CN113422829A - 客运车辆告警方法、告警装置、计算机存储介质及终端 - Google Patents

客运车辆告警方法、告警装置、计算机存储介质及终端 Download PDF

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CN113422829A CN202110698657.XA CN202110698657A CN113422829A CN 113422829 A CN113422829 A CN 113422829A CN 202110698657 A CN202110698657 A CN 202110698657A CN 113422829 A CN113422829 A CN 113422829A
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Abstract

本发明公开了客运车辆告警方法装置、计算机存储介质和终端，该方法包括：S1:实时获取交通卡口视频数据和交通卡口客运车准行数据；S2:使用视频智能分析服务软件接收交通卡口视频数据并作智能识别处理,提取经过交通卡口的客运车辆外观特征并构建结构化数据；S3:将结构化数据与交通卡口客运车准行数据进行匹配比对，当匹配数据结果符合预设告警规则时，对对应客运车辆进行告警，并将对应的结构化数据作为告警数据并进行存储。该方法可解决现有技术漏判、误判、事后倒查立案处罚难的问题。该装置与该方法一一对应。该计算机存储介质存储有执行客运车辆告警方法的程序。该终端的处理器读取存储于存储器中能实现客运车辆告警方法的程序。

Description

客运车辆告警方法、告警装置、计算机存储介质及终端
技术领域
本发明属于道路交通旅客运输车辆违规营运监管领域，具体涉及客运车辆告警方法、告警装置、计算机存储介质，以及终端。
背景技术
当前各地交通管理部门针对道路交通旅客运输车辆的营运监管，主要依托客运车辆道路运输营运许可数据及道路运输车辆卫星定位装置上报的GPS定位数据进行分析。这种技术手段可通过卫星定位数据监管***对具备道路运输许可证并将GPS数据接入监管***的客运车辆的行驶速度、里程、位置信息进行分析，分析车辆超速、疲劳驾驶、超出经营范围等违规营运行为进行告警，但仍存在以下不足：
1、未获取道路运输许可证的客运车辆未对接监管***，基于车辆道路运输营运许可数据及车辆卫星定位GPS定位数据的分析手段无法主动发现客车车辆非法营运行为，客车非法营运主要通过路面拦截检查核实。路面拦截检查地点及时间依靠执法人员历史经验决定，发现效率低，容易漏判；
2、基于车辆道路运输营运许可数据及车辆卫星定位GPS定位数据的分析手段存在卫星定位数据异常问题，比如GPS不上线、数据缺失、数据上报延迟、定位漂移等，影响违规营运行为分析监管效果，容易误判。基于车辆道路运输营运许可数据及车辆卫星定位GPS定位数据的分析手段对客运车辆营运过程中是否按规定悬挂线路标示牌等涉及车辆外观变化的违规行为，无法判断；
3、基于车辆道路运输营运许可数据及车辆卫星定位GPS定位数据的分析手段无法实时掌握客运车辆违规运营当时的车辆状态信息，在事后倒查环节存在无法举证、驾驶员拒不承认、难以核实车辆当时处于营运状态，无法落实立案处罚等问题。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的第一个发明目的在于提供一种客运车辆告警方法，其可全量、精准、实时地对客运车辆黑名单、客车车辆非法营运、客运车辆禁行时段运行、客运车辆卫星定位异常、客运车辆线路标示牌缺失进行告警，并留存当时车辆状态图片，可解决现有技术漏判、误判、事后倒查立案处罚难的问题；本发明的第二个发明目的在于提供一种与所述基于视频智能分析的客运车辆告警装置方法一一对应的告警装置；本发明的第三个发明目的在于提供一种存储有用于运行上述客运车辆告警方法的计算机程序的计算机存储介质；本发明的第四个发明目的在于提供一种终端，其处理器能够读取存储于存储器中能够实现上述客运车辆告警方法。
