CN113115353A - 一种应用于驾考***的数据采集方法及装置 - Google Patents

一种应用于驾考***的数据采集方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113115353A
CN113115353A CN202110388641.9A CN202110388641A CN113115353A CN 113115353 A CN113115353 A CN 113115353A CN 202110388641 A CN202110388641 A CN 202110388641A CN 113115353 A CN113115353 A CN 113115353A
Authority
CN
China
Prior art keywords
positioning
real
coordinate graph
graph
mobile base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110388641.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113115353B (zh
Inventor
张用明
张琦
吴国元
张明
周永胜
葛莹
葛浩
李庭迁
袁顶贵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Yueming Traffic Electronic Technology Co ltd
Original Assignee
Hefei Yueming Traffic Electronic Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei Yueming Traffic Electronic Technology Co ltd filed Critical Hefei Yueming Traffic Electronic Technology Co ltd
Priority to CN202110388641.9A priority Critical patent/CN113115353B/zh
Publication of CN113115353A publication Critical patent/CN113115353A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113115353B publication Critical patent/CN113115353B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/04—Arrangements for maintaining operational condition
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/006—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management with additional information processing, e.g. for direction or speed determination

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明适用于驾考技术领域，尤其涉及一种应用于驾考***的数据采集方法及装置，包括以下步骤：获取考场内多个移动基站定位坐标；根据所述多个移动基站定位坐标绘制实时坐标图，并发送给服务器；将所述实时坐标图与预设的标准坐标图进行比对，判断是否出现定位异常；若判定出现异常，则发出定位异常指令。本发明实施例提供的一种应用于驾考***的数据采集方法，通过获取多个移动基站的定位坐标，并根据获取的移动基站定位坐标自动判断当前驾考***是否存在定位问题，并且存储的数据可充当凭证，避免了因驾考***故障引起的争端，提高了驾照考试的公平性。

Description

一种应用于驾考***的数据采集方法及装置
技术领域
本发明属于驾考技术领域，尤其涉及一种应用于驾考***的数据采集方法及装置。
背景技术
驾驶员考试（机动车驾驶员考试）是由公安局车管所举办的资格考试，只有通过驾驶员考试才能取得驾照，才能合法的驾驶机动车辆。机动车驾驶人考试内容分为道路交通安全法律、法规和相关知识理论考试科目（简称“科目一”）、场地驾驶技能考试科目（简称“科目二”）、道路驾驶技能考试科目（简称“科目三”）、安全文明驾驶常识知识理论考试科目（简称“科目四”）。考试内容和合格标准全国统一，根据不同准驾车型规定相应的考试项目。
在机动车驾驶员考试中的场地驾驶技能考试科目，又称小路考，是机动车驾驶证考核的一部分，是场地驾驶技能考试科目的简称，小车C1C2考试项目包括倒车入库、侧方停车、坡道定点停车和起步、直角转弯、曲线行驶（俗称S弯）五项必考（部分地区还有第六项高速领卡）。驾校通过驾考***对行驶中的车辆进行定位，并且结合车身的大小判定考试过程中，车辆是否存在压线的情况，当出现压线时，则判定考试失败，因此这是考试环节中非常重要的功能之一。
