CN113101599B - 骨科护理用下肢康复锻炼装置 - Google Patents

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Abstract

骨科护理用下肢康复锻炼装置包括底板，所述底板上表面中心位置固定连接有第一箱体，所述第一箱体的内部设置有往复机构，所述第一箱体的上表面设置有受往复机构驱动而前后移动的座板，所述第一箱体后端外表面的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端固定连接有按摩箱，所述按摩箱的内部设置有腰部按摩装置。本发明通过设置可调节锻炼强度的第一锻炼部，实现了对患者锻炼强度的调节，增加了本发明的创造性，通过设置支撑装置进一步增加了本发明的稳定性和安全性，通过设置腰部按摩装置和背部按摩装置增加了本发明的功能性和实用性，提升了本发明的舒适度，通过设置换挡机构，降低了本发明的生产成本，增加了本发明的联动性。

Description

骨科护理用下肢康复锻炼装置
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，尤其是涉及骨科护理用下肢康复锻炼装置。
背景技术
骨科是各大医院最常见的科室之一，主要研究骨骼肌肉***的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一***的正常形态与功能，骨科学又称矫形外科学，是医学的一个专业或学科，专门研究骨骼肌肉***的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一***的正常形态与功能，以及治疗这一***的伤病。在生产生活中人体的下肢是最容易受到损伤的部位，通过医疗器械实现对患者下肢的康复治疗是一种非常实用的康复手段，而现有的康复治疗装置还存在操作复杂，舒适度不佳，治疗效果不足，功能单一，不利于推广等诸多问题，因此需要一种新型的骨科护理用下肢康复治疗装置。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供骨科护理用下肢康复锻炼装置，有效地解决了现有的下肢康复锻炼装置操作复杂，舒适度不佳，治疗效果不足，功能单一，不利于推广的问题。
为解决上述问题本发明所采取的技术方案是：包括底板，所述底板上表面中心位置固定连接有第一箱体，所述第一箱体的内部设置有往复机构，所述第一箱体的上表面设置有受往复机构驱动而前后移动的座板，所述第一箱体后端外表面的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端固定连接有按摩箱，所述按摩箱的内部设置有腰部按摩装置，所述按摩箱的左右两端铰接有可调节角度的靠背，所述第一箱体的前端设置有传动箱，所述传动箱的内部设置有传动机构，所述传动箱的前端设置有受传动机构驱动的第一锻炼部，所述第一箱体的后端设置有调节靠背角度的角度调节装置，第一箱体内部的底端设置有按摩传动机构，所述靠背前端的内壁设置有受按摩传动机构驱动的滚筒，所述底板后端的上表面设置有换挡机构，所述换挡机构的后端设置有第二锻炼部，所述第二锻炼部包括扩撑装置，所述传动箱左右两侧内壁的中心位置转动连接有第一传动轴，所述第一传动轴的左右两端分别同轴固定连接有脚蹬，所述第一传动轴外表面的右端设置有第一带轮组，所述第一带轮组顶端的左侧同轴固定连接有第一凸轮，所述第一凸轮的外表面开设有环形通槽，所述通槽的内壁滑动连接有第一导杆，所述第一导杆的左端固定连接有第一铰接杆，所述底板上表面中心位置的前端固定连接有固定箱，所述固定箱的上表面开设有凹槽，所述凹槽前后两端的内壁转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的前端同轴固定连接有第一锥