CN101519163A - 机械式工作站平板升降机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机械式工作站平板升降机。一种机械式平板升降和输送***，包括工作站和平板，所述工作站具有牢固地定位在第一位置的升降元件，所述平板包括升降装置和传动地连接到所述装置上的可垂直平移的桌台，其中所述平板装置构造成当所述平板平移通过所述工作站以使所述装置接合所述元件时，自动地引起桌台高度的预定变化。

Description

机械式工作站平板升降机

技术领域

[0001]本发明涉及机械地升降平板承载物体(skillet borneobject)的工作站平板升降***和方法，尤其涉及可操作以将平板的平移自动地转换为物体的受控升降的机械式工作站平板升降机，以及包括该平板升降机的输送***。

背景技术

[0002]对平板输送***已经进行了长期的研制，以提高工厂中的生产和构造效率。通常，这些***包括多个固定工作站和顺序地进入各工作站的移动平板(或托架)。例如，输送***可能需要在4至6条生产线内有80至100个有效工作站和需要100至120个平板。行进中的工件(或物体)与平板一起被输送至操作员等在该处进行工作的各工作站。基于要进行的工作和/或操作员高度而升降物体的需求常常必然包括平板承载升降机构。设置主驱动***(例如传统的侧推驱动器)，沿着输送线路推动平板。设置通信***，使得各工作站能够辨别平板进入工作站，所述通信***通常包括编码轨(encoded rail)和在各平板上的PLC结构的控制模块。这样，传感技术(例如电子眼和反射体)也通信地连接到控制模块上。最后，电力通过通路轨(buss rail)分配至各平板；对于各生产过程，各平板上的集电靴伸入和伸出所述通路轨。

[0003]关于升降机构，单独的驱动器通常对升降机是专用的。例如，在一种传统剪刀式升降结构中，平板承载电动机使得纵轴旋转。该纵轴连接到横轴上，并且构造成将至少一个传动带卷绕在该横轴上。所述传动带构造成剪刀式设备互相对齐，以便在传动带卷绕时引起可线性平移的一对剪刀腿移动。所述腿的移动使得所述剪刀式设备和连接在其上的桌台升高或降低。所述电动机被精确地致动和停用以实现恰当的升高，因此其通信地连接到控制模块和动力通路(power buss)上。

[0004]但是，本领域的技术人员应当理解，包括通信和传感技术给整个输送***增加了使用和操作成本；并且当包括有多个平板和工作站时，这些成本被放大。更让人忧虑的是，当托架处在过渡或缓冲位置中时，它们总是带有这些无用的投资。还应当理解，必须包括通信和传感装置的需要导致***安装和操作更加复杂，且***修改更不灵活。

[0005]近年来已经研制了并不依赖于电动机、计算机致动或与工作站通信的纯机械式平板升降机来解决这些问题；但是，它们具有过多的操作限制。例如，一种新近的机械式平板升降机包括实现最小升降的斜面和轮接合。但是，在该结构中，斜面上移的结果导致对通过制造区域的一排平板施加背压，使得它们试图分离。类似地，当处于向下斜面上时的平移力也会引起平板分离。结果，平板在移动通过装配区域时通常被锁定在一起，这减少了加工灵活性并降低了操作效率，并且为了在生产线之间进行传送不得不解锁所述托架。最后，传统机械式升降机提供的最小升降范围对于许多应用和加工处理来说是不够的。

发明内容

[0006]响应于这些担心和限制，本发明涉及一种机械式工作站平板升降***，其通过工作站升降元件和平板承载升降装置的配合效果降低了对通信和传感投资的需求。

[0007]通常，本发明涉及一种适于与工作站和平板一起使用的自动平板升降机，所述平板具有框架和相对于所述框架可垂直平移的桌台。所述平板可平移通过所述工作站以确定通过工作站的平移。所述升降机包括至少一个高度调整元件，其牢固地定位在所述工作站内的第一位置处。所述升降机还包括高度调整装置，其固定地连接到所述平板上，驱动地连接到所述桌台上，并且构造成在所述平移期间与所述高度调整元件接合一段接合时期。所述高度调整元件和装置配合地构造成在所述接合时期期间将所述平板的平移机械地转换为桌台高度的预定变化。

