CN211023785U - 下肢康复训练床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种下肢康复训练床，包括床架、支撑背板、电动推杆、电机和驱动机构，所述的驱动机构包括滑座、连杆和驱动盘；所述的床架包括床板和固定在床板四角位置的支撑腿，在床板的前半段还设有可翻转支撑背板，方便患者躺卧，舒适性更好，在床板的下方设有驱动机构，由滑座、连杆和驱动盘构成的曲柄摇杆机构，在电机的带动下实现滑座的来回往复运动，在滑座上铰接有脚踏板，脚踏板与滑座之间设有支撑弹簧，患者的脚固定在脚踏板上，滑座带动患者的脚进行下肢的康复训练过程中，通过支撑弹簧适应脚掌与床板之间角度的变化，同时驱动盘上的螺母块与驱动盘圆心之间的距离可调，从而调节滑座的摆动幅度，以不同的训练强度适应不同患者。

Description

下肢康复训练床

技术领域

本实用新型涉及医疗器械的技术领域，特别涉及一种下肢康复训练床。

背景技术

因偏瘫、脑血栓、外伤等造成的下肢运动障碍的患者越来越多，医学理论和临床医学证明，这类患者除了需要早期的手术治疗和必要的药物治疗外，后期的康复训练对于肢体运动功能的恢复也起到非常重要的作用。由于专业护理人员缺少或医疗费用较高等问题，多数患者选择在家里自行康复训练，但是往往出现由于训练方法不够科学和训练量不足等原因，很多患者错过了最佳恢复时间，许多人因得不到有效的康复训练而逐渐丧失肢体的活动功能，给患者带来许多痛苦。

传统的下肢康复训练方法，是康复治疗师或家人辅助康复，耗费体力较大，训练模式和训练力度不易控制，康复训练效果得不到保障。一般的康复护理床仅能作为患者休息使用，床具只能够对病患起到支撑躺卧的作用，在病患人员卧床过程中，身体各部位无法进行恢复训练、受力运动和关节活动，长期卧床状态下病患人员的康复速度慢，在需要进行肢体康复训练时，患者需离开床具进行其它康复活动，便捷性低。因此，亟需一种辅助患者进行康复训练的训练床，以解决长期重症卧床患者的康复难题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种下肢康复训练床。

具体内容如下：下肢康复训练床，包括床架、支撑背板、电动推杆、电机和驱动机构，其特征是：

所述的床架包括床板和固定在床板四角位置的支撑腿，在床板的后半段上设有两条沿其长度方向设置的长条形导向孔，两条导向孔对应平行且竖直贯穿床板，在每条导向孔的下方设有两根水平平行的导杆，每根导杆的两端均通过吊柱固定在床板的下表面上，在床板的前半段的上表面设有凹槽，在凹槽内铰接有与其匹配的支撑背板，支撑背板通过铰链甲铰接在床板上，在凹槽上设有竖直贯穿的安装通孔，电动推杆的固定杆铰接在安装通孔内，电动推杆的伸缩杆的自由端铰接在支撑背板的下表面，在床板的下表面设有两组对称的驱动机构；

所述的驱动机构包括滑座、连杆和驱动盘；

所述的滑座包括支撑板、固定在支撑板两端顶板和底板，底板上设有两个水平平行且与导杆匹配的滑动孔，底板通过滑动孔对应套装在导杆上并形成水平的滑动副，支撑板竖直向上穿过对应的导向孔，顶板固定在支撑板的上端且位于床板的上方，在顶板上铰接有脚踏板，脚踏板的一端与顶板的一端通过铰链乙铰接，在脚踏板与顶板之间固定有支撑弹簧，支撑弹簧的上端固定在脚踏板的下表面，支撑弹簧的下端固定在顶板的上表面；

