CN113648610A

CN113648610A - 一种脑血管患者用多功能康复训练设备

Info

Publication number: CN113648610A
Application number: CN202110978213.1A
Authority: CN
Inventors: 秦瑞娜
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-08-25
Filing date: 2021-08-25
Publication date: 2021-11-16

Abstract

一种脑血管患者用多功能康复训练设备，包括底板，所述底板上端表面后侧固接有第一支撑板，所述第一支撑板后端安装有可转动的不完全直齿轮，所述第一支撑板上端表面固接有坐板，所述坐板后端表面固接有靠板，所述靠板后端表面滑动连接有第一滑板，所述第一滑板前端左右两侧分别安装有按摩柱；所述第一支撑板上端前侧左右两端分别安装有可转动的第一圆盘，所述第一圆盘下侧分别安装有踏板，所述第一圆盘转动时可构成两个踏板依次交替做弧形轨迹移动的结构；通过两个依次交替做弧形轨迹移动的踏板，可辅助患者做模拟行人走路锻炼，提高平衡能力。

Description

一种脑血管患者用多功能康复训练设备

技术领域

本发明涉及医用器材领域，尤其是涉及一种脑血管患者用多功能康复训练设备。

背景技术

脑血管病的一个症状，主要跟脑血管病，它病灶的部位不同，而表现为不同的临床症状，最常见的临床症状，就会出现肢体的无力，这种肢体无力常常在病灶的对侧；我们表现为是一个偏瘫，也就是一侧肢体的无力，患者还往往出现肢体无力这一侧，面部肌肉的一个瘫痪，我们叫中枢性的面瘫，当然还会出现一侧肢体的麻木；还有一些病人主要是左侧优势半球的一个病变，影响了语言中枢患者会出现言语的障碍，表现为吐字不清或者听不懂别人的话，严重的时候还会出现一个字都吐不出来；当然还有一些病人会影响到小脑和脑干，患者会出现头晕、恶心、呕吐、吞咽困难、视物成双等等；脑血管疾病康复是一个漫长的过程，在药物治疗后通常会需要一些设备辅助患者进行康复训练，由于肢体肌肉萎缩患者会行走困难，腿部和手臂的协调性差，各手指关节的握力小，平衡能力急速下降，且患者长时间躺在病床上容易导致背部的血液流通不畅、造成压疮；为此设计一种脑血管患者用多功能康复训练设备来解决上述中所提到的问题。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种脑血管患者用多功能康复训练设备，可辅助患者下肢锻炼模拟行走动作，上肢锻炼手臂屈伸，锻炼手指关节的握力，增强患者的肢体协调性，提高患者的平衡能力，且还可对患者的背部进行按摩，促进血液流动、防止压疮、缓解疲劳，有效地解决了腿部和手臂的协调性差，各手指关节的握力小，平衡能力急速下降，且患者长时间躺在病床上容易导致背部的血液流通不畅、造成压疮等问题。

为解决上述问题本发明所采取的技术方案是：

一种脑血管患者用多功能康复训练设备，包括底板，所述底板上端表面后侧固接有第一支撑板，所述第一支撑板后端安装有可转动的不完全直齿轮，所述第一支撑板上端表面固接有坐板，所述坐板后端表面固接有靠板，所述靠板后端表面滑动连接有第一滑板，所述第一滑板前端左右两侧分别安装有按摩柱，所述第一滑板上端安装有按摩球，所述不完全直齿轮转动时可构成第一滑板间歇性上下移动、按摩柱间歇性同时向内侧或向外侧摆动、按摩球间歇性边转动边前后移动的结构；所述第一支撑板上端前侧左右两端分别安装有可转动的第一圆盘，所述第一圆盘下侧分别安装有踏板，所述第一圆盘转动时可构成两个踏板依次交替做弧形轨迹移动的结构；所述底板上端表面前侧固接有第二支撑板，所述第二支撑板上端表面固接有操作台，所述操作台上端表面后侧滑动连接有U形滑板，所述U形滑板左右两端分别安装有可同步前后移动的粗手柄，所述第二支撑板后端表面安装有扇形板，所述粗手柄前后移动时可构成扇形板上下摆动的结构。

优选的，所述底板上端表面后侧固接有电机，所述电机后端固接有第一带轮，所述第一带轮上端带连接有第二带轮，所述不完全直齿轮同轴固接在第二带轮前端，所述不完全直齿轮前端同轴固接有不规则间歇凸轮，所述不规则间歇凸轮内壁啮合有第一滑销，所述第一滑板下端表面固接有Y形板，所述第一滑销固接在Y形板下端内壁。

优选的，所述第一滑板上端表面前侧转动连接有短轴，所述短轴外表面后端固接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮后端啮合有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮滑动连接在长转轴外表面，所述短轴外表面前端滑动连接有圆柱凸轮，所述圆柱凸轮外表面下端啮合有与第一滑板固接的第三滑销，所述按摩球固接在圆柱凸轮前端表面。

优选的，所述坐板前端表面固接有三角座，所述第一圆盘分别转动连接在三角座下端表面后侧左右两侧，所述不规则间歇凸轮前端同轴固接有第三带轮，所述第三带轮上端带连接有第四带轮，所述第四带轮前端同轴固接有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮前端啮合有第六锥齿轮，所述第一圆盘分别同轴固接在对应的第六锥齿轮左右两侧；所述三角座下端表面前侧左右两端分别转动连接有三角支撑板，所述第一圆盘外侧表面非圆心处均铰接有第一主动连杆、第二主动连杆，所述第一主动连杆另端分别铰接在三角支撑板上端，所述三角支撑板下端后侧分别铰接有第三连杆，所述第二主动连杆另端分别铰接在对应的第三连杆上，所述三角支撑板下端前侧分别铰接有第一弯杆，对应的第三连杆、第一弯杆另端铰接有一个长连板，所述第三连杆下端分别铰接有第二弯杆，所述踏板分别铰接在对应的长连板、第二弯杆另端。