为了实现上述第一个发明目的，本发明所采用的技术方案如下：
客运车辆告警方法，所述方法应用在服务器上，其包括如下步骤：
步骤S1: 实时获取交通卡口视频数据，同时实时获取交通卡口客运车准行数据；
步骤S2: 使用视频智能分析服务软件接收所述交通卡口视频数据，进行智能识别处理；提取经过交通卡口的客运车辆外观特征并构建结构化数据; 所述结构化数据至少包括卡口编号、卡口名称、车牌号、车牌颜色、过车时间、车辆类型、车辆品牌、是否悬挂线路标示牌、是否有线路标识数据；
步骤S3: 将所述结构化数据与所述交通卡口客运车准行数据进行匹配比对，当匹配数据结果符合预设告警规则时，对对应的客运车辆进行告警，并将对应的结构化数据作为告警数据并进行存储；
其中，所述预设告警规则为：进行匹配比对的结构化数据与所述交通卡口客运车准行数据中存在客运车辆黑名单、客车车辆非法营运、客运车辆禁行时段运行、客运车辆卫星定位异常、客运车辆班车线路标示牌缺失的告警数据中至少一者匹配。
进一步地，步骤1中所述交通卡口视频数据至少包括卡口编号、卡口名称、车牌号、车牌颜色、过车时间及过车图片数据；
所述交通卡口客运车准行数据至少包括交通卡口坐标数据、客运车辆道路运输营运许可数据、客运车辆GPS定位数据及客运车辆班车发班数据。
优选地，步骤2中所述交通卡口坐标数据包括卡口编号、卡口名称、卡口经纬度；所述客运车辆道路运输营运许可数据包括车牌号、营运状态、经营范围、发证机关、许可证有效期；所述客运车辆GPS定位数据包括车牌号、GPS定位时间、GPS定位经纬度、GPS速度；所述客运车辆发班数据包括车牌号、发班时间、发班站场。
优选地，步骤S2中结构化数据中的车辆类型、车辆品牌、是否悬挂线路标示牌、是否有线路标识的数据提取自所述步骤S1中的过车图片数据。
优选地，在所述步骤S3之前还包括步骤S30,具体为：
将步骤S1中的交通卡口视频数据中车牌号和车牌颜色与步骤S2中经过视频智能分析服务软件识别后的车牌号和车牌颜色进行一致性匹配预处理，以滤除交通卡口视频数据与视频智能分析服务软件对客运车辆识别不一致的误判数据。
进一步地，所述步骤S3包括：
步骤S31：当以结构化数据中的车牌号匹配客运车辆黑名单匹配一致时，则将对应车辆的车牌号存储为客运车辆黑名单告警数据；
步骤S32: 以结构化数据中的车牌号匹配客运车辆道路运输营运许可数据,若获取不到数据或者营运状态为失效或报停或报废或注销，则将对应车辆的车牌号存储为客车车辆非法营运告警数据；
步骤S33: 以结构化数据中的车牌号匹配客运车辆道路运输营运许可数据,若营运状态为正常且经营许可范围包含客车班车或客运包车，但过车时间在预设禁行时间段内，则将对应车辆的车牌号存储为客运车辆禁行时段告警数据；
步骤S34: 以结构化数据中的车牌号匹配客运车辆道路运输营运许可数据,若营运状态为正常且经营许可范围包含客车班车或客运包车，再以车牌号、过车时间匹配对应车辆客运车辆GPS定位数据，如果在预设时间范围内无GPS数据，或计算最新一条GPS定位数据信息中，定位经纬度与交通卡口坐标数据的卡口经纬度距离偏差超过预设值，则将对应车辆的车牌号存储为客运车辆卫星定位异常告警数据；
步骤S35: 以结构化数据中的车牌号匹配客运车辆道路运输营运许可数据,若营运状态为正常且经营许可范围包含客车班车或客运包车，以车牌号匹配对应客运车辆的发班时间数据，如过车时间在发班时间之后的预设时间范围内，且无悬挂线路标示牌或悬挂的线路标示牌无线路标识数据，则将对应车辆的车牌号存储为客运车辆线路标示牌缺失告警数据。