现有的驾考***使用起来并不稳定，容易出现***故障，一旦***出现故障，容易误判考生考试失败；虽然考生可以告知监考人员相关情况，但是由于不存在直接的证据能够证明是否是***出现故障导致的考试失败，因此，亟需一种稳定性好，且能够识别***故障的驾考信息采集***。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种应用于驾考***的数据采集方法，旨在解决背景技术中提出的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种应用于驾考***的数据采集方法，包括以下步骤：
获取考场内多个移动基站定位坐标；
根据所述多个移动基站定位坐标绘制实时坐标图，并发送给服务器；
将所述实时坐标图与预设的标准坐标图进行比对，判断是否出现定位异常；
若判定出现异常，则发出定位异常指令。
优选的，所述根据所述多个移动基站定位坐标绘制实时坐标图步骤的过程如下：
建立第一平面坐标系；
依次将多个移动基站定位坐标标注在平面坐标系上；
按标注顺序依次连接各个移动基站定位坐标在平面坐标系中的标定点，得到实时坐标图。
优选的，所述所述实时坐标图与预设的标准坐标图进行比对，判断是否出现定位异常步骤的过程如下：
建立第二平面坐标系；
将标准坐标图和实时坐标图绘制在第二平面坐标系中；
若绘制在第二平面坐标系中的标准坐标图和实时坐标图完全重合，则判定定位正常；
若绘制在第二平面坐标系中的标准坐标图和实时坐标图无法完全重合，则对实时坐标图进行修复并进行二次判定，根据二次判定结果重新判定***是否出现异常。
优选的，所述对实时坐标图进行修复并进行二次判定过程包括以下步骤：
将标注在建立第二平面坐标系中实时坐标图上的所有标定点划分为定位异常标定点和定位正常标定点；
依据定位正常标定点和标准坐标图中与定位正常标定点对应的各标定点之间的位置关系计算得到定位异常标定点的修复坐标；
将修复坐标标注在第二平面坐标系，判断修复坐标标注所对应的标定点是否与标准坐标图重合，若重合，则判定定位正常；若仍不重合，则判定定位异常。
本发明实施例的另一目的在于提供一种应用于驾考***的数据采集装置，包括：
主定位基站，所述主定位基站用于提供高精度原点坐标；
至少三个移动基站，所述三个移动基站用于根据高精度原点坐标生成移动基站定位坐标，并根据移动基站定位坐标生成实时坐标图；
服务器，所述服务器用于接收实时坐标图和将所述实时坐标图与预设的标准坐标图进行比对。
优选的，所述移动基站包括绘图模块，所述绘图模块用于建立第一平面坐标系和依次将多个移动基站定位坐标标注在平面坐标系上，并且按标注顺序依次连接各个移动基站定位坐标在平面坐标系中的标定点，得到实时坐标图。
优选的，所述服务器包括第一比对模块，所述第一比对模块用于将标准坐标图和实时坐标图绘制在第二平面坐标系中；若绘制在第二平面坐标系中的标准坐标图和实时坐标图完全重合，则判定定位正常信号；若绘制在第二平面坐标系中的标准坐标图和实时坐标图无法完全重合，则对实时坐标图进行修复并进行二次判定，根据二次判定结果重新判定***是否出现异常。
优选的，所述服务器还包括第二比对模块，所述第二比对模块用于将标注在第二平面坐标系中实时坐标图上的所有标定点划分为定位异常标定点和定位正常标定点和依据定位正常标定点和标准坐标图中与定位正常标定点对应的各标定点之间的位置关系计算得到定位异常标定点的修复坐标，并将修复坐标标注在第二平面坐标系，判断修复坐标标注所对应的标定点是否与标准坐标图重合，若重合，则判定定位正常；若仍不重合，则判定定位异常。
本发明实施例的另一目的在于提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至4中任一项权利要求所述应用于驾考***的数据采集方法的步骤。
本发明实施例的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至4中任一项权利要求所述应用于驾考***的数据采集方法的步骤。
本发明实施例提供的一种应用于驾考***的数据采集方法，通过获取多个移动基站的定位坐标，并根据获取的移动基站定位坐标自动判断当前驾考***是否存在定位问题，并且存储的数据可充当凭证，避免了因驾考***故障引起的争端，提高了驾照考试的公平性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种应用于驾考***的数据采集方法的网络结构图；
图2为本发明实施例提供的一种应用于驾考***的数据采集方法的主要工作流程图；
图3为本发明实施例提供的一种绘制实时坐标图的工作流程图；
图4为本发明实施例提供的一种第一比对模块的工作流程图；
图5为本发明实施例提供的一种第二比对模块的工作流程图；
图6为本发明实施例提供的第一比对模块工作时第二平面坐标系的示意图；
