KR102217422B1 - 운전면허시험 처리 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 운전면허시험 처리 장치에 관한 것으로, 차량으로부터 운전 시험에 관한 개시 요청을 수신한 경우 상기 차량의 위치를 기초로 코스주행시험 또는 도로주행시험에 따른 운전 시험 모드를 결정하는 운전 시험 모드 결정부, 상기 코스주행시험의 경우, 상기 차량의 자세를 기초로 시험 영역을 결정하고, 상기 시험 영역에서 상기 차량의 주행 데이터를 분석하여 운전 채점을 수행하는 운전 채점 처리부 및 상기 시험 영역에서 상기 차량의 주행 데이터를 기초로 상기 운전 채점에 관한 코멘트를 생성하는 운전 채점 코멘트 생성부를 포함한다.

Description

운전면허시험 처리 장치{DRIVING LICENSE TEST PROCESSING DEVICE}
본 발명은 운전면허시험 처리 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 실시간으로 수집되는 차량의 자세를 기초로 채점과 이에 대한 코멘트를 함께 제공할 수 있는 운전면허시험 처리 장치에 관한 것이다.
운전면허 채점시스템은 운전면허를 취득하기 위해 시험에 응시할 때 사람의 개입없이 완전 자동화된 채점을 통해 시험을 볼 수 있도록 해 주는 시스템으로, 시험관의 주관적인 판단없이 객관적이고 공정한 시험을 가능하게 하고 사람이 판단하기 어려운 것도 각종 센서를 통해 정확하게 판단할 수 있다.
지금까지의 운전면허 채점시스템은 시험장에 센서를 매설해야 하여 설치가 복잡하고 기간이 많이 소요되는 문제점이 있었고, 환경적인 영향으로 인해 시험 대상 차량의 움직임을 정확히 파악하기 어려운 문제점이 존재하였다. 운전면허 채점시스템에 있어서, 차량의 움직임 특히 차량의 방향과 위치를 정확히 파악할 수 있다면, 운전면허 채점을 자동으로 처리할 수 있다. 결과적으로 운전면허 채점시스템의 운영에 있어 자동 채점을 기초로 다양한 상황에서 운전자에게 유용한 정보를 제공할 수 있는 기술개발이 요구되고 있다.
한국공개특허 제10-2014-0050161(2014.04.29)호는 운전 자세를 이용한 도로주행시험 전자 채점장치 및 방법에 관한 것으로, 운전자를 촬영하도록 차량 내 설치될 수 있는 카메라 등을 통해 도로주행시험 중인 운전자를 촬영한 영상을 입력하고, 입력된 영상을 분석하여 도로주행시험의 점수와 관계된 다수의 운전 자세에 대한 영상 정보를 추출하여 운전 자세별 채점 기준 정보와 비교함으로써 운전 자세에 따른 도로주행시험 점수를 자동으로 산출하여 제공할 수 있는 기술을 개시하고 있다.
한국등록특허 제10-0439632(2004.06.30)호는 압력 감지시스템 및 이를 이용한 운전면서 시험 시스템에 관한 것으로, 이동체의 코스 이탈 여부를 광섬유 센서를 이용함으로써 신뢰성이 높으며, 센서의 고장 여부를 쉽게 파악할 수 있고, 비교적 저가로 시스템을 구성할 수 있는 기술을 개시하고 있다.
한국공개특허 제10-2014-0050161(2014.04.29)호 한국등록특허 제10-0439632(2004.06.30)호
본 발명의 일 실시예는 실시간으로 수집되는 차량의 자세를 기초로 채점과 이에 대한 코멘트를 함께 제공할 수 있는 운전면허시험 처리 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예는 RTK GNSS를 이용하여 획득한 좌표 정보를 기초로 차량에 대한 운전 채점을 처리하여 실시간으로 제공할 수 있는 운전면허시험 처리 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예는 운전면허시험 과정에서 채점 정보, 운행 정보, 운전자 성향 정보에 기초하여 운전자에게 피드백되는 코멘트를 생성할 수 있는 운전면허시험 처리 장치를 제공하고자 한다.
실시예들 중에서, 운전면허시험 처리 장치는 차량으로부터 운전 시험에 관한 개시 요청을 수신한 경우 상기 차량의 위치를 기초로 코스주행시험 또는 도로주행시험에 따른 운전 시험 모드를 결정하는 운전 시험 모드 결정부, 상기 코스주행시험의 경우, 상기 차량의 자세를 기초로 시험 영역을 결정하고, 상기 시험 영역에서 상기 차량의 주행 데이터를 분석하여 운전 채점을 수행하는 운전 채점 처리부 및 상기 시험 영역에서 상기 차량의 주행 데이터를 기초로 상기 운전 채점에 관한 코멘트를 생성하는 운전 채점 코멘트 생성부를 포함한다.