为了实现上述第二个发明目的，本发明所采用的技术方案如下：
客运车辆告警装置，其包括
数据接收模块，用于实时获取交通卡口视频数据和实时获取交通卡口客运车准行数据；
结构化数据构建模块，用于使用视频智能分析服务软件接收所述交通卡口视频数据，进行智能识别处理；提取经过交通卡口的客运车辆外观特征并构建结构化数据; 所述结构化数据至少包括卡口编号、卡口名称、车牌号、车牌颜色、过车时间、车辆类型、车辆品牌、是否悬挂线路标示牌、是否有线路标识数据；
匹配与告警模块，用于将所述结构化数据与所述交通卡口客运车准行数据进行匹配比对，当匹配数据结果符合预设告警规则时，对对应的客运车辆进行告警，并将对应的结构化数据作为告警数据并进行存储；
其中，所述预设告警规则为：进行匹配比对的结构化数据与所述交通卡口客运车准行数据中存在客运车辆黑名单、客车车辆非法营运、客运车辆禁行时段运行、客运车辆卫星定位异常、客运车辆班车线路标示牌缺失的告警数据中至少一者匹配。
为了实现本发明的第三个目的，本发明所采用的技术方案如下：
计算机存储介质，其上存储实现客运车辆告警程序，该客运车辆告警程序被处理器执行时上述客运车辆告警方法。
为了实现本发明的第四个目的，本发明所采用的技术方案如下：
终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的上述客运车辆告警程序，所述处理器执行所述客运车辆告警程序时实现上述客运车辆的告警方法。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
1、本发明所述的客运车辆告警方法，一方面通过视频智能识别技术得到客运车辆过车记录结构化数据，扩充了车辆类型、是否悬挂线路标示牌、是否有线路标识等数据，实现了车辆外观变化自动识别，为分析涉及车辆外观变化的违规行为提供数据支持；另一方面融合交通卡口过车时间、卡口坐标、车辆道路运输营运许可、卫星定位GPS定位数据、客运车辆发班数据进行综合判断，可从海量数据中可全量、精准、实时发现大客车嫌疑违章告警线索，并留存立案佐证，可解决现有技术因卫星定位数据异常情况导致漏判、误判问题，行业主管部门及交通执法人员事后倒查立案处罚难问题；
2、本发明通过将交通卡口视频数据的车牌号和车牌颜色与结构化数据中的车牌号和车牌颜色作二次识别，从而对车牌号和车牌颜色是否一致进行数据预处理，可有效解决交通卡口硬件设备识别准确率低导致误判问题；
3、本发明所述的客运车辆告警方法利用对接道路通行路网上已有的交通卡口获取交通卡口视频数据进行客运车辆分析告警，充分利用现有的基础设置，不需要在客运车辆上额外安装硬件***，节约了实施成本，提高了实施效率。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的客运车辆告警方法较优选实施方式的方法流程图。
具体实施方式
如图1所示，本发明公开了客运车辆告警方法，所述方法应用在服务器上，其包括如下步骤：
步骤S1: 实时获取交通卡口视频数据，同时实时获取交通卡口客运车准行数据；
步骤S2: 使用视频智能分析服务软件接收所述交通卡口视频数据，进行智能识别处理；提取经过交通卡口的客运车辆外观特征并构建结构化数据; 所述结构化数据至少包括卡口编号、卡口名称、车牌号、车牌颜色、过车时间、车辆类型、车辆品牌、是否悬挂线路标示牌、是否有线路标识数据；
步骤S3: 将所述结构化数据与所述交通卡口客运车准行数据进行匹配比对，当匹配数据结果符合预设告警规则时，对对应的客运车辆进行告警，并将对应的结构化数据作为告警数据并进行存储；
