CN109138714A - 一种升降门板传动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种升降门板传动机构，包括门框、门板、连接板、导向杆、电机、齿轮、齿条，门板与门框匹配，门板在门框的升降行程内移动，以实现关闭或者打开门框，导向杆设于门框相对的两侧，导向杆的轴线沿门板移动方向延伸，连接板固定于门板并且连接板两端分别与导向杆配合，连接板能在导向杆上移动，齿条固定于连接板，齿条位于两个导向杆之间并与导向杆平行设置，电机设于门框的上部，齿轮固定于电机的转子的输出端部，齿轮与齿条啮合。本发明的一种升降门板传动机构，通过在门板设置一组配套的齿轮和齿条，并设置电机驱动齿轮，实现对门板的平稳升降，简化了整体结构，降低维修难度以及成本，提高了使用寿命以及传动精度。

Description

一种升降门板传动机构
技术领域
本发明属于机械传动技术领域，尤其涉及一种升降门板传动机构。
背景技术
现有的升降门板的传动机构，通常采用电机驱动传动轴，传动轴通过传送带提升升降板，使固定于升降板的门板升降实现关闭窗口或者门口，实际运用中，为了保持升降门的升降平衡，传送带需要左右对称设置两组，这样导致结构太多，组装复杂，维修困难，并且传送带使用寿命短，容易出故障，经常要更换，增加了生产及维护成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种升降门板传动机构，旨在解决现有技术中结构复杂，维护困难，成本高的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明是这样实现的，一种升降门板传动机构，包括门框、门板、连接板、导向杆、电机、齿轮、齿条，门板与门框匹配，门板在门框的升降行程内移动，以实现关闭或者打开门框，导向杆设于门框相对的两侧，导向杆的轴线沿门板移动方向延伸，连接板固定于门板并且连接板两端分别与导向杆配合，连接板能在导向杆上移动，齿条固定于连接板，齿条位于两个导向杆之间并与导向杆平行设置，电机设于门框的上部，齿轮固定于电机的转子的输出端部，齿轮与齿条啮合。
进一步地，门框在设有导向杆的位置设有行程控制微动开关，行程控制微动开关为两个，两个行程控制微动开关置于导向杆的两端，连接板的与行程控制微动开关相对应的一端设有第一接触片，第一接触片位于两个行程控制微动开关之间，第一接触片能够与其中一个行程控制微动开关接触以使电机停止输出驱动门板移动的动力。
进一步地，门框设有电机安装板，电机固定于电机安装板，电机安装板上设有导向轮，导向轮与齿轮位于电机安装板的同侧并且导向轮的中心轴线与齿轮的中心轴线平行设置，导向轮为两个，齿条的侧面设有导向条，导向条位于两个导向轮之间并且均与两个导向轮相抵。
进一步地，门板包括门板本部、防夹部，防夹部设于门板本部的底部，防夹部能相对于门板本部远离或者靠近门板本部移动，防夹部设有第二接触片，门板本部设有防夹控制微动开关，第二接触片与防夹控制微动开关相对应，当防夹部往门板本部移动时，第二接触片能够与防夹控制微动开关相抵。
进一步地，防夹部设有连接块，连接块上设有滑动轴，门板本部设有直线轴承，滑动轴的一端穿过直线轴承与直线轴承配合并能在直线轴承内延其轴线方向移动，滑动轴穿过直线轴承的一端设有卡止部。
进一步地，卡止部与直线轴承之间设有缓冲垫。
进一步地，防夹部与门板本部之间设有弹性件，弹性件的一端连接防夹部，另一端连接门板本部。
进一步地，门板本部与防夹部连接的一侧设有插槽，防夹部能够***插槽内并在插槽内移动。
进一步地，插槽由门板本部的相对两侧边折边形成。
进一步地，防夹控制微动开关和第二接触片有两组，两组防夹控制微动开关设于门板本部相对的两侧，两组第二接触片设于防夹部相对的两侧。
本发明与现有技术相比，有益效果在于：本发明的一种升降门板传动机构，通过在门板设置一组配套的齿轮和齿条，并设置电机驱动齿轮，实现对门板的平稳升降，简化了整体结构，降低维修难度以及成本，提高了使用寿命以及传动精度。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例的另一视向结构示意图；
图3是图2中A处的局部放大图；
图4是本发明实施例的另一视向结构示意图；
图5是图4中B处的局部放大图；
图6是本发明实施例的门板结构示意图。
在附图中，各附图标记表示：
1、门框；11、电机安装板；111、导向轮；2、门板；21、门板本部；211、直线轴承；212、插槽；22、防夹部；221、连接块；222、滑动轴；2221、卡止部；3、连接板；4、导向杆；5、电机；6、齿轮；7、齿条；71、导向条；8、行程控制微动开关；9、第一接触片；10、第二接触片；20、防夹控制微动开关；30、缓冲垫。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
