滑动通道，弹簧管前端由内环和外环组成，弹簧管后端与控制手柄前端固定连接。
进一步的，所述夹持装置进一步设置备用磁铁，所述备用磁铁设置于弹簧管前端通过内镜通道进入体内连接小磁体。
进一步的，所述备用磁铁进一步设置N极与S极标志。
进一步的，所述备用磁铁进一步设置长备用磁铁与短备用磁铁，所述长备用磁铁与短备用磁铁的长度比值不为整数。
进一步的，所述夹持装置进一步设置加强环，所述加强环激光点焊连接筒体，用于限制夹持部分离后的筒体前部张开。
本发明提供的微创手术的夹持装置，在ESD手术时，方便锚定在组织部位，并能配合外部磁场提拉牵引病变部位，方便医生操作，该夹持装置的控制结构更加合理和简洁，降低了设计成本，提升了产品竞争力。
附图说明
图1：本发明夹持装置的初始状态示意图。
图2：本发明夹持装置的张开状态示意图。
图3：本发明夹持装置的锁止状态示意图。
图4：本发明夹持装置的夹臂示意图。
图5：本发明夹持装置的控制组件示意图。
图6：本发明夹持装置的筒体示意图。
图7：本发明夹持装置的弹簧管前端示意图。
图8：本发明夹持装置的连杆示意图。
图9：本发明夹持装置的夹持部前端示意图。
图10：本发明夹持装置的夹持部前端剖视图。
图11：本发明夹持装置的备用磁铁示意图。
图12：本发明夹持装置的备用磁铁连接示意图。
图13：本发明夹持装置的夹持部使用状态图。
图示标号说明：
夹臂01，第一连杆02，筒体03，小磁体04，前端销钉05，铰接销钉06，后端销钉07，控制组件08，弹簧管09，手柄主体10，手柄滑动体11，控制手柄前端12，弹簧13，套环14，垫环15，加强环16，备用磁铁17，台阶1701，锁定滑槽0101，铰接孔0102，第一凸起0103，锁定滑槽前端0104，前端铰接孔0201，后端铰接孔0202，筒体前部0301，开放孔03011，锁定槽03012，筒体后部0302，连接体03021，筒体末端03022，控制组件前端0801，第二凸起0802，第二连杆0803，控制组件后端0804，内环0901，外环0902，弹簧体0903，内环前端09011，内环末端09012，外环未端09021，外环前端09022。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参考图1本发明夹持装置的初始状态示意图、图2夹持装置的张开状态示意图及图3夹持装置的锁止状态示意图，本发明的夹持装置主要由夹持部分、控制部分及操作部分组成，进一步的，该夹持部分包括：
夹臂01，所述夹臂01至少包括两个夹臂，其中至少有一个夹臂能相对另一个夹臂旋转运动，进一步参考图4夹臂示意图，夹臂01的一端设置铰接孔0102、锁定滑槽0101，第一凸起0103及锁定滑槽前端0104。
第一连杆02，所述第一连杆02至少为一个，进一步参考图8夹持装置的连杆示意图，该第一连杆02的两端分别设置前端铰接孔0201与后端铰接孔0202。
前端销钉05，用于锁定滑槽0101的导向；铰接销钉06，用于第一连杆02与夹臂01的铰接；后端销钉07，用于控制部08与第一连杆02的连接。
在一种可能的设计中，第一连杆02与铰接销钉06可以一体成型，减小装配的复杂度。
控制部分包括控制组件08，进一步参考图5夹持装置的控制组件示意图，控制组件前端0801直接与后端销钉07连接，控制组件后端0804与手柄滑动体11连接，通过滑动手柄滑动体11控制夹臂01的开合，控制组件08进一步设置第二凸起0802及第二连杆0803。
进一步的，控制组件前端0801设置开放式圆孔，所述开放式圆孔连接开放槽，所述开放槽的尺寸是0.1mm-0.2mm 。
本发明的夹持装置进一步还包括：
小磁体04，其置于筒体前部0301内，为夹持部提供牵引生物组织的磁力，配合体外磁场进行操作，其形状是圆柱形、棱柱形、长方体等常见形状的任一种，本发明对此不做限制，其他适宜的形状也适用本发明。
本发明的夹持装置操作部分进一步包括：
手柄主体10具有导槽结构，用于约束手柄滑动体11在导槽内的轴向运动。
手柄滑动体11与控制组件后端0804固定连接，用于控制夹臂01的开合与锁止；
手柄前端12与手柄主体10连接，其轴向转动自由但轴向平移受限，用于固定弹簧管后端；
手柄滑动体11的前端与手柄主体10的导槽之间设置弹簧13，弹簧13提供反弹力，促使初始状态时其前端夹臂01处于适度的互相夹紧状态。
套环14用于限制控制组件前端0801沿后端销钉07轴向滑动，同时也能提高后端销钉07的刚度，便于控制组件前端0801与后端销钉07的分离。在一种可能的设计中，套环14与后端销钉07采用一体成型的方案，减少一个套环用量，减少零件数量及降低装配难度。在另一种可能的设计中，套环14与第一连杆02采用一体成型的方案，取消套环14的使用，减少零件数量及降低装配难度。
垫环15用于限制夹臂01沿前端销钉05轴向滑动，防止夹臂01闭合时错位。在一种可能的设计中，垫环15与前端销钉05采用一体成型的方案，减少一个垫环用量，减少零件数量及降低装配难度；在另一种可能的设计中，垫环15与夹臂01为一体成型的方案替代，取消垫环15的使用，减少零件数量及降低装配难度。
