CN113148530B - 一种粮食输送机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种粮食输送机，包括下层输送机构和用于自后至前输送相应粮食的上层输送机构，上层输送机构的后端设置有上层输送机构后端支撑，下层输送机构的底部设置有下层输送机构行走机构，上层输送机构的前侧具有与下层输送机构对应设置的粮食落料位，下层输送机构上沿其长度方向导向移动装配有导向支架，导向支架通过支架铰接结构与上层输送机构相连，支架铰接结构位于粮食落料位的上侧。本发明解决了现有技术中需要双层输送机整体旋转移动调整而导致的移动不便且会影响外侧输送机位置的技术问题。

Description

一种粮食输送机
技术领域
本发明涉及粮食输送领域中的粮食输送机。
背景技术
在粮仓布粮时，粮食运输车停留在粮仓的外侧，然后通过多个顺序设置的粮食输送机将粮食输送至粮仓内，其中这多个粮食输送机分为位于粮仓外侧的外侧输送机和位于粮仓内侧的内侧输送机，内侧输送机包括一个双层输送机和一个单层输送机（也称智能入仓机器人），该单层输送机可以自由移动和转动以改变粮食的最终布粮位置。双层输送机包括输送方向沿前后方向延伸的上层输送机构和相对上层输送机构可以前后移动的下层输送机构，下层输送机构与上层输送机构的机构架在前后方向上导向移动配合。
使用时，外侧输送机将粮食运输车中的粮食输送至双层输送机的进料端，粮食经双层输送机的上层输送机构输送至下层输送机构上，然后经下层输送机构输送至单层输送机上，最后由单层输送机输送至指定的布粮位置。现有的这种布粮过程存在的问题在于：由于时常要改变布粮位置，因此单层输送机的位置和角度是需要经常变动调整的，双层输送机就需要随之配合，来保证下层输送机构能够向单层输送机输送粮食，现有技术中，双层输送机需要通过改变下层输送机构的伸缩长度和双层输送机的整***置和角度，来保证下层输送机构与单层输送机整体对接，整个双层输送机的重量较重，其移动起来不是特别方便，同时双层输送机位置的变化，也会影响入库线，即会影响外侧输送机的输送过程，导致整个外侧输送机都要随之移动调整，整个布粮过程非常的不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种粮食输送机，以解决现有技术中需要双层输送机整体旋转移动调整而导致的移动不便且会影响外侧输送机位置的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明中的技术方案如下：
一种粮食输送机，包括下层输送机构和用于自后至前输送相应粮食的上层输送机构，上层输送机构的后端设置有上层输送机构后端支撑，下层输送机构的底部设置有下层输送机构行走机构，上层输送机构的前侧具有与下层输送机构对应设置的粮食落料位，下层输送机构上沿其长度方向导向移动装配有导向支架，导向支架通过支架铰接结构与上层输送机构相连，支架铰接结构位于粮食落料位的上侧。
上层输送机构包括上层输送机机架，上层输送机机架的前端设置有朝前延伸的第一悬臂梁，导向支架的前端设置有朝后延伸的第二悬臂梁，支架铰接结构设置于第一悬臂梁和第二悬臂梁之间。
导向支架前端设置有支架竖向支撑，第二悬臂梁的前端与支架竖向支撑顶端铰接相连，导向支架与第二悬臂梁后端之间设置有长度可调的斜臂支撑。
导向支架与下层输送机构之间设置有用于驱动下层输送机构相对导向支架往复移动的下层输送机构移动驱动机构。
导向支架与下层输送机构之间设置有用于驱动下层输送机构相对导向支架往复移动的下层输送机构移动驱动机构，下层输送机构移动驱动机构包括设置于下层输送机构上的传动条，传动条为齿条或链条，下层输送机构移动驱动机构还包括设置于导向支架上的驱动电机，驱动电机的动力输出端设置有用于与传动条咬合传动的传动轮，导向支架上设置有与所述驱动电机传动连接以带动驱动电机左右移动而实现传动轮与传动条脱开和咬合的离合机构。
下层输送机构的前端设置有用于与入仓机器人相连的机器人铰接连接结构。
所述支架铰接结构为万向铰接结构，下层输送机构行走机构包括后侧万向轮行走机构和前侧行走轮机构，下层输送机构后端设置有用于与上层输送机构可拆连接的可拆连接结构，上层输送机构后端支撑包括顶升机构和上层输送机构主动行走机构。
上层输送机构主动行走机构具有转向轮。
顶升机构与上层输送机构铰接相连。
后侧万向轮行走机构与下层输送机构之间铰接相连。
