CN113153061B - 一种工业开门机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及开门机设备技术领域，尤其是涉及一种工业开门机，其包括主板，所述主板固定在门体上，所述主板的侧壁上转动连接有与地面接触的滚轮，所述主板上设有用于驱动滚轮自转以带动门体移动的驱动装置；所述主板上设有用于锁定滚轮自转的锁定装置；所述主板上设有用于驱使滚轮向地面方向移动以抵紧地面的下压装置。本申请可以在紧急情况下及时且准确地通过开门机将门体停止，且锁定门体的位置。

Description

一种工业开门机

技术领域

本申请涉及开门机设备技术领域，尤其是涉及一种工业开门机。

背景技术

开门机是一种通过机械传动实现门体开闭的设备，具体类型包括平移式工业开门机、走轮式工业开门机和卷帘式工业开门机等种类。

其中，走轮式开门机在使用过程中，会经常驱动门体打开或关闭。当遇到紧急情况时，需要门体及时停止移动，此时采取的方式通常都是给开门机内的电机断电，使电机停止运行，从而使门体在开门机的作用下实现停止。

但上述相关技术中开门机的停止方式，开门机内的电机断电后，门体还会在运动惯性作用下，再次移动一小段距离，从而无法及时将门体停止且可靠锁定；当遇到人员通过门体需要紧急通过开门机停止门体移动时，门体的惯性移动易对人员产生伤害，存在一定安全隐患。

发明内容

为了在紧急情况下及时且准确地通过开门机将门体停止，且锁定门体的位置，本申请提供一种工业开门机。

本申请提供的一种工业开门机，采用如下的技术方案：

一种工业开门机，包括主板，所述主板固定在门体上，所述主板的侧壁上转动连接有与地面接触的滚轮，所述主板上设有用于驱动滚轮自转以带动门体移动的驱动装置；

所述主板上设有用于锁定滚轮自转的锁定装置；

所述主板上设有用于驱使滚轮向地面方向移动以抵紧地面的下压装置。

通过采用上述技术方案，驱动装置带动滚轮自转，使滚轮在与地面接触状态下，通过摩擦力带动整个门体移动；当遇到紧急情况时，锁定装置将滚轮的转动进行锁定，从而切断门体移动的动力源；通过下压装置驱动滚轮朝地面方向移动，使滚轮紧紧抵在地面上，从而通过增大压力以增大滚轮与地面之间的摩擦力，从而快速限制门体的移动惯性，达到门体快速停止的效果。

优选的，所述主板的侧壁上设有支撑块，所述支撑块上转动连接有转轴，所述滚轮同轴固设在转轴上，所述锁定装置包括固设在转轴上的转盘、滑移设置在主板上的卡块和用于驱动卡块滑移的第一滑移机构，所述转盘的侧壁上圆周开设有若干个用于卡块插设的卡槽。

通过采用上述技术方案，第一滑移机构带动卡块滑移，卡块插至转盘侧壁的卡槽中，对转盘的转动进行锁定，通过转轴间接实现滚轮的锁定。

优选的，所述锁定装置还包括滑移设置在主板上的插块和用于驱动插块滑移的第二滑移机构，所述转盘的周壁上均匀开设有若干个用于插块插设的插槽。

通过采用上述技术方案，第二滑移机构带动插块滑移，插块插至插槽中，对转盘的转动进行锁定，提高转盘的锁定效果。

优选的，所述主板上设有驱动缸，所述驱动缸包括固设在主板上的驱动座和滑移设置在驱动座上的驱动杆，所述第一滑移机构包括固设在驱动杆上的纵向驱动板和转动连接在卡块端部的第一转轮，所述主板上设有使第一转轮始终与纵向驱动板紧贴的第一弹性件，所述第二滑移机构包括固设在驱动杆上的横向驱动板和转动连接在插块端部的第二转轮，所述主板上设有使第二转轮始终与横向驱动板紧贴的第二弹性件。

通过采用上述技术方案，驱动座带动驱动杆滑移运动，驱动杆带动横向驱动板和纵向驱动板移动，使横向驱动板将插块压至插槽中，使纵向驱动板将卡块压至卡槽中，从而实现转盘的双重锁定；当驱动杆未动作时，卡块在第一弹性件的作用下未插至卡槽中，插块在第二弹性件的作用下未插至插槽中，从而不影响转盘的转动。