상기 운전 시험 모드 결정부는 상기 차량의 위치가 미리 설정된 시험 개시 영역 내에서 특정 시간 동안 유지된 경우 해당 차량에 대한 운전 시험의 개시 요청을 수신한 것으로 결정할 수 있다.
상기 운전 채점 처리부는 상기 시험 영역에 따른 시험 종류가 영역이탈 검증 시험에 해당하는 경우에는 상기 차량의 상기 시험 영역에 대한 이탈 정도를 결정하여 상기 운전 채점을 수행할 수 있다.
상기 운전 채점 처리부는 상기 시험 영역에 따른 시험 종류가 코스주행 검증 시험에 해당하는 경우에는 코스주행 검증 경로와 상기 차량의 주행 경로 간의 이탈 정도를 결정하여 상기 운전 채점을 수행할 수 있다.
상기 운전 채점 처리부는 상기 차량의 위치를 기준으로 상기 차량의 주행 방향에 따른 시험 영역을 결정하는 시험 영역 결정 모듈, 상기 시험 영역에 대한 코스 도면을 추출하고 상기 코스 도면을 기초로 코스 경계 좌표를 획득하는 코스 좌표 획득 모듈, 상기 차량의 자세와 설정 크기를 기초로 상기 차량에 대한 차량 경계 좌표를 획득하는 차량 좌표 획득 모듈 및 상기 코스 경계 좌표와 상기 차량 경계 좌표 간의 비교 연산을 통해 시험 영역 별로 상기 차량에 대한 채점을 처리하는 채점 처리 모듈을 포함할 수 있다.
상기 운전 채점 코멘트 생성부는 상기 시험 영역을 기초로 복수의 코멘트 카테고리들 중 어느 하나를 선택하는 제1 단계, 상기 차량의 주행 데이터와 상기 운전 채점의 결과를 기초로 코멘트 카테고리에 포함된 후보 코멘트를 결정하는 제2 단계 및 상기 후보 코멘트에 주행데이터 및 채점 결과에 관한 실측값을 적용하여 상기 운전 채점에 관한 코멘트를 생성하는 제3 단계를 수행할 수 있다.
상기 운전 채점 코멘트 생성부는 상기 운전 시험 모드가 도로주행시험인 경우 현재 날씨, 교통 상황 및 신호 정보를 적용하여 상기 운전 채점에 관한 제1 추가 코멘트를 생성하고 상기 차량의 주행 데이터를 기초로 결정된 운전자 성향에 따라 안전 운전에 관한 제2 추가 코멘트를 생성하여 상기 운전 채점에 관한 코멘트에 추가할 수 있다.
개시된 기술은 다음의 효과를 가질 수 있다. 다만, 특정 실시예가 다음의 효과를 전부 포함하여야 한다거나 다음의 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 운전면허시험 처리 장치는 RTK GNSS를 이용하여 획득한 좌표 정보를 기초로 차량에 대한 운전 채점을 처리하여 실시간으로 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 운전면허시험 처리 장치는 운전면허시험 과정에서 채점 정보, 운행 정보, 운전자 성향 정보에 기초하여 운전자에게 피드백되는 코멘트를 생성할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운전면허시험 처리 시스템을 설명하는 도면이다.
도 2는 도 1에 있는 운전면허시험 처리 장치의 물리적 구성을 설명하는 블록도이다.
도 3은 도 1에 있는 운전면허시험 처리 장치의 기능적 구성을 설명하는 블록도이다.
도 4는 도 1에 있는 운전면허시험 처리 장치에서 수행되는 운전면허시험 처리 과정을 설명하는 순서도이다.
도 5는 RTK GNSS 운전면허시스템을 설명하는 도면이다.
도 6은 RTK GNSS 운전면허시스템의 구성을 설명하는 도면이다.
도 7은 운전면허시험 처리 장치에서 생성하는 시험장 코스 경계 좌표의 도면화를 설명하는 예시도이다.
본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.
본 발명은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현될 수 있고, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운전면허시험 처리 시스템을 설명하는 도면이다.
도 1을 참조하면, 운전면허시험 처리 시스템(100)은 차량(110), 운전면허시험 처리 장치(130) 및 데이터베이스(150)를 포함할 수 있다.