[0008]本发明的***用于消除对辨别平板进入工作站的通信***和用于操作员工作高度控制的可编程控制器的需求。

[0008]本发明用于在输送器移动时提供在工作站的自动高度调整，其消除了对实现通过堆积区域的升降的需求，并消除了生产时传送平板位置的需求。

[0009]本发明用于消除对单独的升降机驱动电源的需求，如并不包括电动机。这样，也消除了对下方的通路轨和各平板上的集电靴的需求。

[0010]本发明还用于将平板平移驱动装置产生的预先存在的力转换为在给定工作站内的精确高度变化。这样，本发明提出可易于实现的***，其相对于现有的平板输送***仅需要最小程度的修改。

[0011]最后，与现有的机械式升降***相比，本发明的效用还包括提供更大的升降容量和范围。

[0012]从下面对优选实施例的详细描述及附图，可清楚本发明的其它方面和优点以及具有齿条小齿轮结构的本发明的优选实施例，其中本发明包括具有发明性升降机的***。

附图说明

[0013]下面参考附图详细描述本发明的优选实施例，其中：

图1是根据本发明优选实施例的平板输送***部分的透视图，包括多个线性构造的平板和工作站；

图2是根据本发明优选实施例的平板和工作站升降元件的放大透视图，特别示出了包括齿条小齿轮、带传动和折叠剪刀式设备的升降机构；

图3为根据本发明优选实施例的平板以及其所承载的物体的侧视图，特别示出了升降机处于折叠状态；

图4为图3中平板的侧视图，特别示出了升降机处于中间状态；

图5为图3和图4中平板的侧视图，特别示出了升降机处于所需桌台高度状态；

图6为根据本发明优选实施例的平板升降装置的示意性侧视图，所述平板升降装置包括摩擦轮和具有一表面的工作站升降元件；

图7为根据本发明优选实施例的平板升降装置和工作站升降元件的示意性侧视图，它们相配合地呈现了齿条小齿轮结构以及用于对齐该齿条小齿轮的第二齿轮和链条；

图8为平板升降装置的示意性平面图，其包括第一和第二小齿轮、第一横轴、第一齿轮箱、纵轴、第二齿轮箱和第二横轴，所述平板升降装置与工作站升降元件接合，以关于第二轴展开第一和第二传动带；

图9为平板升降装置的示意性平面图，其包括第一和第二小齿轮、第一横轴、第一齿轮箱、纵轴、第二齿轮箱和第二横轴，所述平板升降装置与工作站升降元件接合，以关于第二轴卷绕第一和第二传动带；

图10为根据本发明优选实施例的平板工作台、浮动元件、连接到该元件的第一和第二传动带、以及剪刀式设备的最上部分的放大透视图；

图11为根据本发明优选实施例的U形支架的放大透视图，特别示出了传动带与浮动元件通过该支架的相互连接；

图12a为根据本发明优选实施例的工作站升降元件的示意性平面图，该工作站升降元件由可拆卸地相互连接的部分；以及

图12b为根据本发明优选实施例的工作站升降元件的示意性平面图，该工作站升降元件由具有不同长度的边的多边形的一边来示出。

具体实施方式

[0014]首先参考图1-图3，本发明适于与多高度平板输送***10一起使用，所述平板输送***10构造为传输至少一个物体12(即，前进中的工件)，例如车架。所述***10包括多个平板(或托架)14和工作站16、以及用于使平板14逐站前进的可平移驱动机构18。例如，所述***10可包括传统的侧推驱动器18，其使得作为连续移动组件***的一部分的平板14平移。侧推驱动器18提供主线(main line)、阻止、加速、减速和本发明中升降所需的平移力。

[0015]在每个工作站16处，操作员(未示出)等待平板14的到来，并执行至少一项与被输送的物体12相关的工作。基于工作站的具体参数，例如操作员的高度，物体12被升高或降低至所需高度，以利于所述工作的执行。每个工作站16都可具有不同的所需高度，使得必须可变地应用平板14的升降机构。本发明涉及无需传统的通信和传感输入就可实现物体12的自动且精确升降的新式方法。也就是说，所述***10构造成不使用传统机电升降装置常用的位置反馈、外部致动或单独的电源就可升降物体12。