所述的驱动盘为圆盘状，在驱动盘的一侧面同轴固定有圆筒状的主轴，在床板前半段的下表面固定有向下伸出的安装板，主轴向外伸出并通过转动副水平固定在安装板的下端，在主轴的外圆周面上同轴固定有从动带轮和卡盘，卡盘固定在主轴的末端，卡盘为圆筒状且外端边沿沿圆周方向均布有U型卡槽，从动带轮位于卡盘与安装板之间，且卡盘与从动带轮均位于安装板的外侧、驱动盘位于安装板的内侧，在床板的下表面固定有电机，电机的输出轴上同轴固定有驱动带轮，驱动带轮与从动带轮通过皮带连接形成带传动，在主轴的内部通过转动副同轴固定有与主轴内径匹配的转轴，转轴的外端伸出卡盘外且在该端上铰接有与U型卡槽匹配的转把，转把与转轴之间连接有张紧拉簧，张紧拉簧的两端分别固定在转把与转轴上，转把卡在U型卡槽内且张紧拉簧处于张紧状态，转把、转轴和张紧拉簧之间构成三角形状，转轴的内端伸出驱动盘外且在该端上同轴固定有驱动锥齿轮，在驱动盘的内侧面上固定有安装盒，该安装盒为长方体状且其长度方向沿着驱动盘的径向设置，在安装盒内通过转动副固定有丝杆，丝杆的内端穿出安装盒的内端并同轴固定有从动锥齿轮，从动锥齿轮和驱动锥齿轮啮合形成锥齿轮转动，在丝杆上旋拧有螺母块，该螺母块与安装盒匹配且与丝杆形成丝杆螺母传动，所述的连杆一端铰接在螺母块上、连杆的另一端铰接在滑座的底板上，驱动盘、连杆和滑座构成曲柄摇杆机构。

优选的，所述的脚踏板的铰接端的上表面设有弧形的托板，在托板设有脚踝绑带，在脚踏板的自由端的上表面设有脚背套环。

优选的，所述的床板的上表面设有坐垫，该坐垫靠近支撑背板的铰接端。

优选的，所述的床板的前半段的边沿设有对称的护栏，护栏位于支撑背板的两侧。

优选的，所述的床板的前半段的端部固定有床头靠背。

优选的，所述的床板的支撑弹簧为圆锥形弹簧，其小头与脚踏板固定、大头与顶板固定。

优选的，所述的驱动盘为镂空状。

本实用新型的有益技术效果：

本实用新型是一种下肢康复训练床，在床板的前半段设有角度可调的支撑背板，方便患者躺卧，在床板的下方设有驱动机构，由滑座、连杆和驱动盘构成的曲柄摇杆机构，在电机带动下实现滑座的来回往复运动，在滑座上铰接有脚踏板，脚踏板与滑座之间设有支撑弹簧，患者的脚固定在脚踏板上，滑座带动患者的脚进行下肢的康复训练，该过程中通过支撑弹簧适应脚掌与床板之间角度的变化，同时驱动盘上的螺母块与驱动盘圆心之间的距离可调，从而调节滑座的摆动幅度，以不同的训练强度适应不同患者，或者根据患者的恢复程度调节不同的训练强度，同时两个滑座的动力单独设置，可将任意一侧的下肢进行单独的康复训练，也可同时进行，适应性好，因此本实用新型能够让患者躺在床上进行下肢的康复训练，舒适方便，结构合理。

附图说明

图1为下肢康复训练床的立体结构示意图；

图2为下肢康复训练床的仰视图；

图3为图2中A-A方向的剖面结构示意图；

图4为驱动盘的立体结构示意图一；

图5为驱动盘的立体结构示意图二；

图6为驱动盘的剖面结构示意图；

图7为滑座的立体结构示意图；

图中：11.床板、111.安装板、12.支撑腿、13.导向孔、14.吊柱、15.导杆、16.凹槽、17.安装通孔、18.护栏、19. 床头靠背、21.支撑背板、22.铰链甲、23.电动推杆的固定杆、24.电动推杆的伸缩杆、31.坐垫、41.底板、411.滑动孔、42.支撑板、43.顶板、44.支撑弹簧、45.脚踏板、46.托板、47.脚踝绑带、48.脚背套环、49.铰链乙、51.连杆、61.驱动盘、62.安装盒、63.丝杆、64.螺母块、65.从动锥齿轮、66.驱动锥齿轮、67.卡盘、671.U型卡槽、68.转轴、681.转把、682.张紧拉簧、69.从动带轮、70.转轴、71.电机、711.驱动带轮、81.皮带。B表示床板的前半段，C表示床板的后半段。

具体实施方式

实施例一，参见图1-7，下肢康复训练床，包括床架、支撑背板、电动推杆、电机和驱动机构；

所述的床架包括床板和固定在床板四角位置的支撑腿，在床板的后半段上设有两条沿其长度方向设置的长条形导向孔，两条导向孔对应平行且竖直贯穿床板，在每条导向孔的下方设有两根水平平行的导杆，每根导杆的两端均通过吊柱固定在床板的下表面上，在床板的前半段的上表面设有凹槽，在凹槽内铰接有与其匹配的支撑背板，支撑背板通过铰链甲铰接在床板上，在凹槽上设有竖直贯穿的安装通孔，电动推杆的固定杆铰接在安装通孔内，电动推杆的伸缩杆的自由端铰接在支撑背板的下表面，在床板的下表面设有两组对称的驱动机构；