齿轮组，所述第一锥齿轮组的右端同轴固定连接有摇把，所述凹槽的内壁设置有与所述第一螺纹杆螺纹连接的第一移动块，所述第一移动块顶端左侧的中心位置固定连接有第二导杆，所述第一铰接杆外表面的中心位置开设有通槽，所述第二导杆滑动连接于所述通槽的内壁，所述第一铰接杆前端右侧的外表面铰接有第二铰接杆，所述第二铰接杆的底部固定连接有可上下移动的升降盘，所述固定箱前端的上表面开设有滑槽，所述升降盘的后端滑动连接于所述滑槽的内壁，所述固定箱左侧外表面顶端的后侧铰接有第三铰接杆，所述第三铰接杆的顶端铰接与所述第一铰接杆顶端的左侧，所述第一传动轴外表面的左侧同轴固定连接有第三带轮组，所述第三带轮组的右端端驱动往复机构，所述往复机构的包括与第三带轮组同轴固接的第四带轮组，所述第四带轮组结构为主动大带轮通过传动带驱动两个从动小带轮，两个从动小带轮的右端分别同轴固定连接有不完全齿轮，所述座板底端外表面的中心位置固定连接有第一齿条，所述第一齿条的底部啮合有第一直齿轮，所述第一直齿轮的右端转动连接于所述第一箱体右端的内壁，所述第一直齿轮左端外表面的中心位置同轴固定连接有与两个不完全齿轮啮合的第二直齿轮，所述第四带轮组的左端转动连接于所述第一箱体左端的内壁，所述第一传动轴外表面的中心位置同轴固定连接有第二带轮组，所述第二带轮组后端左侧的外表面同轴固定连接有第二锥齿轮组，所述第二锥齿轮组的后端同轴固定连接有万向节，所述万向节的顶端同轴固定连接有第三锥齿轮组，所述第三锥齿轮组的右端同轴高固定连接有第五带轮组，所述第五带轮组的右端分别同轴固定连接有滚筒，两个所述滚筒的外表面均匀固定连接有橡胶材质的球形凸块，所述腰部按摩装置包括按摩箱，所述按摩箱前端外表面的中心位置均匀开设有五个凹孔，五个所述凹孔的底部分别固定连接有弹簧，五个所述弹簧的前端分别固定连接有压板，五个所述压板中心位置的前端分别固定连接有按摩球，所述第二锻炼部包括坐箱和第二箱体，所述第二箱体的内部设置有与第二传动轴后端同轴固定连接的第四锥齿轮组，所述第四锥齿轮组的右端同轴固定连接有第五传动齿轮，所述第五传动齿轮的底部啮合有可前后移动的第二齿条，所述第二齿条的前端固定连接有第三移动块，所述底板后端上表面的左右两侧分别固定连接有与第三移动块配合的限位块，所述第三移动块顶端的左右两侧分别固定连接有卡块，所述底板上表面后侧的左右两端分别固定连接有支撑轴，两个所述支撑轴的顶端分别固定连接有第二凸轮，两个所述第二凸轮底面的非圆心位置分别固定连接有与所述卡块配合的第三导杆，两个所述第二凸轮的顶部分别固定连接有弧形板，两个所述弧形板后端外表面的底部分别固定连接有连接杆，两个所述连接杆的底部分别固定连接有万向轮。
优选的，所述底板前端上表面的中心位置固定连接有定位块，所述定位块左右两侧的中心位置转动连接有横杆，所述定位块后端外表面的中心位置螺纹连接有第一紧固螺栓，所述横杆上表面的左右两侧分别固定连接有支撑杆，所述支撑杆顶端的后侧固定连接有扶手，两个所述支撑杆远离底板中心位置一端外表面的顶部分别固定连接有握把，所述支撑杆上表面的中心位置固定连接有升降柱，所述升降柱左侧外表面的顶端螺纹连接有第二紧固螺栓，升降柱的顶端铰接有可翻转的置物盘。
优选的，所述角度调节装置包括固定连接于底板上表面后端左右两侧的定位条，两个所述定位条顶端分别开设有定位槽，两个所述定位槽前后两端的内壁分别转动连接有第二螺纹杆，两个螺纹杆的外表面分别螺纹连接有第二移动块，两个所述第二移动块的顶端分别铰接有第四铰接杆，两个所述第四铰接杆分别铰接于所述靠背顶端外表面的左右两侧，两个所述第二螺纹杆的后端通过第六带轮组驱动，第六带轮组的结构为主动带轮通过传动带驱动两个从动带轮转动，两个从动带轮分别与第二螺纹杆同轴固定连接，所述主动带轮的中心位置同轴固定连接有与所述换挡机构配合的第一传动齿轮。