[0016]在所示实施例中，***10为板上式，更优选地，为板上轮式平板***。如图1、图3-图5中所示，平板14优选在多个轨道20上行进，每个轨道都包括通过多个等间隔的滚轮销24互相连接的两个平行的纵向元件22。平板14搁在销24上且因此与地板间隔开，从而在平板14下方限定了凹入空间26。应当理解，该结构中的轨道20提供了平板14与工作站16之间的滚动接合，这在平移期间通过减小摩擦损失而提高了***效率。在至少一部分工作站16的凹入空间26内，至少一个新型升降元件28被牢固地定位在预定第一位置。例如，在所示实施例中，元件28位于需要高度变化的各工作站的入口处。

[0017]每个平板14都包括框架30和工作台32。至少一部分平板14还包括相对于框架32可垂直平移的桌台34(图2)。桌台34可在所需工作高度与原始位置之间平移(比较图3和图5)。这样，各升降平板14还包括与桌台34和平板工作台32成整体的可调设备36。该设备36是可重新配置的，以便改变其相对于框架30的高度，并且可锁定在多个承载配置中。所述设备36相对于要升高的预期负载具有充足的额定功率和容量范围。最后，各升降平板14还包括构造成在平板14进入工作站16时与元件28机械接合的新型装置38。

[0018]装置38和元件28相对于平板14和工作站16相配合地定位，并构造成在第一接合期间驱动升降机构。为此，装置38被连接到所述配置并且可操作以改变所述配置，然后将所述设备36锁定在新的配置中。更优选地，当所述装置38和元件28两者确实地接合时，它们相配合地构造成将平板14的平移机械地转换为桌台高度的变化。最后，所述装置38和元件28被优选地构造，以在转换期间提供机械效益(mechanical advantage)。

[0019]在一个实施例中，所述装置38和元件28配合地具有纹理表面40和摩擦轮42，当平板14进入工作站16时，摩擦轮42接合表面40并被表面40带动而旋转(图6)。元件28可具有升高的纹理表面和位于工作站内所需起动点的第一端28a，该升高的纹理表面具有预定的纵向长度，如图2和图6中所示。所述表面40优选包括从基础支撑向上斜和向下斜的部分40a、b，以利于逐渐接合。如图6中所示，摩擦轮42伸入空间26距离d。表面40的高度和d配合地构造，使得所述装置初始接合向上斜部分40a，使摩擦轮42与表面40压缩地接合。平板14的平移通过摩擦轮42的旋转被机械地转换为桌台高度的变化，且部分地基于摩擦轮42的半径来提供机械效益。在该结构中，应当理解，摩擦轮42与表面40之间的动摩擦系数必须超过与物体12的高度成比例的最小阈值，使得不会发生滑动。

[0020]在另一实施例中，所述装置38和元件28配合地具有齿条44和小齿轮46，该小齿轮46与齿条44啮合并被其带动旋转。与摩擦轮42和表面40相类似，平板14的平移通过小齿轮46的旋转被机械地转换为升降力。齿条44的长度决定了高度变化；没有操作员干涉来改变所述高度。在该结构中，d优选选择为仅使小齿轮46与齿条44的齿啮合。

[0021]在齿条小齿轮或摩擦轮结构中，所述装置38还包括连接到摩擦轮42或小齿轮46的中心的第一横轴48和构造为将第一横轴48的旋转能量传递到纵轴52的齿轮箱50。如图6和图7中所示，所有枢转和滚动点，包括第一轴支撑在内，优选具有用于提高效率的抗摩擦轴承49。如图8中所示，第一轴具有旋转横轴线，纵轴52限定了与平移方向平行的轴线。这样，齿轮箱50构造成垂直地改变由侧推驱动器18施加的旋转能量和驱动力的方向，并且可包括传动地连接的螺旋锥齿轮54、56(图8和图9)。

[0022]所述装置38可构造成使得纵轴52与设备36互相连接，并且直接引起设备36的重新配置。例如，设备36可为中心丝杠(centralscrew)致动的，其中滚珠丝杠将纵轴52的旋转能量无摩擦地转换为桌台34的垂直平移。可选地，可将传统的折叠式或螺旋式设备36与纵轴52互相连接并使其由纵轴52驱动。