其中，所述预设告警规则为：进行匹配比对的结构化数据与所述交通卡口客运车准行数据中存在客运车辆黑名单、客车车辆非法营运、客运车辆禁行时段运行、客运车辆卫星定位异常、客运车辆班车线路标示牌缺失的告警数据中至少一者匹配。
具体地，步骤1中所述交通卡口视频数据至少包括卡口编号、卡口名称、车牌号、车牌颜色、过车时间及过车图片数据；
所述交通卡口客运车准行数据至少包括交通卡口坐标数据、客运车辆道路运输营运许可数据、客运车辆GPS定位数据及客运车辆班车发班数据。
具体地，步骤2中所述交通卡口坐标数据包括卡口编号、卡口名称、卡口经纬度；所述客运车辆道路运输营运许可数据包括车牌号、营运状态、经营范围、发证机关、许可证有效期；所述客运车辆GPS定位数据包括车牌号、GPS定位时间、GPS定位经纬度、GPS速度；所述客运车辆发班数据包括车牌号、发班时间、发班站场。
具体地，步骤S2中结构化数据中的车辆类型、车辆品牌、是否悬挂线路标示牌、是否有线路标识的数据提取自所述步骤S1中的过车图片数据。
作为本发明所述的客运车辆告警方法的一种改进，在所述步骤S3之前还包括步骤S30,具体为：
将步骤S1中的交通卡口视频数据中车牌号和车牌颜色与步骤S2中经过视频智能分析服务软件识别后的车牌号和车牌颜色进行一致性匹配预处理，以滤除交通卡口视频数据与视频智能分析服务软件对客运车辆识别不一致的误判数据。
例如，交通卡口视频数据中只有车牌颜色为黄色才是本发明需要告警的客运班车或客运包车，以步骤S2中经过视频智能分析服务软件识别后车牌颜色跟交通卡口视频数据所获得的车牌颜色进行对比，把车牌颜色为非黄色的车辆去掉，不作为本发明需要告警的对象。
具体地，所述步骤S3包括：
步骤S31：当以结构化数据中的车牌号匹配客运车辆黑名单匹配一致时，则将对应车辆的车牌号存储为客运车辆黑名单告警数据；
步骤S32: 以结构化数据中的车牌号匹配客运车辆道路运输营运许可数据,若获取不到数据或者营运状态为失效或报停或报废或注销，则将对应车辆的车牌号存储为客车车辆非法营运告警数据；
步骤S33: 以结构化数据中的车牌号匹配客运车辆道路运输营运许可数据,若营运状态为正常且经营许可范围包含客车班车或客运包车，但过车时间在预设禁行时间段内，则将对应车辆的车牌号存储为客运车辆禁行时段告警数据；
步骤S34: 以结构化数据中的车牌号匹配客运车辆道路运输营运许可数据,若营运状态为正常且经营许可范围包含客车班车或客运包车，再以车牌号、过车时间匹配对应车辆客运车辆GPS定位数据，如果在预设时间范围内无GPS数据，或计算最新一条GPS定位数据信息中，定位经纬度与交通卡口坐标数据的卡口经纬度距离偏差超过预设值，则将对应车辆的车牌号存储为客运车辆卫星定位异常告警数据；
步骤S35: 以结构化数据中的车牌号匹配客运车辆道路运输营运许可数据,若营运状态为正常且经营许可范围包含客车班车或客运包车，以车牌号匹配对应客运车辆的发班时间数据，如过车时间在发班时间之后的预设时间范围内，且无悬挂线路标示牌或悬挂的线路标示牌无线路标识数据，则将对应车辆的车牌号存储为客运车辆线路标示牌缺失告警数据。
需要说明的是，本发明所述的客运车辆告警方法，其实时获取交通卡口视频数据是通过对接交通卡口前端设备控件的方法来获取的。本发明所述的客运车辆告警方法，其实时获取交通卡口客运车准行数据是通过对接交通运政管理***来获得的。
本发明所述的客运车辆告警方法，一方面通过视频智能识别技术得到客运车辆过车记录结构化数据，扩充了车辆类型、是否悬挂线路标示牌、是否有线路标识等数据，实现了车辆外观变化自动识别，为分析涉及车辆外观变化的违规行为提供数据支持；另一方面融合交通卡口过车时间、卡口坐标、车辆道路运输营运许可、卫星定位GPS定位数据、客运车辆发班数据进行综合判断，可从海量数据中可全量、精准、实时发现大客车嫌疑违章告警线索，并留存立案佐证，可解决现有技术因卫星定位数据异常情况导致漏判、误判问题，行业主管部门及交通执法人员事后倒查立案处罚难问题。