优选的，所述下压装置包括沿竖直方向滑移设置在主板上的滑动板和驱动滑动板滑移的驱动机构，所述主板上设有用于提供滑动板向下移动作用力的压缩弹性件，所述支撑块、转轴、滚轮、转盘、卡块和插块皆设置在滑动板上。

通过采用上述技术方案，驱动机构带动滑动板向下移动，滑动板带动支撑块向下移动，支撑块带动转轴向下移动，转轴带动滚轮向下移动，从而使滚轮紧贴在地面上，以增大摩擦力提高锁定效果。

优选的，所述驱动机构包括固设在驱动杆上的下压板和滑移设置在滑动板上的下压杆，所述下压杆的一端转动连接有第三转轮，所述下压杆的另一端抵接在支撑块上，所述滑动板上设有用于驱动第三转轮始终抵紧下压杆的第三弹性件。

通过采用上述技术方案，驱动杆带动下压板移动，下压板通过第三转轮向下压动下压杆，下压杆抵接支撑块并将整个滑动板向下压，以实现滚轮与地面的紧贴。

优选的，所述驱动装置包括固设在转轴上的齿轮、固设在滑动板上的电机和固设在电机输出端的主动齿，所述主动齿与齿轮相互啮合，所述电机所在电路与驱动缸所在电路之间设有关联模块，当电机带电时，驱动缸所在电路通过关联模块断电设置；当电机断电时，所述驱动缸所在电路通过关联模块带电设置。

通过采用上述技术方案，当电机带电带动滚轮转动时，滚轮带动门体移动，且驱动缸在关联模块的作用下不带电，滚轮不会被锁定；当电机断电时，驱动缸在关联模块的作用下带电，故锁定装置动作对滚轮进行锁定，从而提高门体的锁定效果，使门体快速停止移动。

优选的，所述横向驱动板、纵向驱动板和下压杆上皆设有加强筋。

通过采用上述技术方案，在横向驱动板、纵向驱动板和下压杆上设置加强筋，有助于提升材料自身强度，减少在动作过程中发生断裂的情况。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当遇到紧急情况时，锁定装置将滚轮的转动进行锁定，从而切断门体移动的动力源；

2.通过下压装置驱动滚轮朝地面方向移动，使滚轮紧紧抵在地面上，从而通过增大压力以增大滚轮与地面之间的摩擦力，从而快速限制门体的移动惯性，达到门体快速停止的效果；

3.当电机带电带动滚轮转动时，滚轮带动门体移动，且驱动缸在关联模块的作用下不带电，滚轮不会被锁定；当电机断电时，驱动缸在关联模块的作用下带电，故锁定装置动作对滚轮进行锁定，从而提高门体的锁定效果，使门体快速停止移动。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例去除外壳的左视图；

图3是图2中A-A向的剖面结构示意图；

图4是本申请实施例去除外壳的整体结构示意图；

图5是图4中A部分的局部放大示意图；

图6是本申请实施例中关联模块的示意图。

附图标记说明：1、主板；2、滚轮；3、滑动板；4、滑槽；5、滑块；6、关联模块；7、压缩弹性件；8、支撑块；9、转轴；10、驱动缸；11、驱动座；12、驱动杆；13、下压板；14、下压杆；15、第一固定块；16、第三转轮；17、转盘；18、卡块；19、卡槽；20、第二固定块；21、纵向驱动板；22、第一转轮；23、插块；24、第三固定块；25、插槽；26、横向驱动板；27、第二转轮；28、电机；29、齿轮；30、主动齿。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种工业开门机。

如图1所示，一种工业开门机，包括主板1，主板1的一端侧壁固定在门体上，主板1的另一端侧壁转动设置有滚轮2，该滚轮2的周壁与地面接触。主板1上设有锁定装置和下压装置，锁定装置用于锁定滚轮2的自转；下压装置用于驱使滚轮2向地面方向下压，使滚轮2抵紧在地面上，以增大滚轮2与地面之间的摩擦力，提高门体快速停止移动的效果。

如图2和3所示，下压装置包括滑动板3和驱动机构。其中，主板1的侧壁上开设有两个滑槽4，滑槽4沿主板1的长度方向。在本实施例中，滑槽4沿竖直方向开设。两个滑槽4内皆滑动连接有滑块5，两个滑块5上皆固定连接有滑动板3，滑动板3所在平面与主板1所在平面平行设置。滑槽4内固定连接有压缩弹性件7，压缩弹性件7优选为压缩弹簧，压缩弹性件7沿滑槽4的长度方向设置，且压缩弹性件7的一端固定在滑槽4的内侧顶壁上，压缩弹性件7的另一端固定在滑块5的顶壁上。使压缩弹性件7始终提供滑动板3向下的作用力。