[0023]但是，在所示实施例中，纵轴52优选通过第二齿轮箱60连接到第二横轴58上(图8和图9)。为了改变旋转轴线的方向，如同齿轮箱50，齿轮箱60至少包括第一和第二垂直定向的齿轮62、64(图9)。在需要步进降低(step down)转动位移(从而导致增大输出力)时，齿轮箱60可为传统的齿轮减速器加机械制动器，其作用在纵轴52的输入上。优选利用螺旋齿轮齿来提高效率和降低噪声。更优选地，当需要更大的步进程度时，纵轴齿轮62优选为蜗轮，如图8中大体所示。在该结构中，蜗轮62的浅节距深度提供了用作锁定特征的额外效果，因为知道，横轴齿轮64无法逆向转动蜗轮62。结果，齿轮箱60在平板14不平移时还用作升降机的制动器。因此，通过齿轮箱50和60以及纵轴52，第一横轴48被传动地连接到第二横轴58上。

[0024]在所示实施例中，可重新配置的平板设备36限定为折叠剪刀式。所述折叠剪36在由第一和第二对平行腿66、68限定的最上端或远端牢固地连接到桌台34上。同样，折叠剪36在与所述远端或桌台端相对的工作台端牢固地连接到框架30上。所述成对的腿66、68彼此交叉并通过多个横杆互相连接，以均匀地平移。如图2中所示，外侧第一对腿66通过横杆70在其上端66a或上端66a附近互相连接，所述横杆70可平移地连接到桌台34上。更具体地，横杆70具有圆形端元件76，该元件滚动地接合由桌台34限定的通道78(图10)。通道78在纵向上构造成允许在桌台原始位置与所需工作高度位置之间全范围的运动，并在横向上只提供单个自由度。内侧第二对腿68通过最下面的横杆72在其最下端68a或最下端68a附近互相连接，所述横杆72类似于横杆70而可平移地连接到平板框架30上(图2)。

[0025]腿66、68还可通过在它们纵向中央的主横杆74互相连接(图2)。但是，更优选地，设置两个销连接74a来替代横杆74(图11)。第一对腿66的相对端在第二横轴58或其附近可平移地固定且可旋转地连接到框架30上，第二对腿68的相对端可平移地固定且可旋转地连接到桌台34上。剪刀式设备36的结构使得当工作台32附近的可平移腿端68a向外移而远离装置38时，该剪刀式设备36能够折叠，当可平移腿端68a向内移时，该剪刀式设备36能够升高。当所述设备36折叠或升高时，桌台高度变化。

[0026]所述装置38传动地连接到设备36上，并可操作以使设备36折叠或升高。为此，在所示实施例中，装置38包括至少一个传动带80，该传动带80固定地连接到第二横轴58和设备36上。其中，最下端横杆72限定了装置和后向表面72a、b，传动带80穿过横杆72下方，并定向成在连接到设备36之前覆盖后向表面72b(图3-图5)。传动带80在横杆72上方的横向元件处连接到设备36上。因此，在该结构中，当横轴58旋转以使传动带80绕其轴线卷绕并减小互相连接的传动带长度时(图9)，下横杆72通过传动带80作用在后向表面72b上的力朝着所述装置移动。

[0027]更优选地，传动带80在浮动横向元件82处可旋转地连接到设备36上(图3-图5、图10和图11)。如图10中所清楚示出的，元件82的横向宽度大于内侧腿68的间距，等于外侧腿66的间距，并且定位在腿66、68的装置侧，使得张紧的传动带80在元件82与腿66之间施加保持力，从而使元件82被保持在通常固定的垂直高度上。在所需工作高度，元件82的高度优选沿着剪刀式设备36的垂直中线，如图5所示。元件82限定了在升降期间可旋转地接合外侧腿66的圆形端盖84。更优选地，在垂直中线附近，外侧腿66还限定了在升降期间接合盖84的抛物线型凸轮部分86。凸轮部分86构造成在剪刀式装置正在折叠的过程的初始部分期间，元件82的垂直高度通常保持恒定。应当理解，该结构通过保持传动带80中的恒定平移传动力与张力之间的线性关系而提供了更加平缓的承载曲线。

