CN114252087B - 一种地图数据的处理方法及装置、车辆和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种地图数据的处理方法及装置、车辆和存储介质；方法包括：接收第一地图报错信息，第一地图报错信息包括对应位置所属的目标道路元素的目标元素标识，和用于表征对应位置的边界的第一边界信息；根据目标元素标识和第一边界信息，从第一预设数据库中，获取与第一地图报错信息匹配的第二地图报错信息；第一预设数据库中存储有在先接收到的地图报错信息；根据第一地图报错信息和第二地图报错信息，生成第三地图报错信息。通本发明实施例，实现了基于异常对应位置所属的道路元素的元素标识和边界信息进行去重，而无需再获取路网数据进行去重，从而快速的对重复的地图报错信息进行去重处理，提高了地图的报错信息去重的效率。

Description

一种地图数据的处理方法及装置、车辆和存储介质

技术领域

本发明涉及地图的技术领域，特别是涉及一种地图数据的处理方法及装置、车辆和存储介质。

背景技术

为了保证导航所使用的地图数据的准确性，需要实时对道路的异常情况进行检测，并根据检测后所上报的地图信息，生成一数据库；当用户使用地图数据时，可以根据常数据库判断用户当前即将行驶的道路是否存在异常。

为了保证异常上报的及时性，可以通过众包的方式来获取地图信息；但是，这可能会导致接收到重复的针对同一异常的地图信息；为了对这类针对同一异常的地图信息进行去重，可以先确定地图信息中所包括的经纬度信息；然后基于判断不同的地图信息对应的经纬度信息是否一致来进行去重。