优选的，所述踏板上端表面外周处分别固接有***板，所述***板上端表面左右两侧分别铰接有弧形压杆，所述弧形压杆内侧分别铰接有伸缩杆，所述***板内壁分别滑动连接有内板，所述伸缩杆包括第一U形座、第二U形座，所述第一U形座分别铰接在对应的弧形压杆上，所述第二U形座分别铰接在对应的内板上端表面左右两侧，所述第一U形座下端表面前后两侧分别固接有第一撑板，所述第二U形座上端表面左右两侧分别固接有第二撑板，第二撑板均滑动连接在第一撑板内壁，所述第一U形座下端表面中部分别固接有拉簧，所述拉簧另端分别固接在对应的第二U形座上端表面；所述踏板底端内壁分别固接有支撑箱，所述支撑板上端内壁分别滑动连接有方滑板，所述方滑板分别固接在对应的内板下端表面，所述方滑板下端表面分别固接有第二弹簧，所述第二弹簧另端分别固接在对应的支撑箱底端内壁，所述支撑箱外侧内壁分别滑动连接有梯形滑块，所述方滑板外侧表面分别开设有多个与梯形滑块相配合的三角滑槽，所述梯形滑块外侧表面分别固接有拉杆，所述拉杆外表面分别套有第一弹簧。

优选的，所述粗手柄外表面左右两端分别固接有套板，所述套板内壁分别固接有第一导杆，所述第一导杆外表面分别滑动连接有方滑块，所述第一导杆外表面分别套有与方滑块相配合的第三弹簧，两个对应的方滑块内侧表面分别固接有一个细手柄；所述U形滑板内壁铰接有一个第一长连杆，所述操作台上端前侧转动连接有第二圆盘，所述第一长连杆另端铰接在第二圆盘左端表面上侧，所述第二圆盘中心处固接有第一转轴，所述第一转轴外表面滑动连接有宽齿轮，所述第一转轴右端内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆外表面右端转动连接有键形板，所述键形板左端表面前后两侧分别固接有圆柱杆，所述圆柱杆左端表面固接在宽齿轮右端表面，所述螺纹杆右端表面固接有第一手柄，所述操作台上端表面右侧固接有三个分布均匀的第二导杆，所述第二导杆外表面前端分别套有与操作台滑动连接的直齿条，所述第二导杆外表面后端分别套有与直齿条相配合的阻力弹簧；所述第二圆盘左端表面非圆心处分别铰接有第二长连杆，所述第二支撑板后端表面铰接有撬杆，所述第二长连杆另端铰接在撬杆中部，所述扇形板安装在撬杆另端。

本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：

1、本发明在使用时，患者通过坐在坐板上，背部靠在靠板上，启动电机，按摩球会边转动边间歇性前后移动，对患者的背部进行撞击转动摩擦按摩，按摩柱会向内侧合拢或向外侧张开摆动，对患者的背部进行夹捏滚动按摩，对应的第一滑板间歇性上下移动，当第一滑板间歇性上下移动时会带动对应的按摩球、按摩柱均会上下移动，从而大面积的按摩，促进血液流通、活血松骨、缓解疲劳、防止压疮。

2、当患者需要下肢锻炼时，通过双脚放置在对应的踏板上，在电机启动时，会使对应的踏板依次交替做弧形轨迹移动，可辅助患者做行走训练，类似于人的行走动作，锻炼患者的下肢平衡能力以及下肢肌肉、膝关节处。