차량(110)은 엔진에 의해 생산된 동력을 이용하여 승객이나 화물을 운반하는 교통수단으로서 대표적인 예로서 자동차에 해당할 수 있다. 차량(110)은 자동차뿐만 아니라 선박 및 비행기 등을 포함할 수 있고, 반드시 이에 한정되지 않고, 동력을 이용하여 움직일 수 있는 다양한 운송 수단을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 차량(110)은 다양한 부품들의 상태를 모니터링하기 위하여 관련 데이터를 측정할 수 있는 복수의 센서들을 포함하여 구현될 수 있다. 예를 들어, 차량(110)은 가속 페달 센서, 브레이크 페달 센서, 타이밍 벨트 진동 센서, 휠 가속도 센서, 차체 가속도 센서, 차체 경사각 센서, 차체 진동 센서, GPS(Global Positioning System) 센서, 유량계, 엔진 회전수 센서, 차속 센서, 너클 진동 센서 및 조향각 센서 등을 포함할 수 있다.
또한, 차량(110)은 운전면허시험을 위하여 운전자의 상태를 모니터링하기 위한 센서들(예를 들어, 카메라 센서, 온도 센서 등)을 포함할 수 있고, 차량(110)의 외부 환경 정보(예를 들어, 교통 정보, 신호 정보, 보행자 정보 등)를 수집하기 위한 센서들을 포함할 수 있다.
또한, 차량(110)은 복수의 센서들과의 통신을 위한 센서 인터페이스(Sensor Interface)를 제공하는 멀티칩 모듈(Multi Chip Module, MCM)을 포함하여 구현될 수 있고 멀티칩 모듈을 통해 센싱 정보들을 외부로 전송할 수 있다.
운전면허시험 처리 장치(130)는 운전 시험 모드에 따라 차량(110)의 주행 데이터를 기초로 운전 채점 및 코멘트 생성을 수행하는 컴퓨터 또는 프로그램에 해당하는 서버로 구현될 수 있다. 운전면허시험 처리 장치(130)는 차량(110)과 블루투스, WiFi 등을 통해 무선으로 연결될 수 있고, 네트워크를 통해 차량(110)과 데이터를 주고받을 수 있다.
한편, 운전면허시험 처리 장치(130)는 도 1과 달리 데이터베이스(150)를 포함하여 구현될 수 있다. 데이터베이스(150)와 독립적으로 구현된 경우 운전면허시험 처리 장치(130)는 데이터베이스(150)와 유선 또는 무선으로 연결되어 데이터를 주고받을 수 있다.
데이터베이스(150)는 운전면허시험을 처리하기 위해 필요한 정보들을 저장할 수 있는 저장장치이다. 데이터베이스(150)는 차량(110)에 관한 정보를 저장할 수 있고, 차량(110)으로부터 수신한 복수의 센싱 정보들을 저장할 수 있으며, 반드시 이에 한정되지 않고, 차량의 주행 데이터를 기초로 운전 채점 및 코멘트를 생성하여 제공하는 과정에서 다양한 형태로 수집 또는 가공된 정보들을 저장할 수 있다.
도 2는 도 1에 있는 운전면허시험 처리 장치의 물리적 구성을 설명하는 블록도이다.
도 2를 참조하면, 운전면허시험 처리 장치(130)는 프로세서(210), 메모리(230), 사용자 입출력부(250) 및 네트워크 입출력부(270)를 포함하여 구현될 수 있다.
프로세서(210)는 운전면허시험을 처리 하는 과정에서 각각의 동작을 수행하는 프로시저를 실행할 수 있고, 그 과정 전반에서 읽혀지거나 작성되는 메모리(230)를 관리할 수 있으며, 메모리(230)에 있는 휘발성 메모리와 비휘발성 메모리 간의 동기화 시간을 스케줄할 수 있다. 프로세서(210)는 운전면허시험 처리 장치(130)의 동작 전반을 제어할 수 있고, 메모리(230), 사용자 입출력부(250) 및 네트워크 입출력부(270)와 전기적으로 연결되어 이들 간의 데이터 흐름을 제어할 수 있다. 프로세서(210)는 운전면허시험 처리 장치(130)의 CPU(Central Processing Unit)로 구현될 수 있다.
메모리(230)는 SSD(Solid State Drive) 또는 HDD(Hard Disk Drive)와 같은 비휘발성 메모리로 구현되어 운전면허시험 처리 장치(130)에 필요한 데이터 전반을 저장하는데 사용되는 보조기억장치를 포함할 수 있고, RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리로 구현된 주기억장치를 포함할 수 있다.
사용자 입출력부(250)는 사용자 입력을 수신하기 위한 환경 및 사용자에게 특정 정보를 출력하기 위한 환경을 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자 입출력부(250)는 터치 패드, 터치 스크린, 화상 키보드 또는 포인팅 장치와 같은 어댑터를 포함하는 입력장치 및 모니터 또는 터치스크린과 같은 어댑터를 포함하는 출력장치를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 사용자 입출력부(250)는 원격 접속을 통해 접속되는 컴퓨팅 장치에 해당할 수 있고, 그러한 경우, 운전면허시험 처리 장치(130)는 서버로서 수행될 수 있다.