参见图1，为本发明提供的一种升降门板传动机构，该传动机构包括门框1、门板2、连接板3、导向杆4、电机5、齿轮6、齿条7，门板2与门框 1匹配，门板2在门框1的升降行程内移动，以实现关闭或者打开门框1，导向杆4设于门框1相对的两侧，导向杆4的轴线沿门板2移动方向延伸，连接板 3固定于门板2并且连接板3两端分别与导向杆4配合，连接板3能在导向杆4 上移动，齿条7固定于连接板3，齿条7位于两个导向杆4之间并与导向杆4 平行设置，电机5设于门框1的上部，齿轮6固定于电机5的转子的输出端部，齿轮6与齿条7啮合。
本发明的一种升降门板传动机构，通过在门板2设置一组配套的齿轮6和齿条7，并设置电机5驱动齿轮6，实现对门板2的平稳升降，简化了整体结构，降低维修难度以及成本，提高了使用寿命以及传动精度。
其中，作为较佳的实施方式，齿条7可以设于两个导向杆4之间连线的中心位置，这样保证连接板3受力平衡，门板2升降更加平稳。
需要说明的是，本实施例中的电机5具有刹车功能，当电机5出现故障时，电机5可以控制电机5的转子惯性转动，保证门板2不会掉落。
进一步地，门框1在设有导向杆4的位置设有行程控制微动开关8，行程控制微动开关8为两个，两个行程控制微动开关8置于导向杆4的两端，连接板3的与行程控制微动开关8相对应的一端设有第一接触片9，第一接触片9 位于两个行程控制微动开关8之间，第一接触片9能够与其中一个行程控制微动开关8接触以使电机5停止输出驱动门板2移动的动力。采用行程控制微动开关8和第一接触片9的配合，实现对连接板3在导向杆4上的行程限制，避免齿轮6在齿条7上行走时导致连接板3过度移动，发出碰撞。
参见图2、4、5，进一步地，门框1设有电机安装板11，电机5固定于电机安装板11，电机安装板11上设有导向轮111，导向轮111与齿轮6位于电机安装板11的同侧并且导向轮111的中心轴线与齿轮6的中心轴线平行设置，导向轮111为两个，齿条7的侧面设有导向条71，导向条71位于两个导向轮111 之间并且均与两个导向轮111相抵。2个导向轮111位于导向条71的两侧并与导向条71相抵，在齿条7和齿轮6啮合过程中，可以实现导向，避免齿轮6 在齿条7上运动过程中出现倾斜，导致传动不顺畅。
参见图6，进一步地，门板2包括门板本部21、防夹部22，防夹部22设于门板本部21的底部，防夹部22能相对于门板本部21远离或者靠近门板本部 21移动，防夹部22设有第二接触片10，门板本部21设有防夹控制微动开关 20，第二接触片10与防夹控制微动开关20相对应，当防夹部22往门板本部 21移动时，第二接触片10能够与防夹控制微动开关20相抵。当有物体在防夹部22的下方时，防夹部22触碰到物体往门板本部21方向移动，此时，设于防夹部22的第二接触片10与设于门板本部21的防夹控制微动开关20相抵，此时信号接通，后台控制***接收到信号后，控制电机5停止转动，避免门板2 与位于防夹部22下方的物体冲撞，采用此结构，可以有效防止人员被夹伤。
参加图2、3，进一步地，防夹部22设有连接块221，连接块221上设有滑动轴222，门板2本部设有直线轴承211，滑动轴222的一端穿过直线轴承211 与直线轴承211配合并能在直线轴承211内延其轴线方向移动，滑动轴222穿过直线轴承211的一端设有卡止部2221。卡止部2221可以保证滑动轴222固定在直线轴承211内不会脱落，可在直线轴承211内移动的滑动轴222，连接块221与滑动轴222连接，使得防夹部22在重力的作用下可以和门板本部21形成间距，进而实现：在常态下，第二接触片10与防夹控制微动开关20处于断开状态，当防夹部22远离门板本部21的一侧有物体(如人员的手)抵住时，可以将防夹部22推向门板本部21，此时，第二接触片10与防夹控制微动开关 20接触形成信号连通。
其中，卡止部2221与直线轴承211之间设有缓冲垫30。这样可以避免滑动轴222在直线轴承211内移动过程中，卡止部2221和直线轴承211直接硬性接触，既有降噪功能又可以保护卡止部2221和直线轴承211表面完整性。
防夹部22和门板本部21之间的连接方式除了上述的连接方式外，防夹部 22与门板2本部之间还可以通过设置弹性件实现连接，弹性件的一端连接防夹部22，另一端连接门板2本部。这样在常态下，弹性件可以推动防夹部22远离门板2本部，实现第二接触片10与防夹控制微动开关20处于断开状态，当防夹部22受到外力时，可以压缩弹性件往门板2本部方向移动，实现第二接触片10与防夹控制微动开关20接触形成信号连通。在本实施例中，弹性件可以采用螺旋弹簧。
参见图6，进一步地，门板本部21与防夹部22连接的一侧设有插槽212，防夹部22能够***插槽212内并在插槽212内移动。这样可以提高门板本部 21和防夹部22的外部结构平整性，同时，当防夹部22在往门板本部21移动过程中，可以对防夹部22进行导向，使得第二接触片10可以和防夹控制微动开关20能够准确接触，保证两者之间的信号接通。