[0028]更优选地，浮动元件82还限定了相对的径向凹入部分88，所述设备36包括牢固地固定在内侧腿68的内表面68b上的第一和第二圆柱管部分90(图10)。例如，管部分90可通过后支撑92固定地连接到腿68上，如图11中所示。凹入部分88构造成当浮动元件平移使设备36升高时与管部分90配合并与其滚动地接合，且因此可旋转地连接到元件82的其余部分上。这样，凹入部分88与端盖84间隔开等于腿68的宽度的距离。

[0029]传动带80连接到元件82上，以确保具有不低于传动带80的拉伸载荷破坏强度的固定互连。在所示实施例中，例如，设置“U”形支架94来将传动带80固定地连接到元件82上(图11)。支架94包括夹板96、98，所述夹板压紧刚好设在其间的传动带远端部分。多个紧固件100共同固定板96、98，并向传动带80施加保持力。在***板96、98内之前，杆102接收传动带。最后，支架94还包括用于将支架和传动带端相对于浮动元件82保持在固定位置的紧固件104。如图所示，紧固件104可具有可螺接在由元件82限定的螺纹孔内的主螺栓。锁定螺母106在一旦***螺栓就可螺接在其上，该螺母可操作以将支架94保持在适当位置上。

[0030]还如图11中所示，优选的设备36还包固定地连接在浮动元件82的相对端和滚动凹入部分88附近的角撑108。角撑108构造成进一步将浮动元件82保持成在管部分90附近固定的状态。应当理解，角撑108并未固定地连接到管部分90上，从而浮动元件82能够沿着部分90纵向地平移。

[0031]应当理解，传动带80由具有不低于要提升的最大预期负载的拉伸强度的材料构成。更优选地，传动带80由具有比最大负载两倍大的拉伸强度的材料形成。例如，在物体12为具有不大于2000磅(即，8900牛顿)的预期重量的车架时，传动带80优选由具有4000磅/英尺的额定传动带拉伸强度的复合钢带形成。装置38的承载和传动元件(例如轴、纵轴和齿轮48-64)及剪刀式设备36优选由高强度钢形成。

[0032]在优选实施例中，设置同样的第二传动带110备用，其类似地连接到第二横轴58和浮动元件82上，如整个所示实施例中所示。可选地，还应当理解，除了传动带80、110之外可使用链条或加强线缆，或以之替代传动带80、110。

[0033]在优选实施例中，优选的***10包括第二工作站升降元件112，其定位和构造成在第一接合时期后的第二接合时期期间自动地接合装置38。第二元件112和装置38配合地构造成重新配置设备36，以再次改变桌台高度，且更优选地，使桌台34返回其原始位置。也就是说，第一和第二升降元件28、112是错开的，使得一旦物体12被提升至所需高度，就进行工作并重新开始平移平板，物体12在离开工作站16之前被降低至更安全的行进位置。

[0034]在所示实施例中，第二元件112具有第二细长齿条(或纹理表面)。装置38包括第二小齿轮(或摩擦轮)114，其与第一小齿轮(或摩擦轮)46间隔开，从而位于纵轴52的相对侧上。第二小齿轮114固定地连接到第一横轴48上，以进一步驱动齿轮箱50。在该结构中，齿轮箱50包括第三锥齿轮116，如图8和图9中所示。由于小齿轮46、114在直径方向上相对的定位，可根据所接合的小齿轮来选择纵轴52的旋转方向。第二轴58基于选择的方向顺时针或逆时针旋转以卷绕或展开传动带80、110(比较图8和图9)。

[0035]在优选实施例中，不可逆的锁定件118接合纵轴52，其可操作以防止纵轴沿非选择的方向旋转。例如，不可逆的锁定件118可为通常用于自动锁定调整机构的类型。应当理解，不可逆的锁定件118允许在不受妨碍的情况下沿任一旋转方向驱动纵轴52，同时产生锁定效果以防止任一方向的反向扭矩。

[0036]在优选实施例中，滑动离合器120可包括纵轴52。该滑动离合器120可操作以防止纵轴52且从而防止***10变得过载。离合器120构造成当负载超过预定最大阈值时失效(或“滑动”)，所述预定最大阈值基于预期负载和传动带80的拉伸强度。