네트워크 입출력부(270)은 네트워크를 통해 외부 장치 또는 시스템과 연결하기 위한 환경을 포함하고, 예를 들어, LAN(Local Area Network), MAN(Metropolitan Area Network), WAN(Wide Area Network) 및 VAN(Value Added Network) 등의 통신을 위한 어댑터를 포함할 수 있다.
도 3은 도 1에 있는 운전면허시험 처리 장치의 기능적 구성을 설명하는 블록도이다.
도 3을 참조하면, 운전면허시험 처리 장치(130)는 운전 시험 모드 결정부(310), 운전 채점 처리부(330), 운전 채점 코멘트 생성부(350) 및 제어부(370)를 포함할 수 있다.
운전 시험 모드 결정부(310)는 차량(110)으로부터 운전 시험에 관한 개시 요청을 수신한 경우 차량(110)의 위치를 기초로 코스주행시험 또는 도로주행시험에 따른 운전 시험 모드를 결정할 수 있다. 이 때, 차량(110)을 통한 개시 요청은 차량(110)에 탑승한 운전자 또는 감독관에 의해 수행될 수 있다. 운전 시험 모드 결정부(310)는 차량(110)의 GPS 정보를 기초로 차량(110)이 시험장 내부에 위치한 경우 코스주행시험으로 결정할 수 있고, 차량(110)이 시험장 외부에 위치한 경우 코스주행시험으로 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 운전 시험 모드 결정부(310)는 차량(110)의 위치가 미리 설정된 시험 개시 영역 내에서 특정 시간 동안 유지된 경우 해당 차량(110)에 대한 운전 시험의 개시 요청을 수신한 것으로 결정할 수 있다. 시험 개시 영역은 코스주행시험과 도로주행시험에 있어 차량(110)이 출발하는 지점을 포함하는 영역에 해당할 수 있고, 운전면허시험 처리 장치(130)에 의해 사전에 설정될 수 있다. 운전 시험 모드 결정부(310)는 차량(110)의 위치에 관한 정보를 지속적으로 수신하여 차량(110)이 시험 개시 영역 내에서 소정의 시간 동안 머물러 있는 경우 운전면허시험을 대기 중인 것으로 결정하여 운전 시험의 개시 요청을 수신한 것으로 자동으로 결정할 수 있다.
운전 채점 처리부(330)는 코스주행시험의 경우 차량(110)의 자세를 기초로 시험 영역을 결정하고 시험 영역에서 차량의 주행 데이터를 분석하여 운전 채점을 수행할 수 있다. 이 때, 차량(110)의 자세는 차량(110)의 위치와 방향을 포함할 수 있고, 주행 데이터는 차량(110)에 설치된 복수의 센서들로부터 수신되는 센싱 정보를 포함할 수 있다. 또한, 시험 영역은 코스주행시험 또는 도로주행시험에 있어서 운전 채점이 이루어지는 영역에 해당할 수 있고, 예를 들어 코스주행시험의 경우 S자 코스, T자 코스, 직각주차 코스 등을 포함할 수 있다.
보다 구체적으로, 운전 채점 처리부(330)는 차량(110)의 현재 위치에서 차량(110)의 방향을 고려하여 진입이 예상되는 시험 영역을 결정할 수 있고, 해당 시험 영역으로 진입한 시점부터 완전 이탈한 시점까지의 운전 채점을 수행할 수 있다. 또한, 운전 채점 처리부(330)는 시험 영역 별로 운전 채점을 수행할 수 있고, 시험 영역별 채점 결과를 집계하여 해당 차량(110)에 대한 운전면허시험 점수와 통과 여부에 대한 결과를 생성할 수 있다. 운전면허시험 처리 장치(130)는 운전 채점의 결과를 실시간으로 차량(110)에게 제공하여 운전자사 시험 결과를 확인하도록 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 운전 채점 처리부(330)는 시험 영역에 따른 시험 종류가 영역이탈 검증 시험에 해당하는 경우에는 차량(110)의 시험 영역에 대한 이탈 정도를 결정하여 운전 채점을 수행할 수 있다. 영역이탈 검증 시험은 운전자가 시험 영역을 이탈하지 않도록 차량(110)을 운행할 수 있는지를 테스트하기 위한 것으로, 시험 영역을 이탈한 정도 및 횟수에 따라 운전 채점이 처리될 수 있다. 운전 채점 처리부(330)는 차량(110)의 자세를 기초로 차량(110)의 경계에 대한 좌표를 산출할 수 있고, 차량 경계 좌표와 시험 영역의 코스 경계 좌표를 기초로 운전 채점을 수행할 수 있다.