优选的，所述换挡机构包括固定连接于所述第一箱体后端外表面左侧的电机，所述电机的后端同轴固定连接有齿轮轴，所述底板上表面后端的中心位置固定连接有固定板，所述齿轮轴的后端转动连接于所述固定板前端外表面的右侧，所述固定板后端的外表面滑动连接有连接轴，所述连接轴的后端固定连接有拉把，所述固定板前端外表面的中心位置转动连接有第三传动齿轮，所述连接轴外表面的前后后端分别固定连接有与齿轮轴啮合的第二传动齿轮和第四传动齿轮，所述第二传动齿轮右端的外表面与第一传动齿轮配合，所述第四传动齿轮右端的外表面与第三传动齿轮配合，所述第三传动齿轮的后端同轴固定连接有用于驱动第二锻炼部的第二传动轴。
本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：
本发明操作简单，使用方便，功能多样，实用性强，安全性高，联动性强，有利于推广，通过设置可调节锻炼强度的第一锻炼部，实现了对患者锻炼强度的调节，增加了本发明的创造性，提升了本装置的实用性，通过设置支撑装置进一步增加了本发明的稳定性和安全性，通过设置腰部按摩装置和背部按摩装置进一步增加了本发明的功能性和实用性，提升了本发明的舒适度，进一步提升了而患者的锻炼体验，通过设置换挡机构，降低了本发明的生产成本，进一步增加了本发明的联动性，有利于推广。
附图说明
图1为本发明的骨科护理用下肢康复锻炼装置的立体图1。
图2为本发明的骨科护理用下肢康复锻炼装置的立体图2。
图3为本发明的骨科护理用下肢康复锻炼装置的第一锻炼部结构示意图1。
图4为本发明的骨科护理用下肢康复锻炼装置的第一锻炼部结构示意图2。
图5为本发明的骨科护理用下肢康复锻炼装置的支撑装置结构示意图。
图6为本发明的骨科护理用下肢康复锻炼装置的按摩靠背结构示意图。
图7为本发明的骨科护理用下肢康复锻炼装置的往复机构结构示意图。
图8为本发明的骨科护理用下肢康复锻炼装置的按摩传动机构结构示意图。
图9为本发明的骨科护理用下肢康复锻炼装置的要不按摩装置结构示意图。
图10为本发明的骨科护理用下肢康复锻炼装置的第二锻炼部结构示意图。
图11为本发明的骨科护理用下肢康复锻炼装置的换挡机构结构示意图。
图12为本发明的骨科护理用下肢康复锻炼装置的扩撑装置结构示意图1。
图13为本发明的骨科护理用下肢康复锻炼装置的扩撑装置结构示意图2。
1-底板、2-第一箱体、3-传动箱、4-支撑装置、5-第一锻炼部、6-角度调节装置、7-按摩装置、8-换挡机构、9-第二锻炼部、10-扩撑装置、11-座板、12-靠背、13-定位条、14-第二箱体、15-电机、16-脚蹬、17-第一传动轴、18-第一带轮组、19-第一凸轮、20-第一铰接杆、21-第一导杆、22-第一移动块、23-第二导杆、24-固定箱、25-第一螺纹杆、26-第一锥齿轮组、27-摇把、28-第二铰接杆、29-升降盘、30-第三铰接杆、31-定位块、32-第一紧固螺栓、33-支撑杆、34-握把、35-扶手、36-升降柱、37-第二紧固螺栓、38-置物盘、39-第二带轮组、40-第三带轮组、41-往复机构、42-按摩传动机构、43-腰部按摩装置、44-滚筒、45-第一齿条、46-第一直齿轮、47-第二直齿轮、48-不完全齿轮、49-第四带轮组、50-第二锥齿轮组、51-万向节、52-第三锥齿轮组、53-第五带轮组、54-按摩箱、55-支撑板、56-弹簧、57-压板、58-按摩球、59-第六带轮组、60-第二移动块、61-第四铰接杆、62-坐箱、63-齿轮轴、64-第一传动齿轮、65-第二传动齿轮、66-第三传动齿轮、67-第四传动齿轮、68-连接轴、69-拉把、70-支撑轴、71-第二凸轮、72-第三移动块、73-卡块、74-限位块、75-连接杆、76-万向轮、77-弧形板、78-第三导杆、79-第四锥齿轮组、80-第二传动轴、81-第五传动齿轮、82-第二齿条、83-第二螺纹杆。