CN113103436A - 积料检测方法、电子设备以及搅拌车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种积料检测方法、电子设备以及搅拌车。其中，积料检测方法，包括：获取驱动搅拌筒转动的驱动电机的工作电流；根据所述工作电流和积料曲线，确定所述搅拌筒是否发生积料现象；当确定所述搅拌筒发生积料现象时，发出警报。本发明给出的积料检测方法，通过获取驱动电机的工作电流和积料曲线，以根据积料曲线对照当前驱动电机的工作电流，判断搅拌筒内是否发生积料现象，准确度高，可及时得知是否发生积料现象。

Description

积料检测方法、电子设备以及搅拌车

技术领域

本发明涉及积料检测技术领域，尤其涉及一种积料检测方法、电子设备以及搅拌车。

背景技术

搅拌在车运料送料后，都会对搅拌筒的内部进行清洗，防止未卸干净的混凝土堆积在搅拌筒内，但是在长期的使用过程中，不能保证每次都清洗干净，长此以往会造成搅拌筒积料，增加搅拌筒质量，降低搅拌筒的容量。

目前，为了检测搅拌筒是否积料，一般只能通过整车称重来检查是否积料，将当前车重与初始车重对比，当当前车重大于初始车重时，即判断搅拌筒内具有积料。

但是，由于车重的影响因素有很多，上述这种方法误差大，不能及时发现积料现象，只有在积料达到一定程度后才能发现。

发明内容

本发明提供一种积料检测方法、电子设备以及搅拌车，用以解决现有技术中误差大，不能及时发现积料现象的缺陷，实现及时发现积料现象。

本发明提供一种积料检测方法，包括：

获取驱动搅拌筒转动的驱动电机的工作电流；

根据所述工作电流和积料曲线，确定所述搅拌筒是否发生积料现象；

当确定所述搅拌筒发生积料现象时，发出警报；

根据本发明提供的积料检测方法，所述积料曲线基于所述驱动电机的电流和搅拌筒质量确定。

根据本发明提供的积料检测方法，所述积料曲线基于所述驱动电机的电流和搅拌筒质量确定，包括：

基于所述驱动电机在额定转速下旋转一圈时的平均电流和所述搅拌筒质量的对应关系，并以所述搅拌筒空罐转动时的电流或者所述搅拌筒空罐转动时的电流的容差值作为阈值电流，确定所述积料曲线。

根据本发明提供的积料检测方法，所述获取驱动搅拌筒转动的驱动电机的工作电流的步骤，包括：

获取所述驱动电机在额定转速下工作时，旋转一圈的平均电流，作为所述工作电流。

根据本发明提供的积料检测方法，所述根据所述工作电流和所述积料曲线，确定所述搅拌筒是否发生积料现象的步骤，包括：

将所述工作电流与阈值电流进行多次检测比较；

若每次所述检测比较中，所述工作电流大于阈值电流，则判断所述搅拌筒发生积料现象；若其中任一所述检测比较中，所述工作电流不大于阈值电流，则判断所述搅拌筒未发生积料现象。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一种所述的积料检测方法的步骤。

本发明还提供一种搅拌车，包括：车体、搅拌筒、动力电池、驱动电机以及如上述所述的电子设备；

所述搅拌筒设于所述车体上，用于搅拌混凝土；动力电池，所述动力电池车设于所述车体上，用于提供电能；驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述搅拌筒传动连接；所述电子设备与所述动力电池及所述驱动电机信号连接。

根据本发明提供的一种搅拌车，所述驱动电机为电机减速机一体机。

根据本发明提供的一种搅拌车，所述电子设备为电机控制器，所述电机控制器与所述动力电池及所述驱动电机电连接。

根据本发明提供的一种搅拌车，所述搅拌车还包括积料检测开关和检测仪表，所述积料检测开关和所述检测仪表设于所述车体的驾驶室内，所述积料检测开关及所述检测仪表与所述电子设备信号连接，所述积料检测开关用于控制是否开启积料检测，所述检测仪表用于接收积料检测结果。

本发明提供的积料检测方法、电子设备以及搅拌车，通过获取驱动电机的工作电流，以根据积料曲线中驱动电机电流和搅拌筒质量之间的对应关系，对照当前驱动电机的工作电流，得出搅拌筒的质量，然后根据搅拌筒的初始质量，判断搅拌筒内是否发生积料现象，相较于现有技术中，需要对整个车体进行称重的方法而言，本发明给出的积料检测方法，无需考虑车体的多种影响因素，且搅拌筒质量发生变化对驱动电机的工作电流变化明显，准确度高，可及时得知是否发生积料现象。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的积料检测方法的流程示意图之一；