일 실시예에서, 운전 채점 처리부(330)는 시험 영역에 따른 시험 종류가 코스주행 검증 시험에 해당하는 경우에는 코스주행 검증 경로와 차량(110)의 주행 경로 간의 이탈 정도를 결정하여 운전 채점을 수행할 수 있다. 코스주행 검증 시험은 운전자가 미리 설정된 검증 경로를 따라 차량(110)을 안전하게 운행할 수 있는지를 테스트하기 위한 것으로, 검증 경로의 이탈 횟수, 안전운전 규칙의 위반 횟수에 따라 운전 채점이 처리될 수 있다. 코스주행 검증 경로는 운전면허시험 처리 장치(130)에 의해 사전에 설정될 수 있고, 운전 채점 처리부(330)는 차량(110)으로부터 수신되는 주행 데이터를 기초로 해당 주행 경로와 코스주행 검증 경로 간의 비교를 수행할 수 있다.
일 실시예에서, 운전 채점 처리부(330)는 차량(110)의 위치를 기준으로 차량(110)의 주행 방향에 따른 시험 영역을 결정하는 시험 영역 결정 모듈, 시험 영역에 대한 코스 도면을 추출하고 코스 도면을 기초로 코스 경계 좌표를 획득하는 코스 좌표 획득 모듈, 차량(110)의 자세와 설정 크기를 기초로 차량(110)에 대한 차량 경계 좌표를 획득하는 차량 좌표 획득 모듈 및 코스 경계 좌표와 차량 경계 좌표 간의 비교 연산을 통해 시험 영역 별로 차량(110)에 대한 채점을 처리하는 채점 처리 모듈을 포함할 수 있다.
시험 영역 결정 모듈은 데이터베이스(150)에 미리 저장된 복수의 시험 영역들 중에서 차량(110)의 자세를 기초로 시험 영역을 결정할 수 있다. 코스 좌표 획득 모듈은 사전에 생성된 시험장 도면을 기초로 시험 영역 결정 모듈에 의해 결정된 시험 영역에 대한 코스 도면을 추출할 수 있고, 해당 코스 도면을 기초로 코스의 경계를 따라 형성되는 코스 경계 좌표를 생성할 수 있다. 이 때, 시험장 도면은 사전에 시험장 좌표에 대한 측량(survey) 후 도면화 과정을 통해 획득되어 데이터베이스(150)에 저장될 수 있고, 운전면허시험 처리 장치(130)에 의해 관리될 수 있다.
또한, 차량 좌표 획득 모듈은 운전면허시험 처리 장치(130)에 의해 사전에 설정된 차량(110)의 크기를 기초로 차량(110)의 현재 위치와 방향을 기준으로 차량의 외관을 따라 형성되는 차량 경계 좌표를 획득할 수 있다. 채점 처리 모듈은 코스 경계 좌표와 차량 경계 좌표 간의 비교 연산을 통해 차량(110)의 충돌 여부와 이탈 여부를 결정할 수 있고, 각 상황 별로 감점 처리를 수행할 수 있다.
운전 채점 코멘트 생성부(350)는 시험 영역에서 차량(110)의 주행 데이터를 기초로 운전 채점에 관한 코멘트를 생성할 수 있다. 운전 채점에 관한 코멘트는 운전면허시험 중에 운전자에게 제공되는 다양한 정보에 해당할 수 있고, 차량(110)에 설치된 디스플레이 패널을 통해 시각화되어 제공되거나 또는 스피커를 통해 음성화되어 제공될 수 있다.
일 실시예에서, 운전 채점 코멘트 생성부(350)는 시험 영역을 기초로 복수의 코멘트 카테고리들 중 어느 하나를 선택하는 제1 단계, 차량(110)의 주행 데이터와 운전 채점의 결과를 기초로 코멘트 카테고리에 포함된 후보 코멘트를 결정하는 제2 단계 및 후보 코멘트에 주행데이터 및 채점 결과에 관한 실측값을 적용하여 운전 채점에 관한 코멘트를 생성하는 제3 단계를 수행할 수 있다.
보다 구체적으로, 운전 채점 코멘트 생성부(350)는 시험 영역 별로 사전에 미리 정의된 복수의 코멘트 카테고리들 중 어느 하나를 선택할 수 있다. 코멘트 카테고리는 운전 시험 모드에 따라 구분될 수 있고, 각 운전 시험 모드에 대해 정의되는 시험 영역 별로 구분되어 정의될 수 있다. 코멘트 카테고리가 결정된 경우 운전 채점 코멘트 생성부(350)는 해당 코멘트 카테고리 내에 포함된 복수의 후보 코멘트들 중 어느 하나를 결정할 수 있다.