在使用经纬度信息进行去重时，还需要结合路网数据；如果路网数据存在误差的话，可能导致去重失败，从而需要人工去重。

发明内容

鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种地图数据的处理方法及装置、车辆和存储介质，包括：

一种地图数据的处理方法，方法包括：

接收第一地图报错信息，第一地图报错信息包括对应位置所属的目标道路元素的目标元素标识，和用于表征对应位置的边界的第一边界信息；

根据目标元素标识和第一边界信息，从第一预设数据库中，获取与第一地图报错信息匹配的第二地图报错信息；第一预设数据库中存储有在先接收到的地图报错信息；

根据第一地图报错信息和第二地图报错信息，生成第三地图报错信息。

可选地，根据目标元素标识和第一边界信息，从第一预设数据库中，获取与第一地图报错信息匹配的第二地图报错信息，包括：

根据目标元素标识，从第一预设数据库中，获取至少一个第三地图报错信息；

分别获取每个第三地图报错信息对应的第二边界信息；

从至少一个第二边界信息中，确定与第一边界信息存在重叠的目标第二边界信息；

将目标第二边界信息对应的第三地图报错信息，作为第二地图报错信息。

可选地，目标道路元素为线性的道路元素，从至少一个第二边界信息中，确定与第一边界信息存在重叠的目标第二边界信息，包括：

从第一边界信息中，获取第一起始偏移信息和第一结束偏移信息，并根据第一起始偏移信息和第二结束偏移信息确定第一路段信息；

从第二边界信息中，获取第二起始偏移信息和第二结束偏移信息，并根据第二起始偏移信息和第二结束偏移信息确定第二路段信息；

将与第一路段信息存在重叠的第二路段信息对应的第二边界信息，作为目标第二边界信息。

可选地，根据第一地图报错信息和第二地图报错信息，生成第三地图报错信息，包括：

当第一路段信息与第二路段信息存在部分重叠时，将第一地图报错信息和第二地图报错信息合并成第三地图报错信息；

当第一路段信息包括第二路段信息时，将第一地图报错信息作为第三地图报错信息；

当第二路段信息包括第一路段信息时，将第二地图报错信息作为第三地图报错信息。

可选地，目标道路元素为区域性的道路元素，从至少一个第二边界信息中，确定与第一边界信息存在重叠的目标第二边界信息，包括：

从第一边界信息中，获取至少三个第一坐标信息，并根据至少三个第一坐标信息确定第一区域信息；

从第二边界信息中，获取至少三个第二坐标信息，并根据至少三个第二坐标信息确定第二区域信息；

将与第一区域信息存在重叠的第二区域信息对应的第二边界信息，作为目标第二边界信息。

可选地，方法还包括：

将第三地图报错信息附着在原始地图数据中；

当接收到目标终端发送的针对原始地图数据的获取请求时，从所附着的地图报错信息中，确定目标地图报错信息，并返回至目标终端。

可选地，方法还包括：

确定目标地图报错信息的目标异常等级信息，并获取与目标异常等级信息对应的目标驾驶策略信息；

将目标驾驶策略信息返回至目标终端。

可选地，方法还包括：

判断第二预设数据库中，是否存在与目标元素标识和第一边界信息匹配的地图已修复信息；第二预设数据库中存储有针对地图报错信息进行修复后的地图已修复信息；

当存在与目标元素标识和第一边界信息匹配的地图已修复信息时，删除匹配的地图已修复信息。

本发明实施例还提供了一种地图数据的处理装置，装置包括：

接收模块，用于接收第一地图报错信息，第一地图报错信息包括对应位置所属的目标道路元素的目标元素标识，和用于表征对应位置的边界的第一边界信息；

匹配模块，用于根据目标元素标识和第一边界信息，从第一预设数据库中，获取与第一地图报错信息匹配的第二地图报错信息；第一预设数据库中存储有在先接收到的地图报错信息；

生成模块，用于根据第一地图报错信息和第二地图报错信息，生成第三地图报错信息。

可选地，匹配模块，包括：

第一获取子模块，用于根据目标元素标识，从第一预设数据库中，获取至少一个第三地图报错信息；

第二获取子模块，用于分别获取每个第三地图报错信息对应的第二边界信息；

边界匹配子模块，用于从至少一个第二边界信息中，确定与第一边界信息存在重叠的目标第二边界信息；

地图匹配子模块，用于将目标第二边界信息对应的第三地图报错信息，作为第二地图报错信息。

可选地，目标道路元素为线性的道路元素，边界匹配子模块，用于从第一边界信息中，获取第一起始偏移信息和第一结束偏移信息，并根据第一起始偏移信息和第二结束偏移信息确定第一路段信息；从第二边界信息中，获取第二起始偏移信息和第二结束偏移信息，并根据第二起始偏移信息和第二结束偏移信息确定第二路段信息；将与第一路段信息存在重叠的第二路段信息对应的第二边界信息，作为目标第二边界信息。

可选地，生成模块，包括：

第一生成子模块，用于当第一路段信息与第二路段信息存在部分重叠时，将第一地图报错信息和第二地图报错信息合并成第三地图报错信息；

第二生成子模块，用于当第一路段信息包括第二路段信息时，将第一地图报错信息作为第三地图报错信息；

第三生成子模块，用于当第二路段信息包括第一路段信息时，将第二地图报错信息作为第三地图报错信息。

可选地，目标道路元素为区域性的道路元素，边界匹配子模块，用于从第一边界信息中，获取至少三个第一坐标信息，并根据至少三个第一坐标信息确定第一区域信息；从第二边界信息中，获取至少三个第二坐标信息，并根据至少三个第二坐标信息确定第二区域信息；将与第一区域信息存在重叠的第二区域信息对应的第二边界信息，作为目标第二边界信息。

可选地，装置还包括：

报错信息确定模块，用于将第三地图报错信息附着在原始地图数据中；当接收到目标终端发送的针对原始地图数据的获取请求时，从所附着的地图报错信息中，确定目标地图报错信息，并返回至目标终端。

可选地，装置还包括：

驾驶策略确定模块，用于确定目标地图报错信息的目标异常等级信息，并获取与目标异常等级信息对应的目标驾驶策略信息；将目标驾驶策略信息返回至目标终端。

可选地，装置还包括：

筛选模块，用于判断第二预设数据库中，是否存在与目标元素标识和第一边界信息匹配的地图已修复信息；第二预设数据库中存储有针对地图报错信息进行修复后的地图已修复信息；当存在与目标元素标识和第一边界信息匹配的地图已修复信息时，删除匹配的地图已修复信息。

本发明实施例还提供了一种车辆，包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上的地图数据的处理方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上的地图数据的处理方法。

本发明实施例具有以下优点：

在本发明实施例中，可以先接收第一地图报错信息，第一地图报错信息包括对应位置所属的目标道路元素的目标元素标识，和用于表征对应位置的边界的第一边界信息；然后根据目标元素标识和第一边界信息，从第一预设数据库中，获取与第一地图报错信息匹配的第二地图报错信息；第一预设数据库中存储有在先接收到的地图报错信息；再根据第一地图报错信息和第二地图报错信息，生成第三地图报错信息。通本发明实施例，实现了基于异常对应位置所属的道路元素的元素标识和边界信息进行去重，而无需再获取路网数据进行去重，从而快速的对重复的地图报错信息进行去重处理，提高了地图的报错信息去重的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的一种地图数据的处理方法的步骤流程图；

图2是本发明实施例的另一种地图数据的处理方法的步骤流程图；

图3是本发明实施例的又一种地图数据的处理方法的步骤流程图；

图4是本发明实施例的再一种地图数据的处理方法的步骤流程图；

图5是本发明实施例的一种地图数据的处理装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1，示出了本发明实施例的一种地图数据的处理方法的步骤流程图，包括如下步骤：

步骤101、接收第一地图报错信息，第一地图报错信息包括对应位置所属的目标道路元素的目标元素标识，和用于表征对应位置的边界的第一边界信息；

其中，第一地图报错信息可以是当前接收到的，针对一存在异常的道路采集到的信息，其可以包括异常的道路对应位置所属的目标道路元素的目标元素标识，和用于表征对应位置的边界的第一边界信息。

目标道路元素可以指道路上的元素，例如：车道、车道线、交通灯、交通标志牌、收费站、公交站、十字路口、人行道区域等；目标元素标识可以指用于唯一标识目标道路元素的标识，例如：交通灯的编号。

第一边界信息可以用于表征第一地图报错信息所对应的存在异常的位置，相对于目标道路元素的边界的位置；边界信息可以用于相对位置或者相对坐标来表示，本发明实施例对此不作限制。

在实际应用中，直接采用经纬度信息和路网数据对地图信息中的异常进行去重的话，可能因为误差，经纬度信息和路网数据的误差，而导致去重失败。因此，本发明实施例在采集地图信息时，可以采集异常对应位置所属的目标道路元素的目标元素标识，和用于表征该异常对应位置的边界的第一边界信息；在采集到目标元素标识和第一边界信息后，可以基于目标元素标识和第一边界信息生成第一地图报错信息。

当然，第一地图报错信息还可以包括其他信息，例如：对应位置的经纬度信息等，本发明实施例对此不作限制。

在采集到第一地图报错信息后，可以将第一地图报错信息上传至云服务器，并执行后续的步骤102-步骤103。

步骤102、根据目标元素标识和第一边界信息，从第一预设数据库中，获取与第一地图报错信息匹配的第二地图报错信息；第一预设数据库中存储有在先接收到的地图报错信息；

其中，第一预设数据库中可以存储有云服务器在先接收到的、已经去重后的地图报错信息。

当云服务器接收到第一地图报错信息后，可以基于第一地图报错信息中的目标元素标识和第一边界信息，来判断第一预设数据库中是否有与第一地图报错信息匹配的第二地图报错信息；如果在第一预设数据库中存在匹配的第二地图报错信息的话，可以对第一地图报错信息和第二地图报错信息进行去重处理。