图7为本发明实施例提供的计算汽车行驶状态时第二平面坐标系的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但除非特别说明，这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一xx脚本称为第二xx脚本，且类似地，可将第二xx脚本称为第一xx脚本。
如图1所示， 在此网络结构图中，包含一个服务器、一个主定位基站和至少三个移动基站；
服务器可以是独立的物理服务器或终端，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群，可以是提供云服务器、云数据库、云存储和CDN等基础云计算服务的云服务器。
主定位基站，主定位基站是对卫星导航信号进行长期连续观测，并由通信设施将观测数据实时或定时传送至数据中心的地面固定观测站，主定位基站获取的数据包括观测数据、数据中心数据和服务数据，数据中心数据包括基准站坐标、基准站网观测数据、起算点坐标、区域坐标转换模型、区域似大地水准面高程异常值、基准站站点信息（含点名、点号、类别、等级等）。
移动基站，移动基站可以是GPS接收机，也可以是其他具有定位功能和数据传输功能的设备；其主要工作内容以注定为基站为基准获取自身的定位数据。
在本发明中，主定位基站与移动基站之间具有连接关系，且至少一组移动基站与服务器具有连接关系。
在本发明中，通过获取多个移动基站的定位坐标，并根据获取的移动基站定位坐标自动判断当前驾考***是否存在定位问题，并且存储的数据可充当凭证，避免了因驾考***故障引起的争端，提高了驾照考试的公平性。
实施例1：
图1为本发明实施例提供的一种应用于驾考***的数据采集方法的网络结构图；
图2为本发明实施例提供的一种应用于驾考***的数据采集方法的主要工作流程图。
如图2所示，在一个实施例中，提出了一种应用于驾考***的数据采集方法，本实施例主要以该方法应用于上述图1中的服务器来举例说明。一种应用于驾考***的数据采集方法，具体可以包括以下步骤：
S101，获取考场内多个移动基站定位坐标；
在本步骤中，首先各移动基站以主定位基站为基准，获取自身与主定位基站之间的相对位置关系，从而得到移动基站定位坐标，每个移动基站均会生成相应的移动基站定位坐标，移动基站定位坐标记录的信息为移动基站与主定位基站之间的距离以及移动基站相对于主定位基站的方位信息。
S102，根据所述多个移动基站定位坐标绘制实时坐标图，并发送给服务器；
在本步骤中，多个移动基站将其生成的移动基站定位坐标同时发送给其中一个移动基站，此移动基站则根据收到的移动基站定位坐标绘制实时坐标图，并将实时坐标图发送给服务器。
S103，将所述实时坐标图与预设的标准坐标图进行比对，判断是否出现定位异常；
在本步骤中，服务器内内置有标准坐标图，标准坐标图用于记录车身上个定位点的相对位置关系（定位点即为移动基站安装在车身上的初始位置），服务器将接收到的实时坐标图与标准坐标图进行比对，通过两者之间的重合关系判断***是否存在异常的情况，若两者无法重合，则判定***出现了异常；若完全重合，则判定***正常。
S104，若判定出现异常，则发出定位异常指令。
在本步骤中，在判定***出现异常后，向相关人员发出定位异常指令，以告知相关人员，当前***出现定位故障的问题，相关人员则可取消本次考试，并告知考生原委。
另外，若考生在考试未通过后，考生向监考人员提出是由于***故障导致考试失败，监考人员可以利用服务器存储的实时坐标图重现考生所驾驶车辆的整个考试过程，以此为凭证可以明确指出考生是在何处出现考试失误的，以解除考生的误会，使考试更加人性化。
实施例2：
如图3所示，为本发明实施例提供的一种绘制实时坐标图的工作流程图。
绘制实时坐标图的步骤如下：
S201，建立第一平面坐标系；
在本步骤中，第一平面坐标系可以为平面直角坐标系，也可以为极坐标系，其主要功能用于记录个移动基站定位坐标的相对位置关系。
S202，依次将多个移动基站定位坐标标注在第一平面坐标系上；
在本步骤中，第一平面坐标系的原点为主定位基站位置，而移动基站定位坐标记录的则是移动基站与主定位基站之间的距离和方位关系，依次为依据在第一平面坐标系中标注各个移动基站定位坐标。
S203，按标注顺序依次连接各个移动基站定位坐标在平面坐标系中的标定点，得到实时坐标图。
在本步骤中，按照各个移动基站定位坐标在第一平面坐标系中标注的顺序将各标定点连接起来。
实施例3：
图4为本发明实施例提供的一种第一比对模块的工作流程图；
以下为第一比对模块工作的具体步骤：
S301，第一比对模块建立第二平面坐标系；
在本步骤中，通过第一比对模块建立第二平面坐标系，第二平面坐标系可以为平面直角坐标系，也可以为极坐标系。
S302，第一比对模块读取实时坐标图中各移动基站定位坐标，并依次将各移动基站定位坐标标注在第二平面坐标系中，即在第二平面坐标系中重绘实时坐标图；
在本步骤中，首先第一对比模块读取实时坐标图，从中获取个移动基站定位坐标，然后将各移动基站定位坐标标注在第二平面坐标系中，在第二平面坐标系中重现实时坐标图，以方便比对。
S303，第一比对模块读取标准坐标图，并在第二平面坐标系绘出标准坐标图；
在本步骤中，第一比对模块读取标准坐标图，在第二平面坐标系中重绘标准坐标图，以供比对。