[0037]在优选实施例中，所述装置38还包括配对齿轮(companion gear)122，该配对齿轮122优选在第一小齿轮46附近，***10包括被定向并构造成在平移期间接合配对齿轮122的滚子链条124(图7)。配对齿轮122和链条124配合地构造成当平板14平移时引导平板14，使得小齿轮46与接近的工作站16的齿条44对齐。

[0038]在优选实施例中，***10还包括用于防止无意剪折叠的防降元件126。例如，如图11中所示，气压缸126可连接到桌台34和设备36上。该气压缸126构造成施加逆着折叠方向的反作用力，使得在失效事件期间，该气压缸用作备用保持机构或减速器。可选地，也可使用接合一个或多个齿轮的锯齿杆(未示出)作为防降或锁定机构。

[0039]最后，在优选实施例中，元件28可调整，以修改桌台高度在工作站16内的改变量。例如，元件28可包括多个可拆卸互连的部分128，这些部分128的长度相同或不同，其中每个部分128都可拆除或添加新的部分，以改变元件18的总长度(图12a)。一旦添加，部分128就被牢固地固定，以防止发生无意的移动、错位、间隙或滑动。可选地，元件28可具有可重新配置以改变接合长度的整体结构。例如，元件28可呈现多边形130的一边，该多边形130具有不同长度的边，其中多边形130可在空间26内旋转至多个定向之中的一个定向，所述多个定向导致装置38与相应边之间的接合。一旦按期望地定向，多边形130就被锁定机构牢固地固定，例如，通过杆132和套134，如图12b中所示。

[0040]应当理解，无需过多实验，本领域的技术人员就可容易地确定驱动机构组件的适当制作方法和模型以及未修改的结构性平板部件，因此本文中未进一步描述。上述本发明的优选形式仅仅用作示例，不应当用来以限制的方式来解释本发明的范围。在不脱离本发明实旨的情况下，本领域的技术人员可容易地对本文前述的具体实施例和操作模式做出各种修改。因此，本发明人根据等价学说陈述其意图来确定和评价本发明的合理公平范围，即，本发明适于本质上不脱离但不限于本发明文字之外的任何设备、组件和方法，如所附权利要求所述。

Claims (20)

1.一种适于与工作站和平板一起使用的自动平板升降机，所述平板具有框架和相对于所述框架可垂直平移的桌台，其中所述平板可平移通过所述工作站以确定平移，所述升降机包括：

至少一个高度调整元件，该至少一个高度调整元件牢固地定位在所述工作站内的第一位置处；

高度调整装置，该高度调整装置固定地连接到所述平板上，传动地连接到所述桌台上，并且构造成在所述平移期间接合所述元件一段接合时期，

所述元件和装置配合地构造成在所述接合时期期间将所述平板的平移机械地转换为桌台高度的预定变化。

2.如权利要求1所述的升降机，其中所述元件和装置配合地构造成在转换期间提供机械效益。

3.如权利要求1所述的升降机，其中所述元件和装置配合地具有纹理表面和摩擦轮，所述摩擦轮接合所述表面并被其带动旋转，由于所述摩擦轮的旋转，所述平移被机械地转换为所述高度变化。

4.如权利要求1所述的升降机，其中所述元件可调整，以改变桌台高度的变化。

5.如权利要求4所述的升降机，其中所述元件具有纵向长度，包括多个可拆卸互连的部分，并且所述部分可拆卸以改变所述件的纵向长度。

6.如权利要求4所述的升降机，其中所述元件表现为多边形的一边，所述多边形具有不同长度的边，并且所述多边形可重新定位以使所述边中的另一个边表现所述元件。

7.如权利要求1所述的升降机，其中所述元件和装置配合地具有齿条和小齿轮，所述小齿轮接合所述齿条并被其带动旋转，由于所述小齿轮的旋转，所述平移被机械地转换为所述高度变化。

8.如权利要求7所述的升降机，其中所述装置包括配对齿轮，所述元件包括被定向和构造成在所述平移期间接合所述配对齿轮的滚子链条，并且所述配对齿轮和链条配合地构造成对齐所述小齿轮和齿条。

9.如权利要求7所述的升降机，其中所述平板包括折叠剪刀式设备，该折叠剪刀式设备牢固地连接到所述桌台上，并且包括具有第一端的第一对腿，所述第一端通过所述框架垂直地固定并且相对于所述框架可纵向地平移，所述小齿轮传动地连接到所述腿的第一端上，并且可操作以使所述腿的第一端相对于所述框架平移，通过所述腿的平移引起所述高度变化。