具体的，可以根据目标元素标识和第一边界信息，从第一预设数据库中，获取与第一地图报错信息匹配的第二地图报错信息，例如：可以先确定第一预设数据库中所有的地图报错信息所包括的元素标识和边界信息；然后判断是否存在与目标元素标识匹配的元素标识，以及与第一边界信息匹配的边界信息。

如果存在与目标元素标识匹配的元素标识，且与第一边界信息匹配的边界信息的话，可以表示第一预设数据库中是存在与第一地图报错信息存在重叠的地图报错信息；此时，可以将与匹配的元素标识和匹配的边界信息对应的地图报错信息作为第二地图报错信息。

如果不存在的话，则可以表示第一预设数据库中不存在与第一地图报错信息存在重叠的地图报错信息；此时，可以将第一地图报错信息存入第一预设数据库中，本发明实施例对此不作限制。

步骤103、根据第一地图报错信息和第二地图报错信息，生成第三地图报错信息。

在获取到第二地图报错信息后，可以对第一地图报错信息和第二地图报错信息进行去重；具体的，可以根据第一地图报错信息和第二地图报错信息，生成第三地图报错信息。

在生成第三地图报错信息后，可以将第三地图报错信息存储至第一预设数据库中，并将在先存储在第一预设数据库中的第二地图报错信息和接收到的第一地图报错信息删除。

在本发明实施例中，可以先接收第一地图报错信息，第一地图报错信息包括对应位置所属的目标道路元素的目标元素标识，和用于表征对应位置的边界的第一边界信息；然后根据目标元素标识和第一边界信息，从第一预设数据库中，获取与第一地图报错信息匹配的第二地图报错信息；第一预设数据库中存储有在先接收到的地图报错信息；再根据第一地图报错信息和第二地图报错信息，生成第三地图报错信息。通本发明实施例，实现了基于异常对应位置所属的道路元素的元素标识和边界信息进行去重，而无需再获取路网数据进行去重，从而快速的对重复的地图报错信息进行去重处理，提高了地图的报错信息去重的效率。

参照图2，示出了本发明实施例的另一种地图数据的处理方法的步骤流程图，包括如下步骤：

步骤201、接收第一地图报错信息；

在实际应用中，可以将采集第一地图报错信息的任务分配给其他工作人员，或者可以直接由车辆进行收集；车辆或者其他工作人员在检测到当前所经过的位置存在异常时，可以生成第一地图报错信息，并实时上传至云服务器。

云服务器在接收到第一地图报错信息后，可以先对第一地图报错信息进行去重处理；具体的，可以参考如下步骤202-步骤206。

在实际应用中，存在异常的道路可能经过一段时间后被修复了，当该异常的道路被修复后，可以生成并发布地图已修复信息；但是，该被修复的道路可能再过一段时间又出现异常，此时如果继续发布上述地图已修复信息的话，可能会影响到用户使用地图。

因此，为了对发布的已修复的地图信息进行筛选，以避免将又出现异常的位置的地图信息发布，本发明实施例还可以包括如下步骤：

判断第二预设数据库中，是否存在与目标元素标识和第一边界信息匹配的地图已修复信息；第二预设数据库中存储有针对地图报错信息进行修复后的地图已修复信息；当存在与目标元素标识和第一边界信息匹配的地图已修复信息时，删除匹配的地图已修复信息。

首先，可以预先将针对地图报错信息进行修复后的地图已修复信息存储在云服务器的第二预设数据库中。

从而，在接收到第一地图报错信息时，可以先判断第二预设数据库中，是否存在与目标元素标识和第一边界信息匹配的地图已修复信息。

如果存在与目标元素标识和第一边界信息匹配的地图已修复信息的话，则可以表示该匹配的地图已修复信息对应位置又出现了异常，该匹配的地图已修复信息已经失效了；此时，可以将该匹配的地图已修复信息删除。

如果不存在与目标元素标识和第一边界信息匹配的地图已修复信息的话，则可以表示继续执行后续的步骤202。

步骤202、根据目标元素标识，从第一预设数据库中，获取至少一个第三地图报错信息；

云服务器在接收到第一地图报错信息后，可以先根据目标元素标识，从第一预设数据库中，获取包括有目标元素标识的至少一个第三地图报错信息。

具体的，可以先确定第一预设数据库中每个地图报错信息的元素标识；然后将与目标元素标识匹配的元素标识对应的地图报错信息作为第三地图报错信息；例如：可以将与目标元素标识一致的元素标识对应的地图报错信息作为第三地图报错信息。

当然，如果没有获取到第三地图报错信息的话，可以表示第一预设数据库中不存在与第一地图报错信息重复的地图报错信息；此时，可以直接将第一地图报错信息存储至第一预设数据库中。

步骤203、分别获取每个第三地图报错信息对应的第二边界信息；

在获取到至少一个第三地图报错信息后，可以再分别从每个第三地图报错信息中，获取对应的第二边界信息；第二边界信息可以用于表征第三地图报错信息所对应的存在异常的位置，相对于目标道路元素的边界的位置，第二边界信息可以是在采集第三地图报错信息时收集的。