이 때, 운전 채점 코멘트 생성부(350)는 차량(110)의 주행 데이터와 운전 채점의 결과를 후보 코멘트 결정 과정에서 활용할 수 있다. 예를 들어, 후보 코멘트는 'A를 원인으로 B점 만큼 감점되었습니다'와 같은 형태로 정의될 수 있다. 이 경우, A는 주행 정보에 해당할 수 있고 B는 채점 결과에 해당할 수 있다.
마지막으로, 운전 채점 코멘트 생성부(350)는 후보 코멘트가 결정된 경우 해당 후보 코멘트를 기초로 실측값을 적용할 수 있다. 예를 들어, 후보 코멘트가 'A를 원인으로 B점 만큼 감점되었습니다'인 경우 운전 채점 코멘트 생성부(350)는 '코스 이탈을 원인으로 5점 만큼 감점되었습니다'와 같은 코멘트를 최종 생성할 수 있다.
일 실시예에서, 운전 채점 코멘트 생성부(350)는 운전 시험 모드가 도로주행시험인 경우 현재 날씨, 교통 상황 및 신호 정보를 적용하여 운전 채점에 관한 제1 추가 코멘트를 생성하고 차량(110)의 주행 데이터를 기초로 결정된 운전자 성향에 따라 안전 운전에 관한 제2 추가 코멘트를 생성하여 운전 채점에 관한 코멘트에 추가할 수 있다.
보다 구체적으로, 운전 채점 코멘트 생성부(350)는 운전 채점과 연관되면서 현재 날씨나 교통 상황 및 신호 정보를 적용하여 운전자에게 제공될 수 있는 운행 관련 정보를 제1 추가 코멘트로서 생성할 수 있다. 예를 들어, '현재 비가 오는 날씨이므로 차량 속도를 40이하로 유지하는 것이 좋습니다', '현재 교통이 복잡하므로 안전 거리를 유지하시기 바랍니다' 등이 제1 추가 코멘트에 해당할 수 있다.
또한, 운전 채점 코멘트 생성부(350)는 주행 데이터를 기초로 결정된 운전자 성향에 따라 안전 운전에 관한 제2 추가 코멘트를 생성할 수 있다. 운전 채점 코멘트 생성부(350)는 평균 주행 속도, 가감속 횟수, 조향 횟수와 조향 각도 및 시험 영역별 채점 결과를 기초로 운전자 성향을 분류할 수 있고, 운전자 성향 별로 수집된 정보를 기초로 운전면허시험 정보를 분석할 수 있다. 운전 채점 코멘트 생성부(350)는 운전자 성향 별로 분석된 운전면허시험 합격 비율을 기초로 운전면허시험 합격에 필요한 개선사항 등의 정보가 담긴 코멘트를 제2 추가 코멘트로서 생성할 수 있다.
제어부(370)는 운전면허시험 처리 장치(130)의 전체적인 동작을 제어하고, 운전 시험 모드 결정부(310), 운전 채점 처리부(330) 및 운전 채점 코멘트 생성부(350) 간의 제어 흐름 또는 데이터 흐름을 관리할 수 있다.
도 4는 도 1에 있는 운전면허시험 처리 장치에서 수행되는 운전면허시험 처리 과정을 설명하는 순서도이다.
도 4를 참조하면, 운전면허시험 처리 장치(130)는 운전 시험 모드 결정부(310)를 통해 차량(110)으로부터 운전 시험에 관한 개시 요청을 수신한 경우 차량(110)의 위치를 기초로 코스주행시험 또는 도로주행시험에 따른 운전 시험 모드를 결정할 수 있다(단계 S410).
또한, 운전면허시험 처리 장치(130)는 운전 채점 처리부(330)를 통해 코스주행시험의 경우 차량(110)의 자세를 기초로 시험 영역을 결정하고, 시험 영역에서 차량의 주행 데이터를 분석하여 운전 채점을 수행할 수 있다(단계 S430).
또한, 운전면허시험 처리 장치(130)는 운전 채점 코멘트 생성부(350)를 통해 시험 영역에서 차량의 주행 데이터를 기초로 운전 채점에 관한 코멘트를 생성할 수 있다(단계 S450).
도 5는 RTK GNSS 운전면허시스템을 설명하는 도면이다.
도 5를 참조하면, RTK GNSS 운전면허시스템은 실시간 고정밀 GNSS (Global Navigation Satellite System)을 사용하여 차량운전면허 시험장에 센서의 설치없이 차량시스템의 설치만으로 정확한 운전면허시험 자동 채점을 수행할 수 있다. 특히, RTK GNSS 운전면허시스템은 동시에 2개 이상의 위성 신호 수신과 기준국(Base Station)을 통한 위치보정으로 차량 위치 식별의 정확도를 높일 수 있다. 이 때, 사용 가능한 위성으로는 GPS, GLONAS, BEIDOU, GALILEO 등이 해당될 수 있다.