S304，将标准坐标图与重新绘制的实时坐标图进行比对，判断是否完全重合,若标准坐标图与重新绘制的实时坐标图完全重合则跳转至S308，若不完全重合，则跳转至S305；
在本步骤中，通过将实时坐标图进行旋转和平移，直至实时坐标图与标准坐标图重合为止，如图6所示。
S305，对实时坐标图进行修复；
在本步骤中，移动基站的数量为多个，当定位正常的移动基站数量不低于两个时，仍可以通过计算对实时坐标图进行修复。
S306，进行二次判定，若修复后的实时坐标图能够与标准坐标图重合则跳转至S308，若不重合则跳转至S307；
在本步骤中，若标准坐标图能够与重新绘制的实时坐标图完全重合，则说明每个移动基站定位都未出现异常，因此可以判定为***正常。
S307，***异常，结束；
S308，***正常，结束。
实施例4：
图5为本发明实施例提供的一种第二比对模块的工作流程图。
以下为第二比对模块工作的具体步骤：
S401，第二比对模块选取标注在第二平面坐标系中实时坐标图上的一个标定点并将其定为定位异常标定点，剩余标定点为定位正常标定点；
S402，第二比对模块依据定位正常标定点和标准坐标图中与定位正常标定点对应的各标定点之间的位置关系计算得到定位异常标定点的修复坐标；
在本步骤中，首先从所有标定点中选定一个标定点为定位异常标定点，定义剩余的标定点为定位正常标定点，从而对该定位异常标定点进行修复，在修复时，以定位异常标定点与两个定位正常标定点之间的距离为半径，分别以两个定位正常标定点为圆心画圆，此时将会存在两个交点，此两个交点之一则为为修复坐标，然后读取标准坐标图，从标准坐标图中获取定位异常标定点位于两个定位正常标定点连线的哪一侧，结合此信息选择位于定位异常标定点同侧的的交点为定位异常标定点的修复坐标。
S403，第二比对模块将修复坐标标注在第二平面坐标系，并进行二次判断；
在本步骤中，以修复坐标为定位异常标定点的新坐标，重新绘制实时坐标图。
S404，若重合，则跳转至S406；若不重合，则跳转至S405;
S405，判断定位异常标定点是否遍历实时坐标图上所有标定点，若是，则跳转至S407，若否，则跳转至S401；
在本步骤中，依次选取一个标定点为定位异常标定点，然后利用两个定位正常标定点对其进行修复，重复此过程，直至遍历所有标定点，若对所有标定点都进行修复后，仍无法使得实时坐标图与标准坐标图重合，则说明存在多个移动基站出现了定位异常，由此可推出当前***定位异常，无法为考试提供定位。
S406，***正常，结束；
S407，***异常，结束；
在本发明中，用于考试的车辆上无需装配角度传感器等检测设备，仅需要安装至少三个移动基站即可实现对车辆位置、移动速度和移动方向等信息的获取；如图7所示，在实际使用时，以主定位基站为原定，从而根据移动基站与主定位基站之间的距离和夹角生成三组向量，再结合移动基站设置在车身的位置以及车身的外形尺寸，即可获取车辆的所有相关信息。
应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种应用于驾考***的数据采集方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取考场内多个移动基站定位坐标；
根据所述多个移动基站定位坐标绘制实时坐标图，并发送给服务器；
将所述实时坐标图与预设的标准坐标图进行比对，判断是否出现定位异常；
若判定出现异常，则发出定位异常指令。
2.根据权利要求1所述的应用于驾考***的数据采集方法，其特征在于，所述根据所述多个移动基站定位坐标绘制实时坐标图步骤的过程如下：
建立第一平面坐标系；
依次将多个移动基站定位坐标标注在平面坐标系上；
按标注顺序依次连接各个移动基站定位坐标在平面坐标系中的标定点，得到实时坐标图。
3.根据权利要求2所述的应用于驾考***的数据采集方法，其特征在于，所述实时坐标图与预设的标准坐标图进行比对，判断是否出现定位异常步骤的过程如下：
建立第二平面坐标系；
将标准坐标图和实时坐标图绘制在第二平面坐标系中；
若绘制在第二平面坐标系中的标准坐标图和实时坐标图完全重合，则判定定位正常；
若绘制在第二平面坐标系中的标准坐标图和实时坐标图无法完全重合，则对实时坐标图进行修复并进行二次判定，根据二次判定结果重新判定***是否出现异常。
4.根据权利要求3所述的应用于驾考***的数据采集方法，其特征在于，所述对实时坐标图进行修复并进行二次判定过程包括以下步骤：
将标注在第二平面坐标系中实时坐标图上的所有标定点划分为定位异常标定点和定位正常标定点；
依据定位正常标定点和标准坐标图中与定位正常标定点对应的各标定点之间的位置关系计算得到定位异常标定点的修复坐标；
将修复坐标标注在第二平面坐标系，判断修复坐标标注所对应的标定点是否与标准坐标图重合，若重合，则判定定位正常；若仍不重合，则判定定位异常。
5.一种应用于驾考***的数据采集装置，其特征在于，包括：
主定位基站，所述主定位基站用于提供高精度原点坐标；
至少三个移动基站，所述三个移动基站用于根据高精度原点坐标生成移动基站定位坐标，并根据移动基站定位坐标生成实时坐标图；
服务器，所述服务器用于接收实时坐标图和将所述实时坐标图与预设的标准坐标图进行比对。