本发明通过将交通卡口视频数据的车牌号和车牌颜色与结构化数据中的车牌号和车牌颜色作二次识别，从而对车牌号和车牌颜色是否一致进行数据预处理，可有效解决交通卡口硬件设备识别准确率低导致误判问题。
本发明所述的客运车辆告警方法利用对接道路通行路网上已有的交通卡口获取交通卡口视频数据进行客运车辆分析告警，充分利用现有的基础设置，不需要在客运车辆上额外安装硬件***，节约了实施成本，提高了实施效率。
本发明还公开了与上述客运车辆告警方法一一对应的客运车辆告警装置，其包括：
数据接收模块，用于实时获取交通卡口视频数据和实时获取交通卡口客运车准行数据；
结构化数据构建模块，用于使用视频智能分析服务软件接收所述交通卡口视频数据，进行智能识别处理；提取经过交通卡口的客运车辆外观特征并构建结构化数据; 所述结构化数据至少包括卡口编号、卡口名称、车牌号、车牌颜色、过车时间、车辆类型、车辆品牌、是否悬挂线路标示牌、是否有线路标识数据；
匹配与告警模块，用于将所述结构化数据与所述交通卡口客运车准行数据进行匹配比对，当匹配数据结果符合预设告警规则时，对对应的客运车辆进行告警，并将对应的结构化数据作为告警数据并进行存储；
其中，所述预设告警规则为：进行匹配比对的结构化数据与所述交通卡口客运车准行数据中存在客运车辆黑名单、客车车辆非法营运、客运车辆禁行时段运行、客运车辆卫星定位异常、客运车辆班车线路标示牌缺失的告警数据中至少一者匹配。
同时，本发明还公开了计算机存储介质，其上存储实现客运车辆告警程序，该客运车辆告警程序被处理器执行时上述客运车辆告警方法。
本发明还公开了终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的上述客运车辆告警程序，所述处理器执行所述客运车辆告警程序时实现上述客运车辆的告警方法。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (9)

1.客运车辆告警方法，所述方法应用在服务器上，其特征在于：其包括如下步骤：
步骤S1: 实时获取交通卡口视频数据，同时实时获取交通卡口客运车准行数据；
步骤S2: 使用视频智能分析服务软件接收所述交通卡口视频数据，进行智能识别处理；提取经过交通卡口的客运车辆外观特征并构建结构化数据; 所述结构化数据至少包括卡口编号、卡口名称、车牌号、车牌颜色、过车时间、车辆类型、车辆品牌、是否悬挂线路标示牌、是否有线路标识数据；
步骤S3: 将所述结构化数据与所述交通卡口客运车准行数据进行匹配比对，当匹配数据结果符合预设告警规则时，对对应的客运车辆进行告警，并将对应的结构化数据作为告警数据并进行存储；
其中，所述预设告警规则为：进行匹配比对的结构化数据与所述交通卡口客运车准行数据中存在客运车辆黑名单、客车车辆非法营运、客运车辆禁行时段运行、客运车辆卫星定位异常、客运车辆班车线路标示牌缺失的告警数据中至少一者匹配。
2.如权利要求1所述的客运车辆告警方法，其特征在于：
步骤1中所述交通卡口视频数据至少包括卡口编号、卡口名称、车牌号、车牌颜色、过车时间及过车图片数据；
所述交通卡口客运车准行数据至少包括交通卡口坐标数据、客运车辆道路运输营运许可数据、客运车辆GPS定位数据及客运车辆班车发班数据。
3.如权利要求2所述的客运车辆告警方法，其特征在于：
步骤2中所述交通卡口坐标数据包括卡口编号、卡口名称、卡口经纬度；
所述客运车辆道路运输营运许可数据包括车牌号、营运状态、经营范围、发证机关、许可证有效期；所述客运车辆GPS定位数据包括车牌号、GPS定位时间、GPS定位经纬度、GPS速度；所述客运车辆发班数据包括车牌号、发班时间、发班站场。