其中，插槽212由门板本部21的相对两侧边折边形成。这样简化了加工工序，并且可以节约成本。
进一步地，防夹控制微动开关20和第二接触片10有两组，两组防夹控制微动开关20设于门板本部21相对的两侧，两组第二接触片10设于防夹部22 相对的两侧。采用两组第二接触片10和防夹控制微动开关20对应设于防夹部 22和门板本部21的相对两侧，可以提高防夹性能。
需要说明的是，在本实施例中的电机5、行程控制微动开关8、第一接触片 9、防夹控制微动开关20、第二接触片10均由后台***控制，后台***接收各种信号来对应控制电机的启停，实现门板的自动升降以及防夹功能。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种升降门板传动机构，其特征在于，包括门框(1)、门板(2)、连接板(3)、导向杆(4)、电机(5)、齿轮(6)、齿条(7)，所述门板(2)与所述门框(1)匹配，所述门板(2)在所述门框(1)的升降行程内移动，以实现关闭或者打开所述门框(1)，所述导向杆(4)设于所述门框(1)相对的两侧，所述导向杆(4)的轴线沿所述门板(2)移动方向延伸，所述连接板(3)固定于所述门板(2)并且所述连接板(3)两端分别与所述导向杆(4)配合，所述连接板(3)能在所述导向杆(4)上移动，所述齿条(7)固定于所述连接板(3)，所述齿条(7)位于两个所述导向杆(4)之间并与所述导向杆(4)平行设置，所述电机(5)设于所述门框(1)的上部，所述齿轮(6)固定于所述电机(5)的转子的输出端部，所述齿轮(6)与所述齿条(7)啮合。
2.如权利要求1所述的升降门板传动机构，其特征在于，所述门框(1)在设有所述导向杆(4)的位置设有行程控制微动开关(8)，所述行程控制微动开关(8)为两个，两个所述行程控制微动开关(8)置于所述导向杆(4)的两端，所述连接板(3)的与所述行程控制微动开关(8)相对应的一端设有第一接触片(9)，所述第一接触片(9)位于两个所述行程控制微动开关(8)之间，所述第一接触片(9)能够与其中一个所述行程控制微动开关(8)接触以使所述电机(5)停止输出驱动所述门板(2)移动的动力。
3.如权利要求1所述的升降门板传动机构，其特征在于，所述门框(1)设有电机安装板(11)，所述电机(5)固定于所述电机安装板(11)，所述电机安装板(11)上设有导向轮(111)，所述导向轮(111)与所述齿轮(6)位于所述电机安装板(11)的同侧并且所述导向轮(111)的中心轴线与所述齿轮(6)的中心轴线平行设置，所述导向轮(111)为两个，所述齿条(7)的侧面设有导向条(71)，所述导向条(71)位于两个所述导向轮(111)之间并且均与两个所述导向轮(111)相抵。
4.如权利要求1-3任一项所述的升降门板传动机构，其特征在于，所述门板(2)包括门板本部(21)、防夹部(22)，所述防夹部(22)设于所述门板本部(21)的底部，所述防夹部(22)能相对于所述门板本部(21)远离或者靠近所述门板本部(21)移动，所述防夹部(22)设有第二接触片(10)，所述门板本部(21)设有防夹控制微动开关(20)，所述第二接触片(10)与所述防夹控制微动开关(20)相对应，当所述防夹部(22)往所述门板本部(21)移动时，所述第二接触片(10)能够与所述防夹控制微动开关(20)相抵。
5.如权利要求4所述的升降门板传动机构，其特征在于，所述防夹部(22)设有连接块(221)，所述连接块(221)上设有滑动轴(222)，所述门板本部(21)设有直线轴承(211)，所述滑动轴(222)的一端穿过所述直线轴承(211)与所述直线轴承(211)配合并能在所述直线轴承(211)内延其轴线方向移动，所述滑动轴(222)穿过所述直线轴承(211)的一端设有卡止部(2221)。
6.如权利要求5所述的升降门板传动机构，其特征在于，所述卡止部(2221)与所述直线轴承(211)之间设有缓冲垫(30)。
7.如权利要求4所述的升降门板传动机构，其特征在于，所述防夹部(22)与所述门板本部(21)之间设有弹性件，所述弹性件的一端连接所述防夹部(22)，另一端连接所述门板本部(21)。
8.如权利要求5-7任一项所述的升降门板传动机构，其特征在于，所述门板本部(21)与所述防夹部(22)连接的一侧设有插槽(212)，所述防夹部(22)能够***所述插槽(212)内并在所述插槽(212)内移动。
9.如权利要求8所述的升降门板传动机构，其特征在于，所述插槽(212)由所述门板本部(21)的相对两侧边折边形成。
10.如权利要求4所述的升降门板传动机构，其特征在于，所述防夹控制微动开关(20)和所述第二接触片(10)有两组，两组所述防夹控制微动开关(20)设于所述门板本部(21)相对的两侧，两组所述第二接触片(10)设于所述防夹部(22)相对的两侧。
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