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1-13所示，本发明提供骨科护理用下肢康复锻炼装置，包括底板1，所述底板1上表面中心位置固定连接有第一箱体2，所述第一箱体2的内部设置有往复机构41，所述第一箱体2的上表面设置有受往复机构驱动而前后移动的座板11，所述第一箱体2后端外表面的顶端固定连接有支撑板55，所述支撑板55的顶端固定连接有按摩箱54，所述按摩箱54的内部设置有腰部按摩装置43，所述按摩箱54的左右两端铰接有可调节角度的靠背12，所述第一箱体2的前端设置有传动箱3，所述传动箱3的内部设置有传动机构，所述传动箱3的前端设置有受传动机构驱动的第一锻炼部5，所述第一箱体2的后端设置有调节靠背12角度的角度调节装置6，第一箱体1内部的底端设置有按摩传动机构42，所述靠背12前端的内壁设置有受按摩传动机构42驱动的滚筒44，所述底板1后端的上表面设置有换挡机构8，所述换挡机构8的后端设置有第二锻炼部9，所述第二锻炼部9包括扩撑装置10。
所述传动箱3左右两侧内壁的中心位置转动连接有第一传动轴17，所述第一传动轴17的左右两端分别同轴固定连接有脚蹬16，所述第一传动轴17外表面的右端设置有第一带轮组18，所述第一带轮组18顶端的左侧同轴固定连接有第一凸轮19，所述第一凸轮19的外表面开设有环形通槽，所述通槽的内壁滑动连接有第一导杆21，所述第一导杆21的左端固定连接有第一铰接杆20，所述底板1上表面中心位置的前端固定连接有固定箱24，所述固定箱24的上表面开设有凹槽，所述凹槽前后两端的内壁转动连接有第一螺纹杆25，所述第一螺纹杆25的前端同轴固定连接有第一锥齿轮组26，所述第一锥齿轮组26的右端同轴固定连接有摇把27，所述凹槽的内壁设置有与所述第一螺纹杆25螺纹连接的第一移动块22，所述第一移动块22顶端左侧的中心位置固定连接有第二导杆23，所述第一铰接杆20外表面的中心位置开设有通槽，所述第二导杆23滑动连接于所述通槽的内壁，所述第一铰接杆20前端右侧的外表面铰接有第二铰接杆28，所述第二铰接杆28的底部固定连接有可上下移动的升降盘29，所述固定箱24前端的上表面开设有滑槽，所述升降盘29的后端滑动连接于所述滑槽的内壁，所述固定箱24左侧外表面顶端的后侧铰接有第三铰接杆30，所述第三铰接杆30的顶端铰接与所述第一铰接杆20顶端的左侧。
第一锻炼部5的工作原理是：患者使用时双脚置于脚蹬16的上表面，而后蹬动脚蹬16进而驱动第一传动轴17转动，第一传动轴17转动的过程中驱动第一带轮组18转动，第一带轮18转动的过程中驱动第一凸轮19转动，第一凸轮19转动的过程中驱动第一铰接杆20上下往复移动，而后在具体工作时，第二导杆23充当第一铰接杆20的支点，第一铰接杆20在上下移动的过程中驱动升降盘29上下移动，升降盘29的上表面可根据患者自身的锻炼强度增加合适的配重块，当患者需要进一步调整锻炼强度时需要转动摇把27驱动第一螺纹杆25转动，进而通过第一移动块22实现对第一铰接杆20支点的调节，本装置运用了杠杆的原理，实现了对患者锻炼强度的调节，增加了本发明的创造性，提升了本装置的实用性，进一步增加了本装置的功能性，满足了不同患者的使用需要，有利于推广。
所述底板1前端上表面的中心位置固定连接有定位块31，所述定位块31左右两侧的中心位置转动连接有横杆，所述定位块31后端外表面的中心位置螺纹连接有第一紧固螺栓32，所述横杆上表面的左右两侧分别固定连接有支撑杆33，所述支撑杆33顶端的后侧固定连接有扶手35，两个所述支撑杆33远离底板1中心位置一端外表面的顶部分别固定连接有握把34，所述支撑杆33上表面的中心位置固定连接有升降柱36，所述升降柱36左侧外表面的顶端螺纹连接有第二紧固螺栓37，升降柱36的顶端铰接有可翻转的置物盘38。
