CN217200923U - 物料转运装置和收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于农用机械技术领域，提供一种物料转运装置和收获机，包括物料输送装置、升降装置和翻转装置，翻转装置设置在物料输送装置与升降装置的移动端之间。工作时，升降装置带动翻转装置和物料输送装置上升到料箱的顶部，翻转装置带动物料输送装置翻转，使物料输送装置的进料端***料箱内部，物料输送装置的出料端倾斜向上延伸，将料箱内的物料输送至料箱外。当收获机移动或被运输时，翻转装置带动物料输送装置旋转，使物料输送装置以竖直状态悬挂在料箱外侧，如此，可减小横向空间的占用，升降装置带动物料输送装置向下移动，如此可减小纵向空间占用，降低安装有物料输送装置的收获机的整体高度，便于收获机的移动以及转运。

Description

物料转运装置和收获机

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种物料转运装置和收获机。

背景技术

目前收获机普遍采用翻转料箱的方式来卸粮，收获机在卸粮时，需要将收获机停下，这样会耽误收获机的作业效率，收获机装满料箱所需的时间和卸粮所需时间基本相同。

为了缩短作业时间，相关技术中，在料箱的侧面顶部增加升运器，实现收获机一边收粮一边将粮食通过升运器运送到料箱外的效果，粮食直接进入随行的运输车的车斗内，大大提高了收获机的作业效率。

目前的升运器需要倾斜设置在收获机的料箱的顶部，升运器的一端伸入料箱内，另一端沿向上且向料箱的外侧延伸，如此，导致安装有升运器的收获机宽度较大，且高度较高，为收获机的运输带来不便。

实用新型内容

本实用新型提供一种物料转运装置和收获机，用以解决现有技术中安装有升运器的收获机的高度和宽度较大，影响运输的缺陷，实现降低升运器高度且减小升运器横向空间占用的效果。

本实用新型提供一种物料转运装置，用于设置在收获机上，且用于转运所述收获机的料箱内的物料，包括：

物料输送装置；

升降装置，所述升降装置用于设置在所述收获机上；

翻转装置，所述翻转装置连接在所述升降装置的移动端与所述物料输送装置之间；

所述升降装置用于驱动所述物料输送装置沿上下方向移动，所述翻转装置用于驱动所述物料输送装置旋转，所述升降装置和所述翻转装置带动所述物料输送装置的进料端进出所述料箱。

根据本实用新型提供的一种物料转运装置，所述升降装置包括连接杆和至少一个升降组件，所述连接杆与所述升降组件的移动端连接，所述物料输送装置通过所述翻转装置设置在所述连接杆上。

根据本实用新型提供的一种物料转运装置，所述升降组件包括：

支撑杆，所述支撑杆用于与所述收获机固定连接；

第一摆动杆，所述第一摆动杆的一端与所述支撑杆铰接，所述第一摆动杆的另一端与所述连接杆铰接；

第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的一端与所述支撑杆铰接，所述第一伸缩装置的另一端与所述第一摆动杆或所述连接杆铰接。

根据本实用新型提供的一种物料转运装置，所述第一伸缩装置包括第一液压油缸或第一气缸。

根据本实用新型提供的一种物料转运装置，所述翻转装置包括：

第一外伸臂，所述第一外伸臂的一端与所述连接杆固定连接；

第二外伸臂，所述第二外伸臂的一端与所述连接杆固定连接；

第二摆动杆，所述第二摆动杆的一端与所述第一外伸臂的另一端铰接，所述第二摆动杆的另一端与所述物料输送装置固定连接；

第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的一端与所述第二外伸臂铰接，所述第二伸缩装置的另一端与所述物料输送装置铰接；

所述第一外伸臂与所述第二摆动杆的转动轴线以及所述第二外伸臂与所述第二伸缩装置的转动轴线之间的距离大于零。

根据本实用新型提供的一种物料转运装置，所述第二伸缩装置包括第二液压油缸或第二气缸。

根据本实用新型提供的一种物料转运装置，所述物料输送装置为螺旋给料器、带式给料器、板式给料器或刮板给料器。

根据本实用新型提供的一种物料转运装置，所述物料输送装置用于设置在所述料箱的左右两侧的任意一侧。

根据本实用新型提供的一种物料转运装置，所述升降组件位于所述料箱的前侧和\或后侧或位于所述料箱靠近所述物料输送装置一侧的前侧和\或后侧。

本实用新型还提供一种收获机，包括如以上任一项所述的物料转运装置。

本实用新型提供的物料转运装置，用于设置在收获机上，且用于转运收获机的料箱内的物料，包括物料输送装置、升降装置和翻转装置。升降装置设置在收获机上，翻转装置设置在物料输送装置与升降装置的移动端之间。工作时，升降装置带动翻转装置和物料输送装置上升到料箱的顶部，翻转装置带动物料输送装置翻转，使物料输送装置的进料端***料箱内部，物料输送装置的出料端倾斜向上延伸，将料箱内的物料输送至料箱外。当收获机被运输时，翻转装置带动物料输送装置旋转，使物料输送装置以竖直状态悬挂在料箱外侧，如此，可减小横向空间的占用，升降装置带动物料输送装置向下移动，如此可减小纵向空间占用，降低安装有物料输送装置的收获机的整体高度，便于收获机的转运。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的收获机的左视图；