步骤204、从至少一个第二边界信息中，确定与第一边界信息存在重叠的目标第二边界信息；

然后，可以确定与第一边界信息存在重叠的第二边界信息，并将存在重叠的第二边界信息作为目标边界信息；其中，重叠可以是部分重叠，也可以是全部重叠，本发明实施例对此不作限制。

例如：第一边界信息围成一条线段，第二边界信息也围成了一条线段，则可以判断第一边界信息围成的线段与第二边界信息围成的线段是否存在重叠，如果存在重叠，则可以将该第二边界信息作为目标边界信息。

当然，如果不存在与第一边界信息存在重叠的目标第二边界信息的话，可以表示第一预设数据库中并不存在与第一地图报错信息存在重复关系的第二地图报错信息；此时，云服务器可以直接将所接收到的第一地图报错信息存入第一预设数据库中。

步骤205、将目标第二边界信息对应的第三地图报错信息，作为第二地图报错信息；

在确定目标第二边界信息后，可以将目标第二边界信息对应的第三地图报错信息，作为与第一地图报错信息存在重复关系的第二地图报错信息。

步骤206、根据第一地图报错信息和第二地图报错信息，生成第三地图报错信息；

在得到第二地图报错信息后，可以对第一地图报错信息和第二地图报错信息进行去重；具体的，可以根据第一地图报错信息和第二地图报错信息，生成第三地图报错信息。

具体的，可以根据第一地图报错信息的第一边界信息，和第二地图报错信息的目标第二边界信息，生成第三边界信息；然后，基于第三边界信息和目标元素标识，生成第三地图报错信息。

在生成第三地图报错信息后，可以将第三地图报错信息存储至第一预设数据库中，并将在先存储在第一预设数据库中的第二地图报错信息和接收到的第一地图报错信息删除。

步骤207、将第三地图报错信息附着在原始地图数据中；

其中，原始地图数据可以指导航所用的地图数据，其可以存储在云服务器中。

在得到第三地图报错信息后，可以将第三地图报错信息直接附着在原始地图数据中，以便用户在获取原始地图数据时，不必再从第一预设数据库中获取地图报错信息，而是可以直接从原始地图数据中获取。

步骤208、当接收到目标终端发送的针对原始地图数据的获取请求时，从所附着的地图报错信息中，确定目标地图报错信息，并返回至目标终端。

其中，目标终端可以指移动终端如手机，也可以指车载终端，本发明实施例对此不作限制。

具体的，用户在驾驶车辆时，目标终端可以向云服务器发送获取原始地图数据的获取请求；此时，云服务器可以根据获取请求，向目标终端返回原始地图数据。

云服务器在向目标终端返回原始地图数据之前，可以先从获取请求中确定目标终端即将行驶到的道路，或者当前正在驶过的道路；如果这一道路附着有地图报错信息的话，可以将该地图报错信息作为目标地图报错信息。

然后，云服务器可以在向目标终端返回原始地图数据的同时，可以向目标终端返回附着在原始地图数据上的目标地图报错信息；从而无需从第一预设数据库中获取地图报错信息，从而减少了用户查询地图报错信息的时间。

在本发明一实施例中，在向目标终端返回目标地图报错信息时，还可以包括如下步骤：

确定目标地图报错信息的目标异常等级信息，并获取与目标异常等级信息对应的目标驾驶策略信息；将目标驾驶策略信息返回至目标终端。

云服务器在向目标终端返回目标地图报错信息之前，还可以先确定目标地图报错信息的目标异常等级信息；目标异常等级信息可以基于目标地图报错信息对应位置的异常的情况确定，具体的，可以预先根据实际情况针对不同的异常设置对应的异常等级信息，本发明实施例对此不作限制。

然后，可以获取预先为目标异常等级信息设置的目标驾驶策略信息，目标驾驶策略信息可以指通过目标地图报错信息对应位置的策略信息，例如：可以是低速驶过、绕行等；具体的驾驶策略信息可以预先针对不同的异常等级信息设置，例如：为高级别的异常等级信息设置绕行的驾驶策略信息，为低级别的异常等级信息设备低速驶过的驾驶策略信息，本发明实施例对此不作限制。

当然，也可以实时基于车辆驶过目标地图报错信息对应道路的方式，对策略信息进行更新，本发明实施例对此不作限制。

在确定目标驾驶策略信息后，云服务器可以将目标驾驶策略信息连通目标地图报错信息一起返回给目标终端。

目标终端在接收到目标驾驶策略信息后，可以对目标驾驶策略信息进行展示，以便用户可以基于所展示的目标策略信息继续行驶车辆；当然，如果目标终端是车载终端的话，则车载终端可以在接收到目标驾驶策略信息后，将目标驾驶策略信息传输给车辆；车辆可以在接收到目标驾驶策略信息后，自动重新规划自动驾驶路径，并基于重新规划后的自动驾驶路径进行自动驾驶，本发明实施例对此不作限制。

本发明实施例中，可以先接收第一地图报错信息；然后根据目标元素标识，从第一预设数据库中，获取至少一个第三地图报错信息；分别获取每个第三地图报错信息对应的第二边界信息；从至少一个第二边界信息中，确定与第一边界信息存在重叠的目标第二边界信息；将目标第二边界信息对应的第三地图报错信息，作为第二地图报错信息；根据第一地图报错信息和第二地图报错信息，生成第三地图报错信息；将第三地图报错信息附着在原始地图数据中；当接收到目标终端发送的针对原始地图数据的获取请求时，从所附着的地图报错信息中，确定目标地图报错信息，并返回至目标终端。通过本发明实施例，实现了将地图报错信息附着在原始地图数据中，使得用户在查询地图报错信息时，可以原始地图数据中获取地图报错信息，从而减少了用户查询地图抱错信息的时间。