设置支撑装置4的主要目的是为了实现对患者锻炼时的双手可以实现支撑，进而提升患者身体的稳定性，进一步增加了本发明的安全性，同时通过设置可调节高度以及角度的置物盘38，置物盘38的内部可用于存放手机等娱乐设备，进一步增加患者锻炼时的趣味性，在调节支撑杆33的角度后需要通过第一紧固螺栓32实现位置固定，升降柱36的高度通过第二紧固螺栓32实现位置固定本装置操作简单，使用方便，有利于推广。
所述第一传动轴17外表面的左侧同轴固定连接有第三带轮组40，所述第三带轮组40的右端端驱动往复机构41，所述往复机构41的包括与第三带轮组同轴固接的第四带轮组49，所述第四带轮组49结构为主动大带轮通过传动带驱动两个从动小带轮，两个从动小带轮的右端分别同轴固定连接有不完全齿轮48，所述座板11底端外表面的中心位置固定连接有第一齿条45，所述第一齿条45的底部啮合有第一直齿轮46，所述第一直齿轮46的右端转动连接于所述第一箱体2右端的内壁，所述第一直齿轮46左端外表面的中心位置同轴固定连接有与两个不完全齿轮48啮合的第二直齿轮47，所述第四带轮组49的左端转动连接于所述第一箱体2左端的内壁。
往复结构41的工作原理是：第一传动轴17转动的过程中驱动第三带轮组40工作，第三带轮组40工作过的过程中驱动第四带轮组49工作，第四带轮组49工作的过程中驱动两个不完全齿轮48转动，两个不完全齿轮48转动的过程中驱动第二直齿轮47做正反转，第二直齿轮47正反转的过程中驱动第一直齿轮46正反转，第一直齿轮46工作的过程中驱动第一齿条45前后往复移动，第一齿条45前后往复移动的过程中驱动座板11前后往复移动，座板11前后移动的过程中驱动患者的身体前后摆动，患者身体前后摆动的过程中与腰部按摩装置43配合实现对患者腰部的按摩，进而增加患者锻炼时的舒适度，进一步增加了本装置的功能性，有利于推广。
所述第一传动轴17外表面的中心位置同轴固定连接有第二带轮组39，所述第二带轮组39后端左侧的外表面同轴固定连接有第二锥齿轮组50，所述第二锥齿轮组50的后端同轴固定连接有万向节51，所述万向节51的顶端同轴固定连接有第三锥齿轮组52，所述第三锥齿轮组53的右端同轴高固定连接有第五带轮组53，所述第五带轮组53的右端分别同轴固定连接有滚筒44，两个所述滚筒44的外表面均匀固定连接有橡胶材质的球形凸块。
按摩传动机构42的工作原理是：第一传动轴17转动的过程中驱动第二带轮组39转动，第二带轮组39转动的过程中驱动第二锥齿轮组50转动，第二锥齿轮组50转动的过程中通过万向节51驱动第三锥齿轮组52转动，第三锥齿轮组52转动过程中驱动第五带轮组53转动，继而驱动两个滚筒44转动，滚筒44的外表面设置有球形凸块，实现了对患者背部的按摩，本装置操作简单，实用性强，通过设置按摩传动机构42进一步增加了本发明的联动性，有利于推广。
所述腰部按摩装置43包括按摩箱54，所述按摩箱54前端外表面的中心位置均匀开设有五个凹孔，五个所述凹孔的底部分别固定连接有弹簧56，五个所述弹簧56的前端分别固定连接有压板57，五个所述压板57中心位置的前端分别固定连接有按摩球58。
腰部按摩装置43主要用于按摩患者的腰部，用过是弹簧56实现了对按摩力度的调节，进一步增加了本发明的适用范围，有利于推广。
所述角度调节装置6包括固定连接于底板1上表面后端左右两侧的定位条13，两个所述定位条13顶端分别开设有定位槽，两个所述定位槽前后两端的内壁分别转动连接有第二螺纹杆83，两个螺纹杆83的外表面分别螺纹连接有第二移动块60，两个所述第二移动块60的顶端分别铰接有第四铰接杆61，两个所述第四铰接杆61分别铰接于所述靠背12顶端外表面的左右两侧，两个所述第二螺纹杆83的后端通过第六带轮组59驱动，第六带轮组59的结构为主动带轮通过传动带驱动两个从动带轮转动，两个从动带轮分别与第二螺纹杆83同轴固定连接，所述主动带轮的中心位置同轴固定连接有与所述换挡机构8配合的第一传动齿轮64。