4.如权利要求2所述的客运车辆告警方法，其特征在于：步骤S2中结构化数据中的车辆类型、车辆品牌、是否悬挂线路标示牌、是否有线路标识的数据提取自所述步骤S1中的过车图片数据。
5.根据权利要求2所述的基于视频智能分析的客运车辆告警方法，其特征在于：在所述步骤S3之前还包括步骤S30,具体为：
将步骤S1中的交通卡口视频数据中车牌号和车牌颜色与步骤S2中经过视频智能分析服务软件识别后的车牌号和车牌颜色进行一致性匹配预处理，以滤除交通卡口视频数据与视频智能分析服务软件对客运车辆识别不一致的误判数据。
6.如权利要求2所述的客运车辆告警方法，其特征在于：所述步骤S3包括：
步骤S31：当以结构化数据中的车牌号匹配客运车辆黑名单匹配一致时，则将对应车辆的车牌号存储为客运车辆黑名单告警数据；
步骤S32: 以结构化数据中的车牌号匹配客运车辆道路运输营运许可数据,若获取不到数据或者营运状态为失效或报停或报废或注销，则将对应车辆的车牌号存储为客车车辆非法营运告警数据；
步骤S33: 以结构化数据中的车牌号匹配客运车辆道路运输营运许可数据,若营运状态为正常且经营许可范围包含客车班车或客运包车，但过车时间在预设禁行时间段内，则将对应车辆的车牌号存储为客运车辆禁行时段告警数据；
步骤S34: 以结构化数据中的车牌号匹配客运车辆道路运输营运许可数据,若营运状态为正常且经营许可范围包含客车班车或客运包车，再以车牌号、过车时间匹配对应车辆客运车辆GPS定位数据，如果在预设时间范围内无GPS数据，或计算最新一条GPS定位数据信息中，定位经纬度与交通卡口坐标数据的卡口经纬度距离偏差超过预设值，则将对应车辆的车牌号存储为客运车辆卫星定位异常告警数据；
步骤S35: 以结构化数据中的车牌号匹配客运车辆道路运输营运许可数据,若营运状态为正常且经营许可范围包含客车班车或客运包车，以车牌号匹配对应客运车辆的发班时间数据，如过车时间在发班时间之后的预设时间范围内，且无悬挂线路标示牌或悬挂的线路标示牌无线路标识数据，则将对应车辆的车牌号存储为客运车辆线路标示牌缺失告警数据。
7.客运车辆告警装置，其特征在于：其包括
数据接收模块，用于实时获取交通卡口视频数据和实时获取交通卡口客运车准行数据；
结构化数据构建模块，用于使用视频智能分析服务软件接收所述交通卡口视频数据，进行智能识别处理；提取经过交通卡口的客运车辆外观特征并构建结构化数据; 所述结构化数据至少包括卡口编号、卡口名称、车牌号、车牌颜色、过车时间、车辆类型、车辆品牌、是否悬挂线路标示牌、是否有线路标识数据；
匹配与告警模块，用于将所述结构化数据与所述交通卡口客运车准行数据进行匹配比对，当匹配数据结果符合预设告警规则时，对对应的客运车辆进行告警，并将对应的结构化数据作为告警数据并进行存储；
其中，所述预设告警规则为：进行匹配比对的结构化数据与所述交通卡口客运车准行数据中存在客运车辆黑名单、客车车辆非法营运、客运车辆禁行时段运行、客运车辆卫星定位异常、客运车辆班车线路标示牌缺失的告警数据中至少一者匹配。
8.计算机存储介质，其特征在于：其上存储实现客运车辆告警程序，该客运车辆告警程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述客运车辆告警方法。
9.终端，其特征在于：包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的客运车辆告警程序，所述处理器执行所述客运车辆告警程序时实现如权利要求1-7任意一项所述客运车辆的告警方法。
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