图2是本发明提供的积料检测方法的流程示意图之二；

图3是本发明提供的积料检测方法的流程示意图之三；

图4是本发明提供的电子设备的结构示意图；

图5是本发明提供的搅拌车的结构示意图；

附图标记：

10：搅拌筒；20：驱动电机；30：电机控制器；40：动力电池。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图5描述本发明的积料检测方法、电子设备以及搅拌车。

其中，请结合参阅图1，积料检测方法，包括：

S10，获取驱动搅拌筒10转动的驱动电机20的工作电流；

S20，根据工作电流和积料曲线，确定搅拌筒10是否发生积料现象；

S30，当确定搅拌筒10发生积料现象时，发出警报；

其中，积料曲线基于驱动电机20的电流和搅拌筒10质量确定。

上述方案中，驱动电机20的输出轴是与搅拌筒10传动连接的，通过驱动电机20输出轴的转动，实现了搅拌筒10的转动，进而实现了对搅拌筒10内混凝土的搅拌。本发明实施例中，该搅拌筒10与驱动电机20是设于搅拌车上的，当然，根据需要其也可以应用于其他场合，对应其检测方法也是可以应用于其他场合。

需知的是，上述检测方法是检测搅拌筒10内是否有积料的，因此，其检测前需将内部的混凝土卸除，以避免影响判断，在搅拌筒10内无混凝土时，搅拌筒10会因为内壁是否有积料而影响其质量。上述工作电流为驱动电机20带动无混凝土的搅拌筒10转动时的电流；而积料曲线为驱动电机20的电流和搅拌筒10质量之间的对应关系曲线，此处搅拌筒10质量也即无混凝土的搅拌筒10的质量，需知的是，在搅拌筒10转速一定时，驱动电机20的电流与搅拌筒10之间是成正比关系，也即，搅拌筒10的质量越大，电流也越大。

本实施例中，通过获取驱动电机20的工作电流，以根据积料曲线中驱动电机20电流和搅拌筒10质量之间的对应关系，对照当前驱动电机20的工作电流，得出搅拌筒10的质量，然后根据搅拌筒10的初始质量，判断搅拌筒10内是否发生积料现象，相较于现有技术中，需要对整个车体进行称重的方法而言，本发明给出的积料检测方法，无需考虑车体的多种影响因素，且搅拌筒10质量发生变化对驱动电机20的工作电流变化明显，准确度高，可及时得知是否发生积料现象。

此外，通过驱动电机20直接驱动搅拌筒10，省去了中间传动轴及油泵马达，不需要考虑中间传动效率的影响，进一步提高了准确度。

本发明给出的积料检测方法中，积料曲线基于驱动电机20的电流和搅拌筒10质量确定，包括：

基于驱动电机20在额定转速下旋转一圈时的平均电流和搅拌筒10质量的对应关系，并以搅拌筒10空罐转动时的电流或者搅拌筒10空罐转动时的电流的容差值作为阈值电流，确定积料曲线。

该实施例中，是在进行积料检测前的步骤，即建立积料曲线的方法，如前述所说，一般的，在搅拌筒10转速一定时，驱动电机20的电流与搅拌筒10之间是成正比关系，由于驱动电机20在运转时，电流是有波动的，此处即以一圈的平均电流对应搅拌筒10的质量，保证该积料曲线准确，当然，根据需要可以以多圈的平均电流对应搅拌筒10的质量，使之更为准确，不作赘述。另外，此处搅拌筒10空罐转动即为初始无积料转动的状态，该搅拌筒10即为当前所应用的搅拌筒10，通过与该状态的对比，可以更清楚的知道是否发生积料现象。本实施例以搅拌筒10空罐转动时的电流或电流的容差值作为阈值电流，根据实际工况，该容差值可以是大于搅拌筒10空罐转动时的电流，以提高后续积料检测的准确度。

上述积料曲线可以为通用的对应关系，其可运用在多种不同的电机驱动搅拌筒10上，由于不同型号的搅拌筒10其质量有所区别，因此，额定电流则会根据不同的搅拌筒10单独测定。