角度调节装置的工作原理是：通过第六带轮组59驱动两个第二螺纹杆83转动，两个第二落网呢干83转动的过程中分别驱动第二移动块60前后移动，第二移动块60前后移动的过程中通过第四铰接杆61实现对靠背12的角度调节，通过设置可调节角度的靠背12进一步提升了本装置的舒适度，同时进一步增加了本发明的功能性和实用性，进一步满足了不同患者的使用需求，扩大了本发明的适用范围，有利于推广。
所述换挡机构8包括固定连接于所述第一箱体2后端外表面左侧的电机15，所述电机15的后端同轴固定连接有齿轮轴63，所述底板1上表面后端的中心位置固定连接有固定板，所述齿轮轴63的后端转动连接于所述固定板前端外表面的右侧，所述固定板后端的外表面滑动连接有连接轴68，所述连接轴68的后端固定连接有拉把69，所述固定板前端外表面的中心位置转动连接有第三传动齿轮66，所述连接轴68外表面的前后后端分别固定连接有与齿轮轴63啮合的第二传动齿轮65和第四传动齿轮67，所述第二传动齿轮65右端的外表面与第一传动齿轮64配合，所述第四传动齿轮67右端的外表面与第三传动齿轮66配合，所述第三传动齿轮66的后端同轴固定连接有用于驱动第二锻炼部9的第二传动轴。
换挡装置8的工作原理是：当拉动拉把69实现第一传动齿轮64与第二传动齿轮65啮合时此时电机15驱动角度调节装置工作，再次拉动拉把69实现第三传动齿轮66与第四传动齿轮67啮合时此时电机驱动第二锻炼部9所设置的扩撑装置10开设工作，通过社会中换的那个机构，增加了本发明的联动性，降低了本发明的生产成本，增加了本装置的实用性。
所述第二锻炼部9包括坐箱62和第二箱体14，所述第二箱体14的内部设置有与第二传动轴80后端同轴固定连接的第四锥齿轮组79，所述第四锥齿轮组79的右端同轴固定连接有第五传动齿轮81，所述第五传动齿轮81的底部啮合有可前后移动的第二齿条82，所述第二齿条82的前端固定连接有第三移动块72，所述底板1后端上表面的左右两侧分别固定连接有与第三移动块72配合的限位块74，所述第三移动块72顶端的左右两侧分别固定连接有卡块73，所述底板1上表面后侧的左右两端分别固定连接有支撑轴70，两个所述支撑轴70的顶端分别固定连接有第二凸轮71，两个所述第二凸轮71底面的非圆心位置分别固定连接有与所述卡块73配合的第三导杆78，两个所述第二凸轮71的顶部分别固定连接有弧形板77，两个所述弧形板77后端外表面的底部分别固定连接有连接杆75，两个所述连接杆75的底部分别固定连接有万向轮76。
第二锻炼部9的工作原理是：第二传动轴80转动的过程中驱动第四锥齿轮组79转动，第四锥齿轮组79转动的过程中驱动第五传动齿轮81转动，第五传动齿轮81转动的过程中驱动第二齿条82前后移动，第二齿条82前后移动的过程中驱动第三移动块72前后移动，第三移动块72前后移动的过程中通过卡块73驱动第二凸轮71转动，第二凸轮71转动的过程驱动弧形板77摆动，在具体使用时患者的双腿置于弧形板77的上表面，进而实现对患者双腿的扩撑拉伸，进而加速患者的康复，通过设置第二锻炼部9进一步增加了本发明的功能性，有利于推广。
使用者使用时：可选择实用第一锻炼部5或第二锻炼部9进行腿部的锻炼，第一锻炼部5在使用之前需要调节合适的锻炼强度避免拉伤，同时患者可根据自身的具体情况调节支撑装置4的角度，同时还可以通过角度调节装置6实现对靠背12的角度调节，进一步满足不同使用者的使用需求，第二锻炼部9主要用于对是对双腿的扩撑拉伸，从而实现加速患者康复的目的，本发明操作简单，使用方便，功能多样，实用性强，安全性高，联动性强，有利于推广。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (4)