도 5에서, BASE와 ROVER는 각각 RTK GNSS 안테나를 통해 동시에 2개 이상의 위성 신호를 각각 수신할 수 있다. BASE의 경우 기준점의 지상위치와 수신된 위성 신호를 이용하여 위치보정을 위한 위치보정 신호를 산출할 수 있고, ROVER에게 위치보정에 관한 위치보정 신호(Position Correction))를 실시간 또는 주기적으로 전송할 수 있다. ROVER는 위성 신호와 BASE로부터의 위치보정 신호를 기초로 자신의 현재 위치를 정밀하게 산출할 수 있다.
도 6은 RTK GNSS 운전면허시스템의 구성을 설명하는 도면이다.
도 6를 참조하면, RTK GNSS 운전면허시스템은 통제실(Control Room)과 대기실(Waiting Room) 및 차량시스템(Vehicle System)으로 구성될 수 있다.
통제실(Control Room)은 차량운전면허 시험 전체를 관리할 수 있고, 대기실 및 차량시스템과 통신하여 차량운전면허 시험에 관한 전반적인 제어를 수행할 수 있다. 일 실시예에서, 통제실은 기준국(RTK Base)을 포함하여 구현될 수 있고, 이 경우 통제실은 차량시스템과 무선통신모듈, 예를 들어 와이파이(Wi-Fi) 모듈을 통해 통신할 수 있다.
일 실시예에서, 통제실은 운전면허시험 처리 장치(610)를 포함하여 구현될 수 있고, 이 경우 운전면허시험 처리 장치(610)는 기준국과 통신하여 관련 정보를 획득할 수 있다. 또한, 운전면허시험 처리 장치(610)는 독립적으로 동작하는 복수의 모듈들로 구성될 수 있고, 예를 들어, 시험장 내의 차량(110)을 모니터링하는 모니터링 모듈과 차량(110)의 운전 채점을 수행하는 운전 채점 모듈을 포함할 수 있다.
대기실(Waiting Room)은 차량운전면허를 위한 운전자들이 대기할 수 있는 공간에 해당할 수 있고, 시험접수, 시험진행상황 등의 업무를 제공할 수 있다. 특히, 통제실과 대기실은 L2 Switch를 통해 연결될 수 있고, Ethernet을 통해 데이터를 주고받을 수 있다. 또한, 대기실은 시험 접수를 위한 키오스크(KIOSK) 단말과 시험진행상황에 관한 정보를 제공하는 디스플레이 모듈(Waiting Monitor)을 포함하여 구현될 수 있다.
차량시스템(Vehicle System)은 차량(110)에 설치되어 차량(110)의 자세를 결정하고 차량운전면허 과정에서 채점 점수를 산출하는 동작을 수행할 수 있다. 특히, 점수 채점을 위하여 차량(110) 내부에는 복수의 센서들이 설치될 수 있고, 차량시스템(Vehicle System)은 센터 인터페이스를 제공하는 SIM(Sensor Interface Module)을 통해 센서 정보를 수집할 수 있다. 또한, 차량시스템은 RTK Rover 모듈을 통해 동시에 2개 이상의 위성 신호를 수신할 수 있으며, 무선통신모듈을 통해 통제실과 연결될 수 있다.
도 7은 운전면허시험 처리 장치에서 생성하는 시험장 코스 경계 좌표의 도면화를 설명하는 예시도이다.
도 7을 참조하면, 운전면허시험 처리 장치(130)는 사전에 시험장 좌표 측량(survey)을 통해 시험장 도면을 생성할 수 있고, 데이터베이스(150)에 저장하여 관리할 수 있다. 보다 구체적으로, 운전면허시험 처리 장치(130)는 측량을 통해 획득한 좌표 정보를 기초로 좌표에 해당하는 점들을 서로 연결하여 시험장에 대한 도면을 생성할 수 있고, 시험장 내부 뿐만 아니라 도로주행시험을 위한 시험장 외부에 관한 도면도 동일한 방식을 사용하여 생성할 수 있다.
이 때, 운전면허시험 처리 장치(130)는 생성되는 시험장 도면에 대한 내보내기(exporting) 또는 가져오기(importing) 기능을 제공할 수 있다. 또한, 운전면허시험 처리 장치(130)는 시험장 도면에 대한 수정 기능을 제공할 수 있고, 예를 들어, 시험장의 코스 경계 좌표에 대한 수정 기능 또는 시험 과제에 대한 수정(또는 설정) 기능을 제공할 수 있다.