另外，请结合参阅图2，承接上述，获取驱动搅拌筒转动的驱动电机20的工作电流的步骤，包括：

S11，获取驱动电机20在额定转速下工作时，旋转一圈的平均电流，作为工作电流。

此处获取的工作电流也是驱动电机20在额定转速下旋转一圈的平均电流，以避免电流波动造成的误差，获取该平均电流以及电子设备成型中的积料曲线，然后即可进行判断。

具体的，请结合参阅图3，根据工作电流和积料曲线，确定搅拌筒10是否发生积料现象的步骤，包括：

S21，将工作电流与阈值电流进行多次检测比较；

S22，若每次检测比较中，工作电流大于阈值电流，则判断搅拌筒10发生积料现象；若其中任一检测比较中，工作电流不大于阈值电流，则判断搅拌筒10未发生积料现象。

本实施例以工作电流大于阈值电流的进行判断，当且仅当所有的检测比较中，工作电流大于阈值电流，由前述驱动电机20的电流与搅拌筒10之间是成正比关系可知，在多次检测比较中，搅拌筒10当前的重量都是较初始空罐时的重量大的，此时，即表明搅拌筒10内壁具有积料，需要及时进行清理；当存在一次检测比较中，工作电流不大于阈值电流，即表明未发生积料现象，以避免检测出现误差。

本发明一实施例中，积料检测方法，步骤如下：

通过实验建立在3转/分钟的转速下，驱动电机20旋转一圈时的平均电流和搅拌筒10质量的对应关系，并以搅拌筒10空罐转动时的电流作为阈值电流，得到积料曲线，并写入电子设备程序中

获取电机在3转/分钟的转速下工作时，旋转一圈的平均电流，作为工作电流；

调取电子设备程序中的积料曲线；

将工作电流与阈值电流进行5次检测比较，多次检测比较为连续比较；

当每次检测比较中，工作电流大于阈值电流的10％，判断发生积料现象；当其中任一检测比较中，工作电流不大于阈值电流的10％，判断未发生积料现象；

当确定发生积料现象时，发出警报。

即，上述实施例中，通过5次连续的检测比较进行积料检测，即通过驱动电机20控制搅拌筒10以3转/分钟的速度连续转5圈，搅拌筒10转一圈时，将计算的平均电流与阈值电流比较，若计算的平均电流超过阈值电流的10％，则计数加1，若5圈后，计数达到5，则判断发生积料现象。

在另一实施例中，在上述步骤的基础上，多次检测比较为不连续的，这样，将检测分时段进行，可使得检测结果更为准确。此外，上述检测次数可不限于5次，额定转速可不限于3转/分钟，均可根据实际需求调整。

图4为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图，请结合参阅图4，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(Communications Interface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑命令，以执行如下方法：获取驱动搅拌筒10转动的驱动电机20的工作电流；根据工作电流和积料曲线，确定搅拌筒10是否发生积料现象；当确定搅拌筒10发生积料现象时，发出警报；其中，积料曲线基于驱动电机20的电流和搅拌筒10质量之间的对应关系确定。

此外，上述的存储器630中的逻辑命令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干命令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的方法，例如包括：获取驱动搅拌筒10转动的驱动电机20的工作电流；根据工作电流和积料曲线，确定搅拌筒10是否发生积料现象；当确定搅拌筒10发生积料现象时，发出警报；其中，积料曲线基于驱动电机20的电流和搅拌筒10质量之间的对应关系确定。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干命令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

请结合参阅图5，本发明还提供一种搅拌车，包括：车体、搅拌筒10、动力电池40、驱动电机20以及如上述的电子设备；

搅拌筒10设于车体上，用于搅拌混凝土；动力电池40车与车体上，用于提供电能；驱动电机20的输出端与搅拌筒10传动连接；电子设备，电子设备与动力电池40及驱动电机20信号连接。

本发明中，将该积料检测方法运用至搅拌车上，动力电池40、电子设备以及驱动电机20设于车体内，通过驱动电机20的输出轴与搅拌筒10传动连接，以驱动搅拌筒10转动，省去了中间传动部件，因而无需考虑中间的传动效率，积料检测的准确的也更高。电子设备则执行上述积料检测方法，并对驱动电机20的转速进行控制，以使得驱动电机20的转速恒定，保证在车体行驶过程中，搅拌筒10转动恒定，提高混凝土的搅拌效果。

承接上述，一实施例中，驱动电机20为电机减速机一体机。

驱动电机20为电机减速机一体机，使得驱动电机20和减速机一体化，减少了中间传动部件，提高传动效率，进而提高了积料检测的准确度。

此外，一实施例中，电子设备为电机控制器30，电机控制器30与动力电池40及驱动电机20电连接。

此处给出的电子设备为电机控制器30，即上述积料检测方法在执行算法时是在电机控制器30内进行的，只需在电机控制器30输入对应的程序即可实现集成，简化连接，降低成本。

另一实施例中，电子设备与电机控制器30通过CAN网络信号连接，电机控制器30与动力电池40及驱动电机20电连接，通过电机控制器30采集数据，并通过CAN网络将数据发至电子设备，执行上述程序算法。

另外，搅拌车还包括积料检测开关和检测仪表，积料检测开关和检测仪表设于车体的驾驶室内，积料检测开关及检测仪表与电子设备信号连接，积料检测开关用于控制是否开启积料检测，检测仪表用于接收积料检测结果。

积料检测开关用于控制是否开启积料检测，当开启积料检测后，积料检测开关将信号发至电子设备，执行上述程序算法，在得出判断结果后，将判断结果显示与检测仪表上，根据需要可显示当前搅拌筒10的具体重量数值，搅拌筒10的具体重量数值可通过多次比较检测中，得出的搅拌筒10的重量平均值得到。并且，当判断发生积料现象时，电子设备发出警报，并将信号发送至检测仪表，检测仪表通过声音和文字发出报警。

本实施例中，上述积料检测开关及检测仪表与电子设备是电连接的，而在另一实施例中，积料检测开关及检测仪表与电子设备还可是通过CAN网络信号连接的。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种积料检测方法，其特征在于，包括：

获取驱动搅拌筒转动的驱动电机的工作电流；

根据所述工作电流和积料曲线，确定所述搅拌筒是否发生积料现象；

当确定所述搅拌筒发生积料现象时，发出警报。

2.根据权利要求1所述的积料检测方法，其特征在于，所述积料曲线基于所述驱动电机的电流和搅拌筒质量确定。

3.根据权利要求2所述的积料检测方法，其特征在于，所述积料曲线基于所述驱动电机的电流和搅拌筒质量确定，包括：

基于所述驱动电机在额定转速下旋转一圈时的平均电流和所述搅拌筒质量的对应关系，并以所述搅拌筒空罐转动时的电流或者所述搅拌筒空罐转动时的电流的容差值作为阈值电流，确定所述积料曲线。

4.根据权利要求3所述的积料检测方法，其特征在于，所述获取驱动搅拌筒转动的驱动电机的工作电流的步骤，包括：

获取所述驱动电机在额定转速下工作时，旋转一圈的平均电流，作为所述工作电流。

5.根据权利要求4所述的积料检测方法，其特征在于，所述根据所述工作电流和所述积料曲线，确定所述搅拌筒是否发生积料现象的步骤，包括：

将所述工作电流与阈值电流进行多次检测比较；

若每次所述检测比较中，所述工作电流大于阈值电流，则判断所述搅拌筒发生积料现象；若其中任一所述检测比较中，所述工作电流不大于阈值电流，则判断所述搅拌筒未发生积料现象。

6.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5中任一项所述的积料检测方法的步骤。

7.一种搅拌车，其特征在于，包括：车体、搅拌筒、动力电池、驱动电机以及如权利要求6所述的电子设备；

所述搅拌筒设于所述车体上，用于搅拌混凝土；动力电池，所述动力电池车设于所述车体上，用于提供电能；驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述搅拌筒传动连接；所述电子设备与所述动力电池及所述驱动电机信号连接。

8.根据权利要求7所述的搅拌车，其特征在于，所述驱动电机为电机减速机一体机。

9.根据权利要求7所述的搅拌车，其特征在于，所述电子设备为电机控制器，所述电机控制器与所述动力电池及所述驱动电机电连接。

10.根据权利要求7所述的搅拌车，其特征在于，所述搅拌车还包括积料检测开关和检测仪表，所述积料检测开关和所述检测仪表设于所述车体的驾驶室内，所述积料检测开关及所述检测仪表与所述电子设备信号连接，所述积料检测开关用于控制是否开启积料检测，所述检测仪表用于接收积料检测结果。

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