如图4和5所示，滑动板3的侧壁上固定连接有两个支撑块8，两个支撑块8之间转动连接有转轴9，滚轮2固定连接在转轴9上，且滚轮2与转轴9的中心轴同轴设置。

主板1上设置有驱动缸10，驱动缸10包括驱动座11和驱动杆12，驱动座11固定连接在主板1上，驱动杆12在驱动座11上伸缩设置。驱动缸10优选为电缸。

如图4和5所示，驱动机构包括下压板13和下压杆14，下压板13固定连接在驱动杆12的周壁上，在本申请的实施例中，下压板13沿水平方向设置。滑动板3上固定连接有第一固定块15，下压杆14沿竖直方向滑移设置在第一固定块15上，且第一固定块15与下压杆14之间设有第三弹性件，在本申请的实施例中，第三弹性件为压缩弹簧。第三弹性件用于提供下压杆14向上的作用力。下压杆14的顶端转动连接有第三转轮16，且第三转轮16在第三弹性件的作用下抵接在下压板13上。下压杆14的底端抵接在支撑块8的顶壁上，当需要将滚轮2下压抵紧在地面上时，驱动座11带动驱动杆12动作，驱动杆12通过下压板13和下压杆14作用于支撑块8上，使滚轮2紧贴在地面上，以增大摩擦力提高锁定效果。

如图4和5所示，锁定装置包括转盘17、卡块18和第一滑移机构。转盘17固定连接在转轴9上，且转盘17与转轴9同轴设置。滑动板3的侧壁上固定连接有第二固定块20，卡块18沿水平方向滑移设置在第二固定块20上。转盘17的侧壁上开设有若干个卡槽19，卡槽19在转盘17的侧壁上圆周均匀布置。第一滑移机构带动卡块18滑移，使卡块18***卡槽19中，从而锁定转盘17的转动。

第一滑移机构包括纵向驱动板21和第一转轮22。纵向驱动板21固定连接在驱动杆12的周壁上，在本申请的实施例中，纵向驱动板21沿竖直方向设置。第二固定块20与卡块18之间设有第一弹性件，第一弹性件为压缩弹簧。第一转轮22转动连接在卡块18的端部，且第一弹性件提供第一转轮22作用力，使第一转轮22始终抵接在纵向驱动板21上。当驱动杆12带动纵向驱动板21移动时，纵向驱动板21带动卡块18水平移动插至转盘17的卡槽19中，实现转盘17的锁定。

如图4和5所示，锁定装置还包括插块23和第二滑移机构。滑动板3的侧壁上固定连接有第三固定块24，插块23沿竖直方向滑移设置在第三固定块24上。第三固定块24与插块23之间设有第二弹性件，第二弹性件为压缩弹簧，且第二弹性件始终提供插块23向上的作用力。转盘17的周壁上沿周向均匀开设有若干个插槽25，第二滑移机构带动插块23克服第二弹性件的作用力，使插块23***插槽25中，实现对转盘17的锁定。

进一步的，第二滑移机构包括横向驱动板26和第二转轮27。横向驱动板26固定连接在驱动杆12的周壁上，在本申请的实施例中，横向驱动板26沿水平方向设置。第二转轮27转动连接在插块23的顶端，且第二转轮27与横向驱动板26抵接。驱动座11带动驱动杆12滑移运动，驱动杆12带动横向驱动板26移动，使横向驱动板26将插块23压至插槽25中，从而实现转盘17的锁定。

如图4和5所示，横向驱动板26、纵向驱动板21和下压杆14上皆设有加强筋，有助于提升材料的自身强度，减少在动作过程中发生断裂的情况。

主板1上设有驱动装置，驱动装置用于驱动滚轮2自转以带动门体移动。

驱动装置包括电机28、齿轮29和主动齿30。电机28固定连接在滑动板3的侧壁上，齿轮29固定连接在转轴9上，且齿轮29与转轴9同轴设置。主动齿30固定连接在电机28的输出端，且主动齿30与齿轮29相互啮合。故启动电机28以带动滚轮2转动，实现门体移动的驱动。