另外，在接收到地图报错信息时，先判断是否存在匹配的地图已修复信息，如果存在的话将匹配的地图已修复信息删除，从而避免继续将又发生异常的位置的地图已修复信息进行发布，而影响到用户的行车。

参照图3，示出了本发明实施例的又一种地图数据的处理方法的步骤流程图，包括如下步骤：

步骤301、接收第一地图报错信息；

在实际应用中，云服务器可以实时接收车辆或用户上传的第一地图报错信息。

步骤302、根据目标元素标识，从第一预设数据库中，获取至少一个第三地图报错信息；

云服务器在接收到第一地图报错信息后，可以先确定第一预设数据库中每个地图报错信息的元素标识；然后将与目标元素标识匹配的元素标识对应的地图报错信息作为第三地图报错信息。

步骤303、分别获取每个第三地图报错信息对应的第二边界信息；

在获取到至少一个第三地图报错信息后，可以再分别从每个第三地图报错信息中，获取对应的第二边界信息。

步骤304、目标道路元素为线性的道路元素，从第一边界信息中，获取第一起始偏移信息和第一结束偏移信息，并根据第一起始偏移信息和第二结束偏移信息确定第一路段信息；

其中，线性的道路元素可以指例如：车道。

第一起始偏移信息可以指第一地图报错信息所针对的存在异常的位置的起始位置，相对于目标道路元素的起始位置的偏移量，例如：可以是第一地图报错信息所针对的存在异常的位置的起始位置，相对于目标道路元素的起始位置的相对距离值；如：第一地图报错信息所针对的存在异常的位置的起始位置，相对于目标道路元素的起始位置的相对距离值为10m，则可以将10m作为第一起始偏移信息。

第一结束偏移信息可以指第一地图报错信息所针对的存在异常的道路的结束位置，相对于目标道路元素的起始位置的偏移量，例如：可以是第一地图报错信息所针对的存在异常的道路的结束位置，相对于目标道路元素的起始位置的相对距离值；如：第一地图报错信息所针对的存在异常的道路的结束位置，相对于目标道路元素的起始位置的相对距离值为15m，则可以将15m作为第一结束偏移信息。

在判断至少一个第三地图报错信息中是否存在与第一地图报错信息匹配的第二地图报错信息时，可以从第一地图报错信息的第一边界信息中获取用于表征第一地图报错信息所针对的存在异常的道路的边界的第一起始偏移信息和第一结束偏移信息。

在得到第一起始偏移信息和第一结束偏移信息后，可以基于第一起始偏移信息和第一结束偏移信息，确定第一地图报错信息所针对的存在异常的道路的第一路段信息；接上例，可以将【10m-15m】作为第一路段信息。

步骤305、从第二边界信息中，获取第二起始偏移信息和第二结束偏移信息，并根据第二起始偏移信息和第二结束偏移信息确定第二路段信息；

同时，可以从第二边界信息中，获取用于表征第三地图报错信息所针对的存在异常的道路的边界的第二起始偏移信息和第二结束偏移信息。

其中，第二起始偏移信息可以指第三地图报错信息所针对的存在异常的道路的起始位置，相对于目标道路元素的起始位置的相对距离值。

第二结束偏移信息可以指第三地图报错信息所针对的存在异常的道路的结束位置，相对于目标道路元素的起始位置的相对距离值。

在得到第二起始偏移信息和第二结束偏移信息后，可以基于第二起始偏移信息和第二结束偏移信息，确定第三地图报错信息所针对的存在异常的道路的第二路段信息；例如：第二起始偏移信息为13m，第二结束偏移信息为17m，则可以将【13m-17m】作为第二路段信息。

步骤306、将与第一路段信息存在重叠的第二路段信息对应的第二边界信息，作为目标第二边界信息；

在确定第一地图报错信息所对应的第一路段信息，以及每个第三地图报错信息所对应的第二路段信息后，可以将第一路段信息分别与每个第二路段信息进行比较。

如果第一路段信息与第二路段信息存在重叠的话，则可以将该第二路段信息对应的第二边界信息作为目标第二边界信息。

例如：第一路段信息为【10m-15m】，第二路段信息为【5m-7m】、【1m-3m】、【14m-17m】；其中，第二路段信息【5m-7m】和【1m-3m】与第一路段信息不存在重叠，第二路段信息【14m-17m】与第一路段信息存在重叠，此时，可以将第二路段信息【14m-17m】对应的第二边界信息，作为目标第二边界信息。

步骤307、将目标第二边界信息对应的第三地图报错信息，作为第二地图报错信息；

然后，可以确定与目标第二边界信息对应的第三地图报错信息，并将该对应的第三地图报错信息作为与第一地图报错信息匹配的第二地图报错信息。

在确定第二地图报错信息后，可以基于第二地图报错信息的第二路段信息，与第一地图报错信息的第一路段信息的重叠情况进行去重。

步骤308、当第一路段信息与第二路段信息存在部分重叠时，将第一地图报错信息和第二地图报错信息合并成第三地图报错信息；

具体的，如果第一路段信息与第二路段信息只是存在部分重叠的话，则可以将第一地图报错信息和第二地图报错信息合并成第三地图报错信息。

例如：第一路段信息为【10m-15m】，第二路段信息为【14m-17m】，则可以确定第一路段信息和第二路段信息为部分重叠的关系；此时可以将第一路段信息和第二路段信息合并成第三路段信息【10m-17m】，并基于第三路段信息生成第三地图报错信息。