本发明的有益效果为：本发明中下层输送机构并非导向移动装配于上层输送机构的机构架上，而是在下层输送机构上导向移动装配一个导向支架，导向支架通过支架铰接结构与上层输送机构铰接相连，且支架铰接结构位于粮食落料位的上侧，使用时，粮食在上层输送机构上自后至前输送，然后在粮食落料位的位置输送至下层输送机构上，并在下层输送机构上自后至前输送，当需要改变下层输送机构的出料位置时，通过支架铰接结构，可以调整下层输送机构在水平面内的任意出料角度，下层输送机构相对导向支架移动，可以改变下层输送机构的出料长度，因此只需下层输送机构动作就可以实现粮食输送机出料位置的调整，上层输送机构不需要动作，调整方便，上层输送机构的进料端位置不动，不会对上游输送机的送料造成影响。
附图说明
图1是本发明中粮食输送机的一个实施例的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的立体图；
图4是图1中导向支架与上层输送机构的配合示意图；
图5是图4的立体图；
图6是图1中上侧输送机构与下层输送机构前端的配合示意图；
图7是图6的立体图；
图8是图1的使用状态图；
图9是图8的俯视图；
图10是图9中支架铰接结构处的放大图。
具体实施方式
本发明中一种粮食输送机的实施例如图1~10所示：包括下层输送机构7和用于自后至前输送相应粮食的上层输送机构9，本实施例中上层输送机构9、下层输送机构7均为皮带式输送机构，各皮带式输送机构均包括输送机机架、输送皮带和驱动输送皮带动作的皮带驱动机构。
上层输送机机构的输送机机架称为上层输送机机架13，下层输送机构的输送机机架称为下层输送机机架6。上层输送机构的后端设置有上层输送机构后端支撑15，上层输送机构后端支撑包括顶升机构14和上层输送机构主动行走机构，上层输送机构主动行走机构包括由行走驱动机构驱动的转向轮16。顶升机构14可以调整上层输送机构后端的高度，本实施例中，顶升机构包括顶升机构电机，顶升机构电机的电机轴上连接有顶升丝杠，顶升丝杠上螺纹连接有可以上下移动的顶升丝母，顶升丝母与上层输送机机架的后端底部铰接相连，此外周上层输送机机架的铰接轴线沿左右方向延伸设置，顶升机构与上层输送机机架铰接相连是为了实现上层输送机构的俯仰角可调。
下层输送机构的底部设置有下层输送机构行走机构，下层输送机构行走机构包括前侧行走轮机构1和后侧行走轮机构8，前侧行走轮机构1为具有定向轮的定向行走轮机构，后侧行走轮机构8为具有万向轮的万向行走轮机构。后侧行走轮机构8与下层输送机构铰接相连，这样当下层输送机构的前端与其他输送机相连后，可以调整下层输送机构的俯仰角。
上层输送机构9的前侧具有与下层输送机构对应设置的粮食落料位2，粮食落料位是指由上层输送机构送出的粮食在该位置落到下层输送机构上。粮食沿上层输送机构自后至前输送，然后在粮食落料位处落于下层输送机构上，本实施例中，上侧输送机构的前端设置有前侧朝下延伸的弧形导料板5，粮食落料位2处于弧形导料板5的前端下侧。下层输送机构上沿其长度方向导向移动装配有导向支架3，导向支架3通过支架铰接结构4与上层输送机构相连，支架铰接结构4位于粮食落料位2的上侧。本实施例中，支架铰接结构4为球铰式的万向铰接结构，上层输送机机架的前端设置有朝前延伸的第一悬臂梁17，导向支架3的前端设置有朝后延伸的第二悬臂梁18，支架铰接结构设置于第一悬臂梁17和第二悬臂梁18之间，导向支架前端具有支架竖向支撑19，第二悬臂梁18的前端与支架竖向支撑19顶端铰接相连，导向支架3与第二悬臂梁18后端之间设置有长度可调的斜臂支撑20。万向铰接结构4包括固定于第二悬臂梁18上的球头和固定于第一悬臂梁上的球座，球头与球座转动配合，通过调整斜臂支撑20的长度可以调整第二悬臂梁18的俯仰角度，从而调整万向铰接结构的高度位置。
导向支架3与下层输送机构7之间设置有用于驱动下层输送机构相对导向支架往复移动的下层输送机构移动驱动机构。下层输送机构移动驱动机构包括设置于下层输送机构上的传动条21，传动条21为单层的链条（或齿条），链条设置于下层输送机构架6的侧面，下层输送机构移动驱动机构还包括设置于导向支架上的驱动电机23，驱动电机23的动力输出端设置有用于与传动条咬合传动的传动轮22，传动轮22为链轮，导向支架3上设置有与驱动电机23传动连接以带动驱动电机左右移动而实现传动轮与传动条脱开和咬合的离合机构，离合机构包括离合机构电机25，离合机构电机通过丝杠丝母机构26带动驱动电机左右移动。下层输送机构的前端设置有用于与入仓机器人相连的机器人铰接连接结构24，机器人铰接结构24也为球铰连接结构。
下层输送机构前端设置有用于与上层输送机构可拆连接的可拆连接结构，本实施例中，可拆连接结构包括设置于上层输送机构上的轴线沿左右方向延伸的挂轴12，可拆连接结构还包括设置于下层输送机构上的挂板10，挂板10与下层输送机构的下层输送机机架6转动配合，挂板10上设置有用于与挂轴12钩挂配合的挂槽11。