6.根据权利要求5所述的应用于驾考***的数据采集装置，其特征在于，所述移动基站包括绘图模块，所述绘图模块用于建立第一平面坐标系和依次将多个移动基站定位坐标标注在平面坐标系上，并且按标注顺序依次连接各个移动基站定位坐标在平面坐标系中的标定点，得到实时坐标图。
7.根据权利要求5所述的应用于驾考***的数据采集装置，其特征在于，所述服务器包括第一比对模块，所述第一比对模块用于将标准坐标图和实时坐标图绘制在第二平面坐标系中；若绘制在第二平面坐标系中的标准坐标图和实时坐标图完全重合，则判定定位正常信号；若绘制在第二平面坐标系中的标准坐标图和实时坐标图无法完全重合，则对实时坐标图进行修复并进行二次判定，根据二次判定结果重新判定***是否出现异常。
8.根据权利要求6所述的应用于驾考***的数据采集装置，其特征在于，所述服务器还包括第二比对模块，所述第二比对模块用于将标注在第二平面坐标系中实时坐标图上的所有标定点划分为定位异常标定点和定位正常标定点和依据定位正常标定点和标准坐标图中与定位正常标定点对应的各标定点之间的位置关系计算得到定位异常标定点的修复坐标，并将修复坐标标注在第二平面坐标系，判断修复坐标标注所对应的标定点是否与标准坐标图重合，若重合，则判定定位正常；若仍不重合，则判定定位异常。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至4中任一项权利要求所述应用于驾考***的数据采集方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至4中任一项权利要求所述应用于驾考***的数据采集方法的步骤。
CN202110388641.9A 2021-04-12 2021-04-12 一种应用于驾考***的数据采集方法及装置 Active CN113115353B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110388641.9A CN113115353B (zh) 2021-04-12 2021-04-12 一种应用于驾考***的数据采集方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110388641.9A CN113115353B (zh) 2021-04-12 2021-04-12 一种应用于驾考***的数据采集方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113115353A true CN113115353A (zh) 2021-07-13
CN113115353B CN113115353B (zh) 2022-11-08

Family

ID=76715576

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110388641.9A Active CN113115353B (zh) 2021-04-12 2021-04-12 一种应用于驾考***的数据采集方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113115353B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120135382A1 (en) * 2009-05-12 2012-05-31 The Children's Hospital Of Philadelphia Individualized mastery-based driver training
CN102495410A (zh) * 2011-12-12 2012-06-13 北京华环电子股份有限公司 一种特种车辆考场定位***及方法
CN103136984A (zh) * 2011-11-25 2013-06-05 王恩惠 基于gps的驾驶考试***
CN103247199A (zh) * 2013-05-15 2013-08-14 安徽三联交通应用技术股份有限公司 一种机动车移动位置和姿态的精确测量方法
CN109541575A (zh) * 2018-11-22 2019-03-29 四川中电昆辰科技有限公司 一种车辆定位方法
CN109782319A (zh) * 2018-12-30 2019-05-21 广州展讯信息科技有限公司 基于卫星定位的驾驶车辆定位方法、设备、介质及***
CN110715670A (zh) * 2019-10-22 2020-01-21 山西省信息产业技术研究院有限公司 一种基于gnss差分定位构建驾考全景三维地图的方法
KR102217422B1 (ko) * 2019-09-02 2021-02-22 (주)네오정보시스템 운전면허시험 처리 장치
WO2021045446A1 (ko) * 2019-09-04 2021-03-11 (주)네오정보시스템 운전면허시험을 위한 차량 관제 장치