图2是本实用新型提供的收获机位于运输状态时的后视图；

图3是本实用新型提供的收获机位于行走状态时的后视图；

图4是本实用新型提供的收获机位于工作状态时的后视图；

附图标记：

101：车体；102：料箱；

200：物料输送装置；

301：连接杆；302：支撑杆；303：第一摆动杆；304：第一液压油缸；305：第一耳座；306：第二耳座；307：第三耳座；

401：第一外伸臂；402：第二外伸臂；403：第二摆动杆；404：第二液压油缸。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1-图4描述本实用新型的物料转运装置和收获机。参看图1，图1示出的是收获机的主视图，规定沿纸面向左的方向为收获机的后侧，沿纸面向右的方向为收获机的前侧，沿纸面向内的一侧为收获机的左侧，沿纸面向外的一侧为收获机的右侧。

本实用新型提供的一种物料转运装置，用于设置在收获机上，在收获机收粮的同时，物料转运装置将进入收获机的料箱102内的物料转移到随行的运粮车上，如此便大大提高了收获机的作业效率。

本实用新型提供的物料转运装置包括物料输送装置200、升降装置和翻转装置。升降装置设置在收获机上，翻转装置设置在升降装置与物料输送装置200之间，升降装置用于带动翻转装置和物料输送装置200沿上下方向移动实现物料输送装置200的升降，翻转装置用于带动物料输送装置200沿水平轴线旋转，驱动物料输送装置200的进料端进出收获机的料箱102。

物料输送装置200可以为但不仅限于螺旋给料器、带式给料器、板式给料器或刮板给料器，可以根据料箱102内物料的类型选择合适的物料输送装置200。

升降装置可以设置在收获机上，进一步的说，升降装置可以设置在收获机的车体101上，也可以设置在收获机的料箱102上。

以升降装置设置在收获机的车体101上为例，升降装置可以包括连接杆301和至少一个升降组件。升降组件可以设置一个，一个升降组件可以设置在车体101位于料箱102后侧的位置，升降组件也可以设置两个，可以在车体101位于料箱102的前侧和后侧的位置各设置一个。

本实用新型的实施例以设置两个升降组件为例进行说明，两个升降组件的移动端均向右伸出超过料箱102的右侧面，且移动端的移动轨迹始终位于料箱102的右侧面的右侧，两个升降组件对称设置，两个升降组件的移动端沿前后方向对正。

连接杆301的两端可以分别与两个升降组件的移动端连接，如此，连接杆301位于料箱102的右侧，连接杆301沿前后方向延伸，当升降组件执行升降动作时，两组升降组件同步运动，带动连接杆301沿上下方向平动。物料输送装置200通过翻转装置设置在连接杆301上，当升降组件执行升降动作时，翻转装置和物料输送装置200随连接杆301上下移动实现升降。

在本实用新型的一个实施例中，上述升降组件包括支撑杆302、第一摆动杆303和第一伸缩装置。

以位于料箱102后侧的升降组件为例，支撑杆302的顶端与料箱102左上角位置的车体101固定连接，支撑杆302的底端与料箱102底部的车体101连接，支撑杆302沿向右向下的方向倾斜设置。

在支撑杆302的中部设置有第一耳座305，第一摆动杆303的一端与第一耳座305铰接，旋转轴线沿前后方向，第一摆动杆303的另一端与连接杆301的一端铰接，旋转轴线沿前后方向且与连接杆301的轴线共线。

第一伸缩装置可以为第一液压油缸304或第一气缸，本实施例采用第一液压油缸304，在支撑杆302的底部设置有第二耳座306，第一液压油缸304的底部与第二耳座306铰接，旋转轴线沿前后方向，在连接杆301上设置有第三耳座307，第一液压油缸304的顶部与第三耳座307铰接，旋转轴线沿前后方向。

位于料箱102前侧的升降组件与上述的位于料箱102后侧的升降组件结构完全相同，连接杆301在两个升降组件的驱动下实现平动。当前后两侧的第一液压油缸304同时伸出时，推动连接杆301以弧线向上平动，该弧线以第一摆动杆303与第一耳座305的铰接点为圆心，以第一摆动杆303的长度为半径，如此实现连接杆301的上下平动，进而带动翻转装置和物料输送装置200上下移动。

当然，上述的第一伸缩装置也可以与第一摆动杆303的中部进行铰接。

在本实用新型的另一个实施例中，上述的翻转装置可以包括第一外伸臂401、第二外伸臂402、第二摆动杆403和第二伸缩装置。

第一外伸臂401与第二外伸臂402均与连接杆301固定连接，第二摆动杆403的一端与第一外伸臂401铰接，旋转轴线沿前后方向，第二摆动杆403的另一端与物料输送装置200固定连接。第二伸缩装置可以为第二液压油缸404或第二气缸，本实施例中第二伸缩装置为第二液压油缸404，第二液压油缸404的一端与第二外伸臂402铰接，第二液压油缸404的另一端与物料输送装置200铰接，旋转轴线均沿前后方向。

当第一外伸臂401与第二摆动杆403之间的旋转轴线和第二外伸臂402与第二液压油缸404之间的旋转轴线共线时，第二摆动杆403、第二液压油缸404和物料输送装置200会形成稳定的三角形结构，无法实现翻转，因此，上述的两个旋转轴线之间的距离需要大于零，即两个旋转轴线非共线。

当第二液压油缸404伸出时，第二液压油缸404驱动物料输送装置200以第二摆动杆403与第一耳座305的铰接点为圆心、以第二摆动杆403的长度为半径进行旋转。

物料输送装置200有三个位置，第一位置为运输状态，如图2所示，此时物料输送装置200呈竖直状态位于料箱102的一侧，且升降装置带动物料输送装置200运动到高度最低的位置，此时，为收获机整体宽度和整体高度最小的状态，便于运输。第二位置为行走状态，如图3所示，此时，物料输送装置200呈竖直状态位于料箱102的一侧，且升降装置带动物料输送装置200运动到高度最高的位置，此时，翻转装置可随时带动物料输送装置200翻转，使物料输送装置200的进料端进入料箱102内。第三位置为工作状态，如图4所示，此时物料输送装置200位于最高位置，且物料输送装置200的进料端位于料箱102内。

本实用新型提供的物料转运装置通过设置升降装置可以降低安装有物料转运装置的收获机的整体高度，设置翻转装置可以减小安装有物料转运装置的收获机的整体宽度，便于安装有物料转运装置的收获机的运输。

本实用新型还提供一种收获机，该收获机安装有如上所述的物料转运装置，因此，同样具有与如上所述相同的优势。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种物料转运装置，用于设置在收获机上，且用于转运所述收获机的料箱内的物料，其特征在于，包括：

物料输送装置；

升降装置，所述升降装置用于设置在所述收获机上；

翻转装置，所述翻转装置连接在所述升降装置的移动端与所述物料输送装置之间；

所述升降装置用于驱动所述物料输送装置沿上下方向移动，所述翻转装置用于驱动所述物料输送装置旋转，所述升降装置和所述翻转装置带动所述物料输送装置的进料端进出所述料箱。

2.根据权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于，所述升降装置包括连接杆和至少一个升降组件，所述连接杆与所述升降组件的移动端连接，所述物料输送装置通过所述翻转装置设置在所述连接杆上。

3.根据权利要求2所述的物料转运装置，其特征在于，所述升降组件包括：

支撑杆，所述支撑杆用于与所述收获机固定连接；

第一摆动杆，所述第一摆动杆的一端与所述支撑杆铰接，所述第一摆动杆的另一端与所述连接杆铰接；

第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的一端与所述支撑杆铰接，所述第一伸缩装置的另一端与所述第一摆动杆或所述连接杆铰接。

4.根据权利要求3所述的物料转运装置，其特征在于，所述第一伸缩装置包括第一液压油缸或第一气缸。

5.根据权利要求2～4任一项所述的物料转运装置，其特征在于，所述翻转装置包括：

第一外伸臂，所述第一外伸臂的一端与所述连接杆固定连接；

第二外伸臂，所述第二外伸臂的一端与所述连接杆固定连接；

第二摆动杆，所述第二摆动杆的一端与所述第一外伸臂的另一端铰接，所述第二摆动杆的另一端与所述物料输送装置固定连接；

第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的一端与所述第二外伸臂铰接，所述第二伸缩装置的另一端与所述物料输送装置铰接；

所述第一外伸臂与所述第二摆动杆的转动轴线以及所述第二外伸臂与所述第二伸缩装置的转动轴线之间的距离大于零。

6.根据权利要求5所述的物料转运装置，其特征在于，所述第二伸缩装置包括第二液压油缸或第二气缸。

7.根据权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于，所述物料输送装置为螺旋给料器、带式给料器、板式给料器或刮板给料器。

8.根据权利要求1～4或7任一项所述的物料转运装置，其特征在于，所述物料输送装置用于设置在所述料箱的左右两侧的任意一侧。

9.根据权利要求2所述的物料转运装置，其特征在于，所述升降组件位于所述料箱的前侧和\或后侧或位于所述料箱靠近所述物料输送装置一侧的前侧和\或后侧。

10.一种收获机，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的物料转运装置。

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