进一步参考图6本发明夹持装置的筒体示意图，筒体03包括筒体前部0301和筒体后部0302，其中筒体前部0301进一步包括开放孔03011和锁定槽03012，筒体后部进一步包括连接体03021和筒体末端03022，其中筒体前部0301与筒体后部0302通过连接体03021连接，筒体后部0302具有弱磁性。
优选的，筒体03采用毛细管原材料激光切割加工，或者通过粉末冶金，或者冲压下料后卷圆，或者精密加工等工艺制造，筒体03的连接体03021尺寸为0.03-0.05mm之间，本领域技术人员可以理解的是，该尺寸可根据筒体壁厚和材料等因素在此区间内进行微调。
请参考图7夹持装置的弹簧管前端示意图，弹簧管09为控制组件08提供轴向滑动通道，该弹簧管使用弹簧式环绕方式加工而成，可以实现一定的弯曲，弹簧管09的前端由内环0901和外环0902组成，其中内环0901从外环未端09021穿入后，内环前端09011***筒体末端03022内并通过激光点焊固定连接，或者内环前端09011与夹子筒体末端03022配合上设置点过赢量，装配时通过工装压铆连接，弹簧体0903***外环末端09021并采用激光点焊固定连接，弹簧管09内部预留一定空间，便于内环末端09012外翻凸起特征与外环前端09022内翻凸起特征配合活动，实现轴向连接和轴向转动，弹簧管后端与控制手柄前端12固定连接。
请参考图9本发明夹持装置的夹持部前端示意图及图10本发明夹持装置的夹持部前端剖视图，加强环16通过激光点焊固定在筒体03上，当夹持部与控制部分离后，加强环16限制留置于体内的筒体前部0301部分处于闭合状态。
进一步的，本发明的套环14、垫环15及加强环16采用生物相容性材料制成。
请参考图11本发明夹持装置的备用磁铁示意图及图12本发明夹持装置的备用磁铁连接示意图，备用磁铁17可根据需求附加于控制组件08的尾部，在小磁体04的作用力较弱时附加备用磁铁17，增强体外磁场对夹持部的牵引力，为了方便连接小磁体04，备用磁铁17设置台阶1701，且备用磁铁17设置明显的N极与S级标志，方便操作人员备用，防止备用磁铁极性放置错误，本领域技术人员可以理解的，N极与S级标志可以采用物理特征，也可以采用喷涂进行区分，本发明对此不做限制，例如设置台阶1701一侧为N极，另一侧为S极，反之亦然。
优选的，当需要附加超过2个规格以上备用磁铁17时，其中的较长备用磁铁与较短备用磁铁的长度比值不为整数，防止备用磁铁在辅助ESD手术时碰到粘膜壁等障碍的情况下，备用磁铁17并联在一起的概率。
图13本发明夹持装置的夹持部使用状态图，在实际操作时，夹臂01的铰接孔0102通过铰接销钉06分别与第一连杆02的前端铰接孔0201铰接，然后将后端销钉07穿入第一连杆02的后端铰接孔0202，两侧装入套环14，进一步与控制组件前端0801铆接，将小磁体04穿入筒体03，夹臂01的锁定滑槽0101与前端销钉05连接，进一步装入垫环15，通过激光点焊固定在筒体03的开放孔03011内部，控制组件后端0804卡接手柄滑动体11，弹簧管09为控制组件08提供通道空间，弹簧管前端通过内环0901***筒体末端03022并激光点焊固定，弹簧管后端与控制手柄前端12固定连接，完成弹簧管09与筒体03的初始状态连接，至此，夹臂01通过控制组件08、弹簧管09与手柄连为一体，夹持部处于闭合状态。
当夹臂01通过内镜通道到达生物组织部位时，向前端推动手柄滑动体11，夹臂01张开，夹臂01夹持组织部位时，继续用力拉动手柄滑动体11，通过控制组件08联动第一连杆02，继而带动夹臂01通过锁定滑槽0101与前端销钉05的导向继续向后滑动，当第一凸起0103与筒体03的内壁碰触时，筒体03的内壁压迫第一凸起0103使其微量弹性变形，弹入锁定槽03012内，当第一凸起0103卡入锁定槽03012不受压迫，同时在两个夹臂闭合并夹住组织部位时产生的相互反弹力作用下，第一连杆02将以后端销钉07为旋转轴，产生相对向外侧旋转运动趋势，继而促使第一凸起0103牢固卡置在锁定槽03012内，前端销钉05与滑槽前端0104接触，完成夹臂01的闭合与锁止动作。
当进一步继续拉动手柄滑动体11，控制组件08联动后端销钉07继续移动，此时，前端销钉05与第一凸起0103接触，夹臂01不能继续移动，当手柄滑动体11的拉力加大时，后端销钉07与控制组件前端0801分离，继续拉动手柄滑动体11，当控制组件08的第二凸起0802接触筒体前部0301与筒体后部0302，加大手柄滑动体11的拉力，促使控制组件08的第二凸起0802撞断连接体03021，至此，控制部与夹持部分离，夹持部留置于体内，控制部通过内镜通道取出，在体外磁场的牵引力作用下，夹持部将提拉并夹持组织部位，方便医生能高效、便捷的完成切除病变组织等操作。
当夹持部的磁力较弱时，将备用磁铁17吸附在弹簧管09前部的筒体后部0302，通过内镜通道输送至夹持部的位置，备用磁铁17在体内小磁体04的吸引力作用下，叠加在夹持部的尾部，为医生操作提供合适的牵引力。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (21)