1.骨科护理用下肢康复锻炼装置，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上表面中心位置固定连接有第一箱体(2)，所述第一箱体(2)的内部设置有往复机构(41)，所述第一箱体(2)的上表面设置有受往复机构驱动而前后移动的座板(11)，所述第一箱体(2)后端外表面的顶端固定连接有支撑板(55)，所述支撑板(55)的顶端固定连接有按摩箱(54)，所述按摩箱(54)的内部设置有腰部按摩装置(43)，所述按摩箱(54)的左右两端铰接有可调节角度的靠背(12)，所述第一箱体(2)的前端设置有传动箱(3)，所述传动箱(3)的内部设置有传动机构，所述传动箱(3)的前端设置有受传动机构驱动的第一锻炼部(5)，所述第一箱体(2)的后端设置有调节靠背(12)角度的角度调节装置(6)，第一箱体(2 )内部的底端设置有按摩传动机构(42)，所述靠背(12)前端的内壁设置有受按摩传动机构(42)驱动的滚筒(44)，所述底板(1)后端的上表面设置有换挡机构(8)，所述换挡机构(8)的后端设置有第二锻炼部(9)，所述第二锻炼部(9)包括扩撑装置(10)，所述传动箱(3)左右两侧内壁的中心位置转动连接有第一传动轴(17)，所述第一传动轴(17)的左右两端分别同轴固定连接有脚蹬(16)，所述第一传动轴(17)外表面的右端设置有第一带轮组(18)，所述第一带轮组(18)顶端的左侧同轴固定连接有第一凸轮(19)，所述第一凸轮(19)的外表面开设有环形通槽，所述通槽的内壁滑动连接有第一导杆(21)，所述第一导杆(21)的左端固定连接有第一铰接杆(20)，所述底板(1)上表面中心位置的前端固定连接有固定箱(24)，所述固定箱(24)的上表面开设有凹槽，所述凹槽前后两端的内壁转动连接有第一螺纹杆(25)，所述第一螺纹杆(25)的前端同轴固定连接有第一锥齿轮组(26)，所述第一锥齿轮组(26)的右端同轴固定连接有摇把(27)，所述凹槽的内壁设置有与所述第一螺纹杆(25)螺纹连接的第一移动块(22)，所述第一移动块(22)顶端左侧的中心位置固定连接有第二导杆(23)，所述第一铰接杆(20)外表面的中心位置开设有通槽，所述第二导杆(23)滑动连接于所述通槽的内壁，所述第一铰接杆(20)前端右侧的外表面铰接有第二铰接杆(28)，所述第二铰接杆(28)的底部固定连接有可上下移动的升降盘(29)，所述固定箱(24)前端的上表面开设有滑槽，所述升降盘(29)的后端滑动连接于所述滑槽的内壁，所述固定箱(24)左侧外表面顶端的后侧铰接有第三铰接杆(30)，所述第三铰接杆(30)的顶端铰接与所述第一铰接杆(20)顶端的左侧，所述第一传动轴(17)外表面的左侧同轴固定连接有第三带轮组(40)，所述第三带轮组(40)的右端端驱动往复机构(41)，所述往复机构(41)的包括与第三带轮组同轴固接的第四带轮组(49)，所述第四带轮组(49)结构为主动大带轮通过传动带驱动两个从动小带轮，两个从动小带轮的右端分别同轴固定连接有不完全齿轮(48)，所述座板(11)底端外表面的中心位置固定连接有第一齿条(45)，所述第一齿条(45)的底部啮合有第一直齿轮(46)，所述第一直齿轮(46)的右端转动连接于所述第一箱体(2)右端的内壁，所述第一直齿轮(46)左端外表面的中心位置同轴固定连接有与两个不完全齿轮(48)啮合的第二直齿轮(47)，所述第四带轮组(49)的左端转动连接于所述第一箱体(2)左端的内壁，所述第一传动轴(17)外表面的中心位置同轴固定连接有第二带轮组(39)，所述第二带轮组(39)后端左侧的外表面同轴固定连接有第二锥齿轮组(50)，所述第二锥齿轮组(50)的后端同轴固定连接有万向节(51)，所述万向节(51)的顶端同轴固定连接有第三锥齿轮组(52)，所述第三锥齿轮组(52)的右端同轴高固定连接有第五带轮组(53)，所述第五带轮组(53)的右端分别同轴固定连接有滚筒(44)，两个所述滚筒(44)的外表面均匀固定连接有橡胶材质的球形凸块，所述腰部按摩装置(43)包括按摩箱(54)，所述按摩箱(54)前端外表面的中心位置均匀开设有五个凹孔，