3、当患者双手握住粗手柄时，可通过上肢的伸屈驱动粗手柄前后移动，锻炼患者的上肢肌肉，且还可根据患者的自身需求调节牵引力的大小。

附图说明

图1为本发明的一种脑血管患者用多功能康复训练设备的轴测图I。

图2为本发明的一种脑血管患者用多功能康复训练设备的轴测图II。

图3为本发明的一种脑血管患者用多功能康复训练设备的不完全直齿轮安装示意图。

图4为本发明的一种脑血管患者用多功能康复训练设备的靠板安装示意图。

图5为本发明的一种脑血管患者用多功能康复训练设备的不规则间歇凸轮安装示意图。

图6为本发明的一种脑血管患者用多功能康复训练设备的不规则间歇凸轮结构示意图。

图7为本发明的一种脑血管患者用多功能康复训练设备的第一滑板安装示意图。

图8为本发明的一种脑血管患者用多功能康复训练设备的按摩柱安装示意图。

图9为本发明的一种脑血管患者用多功能康复训练设备的不规则凸轮结构示意图。

图10为本发明的一种脑血管患者用多功能康复训练设备的三角支撑板安装示意图。

图11为本发明的一种脑血管患者用多功能康复训练设备的踏板安装示意图。

图12为本发明的一种脑血管患者用多功能康复训练设备的***板剖视图。

图13为本发明的一种脑血管患者用多功能康复训练设备的伸缩杆结构示意图。

图14为本发明的一种脑血管患者用多功能康复训练设备的支撑箱剖视图。

图15为本发明的一种脑血管患者用多功能康复训练设备的操作台安装示意图。

图16为本发明的一种脑血管患者用多功能康复训练设备的第二圆盘安装示意图。

图17为本发明的一种脑血管患者用多功能康复训练设备的套板剖视图。

图18为本发明的一种脑血管患者用多功能康复训练设备的宽齿轮安装示意图。

图中标号：1-底板、2-第一支撑板、3-坐板、4-第二支撑板、5-靠板、6-软套、7-操作台、8-电机、9-第一带轮、10-第二带轮、11-不完全直齿轮、12-小直齿轮、13-第一锥齿轮、14-第二锥齿轮、15-长转轴、16-第一滑板、17-第三锥齿轮、18-第四锥齿轮、19-短轴、20-圆柱凸轮、21-按摩球、22-第三滑销、23-不规则凸轮、24-第二滑销、25-第一连杆、26-第二连杆、27-按摩柱、28-Y形板、29-不规则间歇凸轮、30-第一滑销、31-三角座、32-第三带轮、33-第四带轮、34-第五锥齿轮、35-第六锥齿轮、36-第一圆盘、37-第一主动连杆、38-第二主动连杆、39-三角支撑板、40-第三连杆、41-第一弯杆、42-束缚带、43-第二弯杆、44-长连板、45-踏板、46-***板、47-内板、48-弧形压杆、49-伸缩杆、50-第一U形座、51-第二U形座、52-拉簧、53-第一撑板、54-第二撑板、55-拉环、56-拉杆、57-支撑箱、58-第一弹簧、59-梯形滑块、60-方滑板、61-第二弹簧、62-粗手柄、63-套板、64-第一导杆、65-第三弹簧、66-方滑块、67-细手柄、68-U形滑板、69-第一长连杆、70-第二圆盘、71-第一转轴、72-宽齿轮、73-直齿条、74-第二导杆、75-阻力弹簧、76-键形板、77-圆柱杆、78-第一手柄、79-螺纹杆、80-第二长连杆、81-撬杆、82-扇形板。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-18所示，本发明提供一种脑血管患者用多功能康复训练设备，包括底板1，所述底板1上端表面后侧固接有第一支撑板2，所述第一支撑板2后端安装有可转动的不完全直齿轮11，所述第一支撑板2上端表面固接有坐板3，所述坐板3后端表面固接有靠板5，所述靠板5后端表面滑动连接有第一滑板16，所述第一滑板16前端左右两侧分别安装有按摩柱27，所述第一滑板16上端安装有按摩球21，所述不完全直齿轮11转动时可构成第一滑板16间歇性上下移动、按摩柱27间歇性同时向内侧或向外侧摆动、按摩球21间歇性边转动边前后移动的结构；所述第一支撑板2上端前侧左右两端分别安装有可转动的第一圆盘36，所述第一圆盘36下侧分别安装有踏板45，所述第一圆盘36转动时可构成两个踏板45依次交替做弧形轨迹移动的结构；所述底板1上端表面前侧固接有第二支撑板4，所述第二支撑板4上端表面固接有操作台7，所述操作台7上端表面后侧滑动连接有U形滑板68，所述U形滑板68左右两端分别安装有可同步前后移动的粗手柄62，所述第二支撑板4后端表面安装有扇形板82，所述粗手柄62前后移动时可构成扇形板82上下摆动的结构。

如图1-2、8、11、15所示，底板1是整个装置的支撑核心板，第一支撑板2和第二支撑板4的作用是分别支撑和加固对应的坐板3、操作台7；患者通过坐在坐板3上，背部靠在对应的靠板5前端表面，当不完全直齿轮11转动时，对应的按摩球21会边转动边间歇性前后移动，对患者的背部进行撞击转动摩擦按摩，按摩柱27会向内侧合拢或向外侧张开摆动，对患者的背部进行夹捏滚动按摩，又会使对应的第一滑板16间歇性上下移动，由于对应的两个按摩柱27、按摩球21均安装在第一滑板16上端表面，所以当第一滑板16间歇性上下移动时会带动对应的按摩球21、按摩柱27均会上下移动，从而大面积的按摩，促进血液流通、活血松骨、缓解疲劳、防止压疮；患者通过把双脚放置在对应的两个踏板45上，当第一圆盘36转动时会使对应的两个踏板45依次交替做弧形轨迹移动，可辅助患者做行走训练，类似于人的行走动作，锻炼患者的下肢平衡能力以及下肢肌肉、膝关节处；患者通过双手握住对应的粗手柄62，通过手臂的伸屈，可驱动对应的扇形板82上下摆动，由于在运动时身体会排汗，在夏季时通过扇形板82的推动，可加快患者汗液的蒸发，对患者体温实现降温，可锻炼患者的上肢肌肉、肘关节、上肢平衡能力，且上下可同时进行锻炼，又可锻炼患者的上下肢的协调性。

所述底板1上端表面后侧固接有电机8，所述电机8后端固接有第一带轮9，所述第一带轮9上端带连接有第二带轮10，所述不完全直齿轮11同轴固接在第二带轮10前端，所述不完全直齿轮11前端同轴固接有不规则间歇凸轮29，所述不规则间歇凸轮29内壁啮合有第一滑销30，所述第一滑板16下端表面固接有Y形板28，所述第一滑销30固接在Y形板28下端内壁。