使用时，将机器人铰接连接结构与下游的布粮输送机相连，此过程中，传动轮与传动条脱开，布粮输送机可以进行主动移动调整，因此也将布粮输送机称为入仓机器人。上层输送机构后端支撑的位置固定，粮食自上层输送机构输送至下层输送机构上，然后自下层输送机构上竖直至布粮输送机上，再由布粮输送机输送至粮仓内的指定布粮点，当一个布粮点布满粮食后，布粮输送机就会移动而去改变布粮位置，与布粮输送机相连的下层输送机构可以进行随之的随动调整，这个随动调整包括下层输送机构相对导向支架的导向移动方向调整还有导向支架相对上层输送机构的转动角度调整，不需要对上层输送机构进行位置调整，因此不需要改变上层输送机构的进料位置，即在不挪动入库线的情况下，可以自由的改变布粮输送机的位置，大大提高了操作的灵活性和方便性。
当然，下层输送机构的前侧也可以不连接布粮输送机，此时下层输送机构可以直接用于将粮食输送至指定位置，此过程中，传动轮可以与传动条咬合，驱动电机可以驱动传动轮转动，进而带动下层输送机构相对上层输送机构进行移动调整，以改变下层输送机构的送粮距离。
当粮食输送机需要整体转移位置时，将挂板与挂轴配合，顶升机构提高上层输送机构后端的高度，此时支架铰接结构的万向铰接结构可以很好的适应上层输送机构后端的上扬动作，使得后侧行走轮机构离开地面，避免后侧行走机构对粮食输送机整体移动时带来的方向不稳定的影响，此时，整个粮食输送机可以依靠上层输送机构主动行走机构和下层输送机构行走机构的前侧行走轮机构配合来完成粮食输送机的整体移动。也就是说，在进行送粮操作时，下层输送机构的前侧行走轮机构和后侧行走轮机构配合可以完成对下层输送机构的移动和转动角度调整；而在需要粮食输送机整体转移时，通过上层输送机构主动行走机构与前侧行走轮机构的配合则可以实现粮食输送机整体轻松的的位置转移。
在本发明的其它实施例中：支架铰接结构还可以是其它万向铰接结构，比如说万向节；当然如不需要抬高上层输送机构的后端高度时，支架铰接结构还可以是一个具有一个固定转动轴线的铰接结构，此时支架铰接结构包括一个竖向布置的铰接轴；离合机构还可以是用于断开驱动电机与下层输送机构之间驱动力传递的一个离合器；顶升机构还可以是液压缸、电动推杆等其他能够调整上层输送机构后端高度的顶升机构形式；前侧行走轮机构也可以是定向轮行走机构。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种粮食输送机，包括下层输送机构和用于自后至前输送相应粮食的上层输送机构，其特征在于：上层输送机构的后端设置有上层输送机构后端支撑，下层输送机构的底部设置有下层输送机构行走机构，上层输送机构的前侧具有与下层输送机构对应设置的粮食落料位，下层输送机构上沿其长度方向导向移动装配有导向支架，导向支架通过支架铰接结构与上层输送机构相连，支架铰接结构位于粮食落料位的上侧，上层输送机构包括上层输送机机架，上层输送机机架的前端设置有朝前延伸的第一悬臂梁，导向支架的前端设置有朝后延伸的第二悬臂梁，支架铰接结构设置于第一悬臂梁和第二悬臂梁之间，导向支架前端设置有支架竖向支撑，第二悬臂梁的前端与支架竖向支撑顶端铰接相连，导向支架与第二悬臂梁后端之间设置有长度可调的斜臂支撑，导向支架与下层输送机构之间设置有用于驱动下层输送机构相对导向支架往复移动的下层输送机构移动驱动机构，下层输送机构移动驱动机构包括设置于下层输送机构上的传动条，传动条为齿条或链条，下层输送机构移动驱动机构还包括设置于导向支架上的驱动电机，驱动电机的动力输出端设置有用于与传动条咬合传动的传动轮，导向支架上设置有与所述驱动电机传动连接以带动驱动电机左右移动而实现传动轮与传动条脱开和咬合的离合机构。
2.根据权利要求1所述的粮食输送机，其特征在于：导向支架与下层输送机构之间设置有用于驱动下层输送机构相对导向支架往复移动的下层输送机构移动驱动机构。
3.根据权利要求1所述的粮食输送机，其特征在于：下层输送机构的前端设置有用于与入仓机器人相连的机器人铰接连接结构。
4.根据权利要求1~3任意一项所述的粮食输送机，其特征在于：所述支架铰接结构为万向铰接结构，下层输送机构行走机构包括后侧万向轮行走机构和前侧行走轮机构，下层输送机构后端设置有用于与上层输送机构可拆连接的可拆连接结构，上层输送机构后端支撑包括顶升机构和上层输送机构主动行走机构。
5.根据权利要求3所述的粮食输送机，其特征在于：上层输送机构主动行走机构具有转向轮。
6.根据权利要求3所述的粮食输送机，其特征在于：顶升机构与上层输送机构铰接相连。
7.根据权利要求4所述的粮食输送机，其特征在于：后侧万向轮行走机构与下层输送机构之间铰接相连。
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