作为一示例，在得到第三地图报错信息后，可以删除第一地图报错信息和第二地图报错信息，并将第三地图报错信息存入第一预设数据库中。

步骤309、当第一路段信息包括第二路段信息时，将第一地图报错信息作为第三地图报错信息；

如果第一路段信息是包括有第二路段信息的话，则可以将范围较大的第一路段信息对应的第一地图报错信息直接作为第三地图报错信息。

例如：第一路段信息为【10m-15m】，第二路段信息为【11m-14m】，则可以将第一路段信息对应的第一地图报错信息直接作为第三地图报错信息。

作为一示例，在得到第三地图报错信息后，可以删除第一预设数据库中的第二地图报错信息，并将第一地图报错信息作为第三地图报错信息存入第一预设数据库中。

步骤310、当第二路段信息包括第一路段信息时，将第二地图报错信息作为第三地图报错信息。

如果第二路段信息是包括有第一路段信息的话，则可以将范围较大的第二路段信息对应的第二地图报错信息直接作为第三地图报错信息。

例如：第一路段信息为【11m-14m】，第二路段信息为【10m-15m】，则可以将第二路段信息对应的第二地图报错信息直接作为第三地图报错信息。

作为一示例，在得到第三地图报错信息后，可以删除第一地图报错信息，并将第二地图报错信息作为第三地图报错信息存入第一预设数据库中。

当然，也可以仅删除第一地图报错信息，而不对第一预设数据库中的第二地图报错信息进行处理。

本发明实施例中，可以先接收第一地图报错信息；然后根据目标元素标识，从第一预设数据库中，获取至少一个第三地图报错信息；再分别获取每个第三地图报错信息对应的第二边界信息；目标道路元素为线性的道路元素，从第一边界信息中，获取第一起始偏移信息和第一结束偏移信息，并根据第一起始偏移信息和第二结束偏移信息确定第一路段信息；从第二边界信息中，获取第二起始偏移信息和第二结束偏移信息，并根据第二起始偏移信息和第二结束偏移信息确定第二路段信息；将与第一路段信息存在重叠的第二路段信息对应的第二边界信息，作为目标第二边界信息；将目标第二边界信息对应的第三地图报错信息，作为第二地图报错信息；当第一路段信息与第二路段信息存在部分重叠时，将第一地图报错信息和第二地图报错信息合并成第三地图报错信息；当第一路段信息包括第二路段信息时，将第一地图报错信息作为第三地图报错信息；当第二路段信息包括第一路段信息时，将第二地图报错信息作为第三地图报错信息。通过本发明实施例，实现了基于存在异常的位置所处的道路元素的元素标识，和相对于道路元素的起始位置的距离来进行去重，而无需再获取路网数据进行去重，从而快速的对重复的地图报错信息进行去重处理，提高了地图的报错信息去重的效率。

参照图4，示出了本发明实施例的再一种地图数据的处理方法的步骤流程图，包括如下步骤：

步骤401、接收第一地图报错信息；

在实际应用中，云服务器可以实时接收车辆或用户上传的第一地图报错信息。

步骤402、根据目标元素标识，从第一预设数据库中，获取至少一个第三地图报错信息；

云服务器在接收到第一地图报错信息后，可以先确定第一预设数据库中每个地图报错信息的元素标识；然后将与目标元素标识匹配的元素标识对应的地图报错信息作为第三地图报错信息。

步骤403、分别获取每个第三地图报错信息对应的第二边界信息；

在获取到至少一个第三地图报错信息后，可以再分别从每个第三地图报错信息中，获取对应的第二边界信息。

步骤404、目标道路元素为区域性的道路元素，从第一边界信息中，获取至少三个第一坐标信息，并根据至少三个第一坐标信息确定第一区域信息；

其中，区域性的道路元素可以指存在一定区域，且非线性的道路元素，例如：十字路口、公交站等。

第一坐标信息可以指以目标道路元素为参照物，第一地图报错信息所针对的存在异常的区域的边界的坐标；第一坐标信息可以是在采集第一地图报错信息时，先以目标道路元素建立参考坐标系，然后基于所建立的参考坐标系，针对存在异常的区域的边界采集得到的。

在判断至少一个第三地图报错信息中是否存在与第一地图报错信息匹配的第二地图报错信息时，可以从第一地图报错信息的第一边界信息中获取用于表征第一地图报错信息所针对的存在异常的区域的边界的至少三个第一坐标信息。

在得到至少三个第一坐标信息后，可以基于至少三个第一坐标信息，确定第一地图报错信息所针对的存在异常的区域的第一区域信息；第一区域信息可以用于表征由至少三个第一坐标信息做围成的区域。

步骤405、从第二边界信息中，获取至少三个第二坐标信息，并根据至少三个第二坐标信息确定第二区域信息；

同时，可以从第二边界信息中，获取用于表征第三地图报错信息所针对的存在异常的区域的边界的至少三个第二坐标信息。

其中，第二坐标信息可以指以目标道路元素为参照物，第三地图报错信息所针对的存在异常的区域的边界的坐标；第二坐标信息可以是在采集第二地图报错信息时，先以目标道路元素建立参考坐标系，然后基于所建立的参考坐标系，针对存在异常的区域的边界采集得到的。

在得到至少三个第二坐标信息后，可以基于至少三个第二坐标信息，确定第三地图报错信息所针对的存在异常的区域的第二区域信息；第二区域信息可以用于表征由至少三个第二坐标信息做围成的区域。