운전면허시험 처리 장치(130)는 차량(710)의 위치를 기초로 운전 시험 모드를 결정할 수 있고, 도 7의 경우 차량(710)의 위치가 시험장 내부에 존재하므로 운전 시험 모드 결정부(310)를 통해 코스주행시험에 따른 운전 시험 모드를 결정할 수 있다. 일 실시예에서, 운전 시험 모드 결정부(310)는 차량(710)의 위치가 미리 설정된 시험 개시 영역(730) 내에서 특정 시간 동안 유지된 경우 해당 차량(710)에 대한 운전 시험의 개시 요청을 수신한 것으로 결정할 수 있다. 또한, 운전면허시험 처리 장치(130)는 운전 채점 처리부(330)를 통해 차량(710)의 자세를 기초로 시험 영역(750)을 결정하고 시험 영역(750)에서 차량(710)의 주행 데이터를 분석하여 운전 채점을 수행할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 운전면허시험 처리 시스템
110: 차량 130: 운전면허시험 처리 장치
150: 데이터베이스
210: 프로세서 230: 메모리
250: 사용자 입출력부 270: 네트워크 입출력부
310: 운전 시험 모드 결정부 330: 운전 채점 처리부
350: 운전 채점 코멘트 생성부 370: 제어부
610: 운전면허시험 처리 장치
710: 차량 730: 시험 개시 영역
750(a ~ d): 시험 영역

Claims (7)

  1. 차량으로부터 운전 시험에 관한 개시 요청을 수신한 경우 상기 차량의 위치를 기초로 코스주행시험 또는 도로주행시험에 따른 운전 시험 모드를 결정하는 운전 시험 모드 결정부;
    상기 코스주행시험의 경우, 상기 차량의 위치와 방향을 포함하는 상기 차량의 자세를 기초로 시험 영역을 결정하고, 상기 시험 영역에서 상기 차량의 주행 데이터를 분석하여 운전 채점을 수행하는 운전 채점 처리부; 및
    상기 시험 영역에서 상기 차량의 주행 데이터를 기초로 상기 운전 채점에 관한 코멘트를 생성하는 운전 채점 코멘트 생성부를 포함하는 운전면허시험 처리 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 운전 시험 모드 결정부는
    상기 차량의 위치가 미리 설정된 시험 개시 영역 내에서 특정 시간 동안 유지된 경우 해당 차량에 대한 운전 시험의 개시 요청을 수신한 것으로 결정하는 것을 특징으로 하는 운전면허시험 처리 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 운전 채점 처리부는
    상기 시험 영역에 따른 시험 종류가 영역이탈 검증 시험에 해당하는 경우에는 상기 차량의 상기 시험 영역에 대한 이탈 정도를 결정하여 상기 운전 채점을 수행하는 것을 특징으로 하는 운전면허시험 처리 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 운전 채점 처리부는
    상기 시험 영역에 따른 시험 종류가 코스주행 검증 시험에 해당하는 경우에는 코스주행 검증 경로와 상기 차량의 주행 경로 간의 이탈 정도를 결정하여 상기 운전 채점을 수행하는 것을 특징으로 하는 운전면허시험 처리 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 운전 채점 처리부는
    상기 차량의 위치를 기준으로 상기 차량의 주행 방향에 따른 시험 영역을 결정하는 시험 영역 결정 모듈;
    상기 시험 영역에 대한 코스 도면을 추출하고 상기 코스 도면을 기초로 코스 경계 좌표를 획득하는 코스 좌표 획득 모듈;
    상기 차량의 자세와 설정 크기를 기초로 상기 차량에 대한 차량 경계 좌표를 획득하는 차량 좌표 획득 모듈; 및
    상기 코스 경계 좌표와 상기 차량 경계 좌표 간의 비교 연산을 통해 시험 영역 별로 상기 차량에 대한 채점을 처리하는 채점 처리 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 운전면허시험 처리 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 운전 채점 코멘트 생성부는
    상기 시험 영역을 기초로 복수의 코멘트 카테고리들 중 어느 하나를 선택하는 제1 단계;
    상기 차량의 주행 데이터와 상기 운전 채점의 결과를 기초로 코멘트 카테고리에 포함된 후보 코멘트를 결정하는 제2 단계; 및
    상기 후보 코멘트에 주행데이터 및 채점 결과에 관한 실측값을 적용하여 상기 운전 채점에 관한 코멘트를 생성하는 제3 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 운전면허시험 처리 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 운전 채점 코멘트 생성부는
    상기 운전 시험 모드가 도로주행시험인 경우 현재 날씨, 교통 상황 및 신호 정보를 적용하여 상기 운전 채점에 관한 제1 추가 코멘트를 생성하고 상기 차량의 주행 데이터를 기초로 결정된 운전자 성향에 따라 안전 운전에 관한 제2 추가 코멘트를 생성하여 상기 운전 채점에 관한 코멘트에 추가하는 것을 특징으로 하는 운전면허시험 처리 장치.

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