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120135382A1 (en) * 2009-05-12 2012-05-31 The Children's Hospital Of Philadelphia Individualized mastery-based driver training
CN103136984A (zh) * 2011-11-25 2013-06-05 王恩惠 基于gps的驾驶考试***
CN102495410A (zh) * 2011-12-12 2012-06-13 北京华环电子股份有限公司 一种特种车辆考场定位***及方法
CN103247199A (zh) * 2013-05-15 2013-08-14 安徽三联交通应用技术股份有限公司 一种机动车移动位置和姿态的精确测量方法
CN109541575A (zh) * 2018-11-22 2019-03-29 四川中电昆辰科技有限公司 一种车辆定位方法
CN109782319A (zh) * 2018-12-30 2019-05-21 广州展讯信息科技有限公司 基于卫星定位的驾驶车辆定位方法、设备、介质及***
KR102217422B1 (ko) * 2019-09-02 2021-02-22 (주)네오정보시스템 운전면허시험 처리 장치
WO2021045446A1 (ko) * 2019-09-04 2021-03-11 (주)네오정보시스템 운전면허시험을 위한 차량 관제 장치
CN110715670A (zh) * 2019-10-22 2020-01-21 山西省信息产业技术研究院有限公司 一种基于gnss差分定位构建驾考全景三维地图的方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113115353B (zh) 2022-11-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Xia et al. Test scenario design for intelligent driving system ensuring coverage and effectiveness
US9170115B2 (en) Method and system for generating road map using data of position sensor of vehicle
CN102116639B (zh) 一种对电子地图的交通限制信息自动校验的方法与装置
KR101689805B1 (ko) Obd, gps 및 블랙박스 영상정보를 이용한 교통사고 현장 재현시스템 및 그 방법
CN110837539B (zh) 一种铁路电子地图构建方法及电子地图位置匹配方法
US20080300748A1 (en) Gps enabled datalogging system for a non-destructive inspection instrument
CN114296105B (zh) 一种定位故障原因确定方法、装置、设备以及存储介质
CN103426281A (zh) 试验车远程监测管理***及其控制方法
CN105702076A (zh) 一种车辆定位信息匹配目标公路的方法及***
Ho et al. Application of vehicle-based sensing technology in monitoring vibration response of pavement conditions
CN110906953A (zh) 一种自动驾驶定位的相对位置精度评估方法及装置
CN114282033B (zh) 一种基于gps纠偏及公路病害智能上报***
LU500992B1 (de) Verfahren zur prüfung von ladesäulen und deren funktionsumfang
CN105292021A (zh) 一种车载终端***及汽车
CN113115353B (zh) 一种应用于驾考***的数据采集方法及装置
CN111309843B (zh) 车机地图***测试方法、装置、电子设备及存储介质
CN114252087B (zh) 一种地图数据的处理方法及装置、车辆和存储介质
CN113821735B (zh) 识别非法加油站点的方法、装置、设备及存储介质
CN110395199A (zh) 检测车轮定位状况的设备和方法
CN113422829A (zh) 客运车辆告警方法、告警装置、计算机存储介质及终端
CN116414676A (zh) 换电车辆的里程订单生成的测试方法及***、设备及介质
CN114093155A (zh) 交通事故责任溯源方法、装置、计算机设备和存储介质
CN116887177A (zh) 基站与公里桩的绑定方法、装置、设备和存储介质
CN110717604A (zh) 特种运输车辆维修点确定的方法及装置
CN115114771B (zh) 高速综合检测车的平行仿真方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant