CN110538044A - 一种儿童辅助运动康复装置 - Google Patents

一种儿童辅助运动康复装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110538044A
CN110538044A CN201910443466.1A CN201910443466A CN110538044A CN 110538044 A CN110538044 A CN 110538044A CN 201910443466 A CN201910443466 A CN 201910443466A CN 110538044 A CN110538044 A CN 110538044A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rod
reciprocating
block
self
locking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201910443466.1A
Other languages
English (en)
Inventor
高永强
程欣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhengzhou University Third Affiliated Hospital Henan Maternity and Child Health Care Hospital
Original Assignee
Zhengzhou University Third Affiliated Hospital Henan Maternity and Child Health Care Hospital
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhengzhou University Third Affiliated Hospital Henan Maternity and Child Health Care Hospital filed Critical Zhengzhou University Third Affiliated Hospital Henan Maternity and Child Health Care Hospital
Priority to CN201910443466.1A priority Critical patent/CN110538044A/zh
Publication of CN110538044A publication Critical patent/CN110538044A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A61H1/0255—Both knee and hip of a patient, e.g. in supine or sitting position, the feet being moved together in a plane substantially parallel to the body-symmetrical plane
    • A61H1/0262—Walking movement; Appliances for aiding disabled persons to walk
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H2001/0211—Walking coordination of arms and legs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0119—Support for the device
    • A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
    • A61H2201/0149—Seat or chair
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/08—Trunk
    • A61H2205/083—Abdomen
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/08—Trunk
    • A61H2205/086—Buttocks

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种儿童辅助运动康复装置，包括底板，底板上方设有座板，座板上铰接有靠背；底板和座板之间设有下支撑板，下支撑板上设有可使椅背绕座板往复转动的椅背转动装置；下支撑板上方设有上支撑板，上支撑板上设有动力结构，动力结构包括与上支撑板转动连接的主动杆，椅背转动装置套设于主动杆上；椅背转动装置上设有自锁结构，自锁结构可使椅背转动装置与主动杆相连接，自锁结构亦可使椅背转动装置与下支撑板相连接；本发明有效的解决了现有康复装置不能有效的对患者全身进行康复训练的问题。

Description

一种儿童辅助运动康复装置
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种康复装置，具体涉及一种儿童辅助运动康复装置。
背景技术
儿童在生长发育过程中，由于先天的或后天的各种因素，导致儿童儿童发育迟缓等问题，造成儿童正常活动及生活不能自理；在对儿童进行治疗时，通常采用相应装置辅助患者进行运动康复，以提高儿童的身心协调和活动能力以及感受能力，逐步帮助儿童恢复到生活半自理状态。
但是现有的儿童辅助运动康复装置在使用时，不能有效的对患者的手臂及腿部进行有效的协调锻炼，而且在进行锻炼时，由于患者不能自理给现有的儿童辅助运动康复装置训练过程造成巨大的困难，提高医护人员的劳动强度；另外现有的儿童辅助运动康复装置在使用时，不能有效的对患者全身进行锻炼，导致患者在一处一处锻炼装置处锻炼完成后，医护人员需要带患者去另一处对患者进行锻炼，不仅给患者造成巨大的痛苦，而且提高医护人员的劳动强度。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种儿童辅助运动康复装置，有效的解决了现有康复装置不能有效的对患者全身进行康复训练的问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种儿童辅助运动康复装置，包括底板，底板上方设有座板，座板上铰接有靠背；所述底板和座板之间设有下支撑板，下支撑板上设有可使椅背绕座板往复转动的椅背转动装置；所述下支撑板上方设有上支撑板，上支撑板上设有动力结构，动力结构包括与上支撑板转动连接的主动杆，椅背转动装置套设于主动杆上；所述椅背转动装置上设有自锁结构，自锁结构可使椅背转动装置与主动杆相连接，自锁结构亦可使椅背转动装置与下支撑板相连接；所述动力结构上连接有协调机构，协调机构包括与动力结构上连接的第一离合器装置，第一离合器装置上连接有手臂锻炼装置和与手臂锻炼装置同步运动的腿部锻炼装置；所述底板上设有与主动杆相连接的臀部按摩装置。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明在使用时，若需要对患者进行手臂和腿部的协调训练时，动力结构通过第一离合器装置带动手臂锻炼装置和腿部锻炼装置同步运动，同时对患者的手臂和腿部进行锻炼，并且通过手臂锻炼装置和腿部锻炼装置锻炼患者手臂和腿部的协调性。
2、若需要对患者腰腹部力量进行锻炼时，动力结构动作，动力结构通过主动杆、自锁结构带动椅背转动装置工作，椅背转动装置工作带动椅背沿座板进行往复转动，带动患者进行仰卧起坐的锻炼，对患者的腰腹部力量进行锻炼。
3、协调机构和椅背转动装置在使用时，动力结构通过主动杆带动臀部按摩装置对患者臀部进行按摩，提高患者锻炼的舒适性。
4、腿部锻炼装置在使用时，腿部曲柄杆转动带动第一滑杆通过滑筒沿固定块转动，锻炼患者小腿与大腿之间的弯折；腿部曲柄杆带动第一滑杆沿滑筒滑动，第一滑杆滑动带动患者大腿沿患者臀部发生弯折，即在对患者进行小腿与大腿之间的弯折的同时，亦对患者大腿的肌肉进行锻炼，提高患者腿部的锻炼效果。
附图说明
图1为本发明的第一轴测图；
图2为本发明的第二轴测图；
图3为本发明的主视图；
图4为本发明中协调机构的第一轴测图；
图5为本发明中协调结构的第二轴测图；
图6为本发明中第一离合器装置的轴测图
图7为本发明中手臂锻炼装置的轴测图；
图8为本发明中腿部锻炼装置的第一轴测图；
图9为本发明中腿部锻炼装置的第二轴测图；
图10为本发明中椅背转动结构的轴测图；
图11为本发明中椅背转动结构的主视图；
图12为本发明中下支撑板结构的第一轴测图；
图13为本发明中下支撑板结构的第二轴测图；
图14为本发明中自锁结构的轴测图；
图15为本发明中臀部按摩装置的第一轴测图；
图16为本发明中臀部按摩装置的第二轴测图；
图17为本发明中按摩传动结构的轴测图；
图18为本发明中按摩传动结构的主视图；
图19为本发明中按摩往复结构的轴测图；
图20为本发明中按摩往复结构的主视图；
图21为本发明中按摩结构的轴测图；
图22为本发明中按摩结构的俯视图；
图23为本发明图22中A-A的剖面图；
图中：1、底板，2、腿部锻炼装置，201、脚部支撑板，202、第一滑杆，203、腿部支撑板，204、滑筒，205、腿部曲柄杆，206、固定块，207、腿部转动杆，208、第一转向齿轮组，209、第一锥齿轮；3、座板，4、手臂锻炼装置，401、手臂曲柄杆，402、手臂牵引杆，403、手臂锻炼杆，404、手臂转动杆，405、第二锥齿轮；5、靠背，6、椅背转动装置，601、从动杆，602、推杆，603、第二滑杆，604、背部曲柄杆，605、背部牵引杆，606、丝杆，607、螺纹筒，608、推板，609、导向块，610、自锁结构，611、主动杆，612、自锁滑筒，613、自锁转动块，614、自锁主动杆，615、自锁块，616、自锁支撑块，617、自锁推块，618、牵引弹簧，619、牵引套筒；7、臀部按摩装置，701、按摩传动结构，702、按摩往复结构，703、按摩结构，704、第二转向齿轮组，705、往复主动杆，706、往复主动轮组，707、转向输出齿轮组，708、第三转向齿轮组，709、第四转向齿轮组，710、第五转向齿轮组，711、往复转筒，712、往复主动离合块，713、往复从动离合块，714、斜块，715、往复箱体，716、齿条，717、主动牵引杆，718、转换块，719、转换弹簧，720、拨动杆，721、往复从动轮，722、梯形块，723、按摩柱，724、缓冲弹簧；8、第一离合器装置，801、减速电机，802、蜗轮，803、蜗杆，804、第一离合器，805、主动锥齿轮，806、从动离合块，807、主动离合块，808、离合转筒，809、顶簧，810、离合支撑板，811、离合牵引杆，812、支撑杆，813、牵引板；9、行走轮，10、下支撑板，11、上支撑板。
具体实施方式
一种儿童辅助运动康复装置，如图1-23所示，包括底板1，底板1上设有行走轮9，底板1上方设有座板3，底板1上设有与座板3相配合的支撑柱，座板3两侧设有扶手，座板3上铰接有椅背5；所述底板1和座板3之间设有下支撑板10，底板1上设有与下支撑板10相配合的下支撑座，下支撑板10上设有可使椅背5绕座板3往复转动的椅背转动装置6；所述下支撑板10上方设有上支撑板11，下支撑板10上设有与上支撑板11相配合的上支撑座，上支撑板11上设有动力结构，动力结构包括与上支撑板11转动连接的主动杆611，椅背转动装置6套设于主动杆611上；所述椅背转动装置6上设有自锁结构610，自锁结构610可使椅背转动装置6与主动杆611相连接，自锁结构610亦可使椅背转动装置6与下支撑板10相连接；所述动力结构上连接有协调机构，协调机构包括与动力结构上连接的第一离合器装置8，第一离合器装置8上连接有手臂锻炼装置4和与手臂锻炼装置4同步运动的腿部锻炼装置2；所述底板1上设有与主动杆611相连接的臀部按摩装置7。
本发明在使用时，若需要对患者进行手臂和腿部的协调训练时，闭合第一离合器装置8，自锁结构610使椅背转动装置6与下支撑板10相连接；动力结构动作，动力结构通过第一离合器装置8带动手臂锻炼装置4和腿部锻炼装置2同步运动，同时对患者的手臂和腿部进行锻炼，并且通过手臂锻炼装置4和腿部锻炼装置2锻炼患者手臂和腿部的协调性；与此同时，动力结构通过主动杆611带动臀部按摩装置7对患者臀部进行按摩，提高患者锻炼的舒适性；若需要对患者腰腹部力量进行锻炼时，分离第一离合器装置8，自锁结构610使椅背转动装置6与主动杆611相连接；动力结构动作，动力结构通过主动杆611、自锁结构610带动椅背转动装置6工作，椅背转动装置6工作带动椅背5沿座板3进行往复转动，带动患者进行仰卧起坐的锻炼，对患者的腰腹部力量进行锻炼；与此同时，动力结构通过主动杆611带动臀部按摩装置7对患者臀部进行按摩，提高患者锻炼的舒适性。
如图4-9所示，所述动力结构包括设于上支撑板11上的减速电机801，减速电机801的输出端连接有蜗杆803，主动杆611上固接有与蜗杆803相啮合的蜗轮802；如图6所示，所述第一离合器装置8包括与上支撑板11固接的离合支撑板810，离合支撑板810上固接有离合主动座，离合主动座上转动连接有滑键，滑键与主动杆611相连接，滑键上滑动连接有主动离合块807；所述离合支撑板810上还固接有离合从动座，离合从动座上转动连接有与主动离合块807相配合的从动离合块806，从动离合块806上连接有主动锥齿轮805；所述主动离合块807上套设有离合转筒808，离合转筒808上转动连接有离合牵引杆811，支撑板上设有与离合牵引杆811转动连接的铰接块，离合主动座上设有与主动离合块807相配合的顶簧809，顶簧809套设于滑键上；所述离合牵引杆811远离离合转筒808的一端连接有牵引板813，上支撑板11固接有支撑座，支撑座上转动连接与牵引板813相配合的支撑杆812。
如图7所示，所述手臂锻炼装置4包括一对与主动锥齿轮805相啮合的第二锥齿轮405，第二锥齿轮405上均连接有手臂转动杆404，手臂转动杆404在同一轴线上，手臂转动杆404远离第二锥齿轮405的一端连接有手臂曲柄连杆结构；所述手臂曲柄连杆结构包括与手臂转动杆404固接的手臂曲柄杆401，手臂曲柄杆401上转动连接有手臂牵引杆402，手臂牵引杆402远离手臂曲柄杆401的一端转动连接有手臂锻炼杆403，手臂锻炼杆403中部与座板3转动连接，手臂锻炼杆403上套设有软套。
如图8和图9所示，所述腿部锻炼装置2包括与主动锥齿轮805相啮合的第一锥齿轮209，第一锥齿轮209上连接有转轴，转轴远离第一锥齿轮209的一端连接有第一转向齿轮组208；所述第一转向齿轮组208的输出端连接有一对转向相反的腿部转动杆207，腿部转动杆207的两端均连接有腿部曲柄滑块结构；第一转向齿轮组208包括与转轴固接的第一主动锥齿轮，腿部转动杆207上固接有与第一主动锥齿轮相啮合的第一从动锥齿轮；所述腿部曲柄滑块结构包括与腿部转动杆207固接的腿部曲柄杆205，腿部曲柄杆205远离腿部转动杆207的一端转动连接有第一滑杆202；所述座板3上连接有固定块206，固定块206上转动块连接有滑筒204，第一滑杆202与滑筒204滑动连接；所述第一滑杆202上滑动连接有脚部支撑板201和腿部支撑板203，腿部支撑板203设于脚步支撑板与滑筒204之间，腿部支撑板203和脚部支撑板201上均设有与第一滑杆202相配合的紧固螺钉，第一滑杆202远离腿部曲柄杆205的一端设有与脚部支撑板201相配合的限位板。
协调机构在使用时，转动支撑杆812，使支撑杆812与离合牵引杆811分离，顶簧809作用，顶簧809推动主动离合块807沿滑键滑动至与从动离合块806相啮合；与此同时，主动离合块807带动离合转筒808运动，离合转筒808带动离合牵引杆811沿铰接块转动，离合牵引杆811带动牵引板813运动；减速电机801工作，减速电机801通过蜗轮802、蜗杆803带动主动杆611转动，主动杆611通过滑键带动主动离合块807转动，主动离合块807通过从动离合块806带动主动锥齿轮805转动；主动锥齿轮805转动带动第二锥齿轮405转动，第二锥齿轮405带动手臂转动杆404转动，由于一对手臂转动杆404在同一轴线上，故手臂转动杆404转向相反；由于手臂转动杆404转向相反，故手臂曲柄连杆结构转向相反；手臂曲柄连杆结构在工作时，手臂转动杆404带动手臂曲柄杆401转动，手臂曲柄杆401通过手臂牵引杆402带动手臂锻炼杆403沿座板3转动，设置软套，使患者握住手臂锻炼杆403更加的舒适。
手臂锻炼装置4在使用的同时，主动锥齿轮805带动第一锥齿轮209转动，第一锥齿轮209通过转轴带动第一主动锥齿轮转动，第一主动锥齿轮通过第一从动锥齿轮带动腿部转动杆207转动；由于腿部转动杆207转向相反，故腿部曲柄滑块结构运动相反；腿部曲柄滑块结构在使用时，腿部转动杆207带动腿部曲柄杆205转动，腿部曲柄杆205转动带动第一滑杆202通过滑筒204沿固定块206转动，锻炼患者小腿与大腿之间的弯折；与此同时，腿部曲柄杆205带动第一滑杆202沿滑筒204滑动，第一滑杆202滑动带动患者大腿沿患者臀部发生弯折，即在对患者进行小腿与大腿之间的弯折的同时，亦对患者大腿的肌肉进行锻炼。腿部锻炼装置2在使用前，根据患者情况，调节脚部支撑板201和腿部支撑板203在第一滑杆202上的位置，使用紧固螺钉进行固定，提高本发明使用的适应性及舒适性。
锻炼结束后，通过牵引板813带动离合牵引杆811沿铰接块转动，离合牵引杆811通过离合转筒808带动主动离合块807沿滑键运动至与从动离合块806分离；转动支撑杆812对离合牵引杆811进行支撑，支撑杆812防止主动离合块807在顶簧809作用下沿滑键滑动，提高本发明的稳定性。
如图10-14所示，所述椅背转动装置6包括与主动杆611相连接的椅背曲柄滑块结构，椅背曲柄滑块结构连接有椅背转动结构；所述椅背曲柄滑块结构包括与主动杆611相连接的背部曲柄杆604，自锁结构610设于背部曲柄杆604靠近主动杆611的一端，背部曲柄杆604另一端转动连接有背部牵引杆605，背部曲柄杆604的长度优选为背部牵引杆605长度的一半，背部牵引杆605上转动连接有第二滑杆603，第二滑杆603与下支撑板10滑动连接；所述座板3下方设有滑动板，第二滑杆603远离下支撑板10的一端与滑动板滑动连接；所述椅背转动结构包括套设于第二滑杆603上的连接杆，连接杆两端均连接有推杆602；所述椅背5靠近座板3的一端连接有从动杆601，优选的，从动杆601与椅背5垂直设置，从动杆601与推杆602转动连接。
如图14所示，所述下支撑板10上设有与自锁结构610相配合的自锁孔，自锁结构610包括与背部曲柄杆604固接的自锁支撑块616，自锁支撑块616上转动连接有一对自锁块615，自锁支撑块616上设有与自锁块615相配合的扭簧，自锁块615上设有与主动杆611相配合的自锁内面，自锁块615上还设有与自锁孔内壁相配合的自锁外面；所述自锁支撑块616上固接有第三滑杆，第三滑杆上滑动连接有牵引套筒619，牵引套筒619上转动连接有一对自锁主动杆614，自锁主动杆614远离牵引套筒619的一端转动连接有可使自锁块615转动的自锁推块617，自锁推块617与自锁支撑块616滑动连接，自锁支撑块616上设有与自锁推块617相配合的滑槽；所述下支撑板10上设有自锁滑筒612，自锁滑筒612内滑动连接有自锁转动块613，自锁转动块613可使牵引套筒619沿第三滑杆滑动，第三滑杆上套设有与牵引套筒619相配合的牵引弹簧618，牵引弹簧618固接于自锁支撑块616上；自锁转动块613上设有与牵引套筒619相配合的圆形的牵引支撑槽，牵引套筒619沿牵引支撑槽转动，牵引套筒619上设有与牵引支撑槽相配合的牵引支撑块；所述自锁转动块613上连接有推板608，自锁滑筒612上设有与推板608相配合的自锁滑槽；所述下支撑板10上转动连接有丝杆606，丝杆606上设有转动旋钮，丝杆606上螺接有螺纹筒607，螺纹筒607与推板608固接，下支撑板10上还设有与推板608相配合的导向块609，导向块609上设有与推板608相配合的导向槽。
椅背转动装置6在使用时，通过转动旋钮带动丝杆606沿下支撑板10转动，由于丝杆606与螺纹筒607螺接，丝杆606通过螺纹筒607推动推板608沿导向槽滑动；推板608运动带动自锁转动块613沿自锁滑筒612滑动，自锁转动块613推动牵引套筒619沿第三滑杆滑动，牵引套筒619通过自锁主动杆614推动自锁推块617沿滑槽滑动；自锁推块617推动自锁块615转动，自锁块615转动至自锁内面与主动杆611相接触，使椅背转动装置6与主动杆611相连接；减速电机801工作，减速电机801通过蜗轮802蜗杆803带动主动杆611转动，主动杆611通过自锁块615通过自锁支撑块616带动背部曲柄杆604转动，与此同时自锁块615带动第三滑杆、牵引套筒619沿自锁转动块613转动；背部曲柄杆604通过背部牵引杆605带动第二滑杆603沿下支撑板10滑动，第二滑杆603通过连接杆牵引推杆602，由于推杆602与从动杆601转动连接，推杆602通过从动杆601带动椅背5沿座板3转动；椅背5转动过程中，连接杆带动推杆602沿第二滑杆603上下滑动。
椅背转动装置6在不使用时，通过转动旋钮带动丝杆606沿下支撑板10转动，由于丝杆606与螺纹筒607螺接，丝杆606通过螺纹筒607推动推板608沿导向槽滑动；推板608运动带动自锁转动块613沿自锁滑筒612滑动，自锁转动块613牵引牵引套筒619沿第三滑杆滑动，牵引套筒619通过自锁主动杆614牵引自锁推块617沿滑槽滑动；自锁块615在扭簧的作用下，自锁外面与自锁孔内壁相接触，防止背部曲柄杆604发生转动，即防止椅背5沿座板3转动，提高本发明的稳定性。
如图15-23所示，所述臀部按摩装置7包括与主动杆611相连接的按摩传动结构701，按摩传动结构701上连接有一对按摩往复结构702，按摩往复结构702上连接有与座板3相配合的按摩结构703；如图17和图18所示，所述按摩传动结构701包括固接于主动杆611上的第五转向齿轮组710，第五转向齿轮组710的输出轴上连接有第四转向齿轮组709，第四转向齿轮组709的输出端分别连接有左传动轴和与左传动轴转向相反的右传动轴；所述左传动轴上连接有第二转向齿轮组704，右传动轴上连接有第三转向齿轮组708，第三转向齿轮组708的输出轴上连接有转向输出齿轮组707；所述输出齿轮组和第二转向齿轮组704的输出端均连接有往复主动杆705，往复主动杆705与按摩往复结构702相连接。
上述齿轮组的连接关系如下所示：第五转向齿轮组710包括与主动杆611固接的第五主动锥齿轮，第五主动锥齿轮上啮合有第五从动锥齿轮，第五从动锥齿轮与第五转向齿轮组710的输出轴相连接；第四转向齿轮组709包括与第五转向齿轮组710的输出轴相连接的第四主动锥齿轮，左传动轴上设有与第四主动锥齿轮相啮合的左锥齿轮，右传动轴上设有与第四主动锥齿轮相啮合的右锥齿轮；第三转向齿轮组708包括与右传动轴相连接的第三主动锥齿轮，第三主动锥齿轮上啮合有第三从动锥齿轮，第三从动锥齿轮上固接有转向输出轴；所述转向输出齿轮组707包括设于转向输出轴上的转向输出主动轮，往复主动杆705上设有与转向输出主动轮相啮合的转向输出从动轮；第二转向齿轮组704包括与左传动轴固接的第二主动锥齿轮，往复主动杆705上设有与第二主动锥齿轮相啮合的第二从动锥齿轮。
臀部按摩装置7在使用时，减速电机801工作，减速电机801通过蜗轮802蜗杆803带动主动杆611转动，主动杆611带动第五主动锥齿轮转动，第五主动锥齿轮带动第五从动锥齿轮转动，第五从动锥齿轮带动第五转向齿轮组710的输出轴转动；第五转向齿轮组710的输出轴带动第四主动锥齿轮转动，第四主动锥齿轮带动左锥齿轮转动，左锥齿轮带动左传动轴转动，左传动轴带动第二主动锥齿轮，第二主动锥齿轮带动第二从动锥齿轮转动，第二从动锥齿轮带动相应的往复主动杆705转动；与此同时，第四主动锥齿轮带动右锥齿轮转动，右锥齿轮带动右传动轴转动，右传动轴带动第三主动锥齿轮转动，第三主动锥齿轮带动第三从动锥齿轮转动；第三从动锥齿轮通过转向输出轴带动转向输出主动轮转动，转向输出主动轮通过转向输出从动轮带动往复主动杆705转动；往复主动杆705带动按摩往复结构702动作。
如图19和图20所示，所述按摩往复结构702包括一对与往复主动杆705相对应的往复箱体715，底板1上设有与往复箱体715相对应的往复支撑座；所述往复箱体715内设有与往复主动杆705相连接的往复主动轮组706，往复主动轮组706包括第一往复主动轮和与第一往复主动轮相啮合的第二往复主动轮；所述第一往复主动轮和第二往复主动轮上均连接有往复离合器，往复箱体715上设有改变一对往复离合器工作状态的转换结构；所述往复离合器的输出端均连接有往复从动轮721，座板3上滑动连接有与往复从动轮721相啮合的齿条716。
按摩往复结构702在使用时，往复主动杆705带动第一往复主动轮转动，第一往复主动轮带动第二往复主动轮转动，第一往复主动轮与第二往复主动轮转向相反，故与之相对应的往复从动轮721转向相反，进而带动齿条716往复运动；在使用时通过转换结构进而转换一对往复离合器的工作状态，使相应的往复从动轮721往复运动进而实现齿条716往复运动。
所述往复离合器包括与往复主动轮组706相连接的往复滑键，往复滑键上滑动连接有往复主动离合块712，往复从动轮721上连接有与往复主动离合块712相配合的往复从动离合块713；所述转换结构包括套设于往复主动离合块712上的往复转筒711，往复箱体715上转动连接有转换块718，转换块718两端均与往复转筒711转动连接；所述转换块718上竖直连接有拨动杆720，转换块718上转动连接有主动牵引杆717，主动牵引杆717为T型结构，主动牵引杆717上设有与拨动杆720相连接的转换弹簧719；所述主动牵引杆717上设有一对拨杆，齿条716靠近转换块718的一侧设有与拨杆相对应的斜块714。
按摩往复结构702在使用时，齿条716上的斜块714通过拨杆带动主动牵引杆717沿转换块718转动，主动牵引杆717转动后通过转换弹簧719带动拨动杆720动作，拨动杆720带动转换块718沿往复箱体715转动，转换块718转动带动相应的两个往复主动离合块712均沿相应的往复滑键滑动，一个往复主动离合块712与往复从动离合块713啮合，另一个往复主动离合块712与往复从动离合块713分离，实现两个往复离合器状态的同步转换；齿条716如此往复运动进而实现两个往复离合器状态的往复的同步转换。
如图21-23所示，所述按摩结构703包括均布于座板3上的按摩柱723，按摩柱723与座板3滑动连接，按摩柱723上套设有与座板3相配合的缓冲弹簧724；所述座板3下方设有可使按摩柱723沿座板3上下运动的梯形块722，一对齿条716通过梯形块722相连接。
按摩结构703在使用时，齿条716往复运动带动梯形块722往复运动，梯形块722带动按摩柱723沿座板3往复上下运动，使用缓冲弹簧724提高座椅的舒适性。
本发明的工作过程为：
本发明的正常状态为：第一离合器装置8为分离状态，自锁结构610为椅背转动装置6与下支撑板10相连接状态；根据患者情况，调节脚部支撑板201和腿部支撑板203在第一滑杆202上的位置，使用紧固螺钉进行固定；患者坐在座板3上，脚部放置于脚部支撑板201，手部握住软套。
若需要对患者进行手臂和腿部的协调训练时，转动支撑杆812，使支撑杆812与离合牵引杆811分离，顶簧809作用，顶簧809推动主动离合块807沿滑键滑动至与从动离合块806相啮合；减速电机801工作，减速电机801通过蜗轮802蜗杆803带动主动杆611转动，主动杆611通过滑键带动主动离合块807转动，主动离合块807通过从动离合块806带动主动锥齿轮805转动；主动锥齿轮805转动带动第二锥齿轮405转动，第二锥齿轮405带动手臂转动杆404转动，由于一对手臂转动杆404在同一轴线上，故手臂转动杆404转向相反；由于手臂转动杆404转向相反，故手臂曲柄连杆结构转向相反；手臂曲柄连杆结构在工作时，手臂转动杆404带动手臂曲柄杆401转动，手臂曲柄杆401通过手臂牵引杆402带动手臂锻炼杆403沿座板3转动。
手臂锻炼装置4在使用的同时，主动锥齿轮805带动第一锥齿轮209转动，第一锥齿轮209通过转轴带动第一主动锥齿轮转动，第一主动锥齿轮通过第一从动锥齿轮带动腿部转动杆207转动；由于腿部转动杆207转向相反，故腿部曲柄滑块结构运动相反；腿部曲柄滑块结构在使用时，腿部转动杆207带动腿部曲柄杆205转动，腿部曲柄杆205转动带动第一滑杆202通过滑筒204沿固定块206转动，锻炼患者小腿与大腿之间的弯折；与此同时，腿部曲柄杆205带动第一滑杆202沿滑筒204滑动，第一滑杆202滑动带动患者大腿沿患者臀部发生弯折，即在对患者进行小腿与大腿之间的弯折的同时，亦对患者大腿的肌肉进行锻炼。
患者协调锻炼结束后，通过牵引板813带动离合牵引杆811沿铰接块转动，离合牵引杆811通过离合转筒808带动主动离合块807沿滑键运动至与从动离合块806分离，转动支撑杆812对离合牵引杆811进行支撑。
若需要对患者腰腹部力量进行锻炼时，通过转动旋钮带动丝杆606沿下支撑板10转动，由于丝杆606与螺纹筒607螺接，丝杆606通过螺纹筒607推动推板608沿导向槽滑动；推板608运动带动自锁转动块613沿自锁滑筒612滑动，自锁转动块613推动牵引套筒619沿第三滑杆滑动，牵引套筒619通过自锁主动杆614推动自锁推块617沿滑槽滑动；自锁推块617推动自锁块615转动，自锁块615转动至自锁内面与主动杆611相接触，使椅背转动装置6与主动杆611相连接；减速电机801工作，减速电机801通过蜗轮802蜗杆803带动主动杆611转动，主动杆611通过自锁块615通过自锁支撑块616带动背部曲柄杆604转动，与此同时自锁块615带动第三滑杆、牵引套筒619沿自锁转动块613转动；背部曲柄杆604通过背部牵引杆605带动第二滑杆603沿下支撑板10滑动，第二滑杆603通过连接杆牵引推杆602，由于推杆602与从动杆601转动连接，推杆602通过从动杆601带动椅背5沿座板3转动；椅背5转动过程中，连接杆带动推杆602沿第二滑杆603上下滑动。
锻炼结束后，通过转动旋钮带动丝杆606沿下支撑板10转动，由于丝杆606与螺纹筒607螺接，丝杆606通过螺纹筒607推动推板608沿导向槽滑动；推板608运动带动自锁转动块613沿自锁滑筒612滑动，自锁转动块613牵引牵引套筒619沿第三滑杆滑动，牵引套筒619通过自锁主动杆614牵引自锁推块617沿滑槽滑动；自锁块615在扭簧的作用下，自锁外面与自锁孔内壁相接触，防止背部曲柄杆604发生转动，即防止椅背5沿座板3转动。
协调机构和椅背转动装置6在使用时，主动杆611带动臀部按摩装置7对患者臀部进行按摩；减速电机801工作，减速电机801通过蜗轮802蜗杆803带动主动杆611转动，主动杆611带动第五主动锥齿轮转动，第五主动锥齿轮带动第五从动锥齿轮转动，第五从动锥齿轮带动第五转向齿轮组710的输出轴转动；第五转向齿轮组710的输出轴带动第四主动锥齿轮转动，第四主动锥齿轮带动左锥齿轮转动，左锥齿轮带动左传动轴转动，左传动轴带动第二主动锥齿轮，第二主动锥齿轮带动第二从动锥齿轮转动，第二从动锥齿轮带动相应的往复主动杆705转动；与此同时，第四主动锥齿轮带动右锥齿轮转动，右锥齿轮带动右传动轴转动，右传动轴带动第三主动锥齿轮转动，第三主动锥齿轮带动第三从动锥齿轮转动；第三从动锥齿轮通过转向输出轴带动转向输出主动轮转动，转向输出主动轮通过转向输出从动轮带动往复主动杆705转动；往复主动杆705带动按摩往复结构702动作。
按摩往复结构702在使用时，往复主动杆705带动第一往复主动轮转动，第一往复主动轮带动第二往复主动轮转动，第一往复主动轮与第二往复主动轮转向相反，故与之相对应的往复从动轮721转向相反，进而带动齿条716往复运动；齿条716上的斜块714通过拨杆带动主动牵引杆717沿转换块718转动，主动牵引杆717转动后通过转换弹簧719带动拨动杆720动作，拨动杆720带动转换块718沿往复箱体715转动，转换块718转动带动相应的两个往复主动离合块712均沿相应的往复滑键滑动，一个往复主动离合块712与往复从动离合块713啮合，另一个往复主动离合块712与往复从动离合块713分离，实现两个往复离合器状态的同步转换；齿条716如此往复运动进而实现两个往复离合器状态的往复的同步转换；齿条716往复运动带动梯形块722往复运动，梯形块722带动按摩柱723沿座板3往复上下运动，使用缓冲弹簧724提高座椅的舒适性。

Claims (10)

1.一种儿童辅助运动康复装置，其特征在于：包括底板(1)，底板(1)上方设有座板(3)，座板(3)上铰接有椅背(5)；所述底板(1)和座板(3)之间设有下支撑板(10)，下支撑板(10)上设有可使椅背(5)绕座板(3)往复转动的椅背转动装置(6)；所述下支撑板(10)上方设有上支撑板(11)，上支撑板(11)上设有动力结构，动力结构包括与上支撑板(11)转动连接的主动杆(611)，椅背转动装置(6)套设于主动杆(611)上；所述椅背转动装置(6)上设有自锁结构(610)，自锁结构(610)可使椅背转动装置(6)与主动杆(611)相连接，自锁结构(610)亦可使椅背转动装置(6)与下支撑板(10)相连接；所述动力结构上连接有协调机构，协调机构包括与动力结构上连接的第一离合器装置(8)，第一离合器装置(8)上连接有手臂锻炼装置(4)和与手臂锻炼装置(4)同步运动的腿部锻炼装置(2)；所述底板(1)上设有与主动杆(611)相连接的臀部按摩装置(7)。
2.如权利要求1所述的儿童辅助运动康复装置，其特征在于：所述动力结构包括设于上支撑板(11)上的减速电机(801)，减速电机(801)的输出端连接有蜗杆(803)，主动杆(611)上固接有与蜗杆(803)相啮合的蜗轮(802)；所述第一离合器装置(8)包括与上支撑板(11)固接的离合支撑板(810)，离合支撑板(810)上固接有离合主动座，离合主动座上转动连接有滑键，滑键与主动杆(611)相连接，滑键上滑动连接有主动离合块(807)；所述离合支撑板(810)上还固接有离合从动座，离合从动座上转动连接有与主动离合块(807)相配合的从动离合块(806)，从动离合块(806)上连接有主动锥齿轮(805)；所述主动离合块(807)上套设有离合转筒(808)，离合转筒(808)上转动连接有离合牵引杆(811)，支撑板上设有与离合牵引杆(811)转动连接的铰接块，离合主动座上设有与主动离合块(807)相配合的顶簧(809)，顶簧(809)套设于滑键上。(所述离合牵引杆(811)远离离合转筒(808)的一端连接有牵引板(813)，上支撑板(11)上转动连接有支撑杆(812)。
3.如权利要求2所述的儿童辅助运动康复装置，其特征在于：所述手臂锻炼装置(4)包括一对与主动锥齿轮(805)相啮合的第二锥齿轮(405)，第二锥齿轮(405)上均连接有手臂转动杆(404)，手臂转动杆(404)远离第二锥齿轮(405)的一端连接有手臂曲柄连杆结构；所述手臂曲柄连杆结构包括与手臂转动杆(404)固接的手臂曲柄杆(401)，手臂曲柄杆(401)上转动连接有手臂牵引杆(402)，手臂牵引杆(402)远离手臂曲柄杆(401)的一端转动连接有手臂锻炼杆(403)，手臂锻炼杆(403)中部与座板(3)转动连接。
4.如权利要求2所述的儿童辅助运动康复装置，其特征在于：所述腿部锻炼装置(2)包括与主动锥齿轮(805)相啮合的第一锥齿轮(209)，第一锥齿轮(209)上连接有转轴，转轴远离第一锥齿轮(209)的一端连接有第一转向齿轮组(208)；所述第一转向齿轮组(208)的输出端连接有一对转向相反的腿部转动杆(207)，腿部转动杆(207)的两端均连接有腿部曲柄滑块结构；所述腿部曲柄滑块结构包括与腿部转动杆(207)固接的腿部曲柄杆(205)，腿部曲柄杆(205)远离腿部转动杆(207)的一端转动连接有第一滑杆(202)；所述座板(3)上连接有固定块(206)，固定块(206)上转动块连接有滑筒(204)，第一滑杆(202)与滑筒(204)滑动连接；所述第一滑杆(202)上滑动连接有脚部支撑板(201)和腿部支撑板(203)，腿部支撑板(203)设于脚步支撑板与滑筒(204)之间，腿部支撑板(203)和脚部支撑板(201)上均设有与第一滑杆(202)相配合的紧固螺钉。
5.如权利要求1所述的儿童辅助运动康复装置，其特征在于：所述椅背转动装置(6)包括与主动杆(611)相连接的椅背曲柄滑块结构，椅背曲柄滑块结构连接有椅背转动结构；所述椅背曲柄滑块结构包括与主动杆(611)相连接的背部曲柄杆(604)，自锁结构(610)设于背部曲柄杆(604)靠近主动杆(611)的一端，背部曲柄杆(604)另一端转动连接有背部牵引杆(605)，背部牵引杆(605)上转动连接有第二滑杆(603)，第二滑杆(603)与下支撑板(10)滑动连接；所述座板(3)下方设有滑动板，第二滑杆(603)远离下支撑板(10)的一端与滑动板滑动连接；所述椅背转动结构包括套设于第二滑杆(603)上的连接杆，连接杆两端均连接有推杆(602)；所述椅背(5)靠近座板(3)的一端连接有从动杆(601)，从动杆(601)与推杆(602)转动连接。
6.如权利要求5所述的儿童辅助运动康复装置，其特征在于：所述下支撑板(10)上设有与自锁结构(610)相配合的自锁孔，自锁结构(610)包括与背部曲柄杆(604)固接的自锁支撑块(616)，自锁支撑块(616)上转动连接有一对自锁块(615)，自锁支撑块(616)上设有与自锁块(615)相配合的扭簧，自锁块(615)上设有与主动杆(611)相配合的自锁内面，自锁块(615)上还设有与自锁孔内壁相配合的自锁外面；所述自锁支撑块(616)上固接有第三滑杆，第三滑杆上滑动连接有牵引套筒(619)，牵引套筒(619)上转动连接有一对自锁主动杆(614)，自锁主动杆(614)远离牵引套筒(619)的一端转动连接有可使自锁块(615)转动的自锁推块(617)，自锁推块(617)与自锁支撑块(616)滑动连接；所述下支撑板(10)上设有自锁滑筒(612)，自锁滑筒(612)内滑动连接有自锁转动块(613)，自锁转动块(613)可使牵引套筒(619)沿第三滑杆滑动，第三滑杆上套设有与牵引套筒(619)相配合的牵引弹簧(618)；所述自锁转动块(613)上连接有推板(608)，自锁滑筒(612)上设有与推板(608)相配合的自锁滑槽；所述下支撑板(10)上转动连接有丝杆(606)，丝杆(606)上螺接有螺纹筒(607)，螺纹筒(607)与推板(608)固接，下支撑板(10)上还设有与推板(608)相配合的导向块(609)，导向块(609)上设有与推板(608)相配合的导向槽。
7.如权利要求1所述的儿童辅助运动康复装置，其特征在于：所述臀部按摩装置(7)包括与主动杆(611)相连接的按摩传动结构(701)，按摩传动结构(701)上连接有一对按摩往复结构(702)，按摩往复结构(702)上连接有与座板(3)相配合的按摩结构(703)；所述按摩传动结构(701)包括固接于主动杆(611)上的第五转向齿轮组(710)，第五转向齿轮组(710)的输出轴上连接有第四转向齿轮组(709)，第四转向齿轮组(709)的输出端分别连接有左传动轴和与左传动轴转向相反的右传动轴；所述左传动轴上连接有第二转向齿轮组(704)，右传动轴上连接有第三转向齿轮组(708)，第三转向齿轮组(708)的输出轴上连接有转向输出齿轮组(707)；所述输出齿轮组和第二转向齿轮组(704)的输出端均连接有往复主动杆(705)，往复主动杆(705)与按摩往复结构(702)相连接。
8.如权利要求7所述的儿童辅助运动康复装置，其特征在于：所述按摩往复结构(702)包括一对与往复主动杆(705)相对应的往复箱体(715)，底板(1)上设有与往复箱体(715)相对应的往复支撑座；所述往复箱体(715)内设有与往复主动杆(705)相连接的往复主动轮组(706)，往复主动轮组(706)包括第一往复主动轮和与第一往复主动轮相啮合的第二往复主动轮；所述第一往复主动轮和第二往复主动轮上均连接有往复离合器，往复箱体(715)上设有改变一对往复离合器工作状态的转换结构；所述往复离合器的输出端均连接有往复从动轮(721)，座板(3)上滑动连接有与往复从动轮(721)相啮合的齿条(716)。
9.如权利要求8所述的儿童辅助运动康复装置，其特征在于：所述往复离合器包括与往复主动轮组(706)相连接的往复滑键，往复滑键上滑动连接有往复主动离合块(712)，往复从动轮(721)上连接有与往复主动离合块(712)相配合的往复从动离合块(713)；所述转换结构包括套设于往复主动离合块(712)上的往复转筒(711)，往复箱体(715)上转动连接有转换块(718)，转换块(718)两端均与往复转筒(711)转动连接；所述转换块(718)上竖直连接有拨动杆(720)，转换块(718)上转动连接有主动牵引杆(717)，主动牵引杆(717)为T型结构，主动牵引杆(717)上设有与拨动杆(720)相连接的转换弹簧(719)；所述主动牵引杆(717)上设有一对拨杆，齿条(716)靠近转换块(718)的一侧设有与拨杆相对应的斜块(714)。
10.如权利要求9所述的儿童辅助运动康复装置，其特征在于：所述按摩结构(703)包括均布于座板(3)上的按摩柱(723)，按摩柱(723)与座板(3)滑动连接，按摩柱(723)上套设有与座板(3)相配合的缓冲弹簧(724)；所述座板(3)下方设有可使按摩柱(723)沿座板(3)上下运动的梯形块(722)，一对齿条(716)通过梯形块(722)相连接。
CN201910443466.1A 2019-05-27 2019-05-27 一种儿童辅助运动康复装置 Withdrawn CN110538044A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910443466.1A CN110538044A (zh) 2019-05-27 2019-05-27 一种儿童辅助运动康复装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910443466.1A CN110538044A (zh) 2019-05-27 2019-05-27 一种儿童辅助运动康复装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110538044A true CN110538044A (zh) 2019-12-06

Family

ID=68702747

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910443466.1A Withdrawn CN110538044A (zh) 2019-05-27 2019-05-27 一种儿童辅助运动康复装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110538044A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111419571A (zh) * 2020-04-15 2020-07-17 山东中医药大学 一种康复护理床
CN111529236A (zh) * 2020-05-26 2020-08-14 郑州大学第一附属医院 一种介入科中风患者护理用康复装置
CN111658462A (zh) * 2020-06-15 2020-09-15 河南省人民医院 神经外科用术后护理康复装置
CN112057256A (zh) * 2020-09-16 2020-12-11 开封市中心医院 血液透析辅助护理装置
CN112245227A (zh) * 2020-10-23 2021-01-22 新乡医学院第一附属医院 一种妇产科临盆前室内胯部锻炼设备
CN112972092A (zh) * 2021-02-25 2021-06-18 徐州生物工程职业技术学院 一种中医康复用的颈腰椎牵引床
CN113288617A (zh) * 2021-06-25 2021-08-24 唐起岚 一种神经内科卧床患者用防压疮装置
CN114469653A (zh) * 2022-03-07 2022-05-13 郑州大学第一附属医院 一种患者康复用下肢康复锻炼器

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111419571B (zh) * 2020-04-15 2021-09-28 山东中医药大学 一种康复护理床
CN111419571A (zh) * 2020-04-15 2020-07-17 山东中医药大学 一种康复护理床
CN111529236A (zh) * 2020-05-26 2020-08-14 郑州大学第一附属医院 一种介入科中风患者护理用康复装置
CN111658462A (zh) * 2020-06-15 2020-09-15 河南省人民医院 神经外科用术后护理康复装置
CN111658462B (zh) * 2020-06-15 2022-05-06 河南省人民医院 神经外科用术后护理康复装置
CN112057256A (zh) * 2020-09-16 2020-12-11 开封市中心医院 血液透析辅助护理装置
CN112057256B (zh) * 2020-09-16 2021-08-27 开封市中心医院 血液透析辅助护理装置
CN112245227A (zh) * 2020-10-23 2021-01-22 新乡医学院第一附属医院 一种妇产科临盆前室内胯部锻炼设备
CN112972092A (zh) * 2021-02-25 2021-06-18 徐州生物工程职业技术学院 一种中医康复用的颈腰椎牵引床
CN113288617A (zh) * 2021-06-25 2021-08-24 唐起岚 一种神经内科卧床患者用防压疮装置
CN113288617B (zh) * 2021-06-25 2022-06-14 郑州大学第一附属医院 一种神经内科卧床患者用防压疮装置
CN114469653A (zh) * 2022-03-07 2022-05-13 郑州大学第一附属医院 一种患者康复用下肢康复锻炼器
CN114469653B (zh) * 2022-03-07 2023-09-22 郑州大学第一附属医院 一种患者康复用下肢康复锻炼器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110538044A (zh) 一种儿童辅助运动康复装置
CN110037894B (zh) 一种神经内科康复训练装置
CN108743230B (zh) 一种用于四肢拉伸恢复的座椅式机器人辅助装置
CN109045597B (zh) 一种适用于康复和健身的锻炼装置
CN113633519A (zh) 一种神经内科康复辅助设备
CN110538045A (zh) 一种呼吸疾病康复锻炼装置
CN110013422B (zh) 一种中医科用康复训练装置
CN114305898A (zh) 一种神经外科肢体康复训练器
CN216222798U (zh) 一种医疗康复运动锻炼装置
CN209075955U (zh) 一种多功能护理康复装置
CN114259396A (zh) 一种神经内科临床多功能训练按摩装置
CN212998224U (zh) 一种下肢力量锻炼架
CN112618271A (zh) 一种医用重症病人下肢复健锻炼装置
CN116327562A (zh) 一种下肢锻炼装置
CN115006203B (zh) 一种心血管内科病患锻炼护理装置
CN110812120A (zh) 一种骨科患者术后肢体协调康复护理装置及其使用方法
CN213407627U (zh) 一种护理用肢体锻炼装置
CN211301915U (zh) 一种老年病人锻炼平衡能力器具
CN209075375U (zh) 一种重症昏迷患者肢体护理装置
CN112426688A (zh) 呼吸内科护理用心肺功能锻炼装置
CN208877829U (zh) 一种康复科用下肢康复锻炼床
CN112168616A (zh) 一种妇科用***闭合器
CN215691418U (zh) 一种心脏搭桥术后护理锻炼装置
CN219001036U (zh) 腿部韧带肌肉牵伸训练装置
CN212593878U (zh) 一种老年人用轻型陆地游泳练习床

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20191206

WW01 Invention patent application withdrawn after publication