如图3-7所示，电机8的作用是为装置提供动力，电机8为现有技术不再赘述；不完全直齿轮11和不规则间歇凸轮29中心处固接有一个转轴，转轴外表面后端转动连接有轴承座，轴承座底端固接在底板1上端表面，轴承座的作用是加固和限位转轴只能转动，转轴前端贯穿第一支撑板2内壁，且转动连接在第一支撑板2内壁；第一滑板16滑动连接在靠板5内壁，第一滑板16只能在靠板5后端表面上下滑动，且靠板5中部开设有矩形通孔，靠板5前端表面对应的矩形通孔处固接有软套6，软套6的作用是防止患者与按摩柱27、按摩球21直接接触，以防交叉感染，且还能增加按摩的舒适度；不规则间歇凸轮29和第一滑销30啮合形状如图6所示，开设有三段角度相同半径大小不等的圆弧，且首尾相互弧形槽连接，其目的是实现当不规则间歇凸轮29转动时会使对应的第一滑销30间歇性上下移动；当启动电机8后，通过带连接和同轴传动会分别带动对应的第一带轮9、第二带、不完全直齿轮11、不规则间歇凸轮29同步转动，由于Y形板28固接在第一滑板16下端表面，从而限位对应的Y形板28、第一滑销30只能上下移动，当不规则间歇凸轮29转动时，通过与第一滑销30的啮合，则会带动第一滑销30间歇性上下移动，第一滑销30间歇性上下移动则会带动对应的Y形板28、第一滑板16间歇性上下移动，从而实现对应的第一滑板16间歇性上下移动。

所述不完全直齿轮11上端啮合有小直齿轮12，所述小直齿轮12后端同轴固接有第一锥齿轮13，所述第一锥齿轮13前端啮合有第二锥齿轮14，所述第二锥齿轮14内壁固接有长转轴15，所述第一滑板16下端表面转动连接有不规则凸轮23，所述长转轴15贯穿不规则凸轮23下端表面中心处且滑动连接在不规则凸轮23内壁，所述第一滑板16上端表面后侧开设有键形通孔，所述键形通孔内壁滑动连接有与不规则凸轮23相啮合的第二滑销24，所述第二滑销24外表面上端铰接有两个向前端外侧倾斜的第一连杆25，所述第一滑板16上端表面左右两侧分别铰接有第二连杆26，所述第一连杆25另端分别铰接在对应的第二连杆26中部，所述按摩柱27分别转动连接在对应的第二连杆26另端。

如图3、7-9所示，长转轴15外表面上下两端分别转动连接有轴承座，轴承座底端均固接在靠板5后端表面，从而限位对应长转轴15转动连接在靠板5后端；不完全直齿轮11与不规则间歇凸轮29的如图3或5所示，不完全直齿轮11与小直齿轮12啮合如图3所示，不完全直齿轮11的外表面开设有三小段无齿圆弧，而对应的三段有齿圆弧分别于对应的不规则间歇凸轮29的三段不等半径圆弧相对应，其目的是实现当不完全直齿轮11和不规则间歇凸轮29同步转动时，第一滑销30在与其中一个圆弧相啮合时，而对应的第一滑销30会间歇性停止一会，此时对应的不完全直齿轮11通过与小直齿轮12的啮合会使小直齿轮12转动，开始工作，且通过小直齿轮12与不完全直齿轮11的啮合，每与一段有齿圆弧相啮合时会使小直齿轮12转动一圈，即一个周期；当第一滑销30与不规则间歇凸轮29的弧形段啮合时，会使对应的第一滑板16上下移动，而对应的不完全直齿轮11则会转动到无齿部分与小直齿轮12相啮合，此时的小直齿轮12不转动，即会实现当第一滑板16、按摩柱27、按摩球21上下移动时，则对应的小直齿轮12不会转动，即对应的按摩柱27、按摩球21不会工作，当第一滑板16间歇性停止时，对应的按摩柱27、按摩球21开始工作；不规则凸轮23与第二滑销24啮合如图9所示，第二滑销24外表面固接有圆环垫，圆环垫对应的第一滑板16内壁开设有键形滑槽，圆环垫滑动连接在键形滑槽内壁，圆环垫的作用是防止第二滑销24脱离键形通孔内壁；不规则凸轮23与长转轴15属于花键连接，不规则凸轮23既能在长转轴15外表面上下滑动，且当长转轴15转动时又能跟随长转轴15转动，其目的是实现第一滑板16、不规则凸轮23可在长转轴15外表面上下滑动；第一连杆25、第二连杆26、按摩柱27安装和形状如图8所示，当小直齿轮12和第一锥齿轮13中心处固接有转轴，转轴外表面转动连接有轴承座，轴承座底端固接在底板1上端表面；当不完全直齿轮11转动时，会啮合对应的小直齿轮12间歇性转动，小直齿轮12转动通过同轴传动和啮合则会带动对应的第一锥齿轮13、第二锥齿轮14、长转轴15同步转动，当长转轴15转动时则会带动对应的不规则凸轮23转动，由于第二滑销24在键形通孔的限位下只能前后移动，不规则凸轮23转动通过与第二滑销24的啮合则会使对应的第二滑销24间歇性的前后移动，第二滑销24前后移动时则会拉动对应的两个第一连杆25后端向前或向后移动，则第一连杆25前端则会拉动对应的第二连杆26向外侧张开或向内侧合拢，从而使对应的两个按摩柱27向外侧张开或向内侧合拢，对患者的背部进行夹捏滚动按摩，且不规则凸轮23每转一周会使对应的第二滑销24前后往复移动三个周期，且每次往复移动的周期大小不相同，从而又会实现对应的两个按摩柱27会间歇性且同时向内侧合拢或向外侧张开的大小不断变化的对患者的背部进行夹捏滚动按摩。

所述第一滑板16上端表面前侧转动连接有短轴19，所述短轴19外表面后端固接有第四锥齿轮18，所述第四锥齿轮18后端啮合有第三锥齿轮17，所述第三锥齿轮17滑动连接在长转轴15外表面，所述短轴19外表面前端滑动连接有圆柱凸轮20，所述圆柱凸轮20外表面下端啮合有与第一滑板16固接的第三滑销22，所述按摩球21固接在圆柱凸轮20前端表面。

如图7-8所示，短轴19外表面转动连接有轴承座，轴承座底端固接在第一滑板16上端表面；第四锥齿轮18前端转动连接有直角轴承座，直角轴承座另端转动连接在第三锥齿轮17下端表面，如图8所示，直角轴承座的作用是实现对应的第四锥齿轮18与第三锥齿轮17始终处于啮合的状态，第三锥齿轮17和长转轴15属于花键连接，第三锥齿轮17既能在长转轴15外表面上下滑动，且又能跟随长转轴15转动；圆柱凸轮20与短轴19属于花键连接，圆柱凸轮20既能在短轴19外表面前后滑动，且又能跟随短轴19转动；当长转轴15转动时，会带动对应的第三锥齿轮17转动，第三锥齿轮17转动通过啮合会带动第四锥齿轮18、短轴19同步转动，短轴19转动则会带动圆柱凸轮20转动，圆柱凸轮20转动通过与第三滑销22的啮合则会使圆柱凸轮20边转动边前后移动，从而使对应的按摩球21边转动边前后移动。

所述坐板3前端表面固接有三角座31，所述第一圆盘36分别转动连接在三角座31下端表面后侧左右两侧，所述不规则间歇凸轮29前端同轴固接有第三带轮32，所述第三带轮32上端带连接有第四带轮33，所述第四带轮33前端同轴固接有第五锥齿轮34，所述第五锥齿轮34前端啮合有第六锥齿轮35，所述第一圆盘36分别同轴固接在对应的第六锥齿轮35左右两侧；所述三角座31下端表面前侧左右两端分别转动连接有三角支撑板39，所述第一圆盘36外侧表面非圆心处均铰接有第一主动连杆37、第二主动连杆38，所述第一主动连杆37另端分别铰接在三角支撑板39上端，所述三角支撑板39下端后侧分别铰接有第三连杆40，所述第二主动连杆38另端分别铰接在对应的第三连杆40上，所述三角支撑板39下端前侧分别铰接有第一弯杆41，对应的第三连杆40、第一弯杆41另端铰接有一个长连板44，所述第三连杆40下端分别铰接有第二弯杆43，所述踏板45分别铰接在对应的长连板44、第二弯杆43另端。

如图10-11所示，对应的第三连杆40和第一弯杆41外侧、第二弯杆43和长连板44外侧分别固接有束缚带42，束缚带42类似于魔术贴，便于把患者的双腿固定在左右两端；三角座31的作用是便于患者坐在装置上锻炼，类似于骑自行车；第四带轮33和第五锥齿轮34中心处固接有转轴，转轴转动连接在第一支撑板2上，第六锥齿轮35和两个第一圆盘36中心处固接有转轴，转轴外表面转动连接有轴承座，轴承座底端固接在三角座31下端表面；两个三角支撑板39下端后侧内壁转动连接有一个转轴，转轴外表面转动连接有轴承座，轴承座底端固定连接在三角座31下端表面；第一圆盘36、第一主动连杆37、第二主动连杆38、三角支撑板39、伸缩杆49、第一弯杆41安装和形状如图10所示，第二弯杆43、长连板44、踏板45安装和形状如图11所示；患者通过把脚放置在对应的踏板45上，通过把腿部分别固定在对应的第三连杆40、第一弯杆41、第二弯杆43、长连板44的左右两侧，即通过束缚带42固定，当不规则间歇凸轮29转动时，通过带连接和同轴传动会带动对应的第三带轮32、第四带轮33、第五锥齿轮34、第六锥齿轮35同步转动，第六锥齿轮35转动时则会带动第一圆盘36转动，由于两个对应的第一主动连杆37、第二主动连杆38分别铰接在第一圆盘36非圆心处，第一圆盘36转动时则会带动对应的第一主动连杆37、第二主动连杆38后端同步做圆周摆动，则第一主动连杆37前端会推动对应的三角支撑板39向上或向下翻转，三角支撑板39向下翻转时则会带动对应的第一弯杆41向下翻转，而且在第三连杆40与长连板44铰接的限位下，第一弯杆41翻转时则会带动对应的长连板44向上翻转，长连板44向上翻转则会带动对应的踏板45、第二弯杆43同步向上翻转，会辅助患者腿部呈现屈膝状态，锻炼患者的膝关节处；当第二主动连杆38前端向前移动时，由于第三连杆40上端铰接在对应的三角支撑板39外侧，会带动对应的第三连杆40向前摆动，在长连板44的铰接下，第三连杆40向前摆动则会使对应的第一弯杆41、长连板44、第二弯杆43、踏板45向前摆动，从而辅助患者的腿部向前摆动，第一主动连杆37、第二主动连杆38、第一圆盘36安装为中心对称安装，可实现两个对应的踏板45依次交替移动，通过第一主动连杆37、第二主动连杆38的相互配合，可实现对应的两个踏板45辅助患者做模拟行人行走动作锻炼。

所述踏板45上端表面外周处分别固接有***板46，所述***板46上端表面左右两侧分别铰接有弧形压杆48，所述弧形压杆48内侧分别铰接有伸缩杆49，所述***板46内壁分别滑动连接有内板47，所述伸缩杆49包括第一U形座50、第二U形座51，所述第一U形座50分别铰接在对应的弧形压杆48上，所述第二U形座51分别铰接在对应的内板47上端表面左右两侧，所述第一U形座50下端表面前后两侧分别固接有第一撑板53，所述第二U形座51上端表面左右两侧分别固接有第二撑板54，第二撑板54均滑动连接在第一撑板53内壁，所述第一U形座50下端表面中部分别固接有拉簧52，所述拉簧52另端分别固接在对应的第二U形座51上端表面；所述踏板45底端内壁分别固接有支撑箱57，所述支撑板上端内壁分别滑动连接有方滑板60，所述方滑板60分别固接在对应的内板47下端表面，所述方滑板60下端表面分别固接有第二弹簧61，所述第二弹簧61另端分别固接在对应的支撑箱57底端内壁，所述支撑箱57外侧内壁分别滑动连接有梯形滑块59，所述方滑板60外侧表面分别开设有多个与梯形滑块59相配合的三角滑槽，所述梯形滑块59外侧表面分别固接有拉杆56，所述拉杆56外表面分别套有第一弹簧58。

如图12-14所示，伸缩杆49的作用是拉动对应的弧形压杆48，伸缩杆49在收到外力时可伸长；伸缩杆49的安装和形状如图13所示，支撑箱57、方滑板60、梯形滑块59安装和形状如图14所示，支撑箱57开设有多个安装槽，方滑板60下端表面分别固接有方垫片，方垫片滑动连接在安装槽内壁，方垫片的作用是防止方滑板60与支撑箱57发生脱离，梯形滑块59安装和形状如图14所示，第一弹簧58和第二弹簧61安装如图14所示，第一弹簧58的作用是驱动对应的梯形滑块59始终有个向内侧的力，从而使梯形滑块59与三角滑槽始终处于啮合的状态；第二弹簧61的作用是驱动对应的方滑板60始终有个向上的作用力；如图12所示，拉杆56分别贯穿对应的踏板45，且滑动连接在踏板45内壁；患者通过把双脚放置在对应的内板47上，通过向下踩动内板47，可使对应的方滑板60在支撑箱57内壁向下滑动，由于方滑板60开设的三角滑槽斜面与梯形滑块59斜面相接触，方滑板60向下滑动时则在梯形滑块59的啮合下会使梯形滑块59向外侧移动，当梯形滑块59与到下个三角滑槽时会在第一弹簧58的弹力下使梯形滑块59向内侧移动，再次进入三角滑槽内壁，依次循环递进；且当内板47向上移动时，会使对应的两个伸缩杆49向下移动，伸缩杆49向下移动时则会带动对应的两个弧形压杆48向下翻转，可翻转至与患者的上脚面相接触，当与患者上脚面接触时，对应的内板47再次继续向下移动时，则会拉动对应的伸缩杆49下端向下移动，则伸缩杆49上端不再拉动对应的弧形压杆48向下翻转，则第二撑板54会在第一撑板53内壁滑动，拉簧52伸长，使弧形压杆48有个向内侧的夹紧力，可防止患者的脚与踏板45脱离，且在伸缩杆49的伸长下，可适应多种人群胖瘦的脚，依次扩大适用范围；当需要其装置复位时，拉杆56外侧分别固接有拉环55，通过向外侧拉动拉环55、拉杆56，使梯形滑块59脱离与三角滑槽的啮合，且在第二弹簧61的自身弹力下即可实现复位，不再赘述。

所述粗手柄62外表面左右两端分别固接有套板63，所述套板63内壁分别固接有第一导杆64，所述第一导杆64外表面分别滑动连接有方滑块66，所述第一导杆64外表面分别套有与方滑块66相配合的第三弹簧65，两个对应的方滑块66内侧表面分别固接有一个细手柄67；所述U形滑板68内壁铰接有一个第一长连杆69，所述操作台7上端前侧转动连接有第二圆盘70，所述第一长连杆69另端铰接在第二圆盘70左端表面上侧，所述第二圆盘70中心处固接有第一转轴71，所述第一转轴71外表面滑动连接有宽齿轮72，所述第一转轴71右端内壁螺纹连接有螺纹杆79，所述螺纹杆79外表面右端转动连接有键形板76，所述键形板76左端表面前后两侧分别固接有圆柱杆77，所述圆柱杆77左端表面固接在宽齿轮72右端表面，所述螺纹杆79右端表面固接有第一手柄78，所述操作台7上端表面右侧固接有三个分布均匀的第二导杆74，所述第二导杆74外表面前端分别套有与操作台7滑动连接的直齿条73，所述第二导杆74外表面后端分别套有与直齿条73相配合的阻力弹簧75；所述第二圆盘70左端表面非圆心处分别铰接有第二长连杆80，所述第二支撑板4后端表面铰接有撬杆81，所述第二长连杆80另端铰接在撬杆81中部，所述扇形板82安装在撬杆81另端。