10.如权利要求9所述的升降机，其中所述小齿轮通过连接在该小齿轮上的第一横轴、纵轴和第一齿轮箱传动地连接到所述腿上，所述第一齿轮箱构造成且操作以接收所述第一横轴的输入，并产生所述纵轴沿选择方向的旋转。

11.如权利要求10所述的升降机，其中一不可逆的锁定件接合所述纵轴，并且该锁定件可操作以防止所述纵轴沿非选择方向旋转。

12.如权利要求10所述的升降机，其中一滑动离合器包括所述纵轴，并且该离合器可操作以防止所述纵轴传递超过最大阈值的负载。

13.如权利要求10所述的升降机，其中所述腿通过限定小齿轮和后向表面的横杆而间隔开并互相连接，所述小齿轮通过第二横轴、第二齿轮箱和第一传动带传动地连接到所述腿上，所述第二齿轮箱构造成接收所述纵轴的输入并产生所述第二轴沿选择方向的旋转，所述传动带具有连接到所述平板的第一端和相对于所述第一端间隔开传动带长度的第二端，并且所述第二端连接到所述第二轴上以便籍此进行卷绕或展开，所述传动带邻近地接合所述横杆的后向表面的一部分，使得当减小所述传动带长度时，所述传动带向所述横杆施加平移力。

14.如权利要求13所述的升降机，其中所述桌台在所述剪刀式设备上承受最大负载，所述第一传动带具有大于所述最大负载的拉伸强度，并且所述小齿轮还通过第二备用传动带传动地连接到所述腿上，所述第二备用传动带也具有大于所述负载的拉伸强度。

15.如权利要求13所述的升降机，其中所述第二齿轮箱接收力的输入，并且包括旋转位移的步进降低，以产生大于所述输入的输出力。

16.如权利要求10所述的升降机，其中所述装置包括构造成将所述纵轴的旋转运动转换为所述桌台的线性平移的滚珠丝杠。

17.一种适于与工作站和平板一起使用的自动平板升降机，所述平板具有框架和相对于所述框架可垂直平移的桌台，其中所述平板可平移通过所述工作站以确定通过工作站的平移，所述升降机包括：

第一和第二高度调整元件，该第一和第二高度调整元件牢固地定位在所述工作站内的第一和第二相应位置处；

高度调整装置，该高度调整装置固定地连接到所述平板上，传动地连接到所述桌台上，并且构造成在所述平移期间不同步地接合各个元件，

所述元件和装置配合地构造成在所述接合期间将所述平板的平移机械地转换为桌台高度的第一和第二预定变化。

18.如权利要求17所述的升降机，其中所述元件和装置配合地具有第一和第二齿条及小齿轮，所述小齿轮接合所述齿条并被所述齿条带动旋转，由于所述小齿轮的旋转，所述平移被机械地转换为第一和第二高度变化。

19.如权利要求18所述的升降机，其中所述装置还包括一纵轴，该纵轴在中间且传动地连接到所述第一和第二小齿轮上，所述纵轴根据所啮合的小齿轮而沿着选择的顺时针或逆时针方向旋转，所述桌台高度的第一变化实现所需的桌台高度位置，所述桌台高度的第二变化使所述桌台返回原始位置。

20.一种多高度输送组件***，包括：

多个工作站，每个工作站都具有所需的工作高度，所述多个工作站的至少一部分包括至少一个高度调整元件，所述至少一个高度调整元件牢固地定位在所述工作站内的第一位置处；

多个平板，每个平板都包括框架，所述平板的一部分还包括相对于所述框架可垂直平移的桌台和构造成在所述平移期间接合相应工作站的所述元件一段接合时期的装置，其中所述桌台可在每个工作高度与完全凹入位置之间平移，以及

平移驱动装置，其可操作以引起各平板平移通过相应的工作站；

所述多个工作站和平板配合地构造成使得至少一部分所述平板中的所述每个平板同时接合相应的工作站，

在所述接合时期期间，各所述元件和装置都配合地构造成将所述平板的平移机械地转换为等于所需工作高度的桌台高度的预定变化。

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