所述的驱动机构包括滑座、连杆和驱动盘；

所述的滑座包括支撑板、固定在支撑板两端顶板和底板，底板上设有两个水平平行且与导杆匹配的滑动孔，底板通过滑动孔对应套装在导杆上并形成水平的滑动副，支撑板竖直向上穿过对应的导向孔，顶板固定在支撑板的上端且位于床板的上方，在顶板上铰接有脚踏板，脚踏板的一端与顶板的一端通过铰链乙铰接，在脚踏板与顶板之间固定有支撑弹簧，支撑弹簧的上端固定在脚踏板的下表面，支撑弹簧的下端固定在顶板的上表面；

所述的驱动盘为圆盘状，在驱动盘的一侧面同轴固定有圆筒状的主轴，在床板前半段的下表面固定有向下伸出的安装板，主轴向外伸出并通过转动副水平固定在安装板的下端，在主轴的外圆周面上同轴固定有从动带轮和卡盘，卡盘固定在主轴的末端，卡盘为圆筒状且外端边沿沿圆周方向均布有U型卡槽，从动带轮位于卡盘与安装板之间，且卡盘与从动带轮均位于安装板的外侧、驱动盘位于安装板的内侧，在床板的下表面固定有电机，电机的输出轴上同轴固定有驱动带轮，驱动带轮与从动带轮通过皮带连接形成带传动，在主轴的内部通过转动副同轴固定有与主轴内径匹配的转轴，转轴的外端伸出卡盘外且在该端上铰接有与U型卡槽匹配的转把，转把与转轴之间连接有张紧拉簧，张紧拉簧的两端分别固定在转把与转轴上，转把卡在U型卡槽内且张紧拉簧处于张紧状态，转把、转轴和张紧拉簧之间构成三角形状，转轴的内端伸出驱动盘外且在该端上同轴固定有驱动锥齿轮，在驱动盘的内侧面上固定有安装盒，该安装盒为长方体状且其长度方向沿着驱动盘的径向设置，在安装盒内通过转动副固定有丝杆，丝杆的内端穿出安装盒的内端并同轴固定有从动锥齿轮，从动锥齿轮和驱动锥齿轮啮合形成锥齿轮转动，在丝杆上旋拧有螺母块，该螺母块与安装盒匹配且与丝杆形成丝杆螺母传动，所述的连杆的一端铰接在螺母块上、连杆的另一端铰接在滑座的底板上，驱动盘、连杆和滑座构成曲柄摇杆机构。

所述的脚踏板的铰接端的上表面设有弧形的托板，在托板设有脚踝绑带，在脚踏板的自由端的上表面设有脚背套环。

所述的床板的上表面设有坐垫，该坐垫靠近支撑背板的铰接端。

所述的床板的前半段的边沿设有对称的护栏，护栏位于支撑背板的两侧。

所述的床板的前半段的端部固定有床头靠背，所述的床板的支撑弹簧为圆锥形弹簧，其小头与脚踏板固定、大头与顶板固定，所述驱动盘为镂空状。

本实用新型的工作过程：

患者坐在床板的坐垫上，根据需要，通过电动推杆调节支撑背板的角度，患者背倚靠在支撑背板上，将患者的脚放置在脚踏板上，脚掌伸入脚背套环内，脚跟放在托板内并用脚踝绑带将脚踝部位与托板固定，启动电机，电机通过带传动带动驱动盘转动，驱动盘通过连杆带动滑座沿导杆进行往复运动，滑座带动患者的下肢进行伸展康复训练，根据患者训练进行的程度以及患者的恢复程度，关闭电机；

当驱动盘停稳，手动向外扳动转把，将转把扳离U型卡槽并转动，通过转动转把带动转轴转动，转轴通过两个锥齿轮带动丝杆转动，从而调节螺母块与驱动盘轴心之间的距离，直接调节连杆铰接点与驱动盘轴心之间的距离，进而调节滑座往复运动的幅度，改变患者下肢康复训练的强度，调节完成后，将转把推回对应位置的U型卡槽内，并在张紧拉簧的作用下将其稳固在U型卡槽内。

在床板的前半段设有角度可调的支撑背板，方便患者躺卧，在床板的下方设有驱动机构，由滑座、连杆和驱动盘构成的曲柄摇杆机构，在电机的带动下实现滑座的来回往复运动，在滑座上铰接有脚踏板，脚踏板与滑座之间设有支撑弹簧，患者的脚固定在脚踏板上，滑座带动患者的脚进行下肢的康复训练，该过程中通过支撑弹簧适应脚掌与床板之间角度的变化，同时驱动盘上的螺母块与驱动盘圆心之间的距离可调，从而调节滑座的摆动幅度，以不同的训练强度适应不同患者，或者根据患者的恢复程度调节不同的训练强度，同时两个滑座的动力单独设置，可将任意一侧的下肢进行单独的康复训练，也可同时进行，适应性更好。

Claims (7)

1.下肢康复训练床，包括床架、支撑背板、电动推杆、电机和驱动机构，其特征是：

所述的床架包括床板和固定在床板四角位置的支撑腿，在床板的后半段上设有两条沿其长度方向设置的长条形导向孔，两条导向孔对应平行且竖直贯穿床板，在每条导向孔的下方设有两根水平平行的导杆，每根导杆的两端均通过吊柱固定在床板的下表面上，在床板的前半段的上表面设有凹槽，在凹槽内铰接有与其匹配的支撑背板，支撑背板通过铰链甲铰接在床板上，在凹槽上设有竖直贯穿的安装通孔，电动推杆的固定杆铰接在安装通孔内，电动推杆的伸缩杆的自由端铰接在支撑背板的下表面，在床板的下表面设有两组对称的驱动机构；

所述的驱动机构包括滑座、连杆和驱动盘；

所述的滑座包括支撑板、固定在支撑板两端顶板和底板，底板上设有两个水平平行且与导杆匹配的滑动孔，底板通过滑动孔对应套装在导杆上并形成水平的滑动副，支撑板竖直向上穿过对应的导向孔，顶板固定在支撑板的上端且位于床板的上方，在顶板上铰接有脚踏板，脚踏板的一端与顶板的一端通过铰链乙铰接，在脚踏板与顶板之间固定有支撑弹簧，支撑弹簧的上端固定在脚踏板的下表面，支撑弹簧的下端固定在顶板的上表面；

所述的驱动盘为圆盘状，在驱动盘的一侧面同轴固定有圆筒状的主轴，在床板前半段的下表面固定有向下伸出的安装板，主轴向外伸出并通过转动副水平固定在安装板的下端，在主轴的外圆周面上同轴固定有从动带轮和卡盘，卡盘固定在主轴的末端，卡盘为圆筒状且外端边沿沿圆周方向均布有U型卡槽，从动带轮位于卡盘与安装板之间，且卡盘与从动带轮均位于安装板的外侧、驱动盘位于安装板的内侧，在床板的下表面固定有电机，电机的输出轴上同轴固定有驱动带轮，驱动带轮与从动带轮通过皮带连接形成带传动，在主轴的内部通过转动副同轴固定有与主轴内径匹配的转轴，转轴的外端伸出卡盘外且在该端上铰接有与U型卡槽匹配的转把，转把与转轴之间连接有张紧拉簧，张紧拉簧的两端分别固定在转把与转轴上，转把卡在U型卡槽内且张紧拉簧处于张紧状态，转把、转轴和张紧拉簧之间构成三角形状，转轴的内端伸出驱动盘外且在该端上同轴固定有驱动锥齿轮，在驱动盘的内侧面上固定有安装盒，该安装盒为长方体状且其长度方向沿着驱动盘的径向设置，在安装盒内通过转动副固定有丝杆，丝杆的内端穿出安装盒的内端并同轴固定有从动锥齿轮，从动锥齿轮和驱动锥齿轮啮合形成锥齿轮转动，在丝杆上旋拧有螺母块，该螺母块与安装盒匹配且与丝杆形成丝杆螺母传动，所述的连杆一端铰接在螺母块上、连杆的另一端铰接在滑座的底板上，驱动盘、连杆和滑座构成曲柄摇杆机构。

2.根据权利要求1所述的下肢康复训练床，其特征是：所述的脚踏板的铰接端的上表面设有弧形的托板，在托板设有脚踝绑带，在脚踏板的自由端的上表面设有脚背套环。

3.根据权利要求1所述的下肢康复训练床，其特征是：所述的床板的上表面设有坐垫，该坐垫靠近支撑背板的铰接端。

4.根据权利要求1所述的下肢康复训练床，其特征是：所述的床板的前半段的边沿设有对称的护栏，护栏位于支撑背板的两侧。

5.根据权利要求1所述的下肢康复训练床，其特征是：所述的床板的前半段的端部固定有床头靠背。

6.根据权利要求1所述的下肢康复训练床，其特征是：所述的床板的支撑弹簧为圆锥形弹簧，其小头与脚踏板固定、大头与顶板固定。

7.根据权利要求1所述的下肢康复训练床，其特征是：所述的驱动盘为镂空状。

Images