如图15-18所示，扇形板82下端内壁开设有卡槽，撬杆81另端过盈配合在卡槽内壁，从而固定扇形板82，可进行拆卸，当在寒冷的冬天锻炼时可进行拆卸掉；如图16所示，U形滑板68前后滑动连接在操作台7上端表面；对应的两个粗手柄62分别固接在U形滑板68左右两端表面；第一导杆64、第三弹簧65、方滑块66安装和形状如图17所示，第三弹簧65的作用是驱动对应的方滑块66有个向前端的驱动力；第一转轴71外表面转动连接有轴承座，轴承座底端固接在操作台7上端表面；宽齿轮72、直齿条73、第二导杆74、阻力弹簧75安装和形状如图18所示，宽齿轮72与第一转轴71属于花键连接，宽齿轮72既能在第一转轴71外表面左右滑动，又能跟随第一转轴71转动；圆柱杆77、螺纹杆79、键形板76、第一手柄78安装和形状如图18所示，当第一手柄78转动时，会带动对应的螺纹杆79转动，螺纹杆79转动则在与第一转轴71的螺纹连接下会使螺纹杆79向左或向右移动，螺纹杆79向左或向右移动则会使对应的键形板76、圆柱杆77向左或向右移动，圆柱杆77向左或向右移动则会带动宽齿轮72左右或向右移动，宽齿轮72向左或向右移动则会与对应的直齿条73相啮合，当向左移动时，宽齿轮72则会与宽齿条的啮合数量变少，当向右移动时则会与直齿条73的啮合数量变多，则在阻力弹簧75的作用下，宽齿轮72转动的阻力不相同；患者通过双手握住粗手柄62，患者通过手指拉动对应的细手柄67，由于细手柄67在第三弹簧65的作用下会有一定阻力，所以通过反复的拉动细手柄67，可锻炼患者的手指握力；患者再通过向前推动粗手柄62，可带动对应的U形座向前或向后移动，U形座向前移动则会使对应的第一长连杆69后端向前移动，第一长连杆69前端则会驱动对应的第二圆盘70向前转动，第二圆盘70向前转动则会带动对应的第二长连杆80向下圆周摆动，则第二长连杆80另端则会拉动撬杆81向下摆动，从而使对应的扇形板82向下摆动，且当第二圆盘70转动时，还会带动第一转轴71转动，第一转轴71转动则会使对应的宽齿轮72转动，宽齿轮72转动通过与直齿条73的啮合，则会使直齿条73向后移动，从而压缩阻力弹簧75，且还可根据患者的自身需求调节宽齿轮72与直齿条73的啮合数量，进而调节锻炼时阻力的大小，通过反复的推动粗手柄62，可锻炼患者的上肢伸屈。

本发明在使用时，患者通过坐在坐板3上，背部靠在靠板5上，启动电机8，按摩球21会边转动边间歇性前后移动，对患者的背部进行撞击转动摩擦按摩，按摩柱27会向内侧合拢或向外侧张开摆动，对患者的背部进行夹捏滚动按摩，对应的第一滑板16间歇性上下移动，当第一滑板16间歇性上下移动时会带动对应的按摩球21、按摩柱27均会上下移动，从而大面积的按摩，促进血液流通、活血松骨、缓解疲劳、防止压疮；当患者需要下肢锻炼时，通过双脚放置在对应的踏板45上，在电机8启动时，会使对应的踏板45依次交替做弧形轨迹移动，可辅助患者做行走训练，类似于人的行走动作，锻炼患者的下肢平衡能力以及下肢肌肉、膝关节处；当患者双手握住粗手柄62时，可通过上肢的伸屈驱动粗手柄62前后移动，锻炼患者的上肢肌肉，且还可根据患者的自身需求调节牵引力的大小。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims

1.一种脑血管患者用多功能康复训练设备，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上端表面后侧固接有第一支撑板（2），所述第一支撑板（2）后端安装有可转动的不完全直齿轮（11），所述第一支撑板（2）上端表面固接有坐板（3），所述坐板（3）后端表面固接有靠板（5），所述靠板（5）后端表面滑动连接有第一滑板（16），所述第一滑板（16）前端左右两侧分别安装有按摩柱（27），所述第一滑板（16）上端安装有按摩球（21），所述不完全直齿轮（11）转动时可构成第一滑板（16）间歇性上下移动、按摩柱（27）间歇性同时向内侧或向外侧摆动、按摩球（21）间歇性边转动边前后移动的结构；所述第一支撑板（2）上端前侧左右两端分别安装有可转动的第一圆盘（36），所述第一圆盘（36）下侧分别安装有踏板（45），所述第一圆盘（36）转动时可构成两个踏板（45）依次交替做弧形轨迹移动的结构；所述底板（1）上端表面前侧固接有第二支撑板（4），所述第二支撑板（4）上端表面固接有操作台（7），所述操作台（7）上端表面后侧滑动连接有U形滑板（68），所述U形滑板（68）左右两端分别安装有可同步前后移动的粗手柄（62），所述第二支撑板（4）后端表面安装有扇形板（82），所述粗手柄（62）前后移动时可构成扇形板（82）上下摆动的结构。

2.如权利要求1所述的一种脑血管患者用多功能康复训练设备，其特征在于：所述底板（1）上端表面后侧固接有电机（8），所述电机（8）后端固接有第一带轮（9），所述第一带轮（9）上端带连接有第二带轮（10），所述不完全直齿轮（11）同轴固接在第二带轮（10）前端，所述不完全直齿轮（11）前端同轴固接有不规则间歇凸轮（29），所述不规则间歇凸轮（29）内壁啮合有第一滑销（30），所述第一滑板（16）下端表面固接有Y形板（28），所述第一滑销（30）固接在Y形板（28）下端内壁。

3.如权利要求1所述的一种脑血管患者用多功能康复训练设备，其特征在于：所述不完全直齿轮（11）上端啮合有小直齿轮（12），所述小直齿轮（12）后端同轴固接有第一锥齿轮（13），所述第一锥齿轮（13）前端啮合有第二锥齿轮（14），所述第二锥齿轮（14）内壁固接有长转轴（15），所述第一滑板（16）下端表面转动连接有不规则凸轮（23），所述长转轴（15）贯穿不规则凸轮（23）下端表面中心处且滑动连接在不规则凸轮（23）内壁，所述第一滑板（16）上端表面后侧开设有键形通孔，所述键形通孔内壁滑动连接有与不规则凸轮（23）相啮合的第二滑销（24），所述第二滑销（24）外表面上端铰接有两个向前端外侧倾斜的第一连杆（25），所述第一滑板（16）上端表面左右两侧分别铰接有第二连杆（26），所述第一连杆（25）另端分别铰接在对应的第二连杆（26）中部，所述按摩柱（27）分别转动连接在对应的第二连杆（26）另端。