五个所述凹孔的底部分别固定连接有弹簧(56)，五个所述弹簧(56)的前端分别固定连接有压板(57)，五个所述压板(57)中心位置的前端分别固定连接有按摩球(58)，所述第二锻炼部(9)包括坐箱(62)和第二箱体(14)，所述第二箱体(14)的内部设置有与第二传动轴(80)后端同轴固定连接的第四锥齿轮组(79)，所述第四锥齿轮组(79)的右端同轴固定连接有第五传动齿轮(81)，所述第五传动齿轮(81)的底部啮合有可前后移动的第二齿条(82)，所述第二齿条(82)的前端固定连接有第三移动块(72)，所述底板(1)后端上表面的左右两侧分别固定连接有与第三移动块(72)配合的限位块(74)，所述第三移动块(72)顶端的左右两侧分别固定连接有卡块(73)，所述底板(1)上表面后侧的左右两端分别固定连接有支撑轴(70)，两个所述支撑轴(70)的顶端分别固定连接有第二凸轮(71)，两个所述第二凸轮(71)底面的非圆心位置分别固定连接有与所述卡块(73)配合的第三导杆(78)，两个所述第二凸轮(71)的顶部分别固定连接有弧形板(77)，两个所述弧形板(77)后端外表面的底部分别固定连接有连接杆(75)，两个所述连接杆(75)的底部分别固定连接有万向轮(76)。
2.如权利要求1所述的骨科护理用下肢康复锻炼装置，其特征在于：所述底板(1)前端上表面的中心位置固定连接有定位块(31)，所述定位块(31)左右两侧的中心位置转动连接有横杆，所述定位块(31)后端外表面的中心位置螺纹连接有第一紧固螺栓(32)，所述横杆上表面的左右两侧分别固定连接有支撑杆(33)，所述支撑杆(33)顶端的后侧固定连接有扶手(35)，两个所述支撑杆(33)远离底板(1)中心位置一端外表面的顶部分别固定连接有握把(34)，所述支撑杆(33)上表面的中心位置固定连接有升降柱(36)，所述升降柱(36)左侧外表面的顶端螺纹连接有第二紧固螺栓(37)，升降柱(36)的顶端铰接有可翻转的置物盘(38)。
3.如权利要求1所述的骨科护理用下肢康复锻炼装置，其特征在于：所述角度调节装置(6)包括固定连接于底板(1)上表面后端左右两侧的定位条(13)，两个所述定位条(13)顶端分别开设有定位槽，两个所述定位槽前后两端的内壁分别转动连接有第二螺纹杆(83)，两个第二 螺纹杆(83)的外表面分别螺纹连接有第二移动块(60)，两个所述第二移动块(60)的顶端分别铰接有第四铰接杆(61)，两个所述第四铰接杆(61)分别铰接于所述靠背(12)顶端外表面的左右两侧，两个所述第二螺纹杆(83)的后端通过第六带轮组(59)驱动，第六带轮组(59)的结构为主动带轮通过传动带驱动两个从动带轮转动，两个从动带轮分别与第二螺纹杆(83)同轴固定连接，所述主动带轮的中心位置同轴固定连接有与所述换挡机构(8)配合的第一传动齿轮(64)。
4.如权利要求2所述的骨科护理用下肢康复锻炼装置，其特征在于：所述换挡机构(8)包括固定连接于所述第一箱体(2)后端外表面左侧的电机(15)，所述电机(15)的后端同轴固定连接有齿轮轴(63)，所述底板(1)上表面后端的中心位置固定连接有固定板，所述齿轮轴(63)的后端转动连接于所述固定板前端外表面的右侧，所述固定板后端的外表面滑动连接有连接轴(68)，所述连接轴(68)的后端固定连接有拉把(69)，所述固定板前端外表面的中心位置转动连接有第三传动齿轮(66)，所述连接轴(68)外表面的前后后端分别固定连接有与齿轮轴(63)啮合的第二传动齿轮(65)和第四传动齿轮(67)，所述第二传动齿轮(65)右端的外表面与第一传动齿轮(64)配合，所述第四传动齿轮(67)右端的外表面与第三传动齿轮(66)配合，所述第三传动齿轮(66)的后端同轴固定连接有用于驱动第二锻炼部(9)的第二传动轴。
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