步骤406、将与第一区域信息存在重叠的第二区域信息对应的第二边界信息，作为目标第二边界信息；

在确定第一地图报错信息所对应的第一区域信息，以及每个第三地图报错信息所对应的第二区域信息后，可以将第一区域信息分别与每个第二区域信息进行比较。

如果第一区域信息与第二区域信息存在重叠的话，则可以将该第二区域信息对应的第二边界信息作为目标第二边界信息。

步骤407、将目标第二边界信息对应的第三地图报错信息，作为第二地图报错信息；

然后，可以确定与目标第二边界信息对应的第三地图报错信息，并将该对应的第三地图报错信息作为与第一地图报错信息匹配的第二地图报错信息。

在确定第二地图报错信息后，可以基于第二地图报错信息的第二区域信息，与第一地图报错信息的第一区域信息的重叠情况进行去重。

步骤408、根据第一地图报错信息和第二地图报错信息，生成第三地图报错信息。

具体的，如果第一区域信息与第二区域信息只是存在部分重叠的话，则可以将第一地图报错信息和第二地图报错信息合并成第三地图报错信息。在得到第三地图报错信息后，可以删除第一地图报错信息和第二地图报错信息，并将第三地图报错信息存入第一预设数据库中。

如果第一区域信息是包括有第二区域信息的话，则可以将范围较大的第一区域信息对应的第一地图报错信息直接作为第三地图报错信息。在得到第三地图报错信息后，可以删除第一预设数据库中的第二地图报错信息，并将第一地图报错信息作为第三地图报错信息存入第一预设数据库中。

如果第二区域信息是包括有第一区域信息的话，则可以将范围较大的第二区域信息对应的第二地图报错信息直接作为第三地图报错信息。在得到第三地图报错信息后，可以删除第一地图报错信息，并将第二地图报错信息作为第三地图报错信息存入第一预设数据库中。当然，也可以仅删除第一地图报错信息，而不对第一预设数据库中的第二地图报错信息进行处理。

本发明实施例中，可以先接收第一地图报错信息；然后根据目标元素标识，从第一预设数据库中，获取至少一个第三地图报错信息；再分别获取每个第三地图报错信息对应的第二边界信息；目标道路元素为区域性的道路元素，从第一边界信息中，获取至少三个第一坐标信息，并根据至少三个第一坐标信息确定第一区域信息；从第二边界信息中，获取至少三个第二坐标信息，并根据至少三个第二坐标信息确定第二区域信息；将与第一区域信息存在重叠的第二区域信息对应的第二边界信息，作为目标第二边界信息；将目标第二边界信息对应的第三地图报错信息，作为第二地图报错信息；根据第一地图报错信息和第二地图报错信息，生成第三地图报错信息。实现了基于存在异常的位置所处的道路元素的元素标识，和相对于道路元素的边界的坐标来进行去重，而无需再获取路网数据进行去重，从而快速的对重复的地图报错信息进行去重处理，提高了地图的报错信息去重的效率。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图5，示出了本发明实施例的一种地图数据的处理装置的结构示意图，包括如下模块：

接收模块501，用于接收第一地图报错信息，第一地图报错信息包括对应位置所属的目标道路元素的目标元素标识，和用于表征对应位置的边界的第一边界信息；

匹配模块502，用于根据目标元素标识和第一边界信息，从第一预设数据库中，获取与第一地图报错信息匹配的第二地图报错信息；第一预设数据库中存储有在先接收到的地图报错信息；

生成模块503，用于根据第一地图报错信息和第二地图报错信息，生成第三地图报错信息。

本发明的一个可选实施例中，匹配模块502，包括：

第一获取子模块，用于根据目标元素标识，从第一预设数据库中，获取至少一个第三地图报错信息；

第二获取子模块，用于分别获取每个第三地图报错信息对应的第二边界信息；

边界匹配子模块，用于从至少一个第二边界信息中，确定与第一边界信息存在重叠的目标第二边界信息；

地图匹配子模块，用于将目标第二边界信息对应的第三地图报错信息，作为第二地图报错信息。

本发明的一个可选实施例中，目标道路元素为线性的道路元素，边界匹配子模块，用于从第一边界信息中，获取第一起始偏移信息和第一结束偏移信息，并根据第一起始偏移信息和第二结束偏移信息确定第一路段信息；从第二边界信息中，获取第二起始偏移信息和第二结束偏移信息，并根据第二起始偏移信息和第二结束偏移信息确定第二路段信息；将与第一路段信息存在重叠的第二路段信息对应的第二边界信息，作为目标第二边界信息。

本发明的一个可选实施例中，生成模块503，包括：

第一生成子模块，用于当第一路段信息与第二路段信息存在部分重叠时，将第一地图报错信息和第二地图报错信息合并成第三地图报错信息；

第二生成子模块，用于当第一路段信息包括第二路段信息时，将第一地图报错信息作为第三地图报错信息；

第三生成子模块，用于当第二路段信息包括第一路段信息时，将第二地图报错信息作为第三地图报错信息。

本发明的一个可选实施例中，目标道路元素为区域性的道路元素，边界匹配子模块，用于从第一边界信息中，获取至少三个第一坐标信息，并根据至少三个第一坐标信息确定第一区域信息；从第二边界信息中，获取至少三个第二坐标信息，并根据至少三个第二坐标信息确定第二区域信息；将与第一区域信息存在重叠的第二区域信息对应的第二边界信息，作为目标第二边界信息。

本发明的一个可选实施例中，装置还包括：

报错信息确定模块，用于将第三地图报错信息附着在原始地图数据中；当接收到目标终端发送的针对原始地图数据的获取请求时，从所附着的地图报错信息中，确定目标地图报错信息，并返回至目标终端。