4.如权利要求3所述的一种脑血管患者用多功能康复训练设备，其特征在于：所述第一滑板（16）上端表面前侧转动连接有短轴（19），所述短轴（19）外表面后端固接有第四锥齿轮（18），所述第四锥齿轮（18）后端啮合有第三锥齿轮（17），所述第三锥齿轮（17）滑动连接在长转轴（15）外表面，所述短轴（19）外表面前端滑动连接有圆柱凸轮（20），所述圆柱凸轮（20）外表面下端啮合有与第一滑板（16）固接的第三滑销（22），所述按摩球（21）固接在圆柱凸轮（20）前端表面。

5.如权利要求2所述的一种脑血管患者用多功能康复训练设备，其特征在于：所述坐板（3）前端表面固接有三角座（31），所述第一圆盘（36）分别转动连接在三角座（31）下端表面后侧左右两侧，所述不规则间歇凸轮（29）前端同轴固接有第三带轮（32），所述第三带轮（32）上端带连接有第四带轮（33），所述第四带轮（33）前端同轴固接有第五锥齿轮（34），所述第五锥齿轮（34）前端啮合有第六锥齿轮（35），所述第一圆盘（36）分别同轴固接在对应的第六锥齿轮（35）左右两侧；所述三角座（31）下端表面前侧左右两端分别转动连接有三角支撑板（39），所述第一圆盘（36）外侧表面非圆心处均铰接有第一主动连杆（37）、第二主动连杆（38），所述第一主动连杆（37）另端分别铰接在三角支撑板（39）上端，所述三角支撑板（39）下端后侧分别铰接有第三连杆（40），所述第二主动连杆（38）另端分别铰接在对应的第三连杆（40）上，所述三角支撑板（39）下端前侧分别铰接有第一弯杆（41），对应的第三连杆（40）、第一弯杆（41）另端铰接有一个长连板（44），所述第三连杆（40）下端分别铰接有第二弯杆（43），所述踏板（45）分别铰接在对应的长连板（44）、第二弯杆（43）另端。

6.如权利要求1所述的一种脑血管患者用多功能康复训练设备，其特征在于：所述踏板（45）上端表面外周处分别固接有***板（46），所述***板（46）上端表面左右两侧分别铰接有弧形压杆（48），所述弧形压杆（48）内侧分别铰接有伸缩杆（49），所述***板（46）内壁分别滑动连接有内板（47），所述伸缩杆（49）包括第一U形座（50）、第二U形座（51），所述第一U形座（50）分别铰接在对应的弧形压杆（48）上，所述第二U形座（51）分别铰接在对应的内板（47）上端表面左右两侧，所述第一U形座（50）下端表面前后两侧分别固接有第一撑板（53），所述第二U形座（51）上端表面左右两侧分别固接有第二撑板（54），第二撑板（54）均滑动连接在第一撑板（53）内壁，所述第一U形座（50）下端表面中部分别固接有拉簧（52），所述拉簧（52）另端分别固接在对应的第二U形座（51）上端表面；所述踏板（45）底端内壁分别固接有支撑箱（57），所述支撑板上端内壁分别滑动连接有方滑板（60），所述方滑板（60）分别固接在对应的内板（47）下端表面，所述方滑板（60）下端表面分别固接有第二弹簧（61），所述第二弹簧（61）另端分别固接在对应的支撑箱（57）底端内壁，所述支撑箱（57）外侧内壁分别滑动连接有梯形滑块（59），所述方滑板（60）外侧表面分别开设有多个与梯形滑块（59）相配合的三角滑槽，所述梯形滑块（59）外侧表面分别固接有拉杆（56），所述拉杆（56）外表面分别套有第一弹簧（58）。

7.如权利要求1所述的一种脑血管患者用多功能康复训练设备，其特征在于：所述粗手柄（62）外表面左右两端分别固接有套板（63），所述套板（63）内壁分别固接有第一导杆（64），所述第一导杆（64）外表面分别滑动连接有方滑块（66），所述第一导杆（64）外表面分别套有与方滑块（66）相配合的第三弹簧（65），两个对应的方滑块（66）内侧表面分别固接有一个细手柄（67）；所述U形滑板（68）内壁铰接有一个第一长连杆（69），所述操作台（7）上端前侧转动连接有第二圆盘（70），所述第一长连杆（69）另端铰接在第二圆盘（70）左端表面上侧，所述第二圆盘（70）中心处固接有第一转轴（71），所述第一转轴（71）外表面滑动连接有宽齿轮（72），所述第一转轴（71）右端内壁螺纹连接有螺纹杆（79），所述螺纹杆（79）外表面右端转动连接有键形板（76），所述键形板（76）左端表面前后两侧分别固接有圆柱杆（77），所述圆柱杆（77）左端表面固接在宽齿轮（72）右端表面，所述螺纹杆（79）右端表面固接有第一手柄（78），所述操作台（7）上端表面右侧固接有三个分布均匀的第二导杆（74），所述第二导杆（74）外表面前端分别套有与操作台（7）滑动连接的直齿条（73），所述第二导杆（74）外表面后端分别套有与直齿条（73）相配合的阻力弹簧（75）；所述第二圆盘（70）左端表面非圆心处分别铰接有第二长连杆（80），所述第二支撑板（4）后端表面铰接有撬杆（81），所述第二长连杆（80）另端铰接在撬杆（81）中部，所述扇形板（82）安装在撬杆（81）另端。