1.一种微创手术的夹持装置，其特征在于，包括：夹持部、控制部和操作部，其中：
夹持部设置于夹持装置前端，包括至少两个夹臂，其中至少一个夹臂相对另一夹臂旋转运动，所述夹臂进一步设置锁定滑槽及铰接孔，夹臂用于抓取和提拉目标，夹持部进一步包括：至少一个第一连杆、前端销钉、铰接销钉、后端销钉、小磁体及筒体前部，所述前端销钉用于锁定滑槽的导向，铰接销钉用于第一连杆与夹臂的铰接，后端销钉用于控制部与第一连杆的连接；
控制部连接夹持部及操作部，用于根据操作部的动作联动夹持部的开合与锁定，控制部进一步包括筒体后部，所述筒体后部用于连接弹簧管；
操作部包括手柄滑动体与手柄前端，其中手柄滑动体与控制部后端固定连接，用于控制夹持部的开合与锁止，手柄前端与手柄主体连接。
2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述控制部进一步设置控制组件前端和控制组件后端，所述控制组件前端与后端销钉连接，控制组件后端与手柄滑动体连接，通过滑动手柄滑动体控制夹持部的开合，控制部进一步设置第二凸起及第二连杆。
3.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述手柄滑动体的前端与手柄主体之间设置弹簧，弹簧提供反弹力，促使初始状态时夹臂处于适度的互相夹紧状态。
4.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述筒体前部和筒体后部均采用毛细管原材料激光切割加工、粉末冶金、冲压下料后卷圆或精密加工的任一种工艺制造。
5.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述控制组件前端设置开放式圆孔，所述开放式圆孔连接开放槽，所述开放槽的尺寸是0.1mm-0.2mm。
6.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述筒体前部设置开放孔和锁定槽、所述筒体后部包括连接体和筒体末端，其中开放孔用于固定前端销钉，锁定槽用于锁止夹臂，筒体前部与筒体后部通过连接体连接，连接体在第二凸起撞击时断裂并分离。
7.如权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述筒体后部具有弱磁性。
8.如权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述连接体尺寸为0.03mm-0.05mm之间。
9.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一连杆与铰接销钉一体成型。
10.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述小磁体设置于筒体前部，用于为夹持部提供磁力，其形状是圆柱形、棱柱形、长方体的任一种。
11.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置进一步设置套环，所述套环用于限制控制部前端沿后端销钉轴向滑动。
12.如权利要求11所述的夹持装置，其特征在于，所述套环与后端销钉一体成型。
13.如权利要求11所述的夹持装置，其特征在于，所述套环与第一连杆一体成型。
14.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置进一步设置垫环，所述垫环用于限制夹臂沿前端销钉轴向滑动。
15.如权利要求14所述的夹持装置，其特征在于，所述垫环与前端销钉一体成型。
16.如权利要求14所述的夹持装置，其特征在于，所述垫环与夹臂一体成型。
17.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置进一步包括弹簧管，所述弹簧管为控制组件提供轴向滑动通道，弹簧管前端由内环和外环组成，弹簧管后端与控制手柄前端固定连接。
18.如权利要求17所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置进一步设置备用磁铁，所述备用磁铁设置于弹簧管前端通过内镜通道进入体内连接小磁体。
19.如权利要求18所述的夹持装置，其特征在于，所述备用磁铁进一步设置N极与S极标志。
20.如权利要求18所述的夹持装置，其特征在于，所述备用磁铁进一步设置长备用磁铁与短备用磁铁，所述长备用磁铁与短备用磁铁的长度比值不为整数。
21.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置进一步设置加强环，所述加强环激光点焊连接筒体，用于限制夹持部分离后的筒体前部张开。
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