本发明的一个可选实施例中，装置还包括：

驾驶策略确定模块，用于确定目标地图报错信息的目标异常等级信息，并获取与目标异常等级信息对应的目标驾驶策略信息；将目标驾驶策略信息返回至目标终端。

本发明的一个可选实施例中，装置还包括：

筛选模块，用于判断第二预设数据库中，是否存在与目标元素标识和第一边界信息匹配的地图已修复信息；第二预设数据库中存储有针对地图报错信息进行修复后的地图已修复信息；当存在与目标元素标识和第一边界信息匹配的地图已修复信息时，删除匹配的地图已修复信息。

在本发明实施例中，可以先接收第一地图报错信息，第一地图报错信息包括对应位置所属的目标道路元素的目标元素标识，和用于表征对应位置的边界的第一边界信息；然后根据目标元素标识和第一边界信息，从第一预设数据库中，获取与第一地图报错信息匹配的第二地图报错信息；第一预设数据库中存储有在先接收到的地图报错信息；再根据第一地图报错信息和第二地图报错信息，生成第三地图报错信息。通本发明实施例，实现了基于异常对应位置所属的道路元素的元素标识和边界信息进行去重，而无需再获取路网数据进行去重，从而快速的对重复的地图报错信息进行去重处理，提高了地图的报错信息去重的效率。

本发明实施例还提供了一种车辆，包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上的地图数据的处理方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上的地图数据的处理方法。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对所提供的一种地图数据的处理方法及装置、车辆和存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (11)

1.一种地图数据的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

接收第一地图报错信息，所述第一地图报错信息包括异常对应位置所属的目标道路元素的目标元素标识，和用于表征所述异常对应位置的边界的第一边界信息；所述第一边界信息用于表征所述第一地图报错信息所对应的存在异常的位置，相对于所述目标道路元素的边界的位置；

根据所述目标元素标识和所述第一边界信息，从第一预设数据库中，获取与所述第一地图报错信息匹配的第二地图报错信息；所述第一预设数据库中存储有在先接收到的地图报错信息；

根据所述第一地图报错信息和所述第二地图报错信息，生成第三地图报错信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标元素标识和所述第一边界信息，从第一预设数据库中，获取与所述第一地图报错信息匹配的第二地图报错信息，包括：

根据所述目标元素标识，从所述第一预设数据库中，获取至少一个第三地图报错信息；

分别获取每个第三地图报错信息对应的第二边界信息；

从至少一个第二边界信息中，确定与所述第一边界信息存在重叠的目标第二边界信息；

将所述目标第二边界信息对应的第三地图报错信息，作为所述第二地图报错信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标道路元素为线性的道路元素，所述从至少一个第二边界信息中，确定与所述第一边界信息存在重叠的目标第二边界信息，包括：

从所述第一边界信息中，获取第一起始偏移信息和第一结束偏移信息，并根据所述第一起始偏移信息和所述第一结束偏移信息确定第一路段信息；

从所述第二边界信息中，获取第二起始偏移信息和第二结束偏移信息，并根据所述第二起始偏移信息和所述第二结束偏移信息确定第二路段信息；

将与所述第一路段信息存在重叠的第二路段信息对应的第二边界信息，作为所述目标第二边界信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一地图报错信息和所述第二地图报错信息，生成第三地图报错信息，包括：

当所述第一路段信息与所述第二路段信息存在部分重叠时，将所述第一地图报错信息和所述第二地图报错信息合并成所述第三地图报错信息；

当所述第一路段信息包括第二路段信息时，将所述第一地图报错信息作为所述第三地图报错信息；

当所述第二路段信息包括第一路段信息时，将所述第二地图报错信息作为所述第三地图报错信息。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标道路元素为区域性的道路元素，所述从至少一个第二边界信息中，确定与所述第一边界信息存在重叠的目标第二边界信息，包括：

从所述第一边界信息中，获取至少三个第一坐标信息，并根据所述至少三个第一坐标信息确定第一区域信息；

从所述第二边界信息中，获取至少三个第二坐标信息，并根据所述至少三个第二坐标信息确定第二区域信息；

将与所述第一区域信息存在重叠的第二区域信息对应的第二边界信息，作为所述目标第二边界信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述第三地图报错信息附着在原始地图数据中；

当接收到目标终端发送的针对所述原始地图数据的获取请求时，从所附着的地图报错信息中，确定目标地图报错信息，并返回至所述目标终端。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述目标地图报错信息的目标异常等级信息，并获取与所述目标异常等级信息对应的目标驾驶策略信息；

将所述目标驾驶策略信息返回至所述目标终端。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断第二预设数据库中，是否存在与所述目标元素标识和所述第一边界信息匹配的地图已修复信息；所述第二预设数据库中存储有针对地图报错信息进行修复后的地图已修复信息；

当存在与所述目标元素标识和所述第一边界信息匹配的地图已修复信息时，删除所述匹配的地图已修复信息。

9.一种地图数据的处理装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收第一地图报错信息，所述第一地图报错信息包括异常对应位置所属的目标道路元素的目标元素标识，和用于表征所述异常对应位置的边界的第一边界信息；所述第一边界信息用于表征所述第一地图报错信息所对应的存在异常的位置，相对于所述目标道路元素的边界的位置；

匹配模块，用于根据所述目标元素标识和所述第一边界信息，从第一预设数据库中，获取与所述第一地图报错信息匹配的第二地图报错信息；所述第一预设数据库中存储有在先接收到的地图报错信息；

生成模块，用于根据所述第一地图报错信息和所述第二地图报错信息，生成第三地图报错信息。

10.一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的地图数据的处理方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的地图数据的处理方法。

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