如图4和6所示，电机28所在电路与驱动缸10所在电路之间设有关联模块6，当电机28带电时，驱动缸10所在电路通过关联模块6断电设置；当电机28断电时，驱动缸10所在电路通过关联模块6带电设置。在本申请的实施例中，关联模块6为反向联动开关，即当电机28带电时，则驱动缸10不带电；当电机28断电时，驱动缸10带电，且电机28和驱动缸10不会同时带电。使电机28带动门体移动时，驱动缸10不会对门体移动造成影响；当电机28断电时，驱动缸10带电对滚轮2进行锁定，实现门体的快速锁定。

实施原理为：

开门机正常工作时，电机28带动滚轮2转动，滚轮2带动门体正常移动；

当遇到紧急情况需要快速停下时，首先是电机28断电，驱动缸10带电，驱动缸10带动卡块18和插块23对转盘17进行锁定，实现滚轮2的双重锁定；

驱动缸10同时带动滑动板3向下移动，使滚轮2抵紧在地面上，通过增大压力以增大滚轮2与地面之间的摩擦力，从而快速限制门体的移动惯性，达到门体快速停止的效果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种工业开门机，包括主板（1），所述主板（1）固定在门体上，其特征在于：所述主板（1）的侧壁上转动连接有与地面接触的滚轮（2），所述主板（1）上设有用于驱动滚轮（2）自转以带动门体移动的驱动装置；

所述主板（1）上设有用于锁定滚轮（2）自转的锁定装置；

所述主板（1）上设有用于驱使滚轮（2）向地面方向移动以抵紧地面的下压装置；

所述主板（1）的侧壁上设有支撑块（8），所述支撑块（8）上转动连接有转轴（9），所述滚轮（2）同轴固设在转轴（9）上，所述锁定装置包括固设在转轴（9）上的转盘（17）、滑移设置在主板（1）上的卡块（18）和用于驱动卡块（18）滑移的第一滑移机构，所述转盘（17）的侧壁上圆周开设有若干个用于卡块（18）插设的卡槽（19）；

所述锁定装置还包括滑移设置在主板（1）上的插块（23）和用于驱动插块（23）滑移的第二滑移机构，所述转盘（17）的周壁上均匀开设有若干个用于插块（23）插设的插槽（25）；

所述主板（1）上设有驱动缸（10），所述驱动缸（10）包括固设在主板（1）上的驱动座（11）和滑移设置在驱动座（11）上的驱动杆（12），所述第一滑移机构包括固设在驱动杆（12）上的纵向驱动板（21）和转动连接在卡块（18）端部的第一转轮（22），所述主板（1）上设有使第一转轮（22）始终与纵向驱动板（21）紧贴的第一弹性件，所述第二滑移机构包括固设在驱动杆（12）上的横向驱动板（26）和转动连接在插块（23）端部的第二转轮（27），所述主板（1）上设有使第二转轮（27）始终与横向驱动板（26）紧贴的第二弹性件；

所述下压装置包括沿竖直方向滑移设置在主板（1）上的滑动板（3）和驱动滑动板（3）滑移的驱动机构，所述主板（1）上设有用于提供滑动板（3）向下移动作用力的压缩弹性件（7），所述支撑块（8）、转轴（9）、滚轮（2）、转盘（17）、卡块（18）和插块（23）皆设置在滑动板（3）上；

所述驱动机构包括固设在驱动杆（12）上的下压板（13）和滑移设置在滑动板（3）上的下压杆（14），所述下压杆（14）的一端转动连接有第三转轮（16），所述下压杆（14）的另一端抵接在支撑块（8）上，所述滑动板（3）上设有用于驱动第三转轮（16）始终抵紧下压杆（14）的第三弹性件；

所述驱动杆（12）在所述驱动缸（10）的作用下，沿一定角度进行伸缩，所述一定角度为与门体的长度方向、宽度方向和厚度方向均呈倾斜的夹角。

2.根据权利要求1所述的一种工业开门机，其特征在于：所述驱动装置包括固设在转轴（9）上的齿轮（29）、固设在滑动板（3）上的电机（28）和固设在电机（28）输出端的主动齿（30），所述主动齿（30）与齿轮（29）相互啮合，所述电机（28）所在电路与驱动缸（10）所在电路之间设有关联模块（6），当电机（28）带电时，驱动缸（10）所在电路通过关联模块（6）断电设置；当电机（28）断电时，所述驱动缸（10）所在电路通过关联模块（6）带电设置。

3.根据权利要求1所述的一种工业开门机，其特征在于：所述横向驱动板（26）、纵向驱动板（21）和下压杆（14）上皆设有加强筋。

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